CN105478566A - 扣环切口机 - Google Patents

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Abstract

一种扣环切口机,包括机架,其特征在于:所述扣环切口机还包括依次设置在机架上的进料装置、导向传输装置、送料装置及冲头装置,所述进料装置包含进料仓,所述进料仓上部设有出料口;所述导向传输装置包含倾斜设置的传输通道和向下弯曲的弧形导向板。本发明采用电机振动实现了扣环加工的自动送料,实现了切口机原料的定向进料及有序传输,而且进料过程中原料角度固定,避免了人工送料方向不对带来的原料损耗;采用连杆机构带动倾斜设置的切刀的方式来切削,原料各个角度受力更均衡,切削需要的功率更小,自动化程度和生产效率更高,节约人力和时间成本。

Description

扣环切口机
技术领域
[0001]本发明涉及扣环加工设备领域,主要是指一种扣环切口机。
背景技术
[0002]传统椭圆形扣环加工是采用设有断口的椭圆形原料件(图10),原料件断口的两端部长度不一,手工一个个放置,原料件得固定一个角度方向放置,如端部较短的一侧先朝前,然后逐个打断切口,截去端部较长的一侧一效段来加工成缺口较大的椭圆形环成品(图11),该加工过程需要操作人员一直守着在切口机边上操作,手工放置原料件存在安全隐患,如切口机可能切割到手指,而且人工投放其切口的位置可能不标准,一旦方向摆放存在错误,切口会切在端部较短的一侧,这样切口后就会浪费原料件,需要的物料、人工和时间成本都比较大;该方式加工进料的速度慢、效率低,无法批量运作加工,其耗费时间,工作效率低。另外一种机械传输方式是通过原料仓底部直接设置竖直通道,原料垂直掉落,在重力加速度作用下,零件之间与通道臂容易碰撞,通道底部受力集中,零件之间散落不能有序前进,该种传输方式不适用于打口机的扣环传输。
发明内容
[0003]为解决上述技术问题,本发明提供一种扣环自动切口机,实现了扣环的准确有序进料及打断切口。
[0004]本发明的技术方案:一种扣环切口机,包括机架,其特征在于:所述扣环切口机还包括依次设置在机架上的进料装置、导向传输装置、送料装置及冲头装置,所述进料装置包含进料仓,所述进料仓上部设有出料口;所述导向传输装置包含倾斜设置的传输通道和向下弯曲的弧形导向板,所述导向板上设有导向通道,所述导向通道的最低端与传输通道的最高端连通;所述导向通道的最高端与出料口连接;所述传输通道的中部开有用于原料传输的第一凹槽,所述第一凹槽上方设有透明层;所述凹槽的起始端上方设有第一光电检测头,所述透明层位于第一光电检测头下方设有第一缺口;所述凹槽的末端依次设有压料块和挡料块,所述压料块设于挡料块前方;所述压料块上部与第一推进气缸连接,所述挡料块上部与第二推进气缸连接;所述透明层对应压料块的位置设有第二缺口。
[0005]弧形导向板和倾斜设置的传输通道减少了原料的重量加速度和惯性,减缓原料下滑的速度。通过该透明层可以看到里面的原料被传输运行的位置,也避免原料在传输过程中掉落到第一凹槽外面。多个椭圆形扣环原料在传输通道的第一凹槽内运行,第一个原料运行通过出第一凹槽末端后,第二个原料运行经过压料块下方到达挡拦料块下方,第二推进气缸提供动力使得拦料块伸入第三缺口拦住第二个原料,第一推进气缸提供动力使得压料块压住第三个原料(即压住椭圆形扣环中部的空间)。第一光电检测头通过第一缺口,可以检测第一凹槽内是否有原料进入了传输通道的凹槽中。
[0006]更进一步,所述压料块前方的第一凹槽上方还设有第二光电检测头,所述透明层对应第二光电检测头的位置设有第三缺口。该第二光电检测头检测是否有原料运行到该位置,为原料运行到凹槽末端的后一步工序做准备。
[0007]更进一步,所述导向板为Ύ’形,所述导向通道设于导向板的中下部。
[0008]进一步,所述进料装置还包含振动电机,所述振动电机与进料仓连接,所述料仓包括螺旋通道和出料口,所述螺旋通道设于料仓侧壁且起始端与料仓底面连接,所述螺旋通道的末端与侧壁上部的出料口连接;支撑杆设于料斗上空,所述支撑杆上设有一引针,所述引针从出料口中部穿出伸到导向通道的最高端,所述引针倾斜设置且位于支撑架一侧高于出料口一侧。料斗内的扣环原料在振动电机作用下振动送料,通过螺旋通道从进料仓底部运行到出料口,支架调整固定引针与螺旋通道末端之间的距离,原料的端部较短一侧朝出料口运行时,原料在重力作用下,原料端部较长的一侧挂在引针上;而送料过程中另一种角度,即原料的端部较长一侧朝出料口运行时,因原料的缺口不能及时卡入引针而掉落回进料仓;因此经引针导向输出的原料方向角度固定。当经过螺旋通道被送到出料口的原料时,因引针倾斜设置,即支架一侧的高度高于出料口一侧,原料件通过引针从支架一侧下滑到出料口一侧。
[0009]更进一步,所述料仓的底面为水平面较佳。水平面利于料仓震动将原料送上螺旋通道。
[0010]更进一步,所述螺旋通道的末端上部的侧壁设有与所述螺旋通道平行的挡条。挡条设置使得原料能一个个从该挡条与螺旋通道之间的空间通过,使得被传输到螺旋通道上重叠凌乱的多个原料被该挡条挡住落回料仓内。
[0011]更进一步,所述螺旋通道的末端与出料口之间还设有一缓冲段,所述缓冲段的上表面与末端的下表面焊接,所述缓冲段上方的料仓侧壁上设有挡片,所述挡片的下端部靠近出料口侧低于远离出料口侧。出料道所在位置低于末端和其上设置的挡片,为原料从螺旋通道到出料口之前提供一个缓冲时间,也为即将进入下一道工序的该原料与其他还在螺旋通道上的原料区分开来。
[0012]更进一步,所述所述缓冲段上部的侧壁设有一伸出到出料口中部的限位片,所述限位片设有向下凸出的凸起部。限位片的凸起部使得运动出螺旋通道末端的原料那部分能继续笔直向前方向运动,避免掉落到料仓外。
[0013]更进一步,所述支撑架包括一支杆和平台,所述支杆设于料仓外部,所述平台设于支杆上端且伸入料仓上方,所述平台设有两夹持块,所述引针设于两夹持块之间;所述平台上设有两第一长圆孔,所述两夹持块固接在第一长圆孔上。夹持块可以根据需要相对于长圆孔滑动到某个位置再固接。
[0014]更进一步,所述出料口两端对称设有导向片,所述两导向片端部之间的距离小于出料口的宽度。导向片设置避免原料件从金属导线上移动时掉落到料仓外,端部之间的距离小于切口宽度,采用出口处逐渐变窄的设置,这样设置加强在引针上的原料件的导向作用,能避免外力不小心碰触到引针或在引针上的工件,使得侧壁上部的螺旋通道上的原料能准确的从两翼片中穿过进入打口机的下一道工序。
[0015]进一步,所述传输装置包括直线顶推机构和直线移料机构,所述直线顶推机构与直线移料机构垂直设置,所述顶推机构包括第三气缸、平移送料台和推进条,所述推进条设于平移送料台上方,所述推进条一端连接第三气缸;所述移料机构包括移料台、连杆和第四气缸,所述移料台上开有用于放置原料的第二凹槽,所述连杆设于移料台下部,所述连杆一端连接第四气缸;所述推进条与第二凹槽位于同一水平面,且所述第二凹槽宽度大于推进条宽度。实现了移料和送料的过程,原料经前一道工序打口机送料轨道运输后掉落到送料台的凹槽上,第二气缸通过连杆拉动移料台,使得移料台移动到平移送料台前方;第一气缸推动推进条,推进条伸入凹槽,将原料往前推送到下一步工序所在的工位。
[0016]更进一步,所述推进条的另一端为弧形。弧形结构与椭圆形扣环轮廓接近,增大推进条与扣环的接触面积,利于原料推进。
[0017]更进一步,所述平移送料台上设有一挡块,所述挡块上设有第一通孔,所述推进条的另一端伸出第一通孔。推进条为长条状结构,挡块对推进条起着防护加强作用。
[0018]更进一步,所述推进条上设有第二长圆孔,所述平移送料台设有一伸出第二长圆孔且与推进条垂直设置的限位螺栓。该设置限定了推进条的前进和后退的最大距离。
[0019]进一步,所述冲头装置包含置料台、固定板、第一电机、第一连杆、第二连杆和切刀,所述支架倾斜设于置料台前方且固定板上设有滑轨,所述第一连杆一端与电机连接,所述第一连杆另一端的上部与固定板铰接,另一端的下部与第二连杆铰接,所述第二连杆与切刀上部铰接;所述置料台上开有用于放置原料的第三凹槽,所述切刀倾斜设于第三凹槽上方且切刀与滑块固接。通过电机带动连杆机构运动,进一步带动滑块相对于滑轨滑动,切刀对原料件做切削;相对于传统垂直冲压,原料一个角度受力即受到垂直向下的压力,而倾斜角度切削需要的功率更小,配合第三凹槽对原料角度的限定的一个阻力,使得原料各个角度受到的冲压力更加均衡。
[0020]更进一步,所述切刀倾斜角度为45°。支架倾斜45°设置,切刀通过滑轨、滑块设于固定板上。
[0021]更进一步,所述第三凹槽上方设置有可拆卸的挡片,可以挡住整个凹槽上部。
[0022]更进一步,所述第三凹槽上开有废料出口。便于冲压切削切掉原料的一小段后,该小段废料从废料出口向下掉落。
[0023]更进一步,所述固定板位于凹槽前方位置设有用于出料的第二通孔。支架设于凹槽正前方,设置第二通孔,打口后的原料可以直接从第三凹槽被推送到第二通孔。
[0024]本发明的有益效果:采用电机振动实现了扣环加工的自动送料,实现了切口机原料的定向进料及有序传输,而且进料过程中原料角度固定,避免了人工送料方向不对带来的原料损耗;而且可以双工位同时加工,采用连杆机构带动倾斜设置的切刀的方式来切削,使得原料各个角度受力更均衡,切削需要的功率更小,自动化程度和生产效率更高,节约人力和时间成本。
附图说明
[0025]图1为扣环切口机的侧面示意图;
图2为扣环切口机的立体不意图;
图3为进料装置示意图;
图4为导向传输装置示意图;
图5为送料装置一种状态示意图;
图6为送料装置另一状态示意图;
图7为冲头装置示意图; 图8为冲头装置立体示意图。
[0026]图9为双工位的冲头装置示意图;
图10为一种原料工件不意图;
图11为图10的原料加工后的成品不意图。
[0027]图中,A进料装置,B导向传输装置,C送料装置,D冲头装置,1传输通道,la传输通道的最高端,2导向板,3导向通道,3a导向通道的最低端,4第一凹槽,4a第一凹槽的起始端,4b第一凹槽的末端,5透明层,6第一光电检测头,7第一缺口,8压料块,9第一气缸,10第二缺口,11挡料块,12第二气缸,13第二光电检测头,14第三缺口,15原料,16支架,17工作台,18机架,19进料仓,191侧壁,20出料口,21振动电机,22螺旋通道,23支撑架,231支杆,232平台,233夹持块,234第一长圆孔,24出料口,25引针,26原料,261原料端部较长一侧,262原料端部较短一侧,27紧固螺栓,28,限位片,281凸起部,29导向片,30挡条,31缓冲段,32挡片,L1出料口的宽度,L2两导向片端部的距离,33第三气缸,34第四气缸,35平移送料台,36推进条,37移料台,38连杆,39第二凹槽,40挡块,41第一通孔,42第二长圆孔,43限位螺栓,44切刀,45置料台,46固定板,47第一电机,48第一连杆,49第二连杆,50滑轨,51第三凹槽,52滑块,53挡片,54第二通孔,55挡板,56废料出口,57平衡杆。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本发明做进一步描述,使得方案更加清楚明白。
[0029 ]如图1、图2和图4所示,扣环切口机包括依次设置在机架18上的进料装置A、导向传输装置B、送料装置C及冲头装置D,进料装置包含进料仓19,所述进料仓上部设有出料口 20,导向传输装置包括倾斜的传输通道1,传输通道的最高端la连接一弧形的导向板2,导向板内设置导向通道3,导向通道的最低端2a与传输通道的最高端la连通。传输通道1的中部开有用于原料传输的凹槽4,凹槽上部覆盖一透明层5,使得操作人员可以查看内部原料15的运行情况。第一光电检测头6设于凹槽的起始端4a上方,透明层位于第一光电检测头下方设有第一缺口 7。凹槽的末端4b设有挡料块12,挡料块上部连接第二气缸12,挡料块前方的凹槽上方设有压料块8,透明层对应压料块位置设有第二缺口,压料块8的上部设有第一气缸
9。压料块前方的凹槽还设有第二光电检测头13,透明层对应第二光电检测头的位置设有第三缺口 14。
[0030]导向板的形状以Ύ’形为最佳,所述导向通道3设于Ύ’形的中下部。
[0031]整个传输装置通过支架16设于工作台17上,工作台设置在机架上。图中箭头代表挡料块、压料块直线上升或者下降的方向。
[0032]进料装置包括振动电机21和进料仓19,料仓侧壁上设有螺旋通道22,螺旋通道底部与料仓底面连接,螺旋通道末端与设于进料仓侧壁191的出料口 24连接,支撑架上设有一引针25,引针从出料口中部穿出,引针倾斜设置且位于支撑架一侧高于出料口一侧。
[0033]所述螺旋通道的末端上部的料仓侧壁上设有一挡条30,所述挡条与螺旋通道平行。螺旋通道3的末端与出料口之间还设有一缓冲段31,缓冲段的上表面与末端的下表面焊接,所述缓冲段上方的进料仓侧壁上设有挡片32,所述挡片的下端部靠近出料口侧低于远离出料口侧。原料端部较短一侧262朝出料口一侧先运行到缓冲段后,在重力作用下原料端部较长一侧261挂在引针上,反之如果是原料端部较长一侧261先朝出料口运行,则到引针处时掉落回到进料仓底部。
[0034]支撑架23包括支杆231和设于支杆顶部的平台232,支杆设于料仓外部,固定板设于料仓上部靠近出料口位置,固定板下方设有两夹持块233,引针25设于两夹持块之间。两夹持块上设有横向贯穿两夹持块的紧固螺栓27。固定板上还可以设置两长圆孔234,所述两夹持块固接在长圆孔上,相对调整夹持块的位置是靠近还是远离出料口。
[0035]螺旋通道22的末端设有一伸出到出料口中部的限位片28,所述限位片设有向下凸出的凸起部281。
[0036] 料仓的侧壁位于出料口 24两端对称设有导向片29,所述两导向片端部之间的距离L2小于出料口的宽度L1。出料口24的深度低于料斗侧壁的高度为最佳。
[0037]如图5-6所示,传输装置包括直线顶推机构和直线移料机构,两者垂直设置。平移送料台35上方设有推进条36,所述推进条一端连接第三气缸33;移料台37上开有用于放置原料的第二凹槽39,连杆38—端与移料台连接,连杆另一端连接第四气缸34;推进条36与第二凹槽39位于同一水平面,且所述凹槽宽度大于推进条宽度,便于推进条前进伸入第二凹槽。
[0038]常态下移料台37位于工序中的传输通道的下方,如图2所示,通过第四气缸带动连杆将移料台移动到推进条前方,第三气缸带动推进条推进,使得移料台5的第二凹槽内的原料被向前推送到图3所示位置。推进条的前进的一端,即靠近凹槽的一端为弧形。平移送料台上靠近凹槽一端设有一挡块,挡块上设有第一通孔,推进条的另一端伸出第一通孔。推进条上设有第二长圆孔,所述平移送料台设有一伸出第二长圆孔且与推进条垂直设置的限位螺栓。该设置能够控制推进条的长度。长圆孔设于挡块后面的推进条上,即挡块离凹槽近,而长圆孔离凹槽远。图中箭头表示前进或者后退的推送方向。
[0039]冲头装置包含置料台45、固定板46、第一电机47、第一连杆51、第二连杆52和切刀6,所述固定板倾斜设于置料台45前方且支架上设有滑轨50,第一连杆51、第二连杆52,所述第一连杆一端与第一电机47连接,所述第一连杆另一端的上部与固定板46连接,第一连杆的另一端的下部与第二连杆52连接,所述第二连杆52与切刀6上部连接。置料台2上开有用于放置原料的凹槽8,所述切刀倾斜设于于凹槽上方且切刀与滑块9固接。切刀的头部对应原料13。支架倾斜设置,支架和切刀的倾斜角度可以为0-60°,优选45°。凹槽8上开有第二通孔54,第三凹槽51上方设置有可拆卸的挡片53,可以挡住整个第三凹槽51上部。所述支架位于第三凹槽前方位置设有出料的第二通孔54。固定板46上可以设置挡板55。废料出口在图8中未显示。如图9所示,两套冲头装置的两个固定板可以通过一平衡杆57连接。
[0040]以上仅为本发明的优选实施例,对于本领域技术人员根据本发明的设计思路做出的适当变形及改进,都应当属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扣环切口机,包括机架,其特征在于:所述扣环切口机还包括依次设置在机架上的进料装置、导向传输装置、送料装置及冲头装置,所述进料装置包含进料仓,所述进料仓上部设有出料口;所述导向传输装置包含倾斜设置的传输通道和向下弯曲的弧形导向板,所述导向板上设有导向通道,所述导向通道的最低端与传输通道的最高端连通;所述导向通道的最高端与出料口连接;所述传输通道的中部开有用于原料传输的第一凹槽,所述第一凹槽上方设有透明层;所述凹槽的起始端上方设有第一光电检测头,所述透明层位于第一光电检测头下方设有第一缺口;所述凹槽的末端依次设有压料块和挡料块,所述压料块设于挡料块前方;所述压料块上部与第一推进气缸连接,所述挡料块上部与第二推进气缸连接;所述透明层对应压料块的位置设有第二缺口。
2.根据权利要求1所述的扣环切口机,其特征在于,所述压料块前方的第一凹槽上方还设有第二光电检测头,所述透明层对应第二光电检测头的位置设有第三缺口。
3.根据权利要求1或者2所述的扣环切口机,其特征在于,所述进料装置还包含振动电机,所述振动电机与进料仓连接,所述料仓包括螺旋通道和出料口,所述螺旋通道设于料仓侧壁且起始端与料仓底面连接,所述螺旋通道的末端与侧壁上部的出料口连接;支撑杆设于料斗上空,所述支撑杆上设有一引针,所述引针从出料口中部穿出伸到导向通道的最高端,所述引针倾斜设置且位于支撑架一侧高于出料口一侧。
4.根据权利要求3所述的扣环切口机,其特征在于,所述所述缓冲段上部的侧壁设有一伸出到出料口中部的限位片,所述限位片设有向下凸出的凸起部。
5.根据权利要求3所述的扣环切口机,其特征在于,所述螺旋通道的末端与出料口之间还设有一缓冲段,所述缓冲段的上表面与末端的下表面焊接,所述缓冲段上方的料仓侧壁上设有挡片,所述挡片的下端部靠近出料口侧低于远离出料口侧。
6.根据权利要求3所述的扣环切口机,其特征在于,所述支撑架包括一支杆和平台,所述支杆设于料仓外部,所述平台设于支杆上端且伸入料仓上方,所述平台设有两夹持块,所述引针设于两夹持块之间;所述平台上设有两第一长圆孔,所述两夹持块固接在第一长圆孔上。
7.根据权利要求1所述的扣环切口机,其特征在于,所述传输装置包括直线顶推机构和直线移料机构,所述直线顶推机构与直线移料机构垂直设置,所述顶推机构包括第三气缸、平移送料台和推进条,所述推进条设于平移送料台上方,所述推进条一端连接第三气缸;所述移料机构包括移料台、连杆和第四气缸,所述移料台上开有用于放置原料的第二凹槽,所述连杆设于移料台下部,所述连杆一端连接第四气缸;所述推进条与第二凹槽位于同一水平面,且所述第二凹槽宽度大于推进条宽度。
8.根据权利要求7所述的扣环切口机,其特征在于,所述平移送料台上设有一挡块,所述挡块上设有第一通孔,所述推进条的另一端伸出第一通孔。
9.根据权利要求1所述的扣环切口机,其特征在于,所述冲头装置包含置料台、固定板、第一电机、第一连杆、第二连杆和切刀,所述支架倾斜设于置料台前方且固定板上设有滑轨,所述第一连杆一端与电机连接,所述第一连杆另一端的上部与固定板铰接,另一端的下部与第二连杆铰接,所述第二连杆与切刀上部铰接;所述置料台上开有用于放置原料的第三凹槽,所述切刀倾斜设于第三凹槽上方且切刀与滑块固接。
10.根据权利要求9所述的扣环切口机,其特征在于,所述切刀倾斜角度为45°。
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