实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足,本实用新型的目的在于提供一种自动扎把机。该扎把机可以单独使用,实现扎把功能;也可以与其它的金融设备,例如点钞机、清分机配套使用,组成点钞扎把一体机、清分扎把一体机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
本实用新型包括传动机构、粘切机构、输带机构、机架及压币机构,其中传动机构、粘切机构、输带机构及压币机构分别安装在机架上,粘切机构位于传动机构的下方,通过传动机构带动升降、实现对捆扎纸币的捆扎带粘切;所述输带机构的驱动部分位于粘切机构的一侧,所述捆扎带通过该驱动部分被送入到位于粘切机构下方的输带机构内的引带环槽中,该引带环槽通过所述压币机构控制开关,所述捆扎带在引带环槽中形成封闭的纸带环套,待扎把的纸币位于所述纸带环套中,通过输带机构扎紧纸带环套,扎紧后的纸带环套通过粘切机构粘接切断。
其中:所述传动机构包括主电机、传动轴、第一凸轮和第二凸轮,所述主电机安装在机架上,电机输出轴上连接有主动齿轮,所述传动轴转动安装在机架上,该传动轴上同轴连接有第一凸轮、从动齿轮及第二凸轮,所述从动齿轮与主动齿轮相啮合,由主电机驱动传动轴旋转,进而带动第一凸轮及第二凸轮旋转;所述传动轴的一端安装有挡光片,在所述机架上设有与该挡光片相对应的第一光电传感器;
所述粘切机构包括粘切器支架、第一导杆、第一弹簧、第一滑块及粘切器,所述粘切器支架安装在机架上,在粘切器支架上设置有第一导杆,所述第一滑块与第一导杆滑动配合,在第一滑块下方的第一导杆上套设有使第一滑块复位的第一弹簧;所述第一滑块的一端安装有粘切器,第一滑块的另一端由所述传动机构带动、使第一滑块及粘切器沿第一导杆往复滑动;所述粘切器包括切刀、切刀弹簧、刀片、第一刀片弹簧、烙铁、顶刀、顶刀弹簧及粘切器底座,粘切器底座与第一滑块相连、随第一滑块升降,所述烙铁、切刀、刀片及顶刀分别与该粘切器底座滑动连接,切刀及刀片位于烙铁的一侧,所述顶刀位于烙铁的另一侧;所述切刀、刀片及顶刀上分别设有使其复位的切刀弹簧、第一刀片弹簧及顶刀弹簧,切刀上开有供捆扎带穿过的引带槽口,所述刀片与切刀抵接;所述烙铁包括加热片及烙铁底座,加热片通过烙铁底座与粘切器底座滑动连接,在烙铁底座上设有使加热片复位的烙铁弹簧;所述刀片通过第二刀片弹簧与切刀抵接,该第二刀片弹簧的一端与刀片相连,另一端连接至所述烙铁底座上;
所述输带机构包括输带电机、输带主动辊、输带从动辊、左内支撑架、右内支撑架、左外滑动门、右外滑动门、滑动轴及顶出弹簧,其中输带主动辊及输带从动辊通过左内支撑架、右内支撑架分别转动安装在机架上,所述输带主动辊由输带电机驱动旋转,输带从动辊通过输带主动辊带动旋转,捆扎纸币的捆扎带在输带主动辊与输带从动辊之间通过;所述左内支撑架及右内支撑架分别安装在机架上,左外滑动门和右外滑动门分别位于左内支撑架及右内支撑架的外侧,并分别通过滑动轴与左内支撑架和右内支撑架滑动连接,在滑动轴上安装有始终向左外滑动门和右外滑动门施加向外推力的顶出弹簧;所述左内支撑架、右内支撑架、左外滑动门及右外滑动门之间形成引带环槽,所述捆扎带容置在该引带环槽中、形成封闭的纸带环套;所述左外滑动门和右外滑动门在未动作时与所述压币机构抵接,由压币机构控制开关;所述左外滑动门及右外滑动门的外侧面上分别铰接有压紧轴,该压紧轴在所述压币机构未动作时与压币机构抵接;所述输带主动辊的一端安装有码盘,在所述机架上设有与该码盘相对应的第二光电传感器,所述输带从动辊通过第二弹簧与输带主动辊抵接,该第二弹簧的一端抵接在输带从动辊的辊轴上,另一端通过左内支撑架、右内支撑架抵接在机架上;所述左内支撑架、右内支撑架、左外滑动门及右外滑动门均为环形,左外滑动门与右外滑动门分别朝向左内支撑架及右内支撑架的一侧设有突起部位,该突起部位与左内支撑架及右内支撑架形成所述封闭的引带环槽,左外滑动门与右外滑动门处于打开状态时该引带环槽开启,位于所述引带环槽内的捆扎带通过输带电机驱动收紧;
所述机架包括左侧板、右侧板、连接板、挡板及底板,左侧板及右侧板分别安装在底板上,挡板通过连接板固定在左侧板上,该挡板位于粘切机构和压币机构中间,挡板和粘切机构配合,完成纸币粘切动作,挡板和压币机构配合,使纸币形成设定的弯曲;
所述压币机构包括摆杆、滑轮、拉簧、钢丝绳、压紧臂、第二滑块及压杆,摆杆的一端铰接在机架上,另一端铰接有滑轮,所述钢丝绳的一端绕过滑轮、通过拉簧固定在机架上,钢丝绳的另一端与第二滑块相连;所述压紧臂的一端安装在第二滑块上,另一端设有压紧纸币的压杆,所述压杆及压紧臂随第二滑块升降;所述摆杆通过传动机构带动转动;所述机架上安装有第二导杆,所述第二滑块与该第二导杆滑动配合,在第二滑块上方的第二导杆上套设有使第二导杆复位的复位弹簧;所述第二滑块的两侧分别设有压紧臂,每侧压紧臂远离第二滑块的一侧均由上至下向外倾斜;所述摆杆一端设有与传动机构抵接的滚轮。
本实用新型的优点与积极效果为:
1.本实用新型结构紧凑,功能可靠,占地面积小,给使用者提供极大的方便。
2.本实用新型通过各机构简单的调整,即可满足不同带宽的捆扎带的使用要求。
3.本实用新型可单独使用,实现扎把功能,也可与其他金融设备(例如点钞机、清分机)配套使用,组成点钞扎把一体机或清分扎把一体机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1~3所示,本实用新型包括传动机构1、粘切机构2、输带机构3、机架4及压币机构5,其中传动机构1、粘切机构2、输带机构3及压币机构5分别安装在机架4上,粘切机构2位于传动机构1的下方,通过传动机构1带动升降、实现对捆扎纸币的捆扎带粘切;输带机构3的驱动部分位于粘切机构2的一侧,捆扎带通过该驱动部分被送入到位于粘切机构2下方的输带机构3内的引带环槽中,该引带环槽通过压币机构5控制开关,捆扎带在引带环槽中形成封闭的纸带环套30,待扎把的纸币位于纸带环套30中,通过输带机构3扎紧纸带环套30,扎紧后的纸带环套30通过粘切机构2粘接切断。
如图4所示,传动机构1包括主电机6、传动轴11、第一凸轮8和第二凸轮13,主电机6安装在机架4上,电机输出轴上连接有主动齿轮7,传动轴11通过一对轴承转动安装在机架4上,该传动轴11上通过平键同轴连接有第一凸轮8、从动齿轮12及第二凸轮13,从动齿轮12与主动齿轮7相啮合,由主电机6通过主动齿轮7、从动齿轮12驱动传动轴11旋转,进而带动第一凸轮8及第二凸轮13随着传动轴11一同旋转。传动轴11的一端固接有挡光片9,在机架4上设有与该挡光片9相对应的第一光电传感器10,挡光片9和第一光电传感器10保证了传动轴11在转动过程中,各个启停位置更准确。
如图5所示,粘切机构2包括粘切器支架15、第一导杆18、第一弹簧19、第一滑块29及粘切器,粘切器支架15固接在机架4上,在粘切器支架15上固定有两根相互平行的第一导杆18,第一滑块29套设在两根第一导杆18上、与两根第一导杆18滑动配合,在第一滑块29下方的第一导杆18上套设有使第一滑块29复位的第一弹簧19,第一弹簧19与第一滑块29抵接,保证第一滑块29可靠复位;第一滑块29的一端安装有粘切器,第一滑块29的另一端铰接有轴承14,传动机构1中的第一凸轮8与该轴承14抵接;当传动机构1运动时,带动第一滑块29及粘切器沿第一导杆18往复滑动。
粘切器包括切刀21、切刀弹簧17、刀片22、第一刀片弹簧20、第二刀片弹簧23、烙铁、顶刀27、顶刀弹簧28及粘切器底座16,粘切器底座16与第一滑块29固连、随第一滑块29沿着第一导杆18滑动,烙铁、切刀21、刀片22及顶刀27分别与该粘切器底座16滑动连接,切刀21及刀片22位于烙铁的一侧,顶刀27位于烙铁的另一侧,在切刀21、刀片22及顶刀27的上部分别设有使其复位的切刀弹簧17、第一刀片弹簧20及顶刀弹簧28。烙铁包括加热片25及烙铁底座26,加热片25通过烙铁底座26与粘切器底座16滑动连接,在烙铁底座26的上部设有使加热片25复位的烙铁弹簧24;刀片22通过第二刀片弹簧23的弹力作用与切刀21紧密贴合,该第二刀片弹簧23的一端与刀片22的下部侧面相连,另一端连接至烙铁底座26上。切刀21的下端开有供捆扎带穿过的引带槽口60。
在粘切机构2动作前,输带机构3的引带环槽内已经形成了纸带换套30,纸带环套30的一端穿过切刀21上的引带槽口60,另外一端位于切刀21的下方。粘切器向机架4上的挡板48移动时,切刀21先顶住挡板48,并将切刀21与挡板48之间的捆扎带的头部顶紧,此时输带电机39反转,使捆扎带收紧,接着粘切器继续向捆扎带移动,顶刀27顶住捆扎带,烙铁将捆扎带搭头烫牢,接着刀片22将捆扎带切断,在纸币上形成一个封闭的纸带环套30。
如图6~8所示,输带机构3包括输带电机39、输带主动辊36、输带从动辊34、左内支撑架42、右内支撑架43、左外滑动门41、右外滑动门44、滑动轴32及顶出弹簧31,其中输带电机39固定在机架4上,输带主动辊36及输带从动辊34通过左内支撑架42、右内支撑架43分别转动安装在机架4上,输带电机39通过一对传动齿轮38带动输带主动辊36旋转,输带从动辊34与输带主动辊36抵接,并在输带从动辊34的两端分别通过第二弹簧33的弹力作用与输带主动辊36可靠压紧,该第二弹簧33的一端抵接在输带从动辊34的辊轴上,另一端通过左内支撑架42、右内支撑架43抵接在机架4上,输带从动辊34在输带主动辊36的带动下旋转。捆扎纸币的捆扎带在输带主动辊36与输带从动辊34之间通过。输带主动辊36的一端安装有码盘37,在机架4上设有与该码盘37相对应的第二光电传感器35,码盘37及第二光电传感器35能够保证捆扎带被输带机构3引带长度的准确度和收带收紧时间的精确度。
左内支撑架42及右内支撑架43通过螺钉固定连接,并一同固定在机架4上,左外滑动门41和右外滑动门44分别位于左内支撑架42及右内支撑架43的外侧,并通过一对滑动轴32分别与左内支撑架42和右内支撑架43滑动连接,在每根滑动轴32上均安装有顶出弹簧31,该顶出弹簧31对左外滑动门41和右外滑动门44一直施加向外的推力;左外滑动门41及右外滑动门44的外侧面上分别铰接有压紧轴40,该压紧轴40在压币机构5未动作时与压币机构5抵接,由压币机构5控制开关。顶出弹簧31对左外滑动门41和右外滑动门44向外的推力由压币机构5平衡,当压币机构5不作用于左外滑动门41和右外滑动门44时,两扇滑动门即在顶出弹簧31的作用下打开。左内支撑架42、右内支撑架43、左外滑动门41及右外滑动门44均为环形,左外滑动门41与右外滑动门44分别朝向左内支撑架42及右内支撑架43的一侧设有突起部位,该突起部位与左内支撑架42及右内支撑架43形成一个封闭的引带环槽,捆扎带容置在该引带环槽中、形成封闭的纸带环套30;只有在左外滑动门41和右外滑动门44打开以后,引带环槽才可以开启,位于引带环槽内的捆扎带才可以通过输带电机39驱动收紧。
当进行引带操作时,输带电机39正转,捆扎带在输带主动辊36及输带从动辊34的压紧力作用下,沿着封闭的引带环槽移动,形成一个封闭的纸带环套30。接着压币机构5动作,压紧臂57与压紧轴40脱开,此时左外滑动门41及右外滑动门44与左内支撑架42及右内支撑架43脱开,引带环槽被打开,接着输带电机39反转,捆扎带脱离引带环槽,被收紧在要捆扎的纸币上。
如图9所示,机架4包括左侧板45、右侧板46、连接板47、挡板48及底板49,左侧板45及右侧板46分别通过螺钉固定在底板49上,挡板48通过连接板47固定在左侧板45上,该挡板48位于粘切机构2和压币机构5中间,在引带环槽的内侧与粘切器相对的位置;挡板48和粘切机构2配合,完成纸币粘切动作,挡板48和压币机构5配合,使纸币形成设定的弯曲,满足扎把机的捆紧度要求。
压币机构5实现的动作包括两个方面,一是将纸币压紧在挡板48上,二是将输带机构3的左外滑动门41和右外滑动门44打开,使捆扎带收紧时不受滑动门的限制。如图10、图11所示,压币机构5包括摆杆51、滑轮52、拉簧53、钢丝绳54、第二导杆55、复位弹簧56、压紧臂57、第二滑块58及压杆59,摆杆51的一端通过摆杆中心轴50铰接在机架4上,另一端铰接有滑轮52,在摆杆51一端的下侧设有一滚轮,该滚轮与传动机构1中的第二凸轮13抵接。钢丝绳54的一端绕过滑轮52、通过拉簧53固定在机架4上,钢丝绳54的另一端与第二滑块58固接;压紧臂57为两个,分别与左外滑动门41和右外滑动门44上的压紧轴40抵接,当压币机构5未动作时,两个压紧臂57将左外滑动门41和右外滑动门44压紧在左内支撑架42和右内支撑架43上、控制左外滑动门41和右外滑动门44的开关,两个压紧臂57的一端(下端)固接在第二滑块58上,另一端(上端)设有压紧纸币的压杆59,每个压紧臂57上均固接有两个压杆59,压杆59及压紧臂57随第二滑块58升降;压紧臂57远离第二滑块58的一侧由上至下向外倾斜。机架4上固接有两根相互平行的第二导杆55,第二滑块58与该第二导杆55滑动配合,在第二滑块58上方的第二导杆55上套设有使第二导杆55复位的复位弹簧56,该复位弹簧56的下端抵接在第二滑块58上,上端与机架4连接。
当传动机构1的主电机6转动时,第二凸轮13随着一同转动,联动摆杆51一同围绕摆杆中心轴50转动,钢丝绳54被拉紧,第二滑块58带着压紧臂57沿第二导杆55向纸币方向移动,压紧臂57上的压杆59将纸币压紧,同时压紧臂57与左外滑动门41及右外滑动门44上的压紧轴40脱开,左外滑动门41及右外滑动门44打开,此时输带电机39反转,捆扎带被收紧在纸币上,形成封闭的纸带环套30,纸币扎把动作完成。
微电脑控制部分是完成整个扎把机工作的核心,通过分布在各个部分的光电传感器获取信号,控制各个部分中的电机按预定的程序动作,协调各部分实现完整的纸币扎把循环动作。本实用新型的微电脑控制部件为现有技术。
本实用新型的工作原理为:
切刀21上的引带槽口60位于输带机构3的一侧。引带时,捆扎带被引进输带主动辊36与输带从动辊34之间,并在第二弹簧33的弹力作用下被夹紧;输带电机39工作,输带主动辊36及输带从动辊34在输带电机39的带动下转动,带动捆扎带前进;捆扎带由引带槽口60穿过,进入引带环槽,在引带环槽内形成一个封闭的纸带环套30,并有设定长度的搭接。粘切机构2位于纸带环套30搭接部分的上方,纸带环套30的一端穿过切刀21上的引带槽口,另外一端位于切刀21的下方。传动机构1为整机捆扎动作的驱动机构,传动机构1中的主电机6工作,通过主动齿轮7、从动齿轮12的啮合传动,带动传动轴11旋转,进而带动第一凸轮8和第二凸轮13共同旋转。第一凸轮8与粘切机构2中的轴承14抵接,带动粘切器向纸带环套30的搭接部位(即向机架4上的挡板48)移动;同时,第二凸轮13与压币机构5中的摆杆51上的滚轮抵接,带动压币机构5将纸币压紧;在压紧臂57随第二滑块58被钢丝绳54上拉的过程中,压紧臂57逐渐与左外滑动门41及右外滑动门44上的压紧轴40分离,左外滑动门41及右外滑动门44在顶出弹簧31的作用下打开,引带环槽开启。机架4起到各个机构的连接作用,机架4上的挡板48位于引带环槽的内侧与粘切器相对的位置,当纸币放入引带环槽内时候,传动机构1即开始运动,在粘切器移动的过程中,切刀21先顶住挡板48,并将切刀21与挡板48之间的捆扎带的头部顶紧,此时输带电机39反转,使捆扎带收紧,接着粘切器继续向捆扎带移动,顶刀27顶住捆扎带,烙铁将捆扎带搭头烫牢,接着刀片22将捆扎带切断,在纸币上形成一个封闭的纸带环套30;此时挡板48还在纸带环套30内,将纸币与挡板48脱离,一捆纸币的扎把动作全部完成。