JP2004106990A

JP2004106990A - 用紙折り装置、用紙処理装置および画像形成システム

Info

Publication number: JP2004106990A
Application number: JP2002270337A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sasaki; 佐々木　剛; Shinji Asami; 浅見　真治; Hitoshi Hattori; 服部　仁; Shoichi Sato; 佐藤　祥一
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-09-17
Filing date: 2002-09-17
Publication date: 2004-04-08
Anticipated expiration: 2022-09-17
Also published as: JP3824985B2

Abstract

【課題】用紙束を確実に噛み込み、折りプレートによる折り込み位置に関して対称に綺麗に折ることができるようにする。
【解決手段】一端で揺動自在に支持され、他端で互いに近接する方向に弾性付勢された一対のスイングアーム４６ａ，４６ｂと、１つのアームにそれぞれ回転自在に支持された折りローラ８１ａ，８１ｂと、折りローラ８１ａ，８１ｂと同軸に設けられたガイドコロ４５と、一対のガイドコロ４５ａ，４５ｂの間に配置され、前記折りプレート８１ａ，８１ｂの進出後退動作に連動して進出後退動作を行う折りプレートスライダ４０とを備え、折りプレート８１ａ，８１ｂの進出後退方向に延長した面に関して前記折りローラ８１ａ，８１ｂがほぼ対称に移動するように前記折りローラ８１ａ，８１ｂが前記アーム４６ａ，４６ｂに支持されるようにした。
【選択図】　　　　図１７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して折り処理を行う用紙折り装置、用紙に対して前記用紙折り装置による折り処理を含む所定の処理を行って排紙する用紙処理装置、およびこの用紙処理装置と複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置とが一体もしくは別体に構成された画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙（用紙−記録媒体）に綴じ、穴あけなどの後処理を行う後処理装置は広く知られている。昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理や中折り処理も可能としたのもが提案されている。
【０００３】
従来、この種のシート処理装置では、中綴じ製本の折り手段として中央を綴じられた用紙束の綴じ部を用紙束の紙面に対して略垂直な方向に折りプレートにより押出し、用紙束を含む折りプレートの移動方向に設けた折りローラ対を通過させることによりシート束の半折り（中折り）を行っている。このような中綴じ中折り製本においては、折りローラによる折り位置と綴じ位置が正確に一致していることが重要となる。すなわち、折りローラによる折り位置と綴じ位置が正確に一致していれば、見栄えもよく、また、ページをめくったときの見開き具合も非常によくなる。したがって、前記折り位置と綴じ位置の一致がユーザの強い要望でもある。
【０００４】
このような要望に応えて例えば特開平１０−２７９１７７号公報記載の発明が提案されている。この発明は、用紙束を折りローラ対に通過させて折り癖をつける際に、前記折りローラが離反して生じる隙間の中央位置が常に接触時における共通接線位置と一致するように、一方の折りローラの移動に追従して他方の折りローラを相反する方向に移動させるようにしたものである。この移動は、一端部に前記折りローラがそれぞれ支持され、他端部を回動軸心として回動する一対のスイングアームと、前記回動軸の軸心間に設けられ、前記一方のスイングアームの回動に応じて他方のスイングアームを相反する方向にギヤ等の連結手段を用いて同一角度回動させることにより行われる。これにより、用紙束折り位置に対し、一対の折りローラは折り中心に対し対称的に変位しつつ加圧するため、用紙束が折りローラ対を通過する際に折り位置がずれることなく折り位置と綴じ位置を一致させることができるようになっている。
【０００５】
また、特開２０００−１４３０８８号公報に開示された発明も知られている。この発明は、シート束の最外層シートと内層のシートとの相対移動によるシートずれを防止し、皺や破れ等のシート損傷の発生がなく、整然とした折り処理されたシート束を得るようにすることを意図したもので、シート束の折り目部に当接する突き出し板の先端部は、駆動手段により、折りローラの圧接位置を通過する最大挿入位置まで移動して、シート束の折り目部を押し込み、折りローラは、突き出し板の先端部が最大挿入位置に到達するまでは回転を停止した状態を保持し、突き出し板の先端部が最大挿入位置に到達したとき、回転を開始するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２７９１７７号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２０００−１４３０８８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように特開平１０−２７９１７７号公報開示の技術では、用紙束が折りローラ対を通過する際に折り位置がずれることなく折り位置と綴じ位置を一致させることができるが、一方のスイングアームの回動に応じて他方のスイングアームを相反する方向に回動する手段として、前記回動軸心間にギヤ等の連結手段を用いている。一般的には用紙束に強い折りぐせを施すには、折りローラの加圧力をそれに応じて高い加圧力に設定する必要がある。しかし、前記回動軸心間にギヤ等の連結手段を用いて折りローラを変位させるには強度的に限界があるため、折りローラの加圧力も比較的低く設定しなくてはならない。そのため、折りぐせを施すことができる範囲に限界が生じる。このような折りぐせの弱さは中綴じ製本された冊子において、見栄えの低下や、積載トレイ上において崩れなどが発生しやすく、ユーザにとって望まれないものである。
【０００９】
また、一般に用紙束が厚くなってゆくに従って、中折りの際の折りローラ対のニップ間隔が広くなり、折りプレートを正確にニップ間隔の中央に保持して押し込むことが難しくなる。加えて、この機構では、用紙のない状態で中折り動作を実行した際に折りローラ対のニップ近傍と折りプレートが干渉し、機構に無理な力がかかる場合がある。これらの解消のために折りプレートの最大押し込み位置を折りローラのニップの手前までに制限する方法もあるが、例えば用紙中央部の折られる周辺に画像が形成されトナーが用紙上に乗っているような場合、用紙束の外側と内側での用紙間の摩擦力が折りローラと用紙間の摩擦力よりも低くなる場合があり、このような場合には、用紙束の外側と内側に滑りが発生し、用紙束が十分に折りローラ対のニップに噛み込まれなかったり、スティプル部の用紙に破れが発生したりすることがある。
【００１０】
一方、特開２０００−１４３０８８号公報開示の技術では、突き出し板の先端部は、折りローラの圧接位置を通過する最大挿入位置まで移動して、シート束の折り目部を押し込むが、折りローラは突き出し板の先端部が最大挿入位置に到達するまでは回転を停止した状態を保持し、突き出し板の先端部が最大挿入位置に到達したとき、回転を開始するようになっている。すなわち、この発明は折りローラの回転開始タイミングを設定するもので、均等な折りぐせを付けることまでは意図していない。また、そのため、用紙束が折りローラのニップ位置を通過する際、折りローラは回転しておらず、摩擦による影響が排除されていないことから、折りローラのニップ部への確実な噛み込みが保証されているとは言い難い。
【００１１】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、用紙束を確実に噛み込み、折りプレートによる折り込み位置に関して対称に綺麗に折ることができるとともに、簡便な機構で確実な中折りを可能とし、より小型で高品質な中綴じ製本処理が可能な折り装置、用紙処理装置および画像形成システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、折りプレートを用紙あるいは用紙束の用紙面に対してほぼ垂直な方向から当接させて折りローラ対のニップに押し込んで用紙を折る用紙折り装置において、一端で揺動自在に支持され、他端で互いに近接する方向に弾性付勢された一対のアームと、前記１つのアームにそれぞれ回転自在に支持された折りローラと、前記折りローラと同軸に設けられたガイドコロと、前記一対のガイドコロの間に配置され、前記折りプレートの進出後退動作に連動して進出後退動作を行う折りプレートの進退ガイドとを備え、前記折りプレートの進出後退方向に延長した面に関して前記折りローラがほぼ対称に移動するように前記折りローラが前記アームに支持されていることを特徴とする。
【００１３】
このように構成すると、折り目の位置を規定し、折り目を付けさせるための折りプレートと連動して移動する進退ガイドに対して折りローラが対称に移動するので、折り目に対して均等な力が加わり、精度のよい中折りが可能になる。
【００１４】
第２の手段は、前記進退ガイドのガイド位置および方向を規制する規制手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
このように構成すると、進退ガイドのガイド位置及び方向が規制されるので、進退ガイドは所定の位置からずれることなく移動することが可能で、これにより、折りプレートの移動の対称性が精度よく保持できる。
【００１６】
第３の手段は、第２の手段において、前記規制手段が、中央長手方向に沿って前記進退ガイドの移動距離に対応した長さ穿設されたガイド溝および前記ガイド溝に挿入されたガイドピンと、前記折りローラ対の軸方向と平行に設けられ、前記進退ガイドの前記ガイド溝を挟んだ両端に当接する一対のガイドコロとからなることを特徴とする。
【００１７】
このようにガイド溝とガイドピンとガイドコロという機械的に簡単な構成で規制手段を構成することができる。
【００１８】
第４の手段は、第１の手段において、前記折りプレートの先端が前記折りローラ対のニップ近傍まで押し込まれた際、前記折りローラのニップが離間するように前記進退ガイドの前記ガイドコロの当接面にカムが形成されていることを特徴とする。
【００１９】
このようにカムを形成すると、カム形状に沿って折りローラを対称に離間させることができる。
【００２０】
第５の手段は、第４の手段において、折りプレートが前記折りローラ対のニップ間に進入したときに少なくとも前記折りプレートの前記ニップ部への進入部の厚さよりも大寸になるように前記カムの形状が設定されていることを特徴とする。
【００２１】
これにより、折りプレートの先端部と折りローラのニップ部の干渉が生じないようにして、用紙束のニップ部への進入を容易にし、折り皺などがよらずに綺麗な折り目を形成することができる。
【００２２】
第６の手段は、第１の手段において、前記折りプレートが前記進退ガイドに一体に設けられていることを特徴とする。
【００２３】
折りプレートを進退ガイドに一体に設けると、確実な連動動作が可能になり、両者の相対的な位置がずれることはない。
【００２４】
第７の手段は、用紙束の中央部を綴じる綴じ手段と、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の折り装置とを備えていることを特徴とする。
【００２５】
このように構成すると、綴じ位置で確実に２つに折り込むことができ、綺麗な折り目の製本が可能になる。
【００２６】
第８の手段は、第６の手段に係る用紙処理装置と、用紙に対して可視画像を形成する画像形成装置とが一体または別体に構成されていることを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
１．機械的構成
１．１　全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２９】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲの搬出口９５から排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤの搬入口１８に導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００３０】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイＦで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転し、さらにプレスタックローラ８を逆転させて用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて滞留させ、次用紙が搬送されてきた際に少なくとも搬送ローラ９およびプレスタックローラ８を正転させて前用紙を次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００３１】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。なお、符号１０１ａはパンチかすの受入口を示す。
【００３２】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００３３】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１，８２）などの各処理を行うことができる。
【００３４】
１．２シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００３５】
図１および図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００３６】
図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００３７】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００３８】
１．２．１　シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００３９】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００４０】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００４１】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００４２】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００４３】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００４４】
１．２．２　排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００４５】
図１および図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ，６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００４６】
１．３　スティプル処理トレイ
１．３．１　スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００４７】
図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置（図１６参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００４８】
１．３．２　用紙放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００４９】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００５０】
１．３．３　処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００５１】
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００５２】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００５３】
中綴じスティプラＳ２は図１および図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ１２用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００５４】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００５５】
１．４　用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００５６】
用紙束偏向機構は、図１および図１５のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００５７】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００５８】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００５９】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００６０】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００６１】
１．５　中折り処理トレイ
１．５．１　各部構成
図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００６２】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１３および図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００６３】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００６４】
図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００６５】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００６６】
１．６　折り機構
図１６は折り機構部を示す斜視図で、同図では、折り機構部の片側を省略して表し、構造体となる側板などは省略されている。図１７および図１８は図１６に示した折り機構部の側面図であり、一部を透視し、側板などは省略されている。
【００６７】
これらの図において、折りローラ８１ａ，８１ｂはそれぞれ折りローラ駆動ギヤ４４ａ，４４ｂと同軸の支点４４ｃ，４４ｄのスイングアーム４６ａ，４６ｂによって支持されている。スイングアーム４６ａ，４６ｂの自由端側には弾性付勢手段として加圧スプリング４７が装着され、前記自由端を互いに近接させる方向に弾性付勢し、折りローラ２０ａ，２０ｂのニップ間に圧力がかけられている。折りローラ８１ａ，８１ｂには、同軸に折りローラギヤ４３ａ、４３ｂが設けられ、それぞれ折りローラ駆動ギヤ４４ａ、４４ｂと噛み合っており、図示しない駆動部から折りローラ駆動ギヤ４４ａ，４４ｂを回転駆動することにより、折りローラ２０ａ，２０ｂを駆動する。なお、駆動部は、例えば駆動モータおよび減速歯車列、あるいはタイミングベルトなどが一般に使用される。
【００６８】
前記折りローラギヤ４３ａ，４３ｂには図１６に示すように同外径の平滑な折りローラガイドコロ部４５ａ，４５ｂがそれぞれ同軸に一体に設けられ、この部分で、折りプレートスライダ４０の摺動をガイドする。折りプレートスライダ４０は、折りプレートスライダ案内ミゾ４０ｂを有し、図示しない側板に固定されたスライダガイドピン４２とスライダガイドコロ４１ａ，４１ｂに沿って図１３および図１４に示した機構によって図示の矢印方向に進出し、後退する。折りプレート７４は折りプレートスライダ４０の後端側中央に折りプレート７４の進出後退方向に沿って一体に延設され、折りプレートスライダ４０の進出後退動作に伴って折りローラ８１ａ，８１ｂのニップ間に対して進出、後退する。
【００６９】
折りプレートスライダ４０には、折りローラガイドコロ部４１ａ，４１ｂと摺動する面に、折りプレートスライダ傾斜部４０ａを有し、折りプレートスライダ４が折りローラ８１ａ，８１ｂのニップ付近に押し込まれたあたりで折りプレートスライダ傾斜部４０ａによって折りローラガイドコロ部４１ａ，４１ｂを押し、折りローラ８１ａ，８１ｂのニップ間を広げる機能を有する。
【００７０】
図１７は図１３に対応し、折りプレート７４が後退した待機位置の状態を示している。折りローラ８１ａ，８１ｂには、折りローラスイングアーム４６ａ，４６ｂの自由端にかけられた加圧スプリング４７によってニップ圧がかかるようになっているが、折りローラガイドコロ部４５ａ，４５ｂが折りプレートスライダ４０に当たることによって、用紙の無い状態でのニップ圧を緩和している。
【００７１】
図１８は図１４に対応し、折りプレート７４が進出した状態、ここでは用紙束が無い状態で折り動作を行なった状態を示している。この状態は、折りプレートスライダ４０が矢印で示した方向に進み、折りプレート７４が折りローラ８１ａ，８１ｂとの間のニップ間に進入した状態である。この状態では、折りプレートスライダ４０の折りプレートスライダ傾斜部４０ａによって折りローラガイドコロ部４５ａ，４５ｂをそれぞれ押すことによって折りローラ８１ａ，８１ｂとのニップ間が広げられるが、このとき広げられるニップ間隔は折りプレート７４の先端部の厚さより広く設定され、折りプレート７４が折りローラ８１ａ，８１ｂのニップよりも奥へ進入しても、折りローラ８１ａ，８１ｂと干渉することがないようにされている。
【００７２】
２．制御装置
制御装置３５０は、図１６に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００７３】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御される。
【００７４】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００７５】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００７６】
３．全体動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【００７７】
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。本実施例では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００７８】
▲１▼　ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ、搬送路Ｂを通り搬送ローラ３，４によって用紙を搬送し、上トレイ２０１へ排出するモードである。
【００７９】
▲２▼　ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ、搬送路Ｃを通り、搬送ローラ５によってシフト排紙ローラ６に搬送され、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。
【００８０】
▲３▼　ソート、スタックモード：搬送路Ａ、搬送路Ｃを通り、搬送ローラ５によってシフト排紙ローラ６に搬送され、シフトトレイ２０２へ排出される。その際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することにより排出する用紙を仕分ける。
【００８１】
▲４▼　スティプルモード：搬送路Ａ、搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び綴じを施し、搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出するモードである。
【００８２】
▲５▼　中綴じ製本モード：搬送路Ａ、搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び中央綴じを施し、更に処理トレイＧで中央折りを施して搬送路Ｈを通り、下トレイ２０３へ排出するモードである。
【００８３】
ノンスティプルモードやスティプルモードは折り処理を行わないので、ここでの説明は省略する。
【００８４】
図２０ないし図２７は中綴じ製本モード時の動作を示す動作説明図で、これらの図では、簡略のために折りプレートスライダ４０は省略している。中綴じ製本モードでは、搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送ローラ対７，９．１０によって搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合する（図２０）。その後、用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された所定距離下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される（図２１）。綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され、用紙束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成される処理トレイＧへの経路を再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される（図２２、図２３）。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ′が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【００８５】
可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧を解除される（図２４）。その後、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる（図２５）。予め回転していた折りローラ８１はその用紙束を加圧搬送することによって用紙束中央に折りを施す。折りを施された用紙束先端は第２の折りローラ８２のニップ部に進入する（図２６）。この時点で折りローラ８１と第２の折りローラ８２は回転を停止し、所定時間経過した後、再度搬送される。そして、第２の折りローラ対８２によって折りぐせを強化し、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出する（図２７）。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４、可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。なお、可動後端フェンスは一対のプーリ７３ａ，７３ｂに張設されたタイミングベルト７３ｃによって両プーリ７３ａ，７３ｂ間で図示しないモータによって昇降動作を行うことができる。
【００８６】
４．折り機構の動作
図２８ないし図３１は本発明の実施形態に係る折り機構の動作を示す動作説明図である。
【００８７】
図２８は中折り部に用紙束Ｐが搬送された状態を示す図（図２４）に対応）である。用紙束Ｐは、搬送方向中央部を図２１に示したように中綴じスティプラＳ２で中綴じ（スティプル綴じ）され、画像形成装置ＰＲ本体から送られた用紙サイズ信号により可動フェンス７３によって後端を位置決めされている。この状態から図２９に示すように折りプレートスライダ４０が矢印で示した方向に移動し、折りプレートスライダ４０に固定されている折りプレート７４が用紙束Ｐのスティプル位置を折り、折った先端部を折りローラ８１ａ，８１ｂのニップ間に押し込んでいく。それに従い、折りローラ駆動ギヤ４４ａ，４４ｂが図示しない駆動部からの動力で矢印方向に回転し、それによって折りローラギヤ４３ａ，４３ｂを回転させ、折りローラ８１ａ，８１ｂが互いに同速で用紙束Ｐをニップ間に挟み込むように回転する。用紙束Ｐが挟み込まれた折りローラ８１ａと８１ｂは用紙束Ｐの厚さ分ニップ間隔が広がるが、折りプレートスライダ４０はスライダガイドコロ４１ａ，４１ｂによって用紙束Ｐの厚み方向が規制され、スライダガイドピン４２によって厚み方向の中央部が規制されているため、折りローラ８１ａ，８１ｂは折りプレート７４を中心に上下に均等に互いに折りローラスイングアーム４６ａ，４６ｂの回動により広がる。
【００８８】
図３０はこのようにして折りプレート７４が最も奥まで用紙束Ｐを押し込んだ状態である。すなわち、図２９の状態から折りプレートガイド４０が図中の矢印方向に進み、折りプレート７４が最も奥まで進んでいる。図では折りプレートスライダ傾斜部４０ａが折りローラガイドコロ部４５ａ，４５ｂに接触しているように見えるが、実際は用紙束Ｐの厚さで折りローラ８１ａと８１ｂのニップ間が広がる量の方が大きく、用紙束Ｐには折りのためのニップ圧が十分にかけられる。この状態では、折りローラ８１ａ，８１ｂは回転を継続し、用紙束Ｐを挟み込んで搬送する。
【００８９】
このようにして折りプレート７４が最大限進出すると、図３１に示すように折りプレート７４は後退し、折りプレート７４は用紙間から離脱する。一方、折られた用紙束Ｐは、折りローラ８１ａ，８１ｂの回転によって搬送され、前述の図２７の状態から下排紙トレイ２０３に排紙され、積載される。
【００９０】
なお、本実施形態での動作では、折りプレート７４の押し込み速度と押し込み量、折りローラ８１ａ，８１ｂの回転速度、折りプレート７４の引き抜き（後退）タイミングや引き抜き（後退）速度は、折りプレートスライダ４０と折りローラ駆動ギヤ４４ａ，４４ｂの駆動を独立した駆動系にすることによって画像形成装置ＰＲ本体から送られた信号により用紙束Ｐの枚数や用紙サイズごとに任意に設定することができる。
【００９１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、用紙束を確実に噛み込み、折りプレートによる折り込み位置に関して対称に綺麗に折ることができる。また、簡便な機構で確実な中折りを可能とし、より小型で高品質な中綴じ製本処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートスライダと折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートスライダと折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折り機構部を示す要部斜視図である。
【図１８】図１７に示した折り機構部の初期状態を示す側面図である。
【図１９】図１７に示した折り機構部の折り動作時の状態を示す側面図である。
【図２０】中折り処理モード時の動作を示す動作説明図で、ジョガーフェンスにより用紙端面がずれないようにしたときの状態を示す。
【図２１】中折り処理モード時の動作を示す動作説明図で、中綴じスティプラによって中綴じを行うときの状態を示す。
【図２２】中折り処理モード時の動作を示す動作説明図で、分岐ガイド板と可動ガイド板が閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイに導くときの状態を示す。
【図２３】中折り処理モード時の動作を示す動作説明図で、中折り部に用紙束が搬送された状態を示す。
【図２４】中折り処理モード時の動作を示す動作説明図で、中折り部の中折り位置に用紙束が位置し、中折りが開始されるときの状態を示す。
【図２５】中折り処理モード時の動作を示す動作説明図で、折りプレートスライダが移動し、折りプレートが折った先端部を折りのニップ間に押し込んだ状態を示す。
【図２６】中折り処理モード時の動作を示す動作説明図で、折りプレートが最も奥まで用紙束を押し込んだ状態を示す。
【図２７】中折り処理モード時の動作を示す動作説明図で、折りプレートが後退し、用紙間から離脱した状態を示す。
【図２８】本発明の実施形態に係る折り機構の動作を示す動作説明図で、中折り部に用紙束が搬送された状態を示す。
【図２９】本発明の実施形態に係る折り機構の動作を示す動作説明図で、折りプレートスライダが移動し、折りプレートが折った先端部を折りローラのニップ間に押し込んだ状態を示す。
【図３０】本発明の実施形態に係る折り機構の動作を示す動作説明図で、折りプレートが最も奥まで用紙束を押し込んだ状態を示す。
【図３１】本発明の実施形態に係る折り機構の動作を示す動作説明図で、折りプレートが後退し、用紙間から離脱した状態を示す。
【符号の説明】
４０　折りプレートスライダ
４０ａ，４０ｂ　折りプレートスライダ傾斜部
４１ａ，４１ｂ　ガイドコロ
４２　ガイドピン
４３ａ，４３ｂ　折りローラギア
４４ａ，４４ｂ　折りローラ駆動ギア
４４ｃ，４４ｄ　支点
４５ａ，４５ｂ　ガイドコロ
４６ａ，４６ｂ　スイングアーム
４７　加圧スプリング
７４　折りプレート
８１ａ，８１ｂ　折りローラ

Claims

折りプレートを用紙あるいは用紙束の用紙面に対してほぼ垂直な方向から当接させて折りローラ対のニップに押し込んで用紙を折る用紙折り装置において、
一端で揺動自在に支持され、他端で互いに近接する方向に弾性付勢された一対のアームと、
前記１つのアームにそれぞれ回転自在に支持された折りローラと、
前記折りローラと同軸に設けられたガイドコロと、
前記一対のガイドコロの間に配置され、前記折りプレートの進出後退動作に連動して進出後退動作を行う進退ガイドと、
を備え、前記折りプレートの進出後退方向に延長した面に関して前記折りローラがほぼ対称に移動するように前記折りローラが前記アームに支持されていることを特徴とする用紙折り装置。
前記進退ガイドのガイド位置および方向を規制する規制手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙折り装置。
前記規制手段が、
中央長手方向に沿って前記進退ガイドの移動距離に対応した長さ穿設されたガイド溝および前記ガイド溝に挿入されたガイドピンと、
前記折りローラ対の軸方向と平行に設けられ、前記進退ガイドの前記ガイド溝を挟んだ両端に当接する一対のガイドコロと、
からなることを特徴とする請求項２記載の用紙折り装置。
前記折りプレートの先端が前記折りローラ対のニップ近傍まで押し込まれた際、前記折りローラのニップが離間するように前記進退ガイドの前記ガイドコロの当接面にカムが形成されていることを特徴とする請求項１記載の用紙折り装置。
折りプレートが前記折りローラ対のニップ間に進入したときに少なくとも前記折りプレートの前記ニップ部への進入部の厚さよりも大寸になるように前記カムの形状が設定されていることを特徴とする請求項４記載の用紙折り装置。
前記折りプレートが前記進退ガイドに一体に設けられていることを特徴とする請求項１記載の用紙折り装置。
用紙束の中央部を綴じる綴じ手段と、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の折り装置と、
を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
請求項７記載の用紙処理装置と、
用紙に対して可視画像を形成する画像形成装置と、
が一体または別体に構成されていることを特徴とする画像形成システム。