JP4768528B2 - シート処理装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置から排出された転写紙の仕分け、スタック等を行うフィニッシャ装置であるシート処理装置及び併設される上流の装置である画像形成装置に関するものである。

従来、ステイプルトレイにスタックされた用紙束を綴じ処理する動作は、スタック手段への用紙スタック終了→綴じ手段による綴じ処理→放出爪がホームから移動して排紙、という手順になっていた。
用紙束の処理能力を増大し、生産性を上げるためには、かかる動作手順は、放出爪の先出し動作を行い、スタック手段への用紙のスタック中に放出爪をホームポジションから用紙束後端まで移動→スタック手段への用紙スタック終了→綴じ手段による綴じ処理→放出爪が用紙束後端から移動して排紙、という順序にする場合がある。

しかしながら、放出爪を支持する無端ベルトがステイプルトレイにスタックされた用紙をずらしてしまい、揃えが悪くなるという恐れがある。また、腰が弱く、座屈したり、カールが大きい用紙がスタックされた時に、スタック手段のスタック面にある束搬送ローラと対をなすスタック面にない側の束搬送ローラに用紙束が接触し、放出手段でスタック手段（ステイプルトレイ）上へ排紙する時、最上面の用紙がこの束搬送ローラに接触することによって抵抗になり、捲れて折れ曲がったり、破れたりする恐れがある。
そこで、本発明の目的は、スタックされた用紙束の綴じ処理直前に放出爪をホームポジションから用紙束後端まで移動する時に、束搬送手段を用紙束規制手段方向へ駆動することによって、良好な揃え状態が得られ、低コスト及び高信頼性で綴じ機能を実現するシート処理装置及びこのシート処理装置に併設される画像形成装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像形成装置から排出された用紙に対して綴じ処理を含む所定の後処理を施す処理手段を有するシート処理装置において、前記用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされる用紙の搬送方向端部を揃える後端フェンスを含んだ整合手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束をニップして搬送する束搬送ローラ対からなる束搬送手段と、前記スタック手段への用紙スタック時に前記束搬送ローラ対を互いに離間させ、用紙束の搬送時に該用紙束をニップする、用紙束に対するニップ又はニップ解除を行う束搬送圧解除手段と、前記束搬送手段を駆動する束搬送駆動手段と、前記用紙束に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じられた用紙束を前記スタック手段から排紙トレイ上へ搬送する放出爪を備えた無端ベルトからなる放出手段と、前記各手段の動作制御を行う制御手段と、を備え、前記綴じ手段による用紙束の綴じ処理直前に前記放出爪をそのホームポジションから用紙束後端位置まで移動させ、その移動時に、前記束搬送ローラ対を前記後端フェンス方向へ回転させることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１記載のシート処理装置において、前記制御手段は、前記放出爪の移動と、該放出爪の移動後一定時間、前記束搬送手段の前記後端フェンス方向へ回転駆動を制御することを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１又は２記載のシート処理装置において、前記制御手段は、前記綴じ手段が用紙束に綴じ処理した後、前記放出手段が用紙束を前記排紙トレイ上へ排紙する時に、前記束搬送手段を前記放出爪が移動する方向と同じ方向へ駆動することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３記載のシート処理装置において、前記放出手段の駆動速度と前記束搬送手段の駆動速度が同じであることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項４記載のシート処理装置において、前記放出手段の駆動速度を、用紙束後端が前記束搬送手段を通過した後、速くすることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート処理装置を下流側に併設している画像形成装置を特徴とする。

本発明によれば、スタックされた用紙束の綴じ処理直前に放出爪をホームポジションから用紙束後端まで移動する時に、束搬送ローラ対を用紙束規制手段方向へ駆動することによって、放出手段である無端ベルトによりスタックされた用紙がずれて揃えが悪くなるという事態の発生を防ぎ、良好な揃え状態の用紙束を提供できる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による用紙後処理装置の実施の形態の構成を示す概略図である。図２は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。図３は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムをスキャナ及び循環式自動原稿給送装置のないプリンタ形態のシステムとして示す概略構成図である。

図２に示した画像形成システムの形態例は複写機１としての画像形成システムの概略を示しており、画像形成部ＰＲ、用紙（シート）を画像形成部ＰＲに供給する給紙装置ＰＦ、画像を読み込むためのスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦを含んでいる。
画像形成部ＰＲにより画像形成された用紙は中継ユニットＣＵを経由して、フィニッシャＦＲの入口ガイド板（図示せず）に搬送されることになる。図３には、図２で示したスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態の画像形成システムの概略を示しており、その他の構成は、上記複写機と同様である。
フィニッシャＦＲとして示した用紙後処理装置（シート処理装置）は、図示から明らかなように複写機１の画像形成部ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成部ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれ、用紙後処理装置ＦＲの持つ機能により各種の後処理が施される。
なお、画像形成部ＰＲを含む複写機１は、例えば、電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを備えた装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。

図１に示すように、図２及び図３の用紙後処理装置ＦＲであるシート処理装置２では、複写機１から受け入れた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（実施の形態では穿孔手段としてパンチユニット３）を有する入口搬送路Ａを通過する。
入口搬送路Ａを通過した用紙は、その後、放出ローラ７によってプルーフトレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ９へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１０へ導く下搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪２４、ターンガイド３６及び分岐爪２５、ターンガイド３７によって振り分けられる。
下搬送路Ｄを通って搬送ローラ３２、３３、３４、３５によってステイプルトレイ１０上に搬送された用紙は、ステイプルトレイ１０上で、ジョガーフェンス１２により用紙搬送方向と直交する方向に整合され、搬送方向は叩きコロ８により後端フェンス２７を基準状態に整合される。
その後、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪１１により上方へ搬送され、放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙されかつそこに積載される。

一方、中綴じの場合には、ステイプルトレイ１０上で用紙束が揃えられた後、束搬送ローラ対１３ａ、１３ｂにより下方へ束搬送され、中綴じ位置でステイプルユニット５によって綴じ処理が行われる。
中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ２６ａ、２６ｂにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート１９と折りローラ対２０との協働によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３上に排紙され、積載される。
上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置である複写機１から受け入れる用紙を検出する入口センサ３８、その下流に搬送ローラ３１、パンチユニット３及びパンチ屑ホッパ４、その下流に分岐爪２４、ターンガイド３６が順次配置されている。

分岐爪２４はばね（図示せず）により図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをオンすることにより、図示反時計方向に回動し、下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分け、ソレノイドオフならば上搬送路Ｂへ用紙を振り分ける。
分岐爪２５はばね（図示せず）により図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをオンすることにより、時計方向に回動し、中間搬送路Ｃへ用紙を振り分ける。ソレノイドオフならば、用紙はそのまま下搬送路Ｄへ送られ、搬送ローラ３３、３４により搬送される。
ターンガイド３６、３７はそれぞれ分岐爪２４、２５による用紙の振り分けを助ける働きを有する。これらのターンガイド３６、３７は、分岐爪２４、２５によって搬送方向を曲げられた用紙が当たって連れ回りし、小径の分岐部での用紙の搬送抵抗を低減する機能を有している。

中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ９が備えられている。シフトコロ９は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。
搬送ローラ３２及びターンガイド３７を経て中間搬送路Ｃへ送られて来た用紙はシフトコロ９で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ１５によって排紙され、排紙トレイ１７に積載される。なお、用紙が搬送方向と直角方向に一定量移動するタイミングは、コロシフトセンサ３９の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。
下搬送路Ｄにはステイプルトレイ排紙センサ４０が設けられ、下搬送路Ｄ中の用紙の有無及びステイプルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。下搬送路Ｄに送られた用紙は、搬送ローラ３３、３４、３５によって順次搬送され、ステイプルトレイ１０に積載後、整合される。

図４はステイプルトレイ近傍の機構を示す斜視図である。図５はステイプルトレイ及びジョガーフェンス近傍を示す概略図である。図６はステイプルトレイ、ジョガーフェンス及び放出ベルト近傍を示す概略図である。図７はステイプルトレイ及びジョガーフェンスに収容された座屈した用紙を示す概略図である。図８は放出ベルトの駆動機構を示す概略斜視図である。

図９はジョガーフェンスと放出ベルトの位置関係を示す概略図である。図１０は束搬送ローラの加圧、解放動作を行なう機構を圧解除の状態で示す概略図である。図１１は束搬送ローラの加圧、解放動作を行なう機構を圧接の状態で示す概略図である。図１２は後端フェンスの動作を説明する概略図である。

図１及び図４乃至図１２を参照して用紙整合について説明する。ステイプルトレイ１０に排紙された用紙の後端は、第１の用紙束規制手段としての後端フェンス２７を基準にして整合が行われる。
後端フェンス２７は、図１２に示すように、束搬送ローラ１３ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７０により後端フェンス２７のソレノイド側の端部２７ａが駆動され、先端部が搬送路から待避する。これにより、用紙束の搬送が妨げられないように構成されている。
引っ張りばね７１は、ストッパとしての機能を有する後端フェンス２７を用紙規制位置に保持するために、常時ソレノイド側の端部２７ａをソレノイド作動方向と反対の方向に弾性付勢し、ソレノイド７０が作動しない時には後端フェンス２７が用紙束の端部を規制する。

ステイプルトレイ１０に排出された用紙は、叩きコロ８によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ８には、図４に示すように、支点８ａを中心に、叩きソレノイド８ｓによって振り子運動が与えられ、ステイプルトレイ１０へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス２７に突き当てる。なお、叩きコロ８は用紙を後端フェンス２７へ移動させる方向にタイミングベルト８ｔによって反時計回りに回転している。
ステイプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行なわれる。ジョガーフェンス１２は図４に示す正逆転可能なジョガーモータ１２ｍによりタイミングベルト１２ｂを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。

この運動で用紙の搬送方向端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角の用紙の揃えを行う。この動作は、図５及び図６に示すように、用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行なわれる。
ステイプルトレイ１０に備えられたセンサ４３（図１）は、ステイプルトレイ１０上の用紙の有無を検知する、所謂、用紙検知センサである。上述した叩きコロ８、後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２は用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成している。

図１、図６乃至図９を参照して用紙放出について説明する。ステイプルトレイ１０に放出ベルト１４がプーリ７５、８４、８５を介して掛け回されており、その一部がスタック面に対し露出している（図９）。放出ベルト１４は、軸８６、プーリ７３、タイミングベルト７４、プーリ７２を介して、ステッピングモータ７６に連結されかつ駆動される（図８）。
放出ベルト１４には放出爪１１が適宜な手段で取り付けられ、この放出爪１１の位置を検知する放出爪ホームポジションセンサ４４が設けられている。放出爪１１は放出ベルト１４とともに移動するが、そのホームポジションは放出爪ホームポジションセンサ４４の位置である。
ステイプルトレイ１０へ積載された用紙束後端を、放出ベルト１４が回転することで放出ベルト１４に取り付けられた放出爪１１が引っ掛けて持ち上げ、用紙束後端が排紙口近辺まで持ち上げられると排紙開閉ガイド板１６（図１）が閉じ、排紙ローラ１５でニップして搬送し、排紙トレイ１７へ排紙する。

本発明ではステイプルトレイ１０へ最終紙がスタックされ、ジョガーフェンス１２、叩きコロ８による揃え動作を行う時に、放出爪１１が放出爪ホームポジションセンサ４４の位置（放出爪のホームポジション）から用紙束後端部へ移動し、この動作に合わせ束搬送ローラ１３ａ、１３ｂを放出ベルト１４の回転方向と反対方向へ回転させる。
これにより放出ベルト１４がステイプルトレイ１０にスタックされた用紙束の最下紙をずらしてしまうことを防いでいる。図８において、符号８２は束搬送ローラ１３ａの取り付け軸、符号８３は束搬送ローラ１３ｂの取り付け軸を示している。

取り付け軸８２、８３の一端には、ギア７７が第１リンク７８の一端と連結されており、この第１リンク７８の他端は第２リンク７９の一端に連結され、この第２リンク７９の他端は第３リンク８０の一端と連結され、その他端はギア８１とともに軸８２に連結されている。
ギア８１には、図示してない大きなギアが噛み合うようになっており、このギアを図示してない駆動源によって駆動することによって束搬送ローラ１３ａ及び束搬送ローラ１３ｂを回転駆動する。この時、束搬送ローラ１３ａは反時計回りに回転しかつ束搬送ローラ１３ｂは時計回りに回転する。
このように、スタックされた用紙束の綴じ処理直前に放出爪１１をホームポジションから用紙束後端まで移動する時、及びこの移動後一定時間、束搬送手段である束搬送ローラ１３ａ、１３ｂを用紙束規制手段である後端フェンス２７の方向へ回転駆動する（図９）ことによって、放出手段の放出ベルト１４によりスタックされた用紙がずれて揃えが悪くなるということを防ぎ、良好な揃え状態の用紙束を提供できる。

図７に示すように、用紙の腰が弱く、座屈又はカールにより、ステイプルトレイ１０にスタックされた用紙束が束搬送ローラ１３ｂに接触した状態になる場合がある。この状態で放出爪１１により排紙すると用紙束の最上紙が束搬送ローラ１３ｂの接触抵抗により捲れ上がり、排紙時に折れや破れが発生してしまう。
本発明では排紙時の折れや破れを防ぐために用紙束排紙時、放出ベルト１４の回転方向と同じ方向へ束搬送ローラ１３ａ、１３ｂを回転させ、接触しても抵抗にならないようにしている。
このように、綴じ手段（ステイプルユニット）５が用紙束に綴じ処理した後、放出手段が用紙束を排紙トレイ１７上へ排紙する時に、束搬送手段（束搬送ローラ）１３ａ、１３ｂを放出手段の放出爪１１が移動する方向と同じ方向へ駆動することで、用紙束が折れ曲がったり、破れたりすることなく、良好な状態で排紙される用紙束を提供できる。

図８は放出爪１１の駆動部の概略を示し、放出爪１１の駆動力は、放出ベルト１４が巻回されたタイミングプーリ８４、８５のうち駆動側のタイミングプーリ８４に駆動軸８６が連結され、この駆動軸８６に設けられたプーリ７３を介してステッピングモータ７６から得ている。
束搬送ローラ１３ａ、１３ｂ及び２６ａ、２６ｂは、図１０に示す加圧、解放機構により、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する。束搬送ローラ１３ａ、１３ｂ及び２６ａ、２６ｂは圧解除モータ６３により圧接及び離間移動が自在になっている。
搬送コロ１３ａ、１３ｂ及び２６ａ、２６ｂはステッピングモータ５０により回転駆動され、このステッピングモータ５０の回転数を制御することにより用紙束の搬送量が制御される。
各束搬送ローラ１３ａ、１３ｂ及び２６ａ、２６ｂの両者はそれぞれ別個独立して圧接及び離間移動、また、回転駆動が自在になっている。各束搬送ローラ１３ａ、１３ｂ又は２６ａ、２６ｂの圧解除機構、回転駆動は同様となっているので、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂについて詳細に説明する。

図１０に示すように束搬送ローラ１３ａ、１３ｂは、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。駆動力は、ステッピングモータ５０を駆動源として束搬送ローラ１３ａに同軸に配されたタイミングプーリ５３及びギアプーリ５４に伝達される。
綴じ手段であるステイプルユニット５が用紙束に綴じ処理した後、放出ベルト１４を含む放出手段が用紙束を排紙トレイ１７上へ排紙する時に、束搬送手段である束搬送ローラ１３ａ、１３ｂを放出手段の放出爪１１が移動する方向と同じ方向へ同じ速度で駆動することで、用紙束が折れ曲がったり、破れたりすることなく、良好な状態で排紙される用紙束を提供できる。

また、用紙後端が束搬送手段である束搬送ローラ１３ａ、１３ｂを通過した後は、放出手段の駆動速度を速くすることで、用紙束が折れ曲がったり、破れたりすることなく、良好な状態で排紙され、生産性の良いシート（用紙後）処理装置を提供できる。
さらに、ギアプーリ５４から、アイドラプーリ５５を経て、アーム５６を介して束搬送ローラ１３ｂと同軸上に配されたタイミングプーリ５８に駆動が伝達され、束搬送ローラ１３ｂが回転することになる。
この駆動力の伝達はステッピングモータ５０の回転軸に同軸に設けられた駆動側のタイミングプーリ５１と前記タイミングプーリ５３及びギアプーリ５４の間に掛け渡されたタイミングベルト５２によって行われる。
アーム５６はアイドラプーリ５５の軸を中心に回動可能となっており、束搬送ローラ１３ｂ軸に設けられた引っ張りばね６４によって用紙へ圧接する方向に作用している。また、束搬送ローラ１３ｂ軸にはリンク５９が連結されており、このリンクの他方側には長穴５９ａが設けられ、ギア６０の円周上に設けられた凸部６０ｐに回動自在に遊嵌されている。

また、図１０でギア６０の上方のフィラー６０ａ近傍には、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂの開放状態をフィラー６０ａによって検知するためのセンサ６１が設けられ、ステッピングモータ６３を反時計回り又は時計回りに回転させることにより、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂの圧接及び圧解除を行う。
図１０は圧解除の状態、そして図１１は圧接の状態をそれぞれ示している。なお、ステッピングモータ６３からの動力伝達はステッピングモータ６３の駆動ギア６２からギア６０に伝達される。また、アイドラプーリ５５からの駆動力はタイミングベルト５７によってタイミングプーリ５８に伝達され、束搬送ローラ１３ｂ、２６ｂを駆動する。

綴じ機構について、ステイプルユニット５（図１）は、針を打ち出すステッチャ部５ａと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ部５ｂから構成されている。本実施の形態におけるステイプルユニット５では、これらステッチャ５ａとクリンチャ５ｂが別体に構成され、ステイプラ移動ガイド６によって用紙束搬送方向と直交する方向に移動可能となっている。
ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の搬送方向のステイプル位置は、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂの用紙束の搬送制御によって設定される。これらにより、用紙束の様々な位置にステイプル止めを行うことができる。
また、ステイプルユニット５の用紙搬送方向の下流側（用紙を折る場合の下流側、位置的にはステイプルユニット５の下側）に中折り機構が設けられている。この中折り機構は、折りローラ対２０、折りプレート１９、ストッパ２１などからなっている。

上流のステイプルユニット５で用紙の搬送方向中央にステイプル止めした用紙束をストッパ２１に突き当るまで束搬送ローラ１３ａ、１３ｂにより搬送し、一旦、束搬送ローラ１３ｂのニップ圧を解除することにより、用紙束の折り基準位置が決められる。
その後、用紙束には束搬送ローラ２６ａ、２６ｂのニップ圧を掛けて保持し、図示しない退避機構によってストッパ２１が後退して用紙束後端から外れ、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置に移動される。
折りの位置（通常は用紙束搬送方向の中央）まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート１９によって折りローラ対２０のニップに押し込まれ、折りローラ対２０が用紙束を加圧し、回転して搬送することより中折りされる。その際、用紙サイズが大きいと前記ストッパ２１よりも用紙搬送方向下流側に用紙束が送られる。
そこで、この実施の形態では、ストッパ２１の配設位置より下流側の搬送経路を湾曲させて用紙束の端部を水平方向に導いている。このように構成することにより、大きな用紙サイズであっても、用紙の搬送が可能となり、用紙後処理装置２の高さ方向のサイズをコンパクトにすることが可能となる。

図１３は第２の用紙束規制手段の動作を説明する概略図である。図１３に示すように、第２の用紙束規制手段としてのストッパ（後端フェンス）２１は束搬送ローラ２６ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド９０によりソレノイド側の端部２１ａが駆動され、先端部が搬送路から待避する構成となっている。
折られた用紙束は、図１に示すように、中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。中折り部のセンサ４６、４７は用紙の有無を検知する。また、中折り排紙トレイ２３のセンサ４５は、中折り排紙トレイ２３上の用紙束の有無を検知し、用紙束無しの状態から排紙した用紙束の数をカウントすることにより、中折り排紙トレイ２３の満杯検知を擬似的に行うために用いられる。
また、折りエンドストッパ位置検知センサ４９は、ストッパ２１の作動及びストッパ２１が解除された時の用紙束の端部位置を検出する。なお、図１３において、符号９１はストッパ２１を用紙規制位置に保持するための引っ張りばねである。この引っ張りばね９１は常時ソレノイド側の端部２１ａをソレノイド作動方向と反対の方向に弾性付勢し、ソレノイド９０が作動しない時にはストッパ２１が用紙束の端部を規制する。

図１４は本実施の形態に係わる用紙後処理装置の制御回路を示す回路図である。図１４には用紙後処理装置（シート処理装置）の制御回路を画像形成装置とともに示している。
制御装置９２は、ＣＰＵ９３、Ｉ／Ｏインターフェース９４等を有するマイクロコンピュータからなる。制御装置９２のＣＰＵ９３には、画像形成部ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサ３８、上排紙センサ４１、コロシフトセンサ３９、ステイプル排紙センサ４０、ステイプルトレイ紙有無センサ４３、放出爪位置（ホームポジション）検知センサ４４、排紙センサ４２、紙面検知センサ４８、折りユニット紙有無検知センサ４６、折りローラ配置検知センサ４７、折りエンドストッパ位置検知センサ４９、紙有無検知センサ４５等の各センサからの信号が、Ｉ／Ｏインターフェース９４を介して入力される。
ＣＰＵ９３は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、パンチユニット３もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ９３の指示によって穴明けを実行する。なお、用紙後処理装置ＦＲの制御は図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながらＣＰＵ９３が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを実行することにより行われる。

本発明による用紙後処理装置の実施の形態の構成を示す概略図である。 図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。 図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムをスキャナ及び循環式自動原稿給送装置のないプリンタ形態のシステムとして示す概略構成図である。 ステイプルトレイ近傍の機構を示す斜視図である。 ステイプルトレイ及びジョガーフェンス近傍を示す概略図である。 ステイプルトレイ、ジョガーフェンス及び放出ベルト近傍を示す概略図である。 ステイプルトレイ及びジョガーフェンスに収容された座屈した用紙を示す概略図である。 放出ベルトの駆動機構を示す概略斜視図である。 ジョガーフェンスと放出ベルトの位置関係を示す概略図である。 束搬送ローラの加圧、解放動作を行なう機構を圧解除の状態で示す概略図である。 束搬送ローラの加圧、解放動作を行なう機構を圧接の状態で示す概略図である。 後端フェンスの動作を説明する概略図である。 第２の用紙束規制手段の動作を説明する概略図である。 本実施の形態に係わる用紙後処理装置の制御回路を示す回路図である。

符号の説明

１ 複写機（画像形成装置）
２ シート処理装置（フィニッシャＦＲ）
５ 綴じ手段（ステイプルユニット）
８ 整合手段（叩きコロ）
１０ スタック手段（ステイプルトレイ）
１１ 放出手段（放出爪）
１２ 整合手段（ジョガーフェンス、用紙束規制手段）
１３ａ 束搬送手段（束搬送ローラ）
１３ｂ 束搬送手段（束搬送ローラ）
１４ 放出手段（放出ベルト）
１７ 排紙トレイ
２７ 用紙束規制手段（後端フェンス）
５０ 束搬送駆動手段（ステッピングモータ）
５３ 束搬送駆動手段（タイミングプーリ）
５４ 束搬送駆動手段（ギアプーリ）
５６ 束搬送圧解除手段（アーム）
５９ 束搬送圧解除手段（リンク）
６０ 束搬送圧解除手段（ギア）
６３ 束搬送圧解除手段（圧解除モータ）
９２ 制御手段（制御装置）
９３ ＣＰＵ
９４ Ｉ／Ｏインターフェース

Claims (6)

1. 画像形成装置から排出された用紙に対して綴じ処理を含む所定の後処理を施す処理手段を有するシート処理装置において、前記用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされる用紙の搬送方向端部を揃える後端フェンスを含んだ整合手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束をニップして搬送する束搬送ローラ対からなる束搬送手段と、前記スタック手段への用紙スタック時に前記束搬送ローラ対を互いに離間させ、用紙束の搬送時に該用紙束をニップする、用紙束に対するニップ又はニップ解除を行う束搬送圧解除手段と、前記束搬送手段を駆動する束搬送駆動手段と、前記用紙束に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じられた用紙束を前記スタック手段から排紙トレイ上へ搬送する放出爪を備えた無端ベルトからなる放出手段と、前記各手段の動作制御を行う制御手段と、を備え、前記綴じ手段による用紙束の綴じ処理直前に前記放出爪をそのホームポジションから用紙束後端位置まで移動させ、その移動時に、前記束搬送ローラ対を前記後端フェンス方向へ回転させることを特徴とするシート処理装置。
2. 前記制御手段は、前記放出爪の移動と、該放出爪の移動後一定時間、前記束搬送手段の前記後端フェンス方向へ回転駆動を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記制御手段は、前記綴じ手段が用紙束に綴じ処理した後、前記放出手段が用紙束を前記排紙トレイ上へ排紙する時に、前記束搬送手段を前記放出爪が移動する方向と同じ方向へ駆動することを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
4. 前記放出手段の駆動速度と前記束搬送手段の駆動速度が同じであることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
5. 前記放出手段の駆動速度を、用紙束後端が前記束搬送手段を通過した後、速くすることを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート処理装置を下流側に併設していることを特徴とする画像形成装置。

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