CN105336975B

CN105336975B - 电池端部背面贴胶纸设备

Info

Publication number: CN105336975B
Application number: CN201510732670.7A
Authority: CN
Inventors: 陈燕智; 畅明辉; 方敏明
Original assignee: PIONEDA INTELLIGENT AUTOMATION TECHNOLOGY (NINGBO) Co Ltd
Current assignee: PIONEDA INTELLIGENT AUTOMATION TECHNOLOGY (NINGBO) Co Ltd
Priority date: 2015-11-03
Filing date: 2015-11-03
Publication date: 2017-11-24
Anticipated expiration: 2035-11-03
Also published as: CN105336975A

Abstract

本发明公开了电池端部背面贴胶纸设备，属于电池封装技术领域，包括机座，所述机座上依次设置有输送机构，背面贴胶纸机构和压紧机构，所述背面贴胶纸机构设置在所述电池固定座旁边，所述贴胶纸机构包括送带机构，牵拉机构和切带机构，在所述牵拉机构和所述切带机构之间设置有立架，所述立架上设置有可升降的吸附块，所述吸附块的下表面设置有蜂窝孔；所述压紧机构包括一气动传送架，所述气动传送架上设置有吸附板，所述气动传送架的对侧设置有气动升降架，所述气动升降架的上端设置有固定板，所述固定板的两侧分别设置甲调整板和乙调整板。与现有技术相比，本发明保证了电池贴胶的位置精度，结构实用，操作方便，大大提高了工作效率。

Description

电池端部背面贴胶纸设备

技术领域

本发明属于电池封装技术领域，尤其涉及电池端部背面贴胶纸设备。

背景技术

在电池的生产过程中，需要对电池进行封装，即在电池的端部背面贴上胶纸。现在对电池进行封装时都是通过自动化运行，经常会因为胶纸粘贴在端部的位置精度无法保证而影响电池的质量，并且给后期的工序增加很大的难度，很可能在封装时发生混乱，影响封装质量，降低了生产效率。上述问题，亟待解决。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了电池端部背面贴胶纸设备。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：电池端部背面贴胶纸设备，包括机座，所述机座上依次设置有输送机构，贴胶纸机构和压紧机构，所述输送机构包括传送带，在所述传送带的前进方向上设置有电池固定座；所述贴胶纸机构设置在所述电池固定座旁边，所述贴胶纸机构包括送带机构，牵拉机构和切带机构，在所述牵拉机构和所述切带机构之间设置有立架，所述立架上设置有可升降的吸附块，所述吸附块的下表面设置有蜂窝孔；所述压紧机构包括一气动传送架，所述气动传送架上设置有吸附板，所述吸附板的下方设置有平台，所述平台的两侧设置有侧压块，所述气动传送架的对侧设置有气动升降架，所述气动升降架的上端设置有固定板，所述固定板的两侧分别设置甲调整板和乙调整板，所述甲调整板和所述乙调整板通过一组弧形板连接，所述甲调整板的下端设置有压紧块，所述乙调整板的下端设置有斜压块，在所述斜压块的下方还设置有顶块。

为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述输送机构包括两块平行设置的护板，在两块护板之间设置有传送带，所述传送带通过电机驱动，在所述传送带的上方设置有两块挡板，所述挡板上设置有沿输送方向的斜面，在所述挡板的后端设置有驱动电机。

为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述吸附块上对称设置有缺口甲。这样设置，缺口处为切带机构预留了空间，方便刀具将胶纸顺利切断，避免刀具与吸附块发生碰撞。

为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述送带机构包括送带导轨，所述送带导轨上配合设置有送带滑块，所述送带滑块的下方设置有送带齿轮条，所述送带滑块侧面设置有送带固定板，所述送带固定板上设置有一气缸，所述气缸前端设置有连杆，所述气缸的侧上方设置有可转动的夹紧块，所述夹紧块上方设置有盖板，在所述夹紧块上嵌设有顶板，所述顶板设置于所述连杆的前方；所述牵拉机构与所述送带机构相对设置，所述牵拉机构包括牵拉导轨，所述牵拉导轨上配合设置有牵拉滑块，所述牵拉滑块的下方设置有牵拉齿轮条，所述牵拉滑块侧面设置有牵拉固定板，所述牵拉固定板的侧面设置有竖向的滑轨，在所述滑轨上嵌设有弯折板，所述弯折板的上表面设置有延伸板，所述延伸板的前端设置滚轮；所述切带机构位于所述送带机构和所述牵拉机构之间，所述切带机构受气动控制，所述切带机构包括一固定座，所述固定座上嵌设有刀具，所述刀具上设置有锯齿。

为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述送带导轨与所述牵拉导轨均设置在一箱体上，所述箱体内设置有两台电机，所述电机的前端均设置有齿轮，所述齿轮分别与所述送带齿轮条和所述牵拉齿轮条啮合。

为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述箱体的侧面垂直设置有固定柱和导向机构，所述导向机构呈L型，在所述导向机构上设置有通孔，所述导向机构可在所述箱体上转动。这样设置，固定柱上可放置胶纸的圆盘，胶纸一端可穿过导向机构上的通孔进入到夹紧块与盖板之间。

为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述夹紧块包括一平板，所述平板的侧面设置有凸台，所述平板上设置有倾斜的凸起，所述凸起旁边设置有一号缺口。这样设置，缺口处可供胶纸自由通过。

为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述顶板上设置有凹槽，所述凹槽嵌设在所述夹紧块的所述凸台上，所述顶板上端设置有倾斜面。这样设置，当连杆的前端顶住顶板时，通过杠杆原理，顶板的上端往上翘起，紧紧地将胶纸顶在盖板上，起到夹紧的作用。

为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述刀具与所述夹紧块的前端面设置有一定间距。这样设置，使得每次截取带状物后，夹紧块的前端均会预留一段，方便下一次夹取。

本发明的工作原理与有益效果是：在对电池的端部正面贴完胶纸后，紧接着需要对电池端部背面贴胶纸，电池被放在传送带上输送，电池前进过程中会通过两块挡板之间后靠在固定板上，挡板上设置的沿输送方向的斜面起着导向的作用，然后挡板后端设置有的驱动电机通过驱动板向前移动推送电池，将电池的一边紧挨着另一挡板的侧边上，使得电池处于指定位置，位于输送机构后方的机械手抓取电池后放在电池固定座上，电池固定座将电池牢固地固定住，在电池固定座的侧上方的存储有胶纸的一端穿过导向机构上的通孔进入到夹紧块与盖板之间，当启动设备后，送带机构和切带机构一起向前移动，当送带机构将胶纸的一端送到牵拉机构一侧时，牵拉机构上的弯折板在气动装置的带动下往上移动，使得延伸板上的滚轮将胶纸的一端顶在牵拉机构上方的吸附块上，胶纸的前端由于被夹着，当送带机构往后移动时，胶纸就被不断拉伸，送带机构复位后，吸附块上的蜂窝孔紧紧地将胶纸吸在吸附块的下端面上，接收到指令的气缸将连杆向前推动，连杆的前端顶住顶板，通过杠杆原理，顶板的上端往上翘起，紧紧地将胶纸顶在盖板上，而后，接收到指令的切带机构往上移动，在吸附块的缺口内将胶纸截断；吸附块带着胶纸向下移动，将胶纸贴在下方的电池端部的背面上；而后，机械手将电池转移到压紧机构的吸附板下方的平台上，气动升降架向下移动，同时带动甲调整板的下端设置的压紧块将电池压紧在平台上，乙调整板的下端设置的斜压块在气动推动下向下顶出压在电池端面的背面上，将胶纸压紧，下方的顶块往上移动顶在电池两侧的胶纸上将胶纸压紧，然后平台的两侧设置的侧压块同时相向移动将电池端部的侧面压住，使得胶纸紧紧地贴在电池端部上，完成电池端部背面贴胶工序，为后续的工序做好准备，保证了电池贴胶的位置精度，结构实用，操作方便，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体示意图（一）。

图2是图1中的F处放大示意图。

图3是图1中的H处放大示意图。

图4是本发明的整体示意图（二）。

图5是图4中的J处放大示意图。

图6是本发明的斜压块的示意图。

图7是本发明的吸附块的示意图。

图8是本发明的导向机构示意图。

图9是本发明的夹紧块示意图。

图10是本发明的顶板示意图。

图11是本发明的刀具示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图11所示，本发明电池端部背面贴胶纸设备的一种具体实施例。在电池的生产过程中，需要对电池进行封装，即在电池的端面贴上绝缘纸，现在用胶纸进行封装。

电池端部背面贴胶纸设备，包括机座1，所述机座1上依次设置有输送机构2，背面贴胶纸机构3和压紧机构4，所述背面贴胶纸机构3包括送带机构31，牵拉机构32和切带机构33，在所述牵拉机构32和所述切带机构33之间设置有立架34，所述立架34上设置有可升降的吸附块35，所述吸附块35的下表面设置有蜂窝孔350；所述压紧机构4包括一气动传送架41，所述气动传送架41上设置有吸附板42，所述吸附板42的下方设置有平台43，所述平台43的两侧设置有侧压块44，所述气动传送架41的对侧设置有气动升降架45，所述气动升降架45的上端设置有固定板450，所述固定板450的两侧分别设置甲调整板451和乙调整板452，所述甲调整板451和所述乙调整板452通过一组弧形板46连接，所述甲调整板451的下端设置有压紧块4510，所述乙调整板452的下端设置有斜压块4520，在所述斜压块4520的下方还设置有顶块47。

上述技术方案中，所述输送机构2包括两块平行设置的护板22，在两块护板22之间设置有传送带21，所述传送带21通过电机驱动，在所述传送带21的上方设置有两块挡板23，所述挡板23上设置有沿输送方向的斜面230，在所述挡板23的后端设置有驱动电机24。

上述技术方案中，所述送带机构31包括送带导轨310，所述送带导轨310上配合设置有送带滑块311，所述送带滑块311的下方设置有送带齿轮条312，所述送带滑块311侧面设置有送带固定板313，所述送带固定板313上设置有一气缸314，所述气缸314前端设置有连杆315，所述气缸314的侧上方设置有可转动的夹紧块316，所述夹紧块316上方设置有盖板317，在所述夹紧块316上嵌设有顶板318，所述顶板318设置于所述连杆315的前方；所述牵拉机构32与所述送带机构31相对设置，所述牵拉机构31包括牵拉导轨320，所述牵拉导轨320上配合设置有牵拉滑块321，所述牵拉滑块321的下方设置有牵拉齿轮条322，所述牵拉滑块321侧面设置有牵拉固定板323，所述牵拉固定板323的侧面设置有竖向的滑轨324，在所述滑轨324上嵌设有弯折板325，所述弯折板325的上表面设置有延伸板326，所述延伸板326的前端设置滚轮327；所述切带机构33位于所述送带机构31和所述牵拉机构32之间，所述切带机构33受气动控制，所述切带机构33包括一固定座330，所述固定座330上嵌设有刀具331，所述刀具331上设置有锯齿332，所述刀具331与所述夹紧块316的前端面设置有一定间距，这样使得每次截取胶纸后，夹紧块316的前端均会预留一段，方便下一次夹取。

上述技术方案中，所述送带导轨310与所述牵拉导轨320均设置在一箱体6上，所述箱体6内设置有两台电机60，所述电机60的前端均设置有齿轮61，所述齿轮61分别与所述送带齿轮条312和所述牵拉齿轮条322啮合。

上述技术方案中，所述箱体6的侧面垂直设置有固定柱62和导向机构63，所述导向机构63呈L型，在所述导向机构63上设置有通孔630，所述导向机构63可在所述箱体6上转动。

上述技术方案中，所述夹紧块316包括一平板3160，所述平板3160的侧面设置有凸台3161，所述平板3160上设置有倾斜的凸起3162，所述凸起3162旁边设置有一号缺口3163。

上述技术方案中，所述顶板318上设置有凹槽3180，所述顶板318上端设置有倾斜面3181。这样当连杆315的前端顶住顶板318时，通过杠杆原理，顶板318的上端往上翘起，紧紧地将胶纸顶在盖板317上，起到夹紧的作用。

本发明的工作原理是：在对电池的端部正面贴完胶纸后，紧接着需要对电池端部背面贴胶纸，电池被放在传送带21上输送，电池前进过程中会通过两块挡板23之间后靠在固定板上，挡板23上设置的沿输送方向的斜面起着导向的作用，然后挡板23后端设置有的驱动电机24通过驱动板向前移动推送电池，将电池的一边紧挨着另一挡板23的侧边上，使得电池处于指定位置，位于输送机构后方的机械手7抓取电池后放在电池固定座5上，电池固定座5将电池牢固地固定住，在电池固定座5的侧上方的存储有胶纸圆盘A的一端穿过导向机构63上的通孔630进入到夹紧块316与盖板317之间，当启动设备后，送带机构31和切带机构33一起向前移动，当送带机构31将胶纸的一端送到牵拉机构32一侧时，牵拉机构32上的弯折板325在气动装置的带动下往上移动，使得延伸板326上的滚轮327将胶纸的一端顶在牵拉机构32上方的吸附块35上，胶纸的前端由于被夹着，当送带机构31往后移动时，胶纸就被不断拉伸，送带机构31复位后，吸附块35上的蜂窝孔350紧紧地将胶纸吸在吸附块35的下端面上，接收到指令的气缸314将连杆315向前推动，连杆314的前端顶住顶板318，通过杠杆原理，顶板318的上端往上翘起，紧紧地将胶纸顶在盖板317上，而后，接收到指令的切带机构33往上移动，在吸附块35的缺口351内将胶纸截断；吸附块35带着胶纸向下移动，将胶纸贴在下方的电池端部的背面上；而后，机械手7将电池转移到压紧机构4的吸附板42下方的平台43上，气动升降架45向下移动，同时带动甲调整板451的下端设置的压紧块4510将电池压紧在平台43上，乙调整板452的下端设置的斜压块4520在气动推动下向下顶出压在电池端面的背面上，将胶纸压紧，下方的顶块47往上移动顶在电池两侧的胶纸上将胶纸压紧，然后平台43的两侧设置的侧压块44同时相向移动将电池端部的侧面压住，使得胶纸紧紧地贴在电池端部上，完成电池端部背面贴胶工序，为后续的工序做好准备，保证了电池贴胶的位置精度，结构实用，操作方便，大大提高了工作效率。

以上列举的仅为本发明的具体实施例，显然，本发明不限于以上的实施例。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.电池端部背面贴胶纸设备，包括机座（1），所述机座（1）上依次设置有输送机构（2），背面贴胶纸机构（3）和压紧机构（4），其特征在于：所述背面贴胶纸机构（3）包括送带机构（31），牵拉机构（32）和切带机构（33），在所述牵拉机构（32）和所述切带机构（33）之间设置有立架（34），所述立架（34）上设置有可升降的吸附块（35），所述吸附块（35）的下表面设置有蜂窝孔（350）；所述压紧机构（4）包括一气动传送架（41），所述气动传送架（41）上设置有吸附板（42），所述吸附板（42）的下方设置有平台（43），所述平台（43）的两侧设置有侧压块（44），所述气动传送架（41）的对侧设置有气动升降架（45），所述气动升降架（45）的上端设置有固定板（450），所述固定板（450）的两侧分别设置甲调整板（451）和乙调整板（452），所述甲调整板（451）和所述乙调整板（452）通过一组弧形板（46）连接，所述甲调整板（451）的下端设置有压紧块（4510），所述乙调整板（452）的下端设置有斜压块（4520），在所述斜压块（4520）的下方还设置有顶块（47）。

2.根据权利要求1所述的电池端部背面贴胶纸设备，其特征在于，所述输送机构（2）包括两块平行设置的护板（22），在两块护板（22）之间设置有传送带（21），所述传送带（21）通过电机驱动，在所述传送带（21）的上方设置有两块挡板（23），所述挡板（23）上设置有沿输送方向的斜面（230），在所述挡板（23）的后端设置有驱动电机（24）。

3.根据权利要求1所述的电池端部背面贴胶纸设备，其特征在于，所述送带机构（31）包括送带导轨（310），所述送带导轨（310）上配合设置有送带滑块（311），所述送带滑块（311）的下方设置有送带齿轮条（312），所述送带滑块（311）侧面设置有送带固定板（313），所述送带固定板（313）上设置有一气缸（314），所述气缸（314）前端设置有连杆（315），所述气缸（314）的侧上方设置有可转动的夹紧块（316），所述夹紧块（316）上方设置有盖板（317），在所述夹紧块（316）上嵌设有顶板（318），所述顶板（318）设置于所述连杆（315）的前方；所述牵拉机构（32）与所述送带机构（31）相对设置，所述牵拉机构（31）包括牵拉导轨（320），所述牵拉导轨（320）上配合设置有牵拉滑块（321），所述牵拉滑块（321）的下方设置有牵拉齿轮条（322），所述牵拉滑块（321）侧面设置有牵拉固定板（323），所述牵拉固定板（323）的侧面设置有竖向的滑轨（324），在所述滑轨（324）上嵌设有弯折板（325），所述弯折板（325）的上表面设置有延伸板（326），所述延伸板（326）的前端设置滚轮（327）；所述切带机构（33）位于所述送带机构（31）和所述牵拉机构（32）之间，所述切带机构（33）受气动控制，所述切带机构（33）包括一固定座（330），所述固定座（330）上嵌设有刀具（331），所述刀具（331）上设置有锯齿（332）。

4.根据权利要求3所述的电池端部背面贴胶纸设备，其特征在于，所述送带导轨（310）与所述牵拉导轨（320）均设置在一箱体（6）上，所述箱体（6）内设置有两台电机（60），所述电机（60）的前端均设置有齿轮（61），所述齿轮（61）分别与所述送带齿轮条（312）和所述牵拉齿轮条（322）啮合。

5.根据权利要求4所述的电池端部背面贴胶纸设备，其特征在于，所述箱体（6）的侧面垂直设置有固定柱（62）和导向机构（63），所述导向机构（63）呈L型，在所述导向机构（63）上设置有通孔（630），所述导向机构（63）可在所述箱体（6）上转动。

6.根据权利要求3所述的电池端部背面贴胶纸设备，其特征在于，所述夹紧块（316）包括一平板（3160），所述平板（3160）的侧面设置有凸台（3161），所述平板（3160）上设置有倾斜的凸起（3162），所述凸起（3162）旁边设置有一号缺口（3163）。

7.根据权利要求3所述的电池端部背面贴胶纸设备，其特征在于，所述刀具（331）与所述夹紧块（316）的前端面设置有一定间距。