CN208732207U - 一种防爆膜自动冲裁上料机构 - Google Patents

一种防爆膜自动冲裁上料机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及机械设备领域,特别涉及一种防爆膜自动冲裁上料机构,包括放料卷立板、收料卷立板、横挂板、放料盘、收料盘、收料驱动电机、料卷导向装置、防爆膜冲裁装置、机械手固定板、吸料装置和推料装置;所述横挂板的两端分别设置在所述放料卷立板与所述收料卷立板上;所述放料盘设置在所述放料卷立板上;所述收料盘与所述收料驱动电机分别设置在所述收料卷立板上;所述料卷导向装置、防爆膜冲裁装置和机械手固定板分别设置在所述横挂板上;所述推料装置设置在所述机械手固定板上;所述吸料装置设置在所述推料装置上。应用该技术方案,整个机构全部使用全自动化作业,有效提高生产效率,保证产品质量。

Description

一种防爆膜自动冲裁上料机构
技术领域
本实用新型涉及锂电池加工技术领域,特别涉及一种防爆膜自动冲裁上料机构。
背景技术
在锂电池盖帽加工主要包括底盖上料,防爆膜冲裁上料,铁片上料,防爆膜热合,底盖拍平等重要工艺,现有热合机多为单机半自动化作业,特别是在冲裁防爆膜时,需要人工上料和出料,不仅工作效率低下,影响生产效率,同时增加用工成本。
实用新型内容
鉴于上述问题,本实用新型的目的在于提供一种防爆膜自动冲裁上料机构,解决现有技术中热合机需要人工配合作业,生产效率低,产能与质量无法得到保证的问题。
本实用新型的完整技术方案是:
本实用新型公开了一种防爆膜自动冲裁上料机构,包括放料卷立板、收料卷立板、横挂板、放料盘、收料盘、收料驱动电机、料卷导向装置、防爆膜冲裁装置、机械手固定板、吸料装置和推料装置;所述横挂板的两端分别设置在所述放料卷立板与所述收料卷立板上;所述放料盘设置在所述放料卷立板上;所述收料盘与所述收料驱动电机分别设置在所述收料卷立板上;所述料卷导向装置、防爆膜冲裁装置和机械手固定板分别设置在所述横挂板上;所述料卷导向装置用于导向送料;所述推料装置设置在所述机械手固定板上;所述吸料装置设置在所述推料装置上。
进一步的,所述防爆膜冲裁装置包括顶升气缸、冲裁模具和至少一个切刀;所述冲裁模具包括上模和下模;所述上模与所述下模之间通过导柱连接;在所述下模的下方设置有气缸固定板;所述顶升气缸设置在所述气缸固定板的下方;所述切刀设置在所述上模的下方,用于冲裁防爆膜。
进一步的,所述切刀有两个;所述两个切刀分别并排设置在所述上模的下方。
进一步的,所述料卷导向装置包括设置在所述横挂板上的第一导向轮和第二导向轮;所述第一导向轮与所述第二导向轮分别位于防爆膜冲裁装置的左右两侧。
进一步的,所述料卷导向装置还包括设置在所述横挂板上的第三导向轮;所述第三导向轮位于所述第一导向轮的左下方。
进一步的,所述推料装置包括第一推料气缸、滑轨和滑动板;所述第一推料气缸安装在所述机械手固定板上;所述滑轨设置在所述机械手固定板与所述防爆膜冲裁装置靠近的侧面上;所述第一推料气缸带动所述滑动板在所述滑轨上前后滑动。
进一步的,所述吸料装置包括吸料气缸和吸嘴;所述吸嘴在所述吸料气缸的带动下上下移动进行吸料作业;所述吸料气缸安装在所述滑动板上,在所述第一推料气缸的带动下前后移动。
进一步的,所述推料装置还包括第二推料气缸;所述第二推料气缸设置在所述吸料气缸上;在所述第二推料气缸上固定设置有吸嘴固定块;所述吸嘴设置在所述吸嘴固定块上;所述第二推料气缸在带动所述吸嘴前后移动,吸取不同工位上所冲裁的物料。
进一步的,还包括电机安装固定支架、步进电机和拉料轮;所述电机安装固定支架设置在所述横挂板上,且位于所述第二导向轮的右侧;所述步进电机安装在所述电机安装固定支架上;所述拉料轮安装在所述步进电机上,在所述步进电机的带动下转动进行拉料工作。
进一步的,还包括设置在所述吸料气缸上的气缸缓冲器。
由上可见,应用本实用新型实施例的技术方案,有如下有益效果:
本实用新型提供了一种防爆膜自动冲裁上料机构,应用该技术方案,通过放料盘自动放料,然后经过导向装置进入防爆膜冲裁装置进行自动冲裁,然后通过吸料装置吸取冲裁后的物料,然后通过推料装置将冲裁后的物料推送到下一个工位上,整个机构全部使用全自动化作业,有效提高生产效率,保证产品质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型的不当限定,在附图中:
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的另一方向的立体机构示意图;
图3为本实用新型的主视图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
实施例1:
如图1、图2、图3所示,本实施例公开了一种防爆膜自动冲裁上料机构,包括放料卷立板1、收料卷立板2、横挂板3、放料盘4、收料盘5、收料驱动电机6、料卷导向装置7、防爆膜冲裁装置8、机械手固定板9、吸料装置10和推料装置11;横挂板3的两端分别设置在放料卷立板1与收料卷立板2上;放料盘4设置在放料卷立板1上;收料盘4与收料驱动电机6分别设置在收料卷立板2上;料卷导向装置7、防爆膜冲裁装置8和机械手固定板9分别设置在横挂板3上;料卷导向装置7用于导向送料;推料装置11设置在机械手固定板9上;吸料装置10设置在推料装置11上。
具体的,在本实施例中,防爆膜冲裁装置8包括顶升气缸81、冲裁模具82和至少一个切刀83;冲裁模具82包括上模821和下模822;上模821与下模822之间通过导柱84连接;在下模822的下方设置有气缸固定板85;顶升气缸81设置在气缸固定板85的下方;切刀83设置在上模821的下方,用于冲裁防爆膜。
具体的,在本实施例中,为了提高冲裁效率,在上模821的下方并排设置有两个切刀83,两个切刀83同时冲裁,有效提高了冲裁效率。
具体的,在本实施例中,料卷导向装置7包括设置在横挂板7上的第一导向轮71和第二导向轮72;第一导向轮71与第二导向轮72分别位于防爆膜冲裁装置8的左右两侧。
具体的,在本实施例中,为了起到更好的导向作用,将物料更好的输送到防爆膜冲裁装置8的工位上,料卷导向装置7还包括设置在横挂板3上的第三导向轮73;第三导向轮73位于第一导向轮71的左下方。
具体的,在本实施例中,推料装置11包括第一推料气缸111、滑轨112和滑动板113;第一推料气缸111安装在机械手固定板9上;滑轨112设置在机械手固定板9与防爆膜冲裁装置8靠近的侧面上;第一推料气缸111带动滑动板113在滑轨112上前后滑动。
具体的,在本实施例中,吸料装置10包括吸料气缸101和吸嘴102;吸嘴102在吸料气缸101的带动下上下移动进行吸料作业;吸料气缸101安装在滑动板113上,在第一推料气缸111的带动下前后移动。
具体的,在本实施例中,为了缩短气缸行程,提高推料效率,推料装置111还包括第二推料气缸114;第二推料气缸114设置在吸料气缸101上;在第二推料气缸114上固定设置有吸嘴固定块115;吸嘴102设置在吸嘴固定块115上;第二推料气缸114在带动吸嘴102前后移动,第二推料气缸114主要用于调整吸嘴102的工作位置,吸取不同工位上所冲裁物料。
具体的,在本实施例中,为了保证物料每次进料长度一致,还包括电机安装固定支架121、步进电机122和拉料轮123;电机安装固定支架121设置在横挂板3上,且位于第二导向轮72的右侧;步进电机122安装在电机安装固定支架121上;拉料轮123安装在步进电机122上,在步进电机122的带动下转动进行拉料工作。
具体的,在本实施例中,为了抵消吸料气缸101在高速运动时所产生的惯性,保证气缸工作平稳,还包括设置在吸料气缸102上的气缸缓冲器13。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种防爆膜自动冲裁上料机构,其特征在于:
包括放料卷立板、收料卷立板、横挂板、放料盘、收料盘、收料驱动电机、料卷导向装置、防爆膜冲裁装置、机械手固定板、吸料装置和推料装置;所述横挂板的两端分别设置在所述放料卷立板与所述收料卷立板上;
所述放料盘设置在所述放料卷立板上;所述收料盘与所述收料驱动电机分别设置在所述收料卷立板上;
所述料卷导向装置、防爆膜冲裁装置和机械手固定板分别设置在所述横挂板上;
所述料卷导向装置用于导向送料;
所述推料装置设置在所述机械手固定板上;
所述吸料装置设置在所述推料装置上。
2.根据权利要求1所述的一种防爆膜自动冲裁上料机构,其特征在于:所述防爆膜冲裁装置包括顶升气缸、冲裁模具和至少一个切刀;
所述冲裁模具包括上模和下模;
所述上模与所述下模之间通过导柱连接,在所述下模的下方设置有气缸固定板;
所述顶升气缸设置在所述气缸固定板的下方;
所述切刀设置在所述上模的下方,用于冲裁防爆膜。
3.根据权利要求2所述的一种防爆膜自动冲裁上料机构,其特征在于;所述切刀有两个;
所述两个切刀分别并排设置在所述上模的下方。
4.根据权利要求1所述的一种防爆膜自动冲裁上料机构,其特征在于:所述料卷导向装置包括设置在所述横挂板上的第一导向轮和第二导向轮;所述第一导向轮与所述第二导向轮分别位于防爆膜冲裁装置的左右两侧。
5.根据权利要求4所述的一种防爆膜自动冲裁上料机构,其特征在于:所述料卷导向装置还包括设置在所述横挂板上的第三导向轮;
所述第三导向轮位于所述第一导向轮的左下方。
6.根据权利要求5所述的一种防爆膜自动冲裁上料机构,其特征在于:所述推料装置包括第一推料气缸、滑轨和滑动板;
所述第一推料气缸安装在所述机械手固定板上;
所述滑轨设置在所述机械手固定板与所述防爆膜冲裁装置靠近的侧面上;所述第一推料气缸带动所述滑动板在所述滑轨上前后滑动。
7.根据权利要求6所述的一种防爆膜自动冲裁上料机构,其特征在于:所述吸料装置包括吸料气缸和吸嘴;
所述吸嘴在所述吸料气缸的带动下上下移动进行吸料作业;
所述吸料气缸安装在所述滑动板上,在所述第一推料气缸的带动下前后移动。
8.根据权利要求7所述的一种防爆膜自动冲裁上料机构,其特征在于:所述推料装置还包括第二推料气缸;
所述第二推料气缸设置在所述吸料气缸上;
在所述第二推料气缸上固定设置有吸嘴固定块;
所述吸嘴设置在所述吸嘴固定块上;
所述第二推料气缸在带动所述吸嘴前后移动,吸取不同工位上所冲裁的物料。
9.根据权利要求4~8中任一项所述的一种防爆膜自动冲裁上料机构,其特征在于:
还包括电机安装固定支架、步进电机和拉料轮;
所述电机安装固定支架设置在所述横挂板上,且位于所述第二导向轮的右侧;
所述步进电机安装在所述电机安装固定支架上;
所述拉料轮安装在所述步进电机上,在所述步进电机的带动下转动进行拉料工作。
10.根据权利要求7所述的一种防爆膜自动冲裁上料机构,其特征在于:还包括设置在所述吸料气缸上的气缸缓冲器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110509054A (zh) * 2019-08-23 2019-11-29 宁波英特灵气动科技有限公司 一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构
CN110950138A (zh) * 2019-11-21 2020-04-03 葛林刚 一种用于锂电池防爆盖生产的防爆膜进料输送装置

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