CN111071528A - 一种不掉带气动捆扎机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不掉带气动捆扎机，属于包装机械技术领域，包括捆扎机芯、送退带收紧机构；捆扎机芯包括基座、压合切带机构、联动气缸组，压合切带机构活动设置在基座上，并且通过联动气缸组驱动，通过采用联动气缸组驱动压合切带机构的技术方案，代替现有技术中通过电机与凸轮组驱动压合切带机构技术方案，并且一并的取消掉采用电机与凸轮组驱动压合切带机构所需使用到的辅助机构，基座上开设的安装孔位大量减少，基座加工难度降低，基座内可以空置出更多的容置空间；相应的，在整体上缩短了捆扎机芯长度尺寸，减轻了机芯结构重量，使得捆扎机可以应用到更多的特殊行业和特殊的应用场景上。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种不掉带气动捆扎机。
背景技术
捆扎机在各行业内应用广泛。为了在运输、搬运过程中避免产品受损，所有的产品均需要不同程度的外包装，并通过打包带对产品进行外部捆扎。捆扎好的产品，不仅在流通时，有利于其运输与搬运，避免产品受损，还可以提高贮存的便捷性、降低贮存的占用空间。目前市面上大多数普通的捆扎机属于外来引进技术，切带粘合机构均是通过驱动电机带动凸轮组件实现刀体的运动，从而完成切带及粘合动作，通过大摆杆进行捆扎物品的收紧，因设计的原理以及结构问题，机芯结构长度尺寸偏大，特殊的行业与特殊的应用场景上受限，并且打包带的掉带现象较为普遍，须人工介入重新穿带。随着时代的发展，目前仍未采用自动化捆扎的行业，正是因为受到设备与技术发展的制约。但随着人口红利的减退，特殊行业与特殊应用场景上的后道捆扎包装技术急迫新技术突破解决瓶颈问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种不掉带气动捆扎机，缩小捆扎机芯尺寸，避免出现掉带现象。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种不掉带气动捆扎机，包括捆扎机芯、推送打包带进入捆扎机芯及反向退带收紧的送退带收紧机构；
所述捆扎机芯包括基座、压合切带机构、联动气缸组，所述压合切带机构活动设置在基座上，并且通过联动气缸组的驱动实现联动；
所述压合切带机构包括联动压切刀组、上滑板、T型导带块、烫头，所述联动气缸组包括压切气缸组、滑导气缸、烫头气缸，所述联动压切刀组通过刀体导向框架活动设置在基座上，并且通过压切气缸组的驱动实现联动，所述上滑板与T型导带块滑动设置在基座上端，所述上滑板及T型导带块均与滑导气缸连接，并且在滑导气缸的驱动下滑动设置在联动压切刀组上方。
作为优选的，所述联动压切刀组包括左刀体、中刀体、右刀体，所述压切气缸组包括左刀体气缸、中刀体气缸、右刀体气缸，所述左刀体气缸通过活塞杆与左刀体连接，所述中刀体气缸通过活塞杆与中刀体连接，所述右刀体气缸通过活塞杆与右刀体连接；
所述中刀体前端设置有中切刀，所述右刀体前端设置有右切刀，所述上滑板靠近左刀体一侧设置有到位检测小摆杆。
作为优选的，所述基座包括左基板、右基板，所述刀体导向框架固定设置在左基板与右基板之间，所述联动压切刀组滑动设置在刀体导向框架内；
所述左刀体气缸与右刀体气缸并列设置在左基板与右基板之间，所述中刀体气缸设置有两组，并且两组中刀体气缸分别对称设置在基座两侧，两组中刀体气缸的活塞杆通过中刀体横梁固定连接中刀体。
作为优选的，所述捆扎机芯还包括滑块限位板、到位检测接近光电开关，所述滑块限位板设置在上滑板下方位置，对导带块基座进行限位导向；
所述滑导气缸通过安装板与基座固定连接，所述T型导带块通过导带块基座固定连接滑导气缸活塞杆；
所述到位检测接近光电开关通过到位检测小摆杆的摆臂摆动触发。
作为优选的，所述滑导气缸与烫头气缸分别设置在基座两侧，所述烫头气缸通过安装板固定连接基座，所述烫头通过烫头安装板固定连接烫头气缸活塞杆，所述烫头与烫头安装板相互垂直。
作为优选的，所述送退带收紧机构包括安装基板、辅助送收大轮、辅助送收压轮、送退带月牙导向板、带道导槽、送退带主轮、送退带压轮、驱动辅助送收大轮及送退带主轮转动的送退带电机；
所述送退带月牙导向板设置在辅助送收大轮外侧，与辅助送收大轮形成一个弧形带道，所述送退带主轮设置在带道导槽侧边上，所述送退带压轮设置在带道导槽另一侧，并且与送退带主轮相互活动抵压的夹持在带道导槽两侧，所述带道导槽与弧形带道连通，所述辅助送收压轮活动设置在辅助送收大轮靠近弧形带道外侧。
作为优选的，所述辅助送收大轮与送退带电机主轴键连接，所述送退带主轮转轴与送退带电机主轴另一端通过传动机构传动连接。
作为优选的，所述送退带收紧机构还包括收紧压力调节杆；
所述收紧压力调节杆通过收紧偏心轴连接辅助送收压轮，所述收紧压力调节杆远离辅助送收压轮一端设置有第一压力调节驱动机构，所述辅助送收压轮通过收紧压力调节杆活动设置在辅助送收大轮靠近弧形带道外侧；
所述第一压力调节驱动机构为电磁铁或气缸。
作为优选的，所述送退带收紧机构还包括送退带压力调节杆；
所述送退带压力调节杆通过送退带偏心轴连接送退带压轮，所述送退带压力调节杆远离送退带压轮一端设置有第二压力调节驱动机构，所述送退带压轮通过送退带压力调节杆活动设置在带道导槽侧边上；
所述第二压力调节驱动机构为电磁铁或气缸。
作为优选的，所述送退带收紧机构还包括设置在安装基板上的机芯入带口，所述机芯入带口设置在辅助送收大轮与辅助送收压轮远离弧形带道的一侧，所述机芯入带口包括两组导向块。
采用上述技术方案，通过采用联动气缸组驱动压合切带机构的技术方案，代替现有技术中通过电机与凸轮组驱动压合切带机构技术方案，并且一并的取消掉采用电机与凸轮组驱动压合切带机构所需使用到的减速机、凸轮安装轴、凸轮隔套、凸轮轴承、套设在凸轮安装轴上的检测开关盘、开关盘检测光电开关、烫头拐手、上滑板拐手等，基座上开设的安装孔位大量减少，基座加工难度降低，基座内可以空置出更多的容置空间；相应的，在取消凸轮组联动后，联动压切刀组的单组刀体以及T型导带块不需要通过连杆与凸轮组联动，因此长度和体积可以进一步的缩减，从而在整体上缩小捆扎机芯尺寸，使得捆扎机可以应用到更多的特殊行业和特殊的应用场景上；同时还可以降低加工难度和成本。
附图说明
图1为本发明实施例的主视结构示意图；
图2为本发明实施例中捆扎机芯的主视结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明实施例中捆扎机芯的侧视结构示意图(局部)；
图5为本发明实施例的俯视结构示意图；
图6为本发明实施例中到位检测小摆杆的结构示意图；
图7为本发明实施例中送退带收紧机构的主视结构示意图；。
图中，10-捆扎机芯，11-基座，12-左基板，13-右基板，14-刀体导向框架，21-左刀体，22-中刀体，23-中切刀，24-右刀体，25-右切刀，31-上滑板，32-压合凹槽，33-滑块限位板，34-T型导带块，35-导带块基座，36-烫头，37-烫头安装板，41-到位检测小摆杆，42-摆臂，43-到位检测接近光电开关，51-左刀体气缸，52-中刀体气缸，53-中刀体横梁，54-右刀体气缸，55-滑导气缸，56-烫头气缸；
600-送退带收紧机构，601-安装基板，602-辅助送收大轮，603-辅助送收压轮，604-收紧压力调节杆，605-收紧偏心轴，606-第一压力调节驱动机构，607-送退带月牙导向板，608-带道导槽，609-送退带主轮，610-送退带压轮，611-送退带压力调节杆，612-送退带偏心轴，613-第二压力调节驱动机构，614-机芯入带口，615-导向块，616-弧形导槽，617-送退带电机，618-大皮带轮，619-小皮带轮，620-传动皮带；
70-封闭式环型带道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-7所示，本发明提供的一种不掉带气动捆扎机，包括捆扎机芯10、推送打包带进入捆扎机芯10及反向退带收紧的送退带收紧机构600、用于引导打包带环绕在待捆扎物上的封闭式环型带道70；
捆扎机芯10包括基座11、压合切带机构、联动气缸组，压合切带机构活动设置在基座11上，并且通过联动气缸组的驱动实现联动；
所压合切带机构包括联动压切刀组、上滑板31、T型导带块34、烫头36，联动气缸组包括压切气缸组、滑导气缸55、烫头气缸56，联动压切刀组通过刀体导向框架14活动设置在基座11上，并且通过压切气缸组的驱动实现联动，上滑板31与T型导带块34滑动设置在基座11上端，T型导带块34设置在上滑板31下方，并且两者间留有间隙，该间隙为插带口，基座11上开设有导向槽，上滑板31滑动设置在导向槽上，上滑板31及T型导带块34均与滑导气缸55连接，并且在滑导气缸55的驱动下滑动设置在联动压切刀组上方。
具体的，通过采用联动气缸组驱动压合切带机构的技术方案，代替现有技术中通过电机与凸轮组驱动压合切带机构技术方案，并且一并的取消掉采用电机与凸轮组驱动压合切带机构所需使用到的减速机、凸轮安装轴、凸轮隔套、凸轮轴承、套设在凸轮安装轴上的检测开关盘、开关盘检测光电开关、烫头拐手、上滑板拐手等，基座11上开设的安装孔位大量减少，基座11加工难度降低，基座11内可以空置出更多的容置空间；相应的，在取消凸轮组联动后，联动压切刀组的单组刀体以及T型导带块34不需要通过连杆与凸轮组联动，因此长度和体积可以进一步的缩减，从而在整体上缩小捆扎机芯10尺寸，使得捆扎机可以应用到更多的特殊行业和特殊的应用场景上；同时还可以降低加工难度和成本。
进一步的，联动压切刀组包括左刀体21、中刀体22、右刀体24，压切气缸组包括左刀体气缸51、中刀体气缸52、右刀体气缸54，左刀体气缸51通过活塞杆与左刀体21连接，中刀体气缸52通过活塞杆与中刀体22连接，右刀体气缸54通过活塞杆与右刀体24连接，左刀体21、中刀体22及右刀体24均设置在上滑板31下方；
中刀体22前端设置有中切刀23，上滑板31面向右刀体24与左刀体21一侧的两端均设置有压合凹槽32，右切刀25中部设置有通槽，右刀体24前端设置有右切刀25，上滑板31靠近左刀体21一侧设置有到位检测小摆杆41。
在送退带收紧机构600输送打包带时，打包带由基座11外侧进入右切刀25中部的通槽，并且依次进入T型导带块34、封闭式环型带道70，经过封闭式环型带道70的引导环绕带捆扎物一周后，再进入上滑板31与T型导带块34间形成的插带口。当打包带带头继续向前输送、冲击触发到位检测小摆杆41时，或者是完成一个单位送带时间时，PLC程序控制送退带收紧机构600停止送带，完成送带动作。
当打包带带头未冲击触发到位检测小摆杆41时，PLC程序控制送退带收紧机构600反向退带，执行退带动作后，再按照正常送带流程进行二次送带。
当打包带带头冲击触发到位检测小摆杆41时，PLC程序控制右刀体气缸54带动右刀体24向上滑动，右切刀25前端将打包带压紧在上滑板31右侧的压合凹槽32上，同步的T型导带块34在滑导气缸55带动下退出中切刀23与上滑板31之间，PLC程序控制送退带收紧机构600反向退带一个单位退带时间，完成正常捆扎的退带动作。
完成正常捆扎的退带动作后，同步通过第一压力调节驱动机构606带动收紧压力调节杆604，推动辅助送收压轮603将打包带压紧在辅助送收大轮602上，形成一个收紧打包带、防止打包带滑动的捆扎力。
同步的，左刀体气缸51带动左刀体21向上滑动，左刀体21前端将打包带两端压紧在上滑板31左侧的压合凹槽32上，当左刀体21压紧打包带后，送退带收紧机构600停止反向退带，打包带环绕捆缚在待捆扎物外部。
下一步，中刀体气缸52带动中刀体22与中切刀23向上滑动，中切刀23与右刀体24配合从右切刀25中部通槽处将打包带切断，完成切带动作。
切带动作完成前，烫头气缸56带动烫头36滑动伸入上、下两层打包带之间，完成热烫动作，并且在完成热烫动作后，烫头气缸56带动烫头36反向滑动复位。接着中刀体气缸52再次带动中刀体22向上滑动压紧经过热烫的两层打包带，完成设定的压紧时间。紧接着滑导气缸55继续带动T型导带块34向后滑动，进而带动上滑板31向后滑动，经过热烫、压紧处理完成粘合的打包带在张紧力作用下由上滑板31前端自然弹出。同步的左刀体气缸51、中刀体气缸52、右刀体气缸54、滑导气缸55、烫头气缸56全部复位。相应的联动压切刀组、上滑板31、T型导带块34、烫头36均复位。完成切带粘合动作。
进一步的，基座11包括左基板12、右基板13，刀体导向框架14固定设置在左基板12与右基板13之间，联动压切刀组滑动设置在刀体导向框架14内；
左刀体气缸51与右刀体气缸54并列设置在左基板12与右基板13之间，中刀体气缸52设置有两组，并且两组中刀体气缸52分别对称设置在基座11前后两侧，两组中刀体气缸52的活塞杆通过中刀体横梁53固定连接中刀体22，通过将两组中刀体气缸52对称设置在基座11前后两侧，使得捆扎机芯10的横向宽度可以进一步压缩，捆扎机芯10更加紧凑。
进一步的，捆扎机芯10还包括滑块限位板33、到位检测接近光电开关43，滑块限位板33设置在上滑板31下方位置，用于限定导带块基座35的左右上下滑动的位置，需要说明的是，上滑板31与T型导带块34虽然均与滑导气缸55连接，但上滑板31与T型导带块34非相互固定，上滑板31与基座11通过弹簧连接，滑导气缸55带动导带块基座35向后滑动第一行程，T型导带块34退出刀体的上端，满足退带的条件；滑导气缸55带动导带块基座35向后继续滑动时，导带块基座35的后端接触到上滑板处的固定圆销，带动上滑板一起向后滑动第二行程，满足打包带弹出捆扎机芯的空间，此时弹簧受拉。当滑导气缸55的活塞杆带动导带块基座35连动T型导带块34向前滑动复位时，弹簧带动上滑板复位。
滑导气缸55通过安装板与基座11固定连接，T型导带块34通过导带块基座35固定连接滑导气缸55活塞杆；
到位检测接近光电开关43通过到位检测小摆杆41的摆臂42摆动触发，并且同步到PLC控制器。
进一步的，滑导气缸55与烫头气缸56分别设置在基座11前后两侧，烫头气缸56通过安装板固定连接基座11，烫头36通过烫头安装板37固定连接烫头气缸56活塞杆，烫头36与烫头安装板37相互垂直，通过使用烫头安装板37作为烫头36与烫头气缸56的中间连接件，可以使得烫头气缸56远离基座11上端，捆扎机芯10前端可以贴近更狭窄的空间进行捆扎。
进一步的，送退带收紧机构600包括安装基板601、用于打包带送退带和收紧的辅助送收大轮602、与辅助送收大轮602配合压紧打包带的辅助送收压轮603、送退带月牙导向板607、带道导槽608、送退带主轮609、送退带压轮610、驱动辅助送收大轮602及送退带主轮609转动的送退带电机617，辅助送收大轮602、辅助送收压轮603、送退带月牙导向板607、带道导槽608、送退带主轮609、送退带压轮610均设置在安装基板601上，送退带电机617设置在安装基板601背面；
送退带月牙导向板607设置在辅助送收大轮602外侧，与辅助送收大轮602形成一个弧形带道，送退带主轮609设置在带道导槽608侧边上，送退带压轮610设置在带道导槽608另一侧，并且与送退带主轮609相互活动抵压的夹持在带道导槽608两侧，带道导槽608与弧形带道连通，辅助送收压轮603活动设置在辅助送收大轮602靠近弧形带道外侧。
进一步的，辅助送收大轮602与送退带电机617主轴键连接，送退带主轮609转轴与送退带电机617主轴另一端通过传动机构传动连接，传动机构包括大皮带轮618、小皮带轮619、传动皮带620，送退带电机617主轴另一端与大皮带轮618键连接，小皮带轮619与送退带主轮609转轴键连接，大皮带轮618与小皮带轮619通过传动皮带620连接。
进一步的，送退带收紧机构600还包括收紧压力调节杆604；
收紧压力调节杆604通过收紧偏心轴605连接辅助送收压轮603，收紧压力调节杆604远离辅助送收压轮603一端设置有带动收紧压力调节杆604转动的第一压力调节驱动机构606，辅助送收压轮603通过收紧压力调节杆604活动设置在辅助送收大轮602靠近弧形带道外侧，通过收紧压力调节杆604带动辅助送收压轮603偏转，调节辅助送收压轮603与辅助送收大轮602间的间距；
第一压力调节驱动机构606为电磁铁或气缸，在本实施例中，第一压力调节驱动机构606为电磁铁。
进一步的，送退带收紧机构600还包括送退带压力调节杆611；
送退带压力调节杆611通过送退带偏心轴612连接送退带压轮610，送退带压力调节杆611远离送退带压轮610一端设置有带动送退带压力调节杆611转动的第二压力调节驱动机构613，送退带压轮610通过送退带压力调节杆611活动设置在带道导槽608侧边上；
第二压力调节驱动机构613为电磁铁或气缸，在本实施例中，第二压力调节驱动机构613为电磁铁，通过送退带压力调节杆611带动送退带压轮610偏转，调节送退带压轮610与送退带主轮609夹持打包带的力度，实现打包带的高速、稳定输送。
进一步的，送退带收紧机构600还包括设置在安装基板601上的机芯入带口614，机芯入带口614设置在辅助送收大轮602与辅助送收压轮603远离弧形带道的一侧，机芯入带口614包括两组导向块615，两组导向块615间形成有一个弧形导槽616，打包带由弧形导槽616中穿入机芯入带口614。
具体的，在首次送带时，将存储在储带仓内的打包带的带头通过机芯入带口614组成的弧形导槽616，进入辅助送收大轮602与辅助送收压轮603的间隙，进入到送退带月牙导向板607与辅助送收大轮602形成的弧形带道中，完成打包带穿入机芯的动作。通过启动送退带电机617带动辅助送收大轮602沿打包带穿入切线角度方向转动，同步的通过第一压力调节驱动机构606带动收紧压力调节杆604，推动辅助送收压轮603将打包带压紧在辅助送收大轮602上，从而在辅助送收大轮602的转动过程中，推动打包带沿着弧形带道向前输送，继而进入到带道导槽608中，并且挤压通过送退带主轮609与送退带压轮610间的间隙。此时，收紧压力调节杆604反方运动，带动辅助送收压轮603与辅助送收大轮602分离，完成打包带的首次上料送带。后续送带通过送退带主轮609与送退带压轮610的高速转动下推动打包带沿着封闭式环型带道70向前输送。
送退带主轮609与送退带压轮610继续抵压在打包带两侧，在PLC程序控制下辅助送收大轮602继续转动一个单位的送带时间，皮带传动带动送退带主轮609与送退带压轮610推动打包带向前高速送带，进入到捆扎机芯10右侧插带口中。在反向退带时，由于打包带受弧形带道的弧形结构限制，打包带不易从送退带机构中掉出，从而避免了在捆扎包装过程中出现打包带掉带的现象。
当第一次送带，由于送带时间不够、打包带带头直度不够、带头劈裂或者其它异常情况，带头未送到位、无法触发捆扎机芯10上的到位检测小摆杆41时，通过PIC程序控制送退带电机617反向转动一个单位退带时间，执行退带动作，送退带主轮609与送退带压轮610相互抵压带动打包带反方向输送，打包带退到弧形带道中，由于打包带受弧形带道的弧形结构限制，不会出现打包带由机芯入带口614掉出的现象。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种不掉带气动捆扎机，其特征在于：包括捆扎机芯(10)、推送打包带进入捆扎机芯(10)及反向退带收紧的送退带收紧机构(600)；
所述捆扎机芯(10)包括基座(11)、压合切带机构、联动气缸组，所述压合切带机构活动设置在基座(11)上，并且通过联动气缸组的驱动实现联动；
所述压合切带机构包括联动压切刀组、上滑板(31)、T型导带块(34)、烫头(36)，所述联动气缸组包括压切气缸组、滑导气缸(55)、烫头气缸(56)，所述联动压切刀组通过刀体导向框架(14)活动设置在基座(11)上，并且通过压切气缸组的驱动实现联动，所述上滑板(31)与T型导带块(34)滑动设置在基座(11)上端，所述上滑板(31)及T型导带块(34)均与滑导气缸(55)连接，并且在滑导气缸(55)的驱动下滑动设置在联动压切刀组上方。
2.根据权利要求1所述的不掉带气动捆扎机，其特征在于：所述联动压切刀组包括左刀体(21)、中刀体(22)、右刀体(24)，所述压切气缸组包括左刀体气缸(51)、中刀体气缸(52)、右刀体气缸(54)，所述左刀体气缸(51)通过活塞杆与左刀体(21)连接，所述中刀体气缸(52)通过活塞杆与中刀体(22)连接，所述右刀体气缸(54)通过活塞杆与右刀体(24)连接；
所述中刀体(22)前端设置有中切刀(23)，所述右刀体(24)前端设置有右切刀(25)，所述上滑板(31)靠近左刀体(21)一侧设置有到位检测小摆杆(41)。
3.根据权利要求2所述的不掉带气动捆扎机，其特征在于：所述基座(11)包括左基板(12)、右基板(13)，所述刀体导向框架(14)固定设置在左基板(12)与右基板(13)之间，所述联动压切刀组滑动设置在刀体导向框架(14)内；
所述左刀体气缸(51)与右刀体气缸(54)并列设置在左基板(12)与右基板(13)之间，所述中刀体气缸(52)设置有两组，并且两组中刀体气缸(52)分别对称设置在基座(11)两侧，两组中刀体气缸(52)的活塞杆通过中刀体横梁(53)固定连接中刀体(22)。
4.根据权利要求2所述的不掉带气动捆扎机，其特征在于：所述捆扎机芯(10)还包括滑块限位板(33)、到位检测接近光电开关(43)，所述滑块限位板(33)设置在上滑板(31)下方位置，对导带块基座(35)进行限位导向；
所述滑导气缸(55)通过安装板与基座(11)固定连接，所述T型导带块(34)通过导带块基座(35)固定连接滑导气缸(55)活塞杆；
所述到位检测接近光电开关(43)通过到位检测小摆杆(41)的摆臂(42)摆动触发。
5.根据权利要求1所述的不掉带气动捆扎机，其特征在于：所述滑导气缸(55)与烫头气缸(56)分别设置在基座(11)两侧，所述烫头气缸(56)通过安装板固定连接基座(11)，所述烫头(36)通过烫头安装板(37)固定连接烫头气缸(56)活塞杆，所述烫头(36)与烫头安装板(37)相互垂直。
6.根据权利要求1所述的不掉带气动捆扎机，其特征在于：所述送退带收紧机构(600)包括安装基板(601)、辅助送收大轮(602)、辅助送收压轮(603)、送退带月牙导向板(607)、带道导槽(608)、送退带主轮(609)、送退带压轮(610)、驱动辅助送收大轮(602)及送退带主轮(609)转动的送退带电机(617)；
所述送退带月牙导向板(607)设置在辅助送收大轮(602)外侧，与辅助送收大轮(602)形成一个弧形带道，所述送退带主轮(609)设置在带道导槽(608)侧边上，所述送退带压轮(610)设置在带道导槽(608)另一侧，并且与送退带主轮(609)相互活动抵压的夹持在带道导槽(608)两侧，所述带道导槽(608)与弧形带道连通，所述辅助送收压轮(603)活动设置在辅助送收大轮(602)靠近弧形带道外侧。
7.根据权利要求6所述的不掉带气动捆扎机，其特征在于：所述辅助送收大轮(602)与送退带电机(617)主轴键连接，所述送退带主轮(609)转轴与送退带电机(617)主轴另一端通过传动机构传动连接。
8.根据权利要求6所述的不掉带气动捆扎机，其特征在于：所述送退带收紧机构(600)还包括收紧压力调节杆(604)；
所述收紧压力调节杆(604)通过收紧偏心轴(605)连接辅助送收压轮(603)，所述收紧压力调节杆(604)远离辅助送收压轮(603)一端设置有第一压力调节驱动机构(606)，所述辅助送收压轮(603)通过收紧压力调节杆(604)活动设置在辅助送收大轮(602)靠近弧形带道外侧；
所述第一压力调节驱动机构(606)为电磁铁或气缸。
9.根据权利要求6所述的不掉带气动捆扎机，其特征在于：所述送退带收紧机构(600)还包括送退带压力调节杆(611)；
所述送退带压力调节杆(611)通过送退带偏心轴(612)连接送退带压轮(610)，所述送退带压力调节杆(611)远离送退带压轮(610)一端设置有第二压力调节驱动机构(613)，所述送退带压轮(610)通过送退带压力调节杆(611)活动设置在带道导槽(608)侧边上；
所述第二压力调节驱动机构(613)为电磁铁或气缸。
10.根据权利要求6所述的不掉带气动捆扎机，其特征在于：所述送退带收紧机构(600)还包括设置在安装基板(601)上的机芯入带口(614)，所述机芯入带口(614)设置在辅助送收大轮(602)与辅助送收压轮(603)远离弧形带道的一侧，所述机芯入带口(614)包括两组导向块(615)。
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