CN2853614Y - 捆包机的送、退带及捆紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种捆包机的送、退带及捆紧装置,包括支架、电机、传动机构、输送机构和捆包带通道,其特征在于:沿着捆包带通道的进带方向,依次设有一对左、右布置的捆紧轮、位于通道转向位置两侧的导向块和随动轮,以及位于工作台面下方的一对上、下布置的送退带轮,它们构成所述输送机构;所述电机为前后出轴的双向转动电机,其后出轴经皮带传动机构驱动送退带轮中的主动轮,前出轴经齿轮减速机构驱动捆紧轮中的主动轮;所述送退带轮和捆紧轮中的从动轮分别与一组由凸轮驱动的连杆机构连接,由此构成其转轴位置调整结构。本实用新型能提供较大的捆紧力,适合于各种厚薄的捆包带使用,且结构简单,工作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械,具体涉及一种捆包机的送、退带和捆紧装置,用于在捆包时对捆包带进行送带、自动退带并捆紧被包装物。
背景技术
捆包机通常包括机架,捆包带的送、退带和捆紧装置,热熔合及切断机构,由电机驱动一组凸轮控制各部件的运作。捆包作业时,捆包带经过送带通道,由送带机构带动进带,使捆包带围绕待包装物一周后,触发退带操作,将多余长度的捆包带退回,并进行捆紧作业,捆紧的力度可以通过对捆紧机构的调整预先设定,捆紧后,熔合机构对连接处加压热熔,并由切断机构切断捆包带,完成一次作业。
现有技术中,送、退带和捆紧装置通常采用两对滚轮实现,捆包带穿越一对送带滚轮和一对退带滚轮的轮间缝隙,送带和退带的上滚轮安装在中间带有支点的连杆上,构成类似翘翘板结构,分别由两组不同传动方向的齿轮组或者一组齿轮组与一组皮带轮带动送带和退带滚轮运动,电机的输出经摩擦传动装置与上述轮组连接。送带时,由电磁铁作用使送带上滚轮下压,与送带下滚轮一起夹紧捆包带实现送带动作;送带完成后,凸轮机构带动使连杆发生摆动,退带上滚轮下压,夹紧捆包带作退带动作;当退带至尽头时,退带滚轮紧拉捆包带,使之收紧,捆紧力的大小由摩擦传动装置的调节螺母调节,至滑片打滑时,捆紧完成。
这种结构可以实现捆包带的送带、退带和捆紧,但是,由于受安装空间的限制,连杆摆动引起的滚轮的运动范围不能很大,由此,上、下滚轮的间隙不易调节,只能适用于较厚的捆包带。近年来,根据实际使用的效果,从节约成本和资源的角度出发,比较薄和窄的捆包带使用越来越普遍,采用上述结构难以提供足够的捆紧力。同时,上述结构的滚轮间隙调整好以后,经过一段时间使用就会发生间隙变化的情况,需要重新调节。
发明内容
本实用新型目的是提供一种捆包机的送、退带及捆紧装置,通过结构的改进,使得送带、退带和捆紧力能方便地调整,适合于使用各种厚薄的捆包带。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种捆包机的送、退带及捆紧装置,包括支架、电机、传动机构、输送机构和捆包带通道,所述传动机构包括由凸轮驱动的连杆机构以及电机传动机构,沿着捆包带通道的进带方向,依次设有一对左、右布置的捆紧轮、位于通道转向位置两侧的导向块和随动轮,以及位于工作台面下方的一对上、下布置的送退带轮,它们构成所述输送机构;所述电机为前后出轴的双向转动电机,其后出轴经皮带传动机构驱动送退带轮中的主动轮,前出轴经齿轮减速机构驱动捆紧轮中的主动轮;所述送退带轮和捆紧轮中的从动轮分别与一组由凸轮驱动的连杆机构连接,由此构成其转轴位置调整结构。
在现有技术中,捆包机中都设置有凸轮组,利用凸轮组上凹凸位置的设定来控制机构的运动或提供触发信号。上述技术方案中,所述的凸轮驱动连杆机构中的凸轮,可以与现有技术的凸轮组一起设置,并用同一机构驱动,凸轮的凸部可以带动连杆机构运动,使对应的从动轮转轴运动,从动轮压迫主动轮,以带动捆包带,而在对应的凹部,连杆机构在复位弹簧作用下复位,从动轮脱离主动轮。实际运行中,在送带时,捆紧轮脱离,捆包带穿过捆紧轮间的间隙,在导向块处转向,进入上、下送退带轮间,此时,送退带轮的上轮由连杆机构驱动压紧下轮,电机正转,皮带轮带动下动转动,驱动捆包带进带,在捆包带绕待包装物一圈后,触动传感开关,一方面捆包机的热熔合及切断机构压紧捆包带一端,另一方面,控制系统控制电机反转,开始退带,退带完成时,凸轮转动,送退带轮的从动轮脱离,捆紧轮的从动轮压紧,电机前轴带动捆紧轮开始捆紧操作,捆紧度可以根据时间设置确定。其中,退带完成时,送退带轮的主动轮相对捆包带打滑,从动轮不再转动,可以通过检测从动轮的转动来得知退带的完成。
上述技术方案中,所述与送退带轮的从动轮连接的由凸轮驱动的连杆机构包括,由凸轮驱动的纵杆,与纵杆一端转动连接的横杆和复位弹簧;所述横杆中部设有与支架连接的定位转轴,所述送退带轮的从动轮的转轴与横杆的定位转轴偏心设置。
上述技术方案中,所述与捆紧轮的从动轮连接的由凸轮驱动的连杆机构包括,由凸轮驱动的斜杆,与斜杆底端固定连接的过渡纵杆,与过渡纵杆转动连接的过渡横杆及与过渡横杆的另一端转动连接的L型杆构成,L型杆的另一端设有与支架连接的转轴,L型折弯处与捆紧轮的从动轮转动连接。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1.由于本实用新型送带、退带操作由一组送退带轮完成,而另外设置了一对捆紧轮,因而捆紧轮的大小不受送退带轮安装位置的限制,从而能提供较大的捆紧力;
2.送退带轮和捆紧轮的从动轮由凸轮连杆机构驱动改变与主动轮的相对位置关系,因而在各个动作过程中,不会互相干扰,可以方便地调整各轮组的驱动力度,适合于各种厚薄的捆包带使用;
3.采用前后出轴并能双向转动的电机,一方面使得送退带轮能合二为一,同时也避免了为驱动多个轮组而设置复杂的传动机构,整个装置结构简单,工作可靠。
附图说明
附图1为本实用新型实施例一的示意图(省略相连的凸轮、机架部分);
附图2为实施例一后视方向示意图(省略相连的凸轮、机架部分);
附图3为图1的侧视示意图。
其中:[1]、捆包带通道;[2]、捆紧轮;[3]、导向块;[4]、随动轮;[5]、送退带轮;[6]、电机;[7]、纵杆;[8]、横杆;[9]、复位弹簧;[10]、斜杆;[11]、过渡纵杆;[12]、过渡横杆;[13]、L型杆;[14]、皮带传动机构。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例一:参见附图1至附图3所示,一种捆包机的送、退带及捆紧装置,包括支架、电机6、传动机构、输送机构和捆包带通道1,所述传动机构包括由凸轮驱动的连杆机构以及电机传动机构,所述捆包带通道1包括由下向上的纵向通道、斜向上设置的进带通道以及连接两者的弧形转向通道,沿着捆包带通道的进带方向,依次设有一对左、右布置的捆紧轮2、位于通道转向位置两侧的导向块3和随动轮4,以及位于工作台面下方的一对上、下布置的送退带轮5,它们构成所述输送机构;所述电机为前后出轴的双向转动电机6,其后出轴经皮带传动机构14驱动送退带轮5中的主动轮,前出轴经齿轮减速机构驱动捆紧轮2中的主动轮;所述送退带轮5和捆紧轮2中的从动轮分别与一组由凸轮驱动的连杆机构连接,由此构成其转轴位置调整结构。
本实施例中,所述与送退带轮5的从动轮连接的由凸轮驱动的连杆机构包括,由凸轮驱动的纵杆7,与纵杆7一端转动连接的横杆8和复位弹簧9;所述横杆8中部设有与支架连接的定位转轴,所述送退带轮5的从动轮的转轴与横杆8的定位转轴偏心设置。所述与捆紧轮2的从动轮连接的由凸轮驱动的连杆机构包括,由凸轮驱动的斜杆10,与斜杆10底端固定连接的过渡纵杆11,与过渡纵杆11转动连接的过渡横杆12及与过渡横杆12的另一端转动连接的L型杆13构成,L型杆13的另一端设有与支架连接的转轴,L型折弯处与捆紧轮2的从动轮转动连接。
本实施例被安装于捆包机中,特别适合被安装于半自动式捆包机中。捆包机中都设置有凸轮组,利用凸轮组上凹凸位置的设定来控制机构的运动或提供触发信号,本实施例所述的凸轮驱动连杆机构中的凸轮,与捆包机的凸轮组一起设置,并用同一机构驱动,凸轮的凸部可以带动连杆机构运动,使对应的从动轮转轴运动,从动轮压迫主动轮,以带动捆包带,而在对应的凹部,连杆机构在复位弹簧作用下复位,从动轮脱离主动轮。实际运行中,在送带时,捆紧轮2脱离,捆包带穿过捆紧轮2间的间隙,在导向块处转向,进入上、下送退带轮间,此时,送退带轮5的上轮由连杆机构驱动压紧下轮,电机正转,皮带轮带动下动转动,驱动捆包带进带,在捆包带绕待包装物一圈后,触动传感开关,一方面捆包机的热熔合及切断机构压紧捆包带一端,另一方面,控制系统控制电机反转,开始退带,退带完成时,凸轮转动,送退带轮5的从动轮脱离,捆紧轮2的从动轮压紧,电机6前轴带动捆紧轮2开始捆紧操作,捆紧度可以根据时间设置确定。其中,退带完成时,送退带轮5的主动轮相对捆包带打滑,从动轮不再转动,可以通过检测从动轮的转动来得知退带的完成。
Claims (3)
1.一种捆包机的送、退带及捆紧装置,包括支架、电机[6]、传动机构、输送机构和捆包带通道[1],所述传动机构包括由凸轮驱动的连杆机构以及电机传动机构,其特征在于:沿着捆包带通道[1]的进带方向,依次设有一对左、右布置的捆紧轮[2]、位于通道转向位置两侧的导向块[3]和随动轮[4],以及位于工作台面下方的一对上、下布置的送退带轮[5],它们构成所述输送机构;所述电机为前后出轴的双向转动电机[6],其后出轴经皮带传动机构[14]驱动送退带轮[5]中的主动轮,前出轴经齿轮减速机构驱动捆紧轮中的主动轮;所述送退带轮[5]和捆紧轮[2]中的从动轮分别与一组由凸轮驱动的连杆机构连接,由此构成其转轴位置调整结构。
2.根据权利要求1所述的捆包机的送、退带及捆紧装置,其特征在于:所述与送退带轮[5]的从动轮连接的由凸轮驱动的连杆机构包括,由凸轮驱动的纵杆[7],与纵杆[7]一端转动连接的横杆[8]和复位弹簧[9];所述横杆[8]中部设有与支架连接的定位转轴,所述送退带轮[5]的从动轮的转轴与横杆[8]的定位转轴偏心设置。
3.根据权利要求1所述的捆包机的送、退带及捆紧装置,其特征在于:所述与捆紧轮[2]的从动轮连接的由凸轮驱动的连杆机构包括,由凸轮驱动的斜杆[10],与斜杆[10]底端固定连接的过渡纵杆[11],与过渡纵杆[11]转动连接的过渡横杆[12]及与过渡横杆[12]的另一端转动连接的L型杆[13]构成,L型杆[13]的另一端设有与支架连接的转轴,L型折弯处与捆紧轮[2]的从动轮转动连接。
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