CN207009585U - 一种方形锂离子电池包膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种方形锂离子电池包膜机构，包括工作台，工作台上设有来料托盘、进料机械手、环形导轨以及设置在环形导轨上并可沿着环形导轨滑动的定位夹持机构，内环形轨道与外环形轨道之间沿定位夹持机构滑动方向依次设置有定位工位、包膜工位、下料工位，进料机械手用于将来料托盘上待包膜电池夹送至定位工位，定位夹持机构在定位工位完成电池的定位后带动电池移动至包膜工位，包膜工位对电池完成包膜工作后定位夹持机构带动电池移动至下料工位进行下料。本实用新型能够实现电池的自动、快速包膜，采用循环工位的运动方式，依次完成电池定位、包膜、下料流程，工序衔接流畅，且可以安装多个定位夹持机构来扩展缓存工位，提高了包膜效率。

Description

一种方形锂离子电池包膜机构

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池技术领域，尤其涉及一种方形锂离子电池包膜机构。

背景技术

目前方形锂离子电池多采用铝壳结构，制造完成后为防止电池在后续的运输及组装过程中出现表面划伤，也为了保证电池在未被使用的时候不出现漏电现象，一般会在电池的表面包上一层具有单侧粘性的绝缘膜，这样也能起到防水、防尘的作用，从而更好的保护电池。

但目前的电池包膜机自动化程度低，生产连续性差，缺少缓存工位，会造成来料等待现象，不利于生产效率的提高，难以进行大批量生产。

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种方形锂离子电池包膜机构。

本实用新型提出的一种方形锂离子电池包膜机构，包括工作台，工作台上设有来料托盘、进料机械手、环形导轨以及设置在环形导轨上并可沿着环形导轨滑动的定位夹持机构，环形导轨包括内环形轨道和外环形轨道，内环形轨道与外环形轨道之间沿定位夹持机构滑动方向依次设置有定位工位、包膜工位、下料工位，进料机械手用于将来料托盘上待包膜电池夹送至定位工位，定位夹持机构在定位工位完成电池的定位后带动电池移动至包膜工位，包膜工位对电池完成包膜工作后定位夹持机构带动电池移动至下料工位进行下料。

优选的，定位夹持机构包括内侧架、外侧架、顶推固定块、尾推板、侧推板、侧推固定块、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构，内侧架、外侧架相对布置且内侧架、外侧架分别滑动安装在内环形导轨、外环形导轨上，顶推固定块、尾推板、侧推板、侧推固定块位于内侧架与外侧架之间位置并且顶推固定块、尾推板、侧推板、侧推固定块处于同一水平面内，顶推固定块与尾推板相对布置，侧推板与侧推固定块相对布置且侧推固定块通过支架与内侧架连接；第一驱动机构安装在内侧架上，第一驱动机构与顶推固定块连接并驱动顶推固定块在竖直方向上下移动；第二驱动机构安装在外侧架上，第二驱动机构与第三驱动机构连接并驱动第三驱动机构在竖直方向上下移动，第三驱动机构与尾推板连接并驱动尾推板远离或靠近顶推固定块；第四驱动机构通过L架安装在内侧架上，第四驱动机构与侧推板连接并驱动侧推板远离或靠近侧推固定块；优选地，定位夹持机构的数量至少为4个。

优选的，定位工位包括固定板和定位支撑板，固定板固定在工作台上，定位支撑板通过支撑柱与固定板连接。

优选的，包膜工位包括立板以及安装在立板靠近外环形轨道一侧的送膜装置、拉膜装置、夹持装置、切割装置、包膜抚平装置、第一连接板、第二连接板、第三连接板、立板侧推装置、立板侧推固定块、折边角装置、底面包膜装置，立板安装在工作台上，立板上远离工作台一侧设有与顶推固定块相适配的槽口；送膜装置位于槽口的第一侧，拉膜装置位于槽口的第二侧，夹持装置位于送膜装置与拉膜装置之间并与拉膜装置相对布置，且夹持装置位于槽口的第一侧，切割装置位于槽口的第一侧并位于夹持装置靠近拉膜装置一侧；包膜抚平装置位于夹持装置与拉膜装置之间，包膜抚平装置包括相对布置的第一抚平组件和第二抚平组件，第一抚平组件位于槽口的第一侧，第二抚平组件位于槽口的第二侧；第一连接板与第二连接板相对布置，第一连接板位于槽口的第一侧并安装在夹持装置下方，第二连接板位于槽口的第二侧并位于拉膜装置下方，第三连接板位于第一连接板、第二连接板下方并位于第一连接板、第二连接板之间；立板侧推装置与立板侧推固定块相对布置，立板侧推装置安装在第一连接板上，立板侧推固定块固定在立板上并位于槽口第二侧；折边角装置包括相对布置的第一折边角组件和第二折边角组件，第一折边角组件安装在第一连接板上并位于立板侧推装置的外侧，第二折边角组件安装在第二连接板上；底面包膜装置安装在第三连接板上。

优选的，送膜装置包括用于悬挂绝缘膜料卷的绝缘膜挂轴以及两个用于张紧绝缘膜的张力辊；优选地，夹持装置包括夹持固定板、夹持推板、多个导柱和第五驱动机构，夹持固定板固定在立板上，夹持固定板上设有数量与导柱数量一致的贯穿其上下面的导向孔，夹持推板位于夹持固定板下方，导柱一端穿过导向孔与夹持推板固定连接且导柱可沿着导向孔上下移动，第五驱动机构与夹持推板连接并驱动夹持推板在竖直方向上下移动。

优选的，切割装置包括切割板、切刀和第六驱动机构，切割板安装在立板上，切割板上设有滑槽，切刀滑动安装在切割板上，第六驱动机构与切刀连接并驱动切刀沿滑槽滑动；优选地，拉膜装置包括拉膜夹爪、拉膜推板和第七驱动机构，拉膜夹爪安装在拉膜推板上用于夹紧绝缘膜，第七驱动机构安装在立板上，第七驱动机构与拉膜推板连接并驱动拉膜推板在水平方向移动。

优选的，第一抚平组件包括第八驱动机构和第一抚平板，第二抚平组件包括第九驱动机构和第二抚平板，第一抚平板与第二抚平板相对布置，第八驱动机构与第一抚平板连接并驱动第一抚平板远离或靠近第二抚平板，第九驱动机构与第二抚平板连接并驱动第二抚平板远离或靠近第一抚平板。

优选的，立板侧推装置包括第十驱动机构和立板侧推板，第十驱动机构安装在第一连接板，第十驱动机构与立板侧推板连接并驱动立板侧推板远离或靠近立板侧推固定块；优选地，第一折边角组件包括第十一驱动机构和第一折边角圆球，第二折边角组件包括第十二驱动机构和第二折边角圆球，第一折边角圆球与第二折边角圆球相对布置，第十一驱动机构安装在第一连接板上，第十一驱动机构与第一折边角圆球连接并驱动第一折边角圆球远离或靠近第二折边角圆球，第十二驱动机构安装在第二连接板上，第十二驱动机构与第二折边角圆球连接并驱动第二折边角圆球远离或靠近第一折边角圆球。

优选的，底面包膜装置包括第十三驱动机构和底面包膜圆杆，第十三驱动机构安装在第三连接板上，第十三驱动机构与底面包膜圆杆连接并驱动底面包膜圆杆在竖直方向上下移动。

优选的，下料工位包括下料传送带。

本实用新型提出的方形锂离子电池包膜机构，够实现电池的自动、快速包膜，采用循环工位的运动方式，定位夹持机构能够在环形导轨上循环运动，依次完成电池定位、包膜、下料流程，工序衔接流畅，且可以安装多个定位夹持机构来扩展缓存工位，可大大提高包膜效率；本实用新型布局紧凑、结构简单合理，即使在长期使用后仍具有良好的性能表现，可有效降低电池制造成本，提高电池制造企业的竞争力。

附图说明

图1为本实用新型方形锂离子电池的包膜顺序示意图；

图2为本实用新型提出的一种方形锂离子电池包膜机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种方形锂离子电池包膜机构中定位夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种方形锂离子电池包膜机构中定位工位的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种方形锂离子电池包膜机构中包膜工位的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种方形锂离子电池包膜机构中包膜工位的抚平装置的结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种方形锂离子电池包膜机构中包膜工位的折边角装置的结构示意图；

图8为本实用新型提出的一种方形锂离子电池包膜机构处于包膜工作状态下的结构示意图；

图9为本实用新型提出的一种方形锂离子电池包膜机构中下料工位的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图9，本实用新型提出一种方形锂离子电池包膜机构，包括工作台10，工作台10上设有来料托盘20、进料机械手30、环形导轨40以及至少四个设置在环形导轨40上并可沿着环形导轨40滑动的定位夹持机构80，环形导轨40包括内环形轨道41和外环形轨道42，内环形轨道41与外环形轨道42之间沿定位夹持机构80滑动方向依次设置有定位工位50、包膜工位60、下料工位70，进料机械手30用于将来料托盘20上待包膜电池夹送至定位工位50，定位夹持机构80在定位工位50完成电池100的定位后带动电池移动至包膜工位60，包膜工位60对电池100完成包膜工作后定位夹持机构80带动电池100移动至下料工位70进行下料。

利用本发明机构进行方形锂离子电池的包膜作业时，待包膜电池100装载在来料托盘20中，由进料机械手30将其夹出并放置到定位工位50上，通过定位夹持装置80完成电池100的定位后再将其移动到包膜工位60，依次完成电池100的侧面包膜、底面折角、底面包膜流程后，定位夹持装置80再将已包膜电池100放置到下料工位70的下料传送带上，此时定位夹持装置80沿环形轨道40回流到定位工位50进行下一电池100的包膜作业。

本实施例中，定位夹持机构80包括内侧架81、外侧架82、顶推固定块83、尾推板84、侧推板85、侧推固定块86、第一驱动机构87、第二驱动机构88、第三驱动机构89、第四驱动机构810。内侧架81、外侧架82相对布置且内侧架81、外侧架82分别滑动安装在内环形导轨40、外环形导轨40上，顶推固定块83、尾推板84、侧推板85、侧推固定块86位于内侧架81与外侧架82之间位置并且顶推固定块83、尾推板84、侧推板85、侧推固定块86处于同一水平面内，顶推固定块83与尾推板84相对布置，侧推板85与侧推固定块86相对布置且侧推固定块86通过支架811与内侧架81连接。第一驱动机构87安装在内侧架81上，第一驱动机构87与顶推固定块83连接并驱动顶推固定块83在竖直方向上下移动。第二驱动机构88安装在外侧架82上，第二驱动机构88与第三驱动机构89连接并驱动第三驱动机构89在竖直方向上下移动，第三驱动机构89与尾推板84连接并驱动尾推板84远离或靠近顶推固定块83。第四驱动机构810通过L架812安装在内侧架81上，第四驱动机构810与侧推板85连接并驱动侧推板85远离或靠近侧推固定块86。

本实施例中，定位工位50包括固定板51和定位支撑板52，固定板51固定在工作台10上，定位支撑板52通过支撑柱53与固定板51连接。

本实施例中，包膜工位60包括立板61以及安装在立板61靠近外环形轨道42一侧的送膜装置、拉膜装置、夹持装置、切割装置、包膜抚平装置、第一连接板62、第二连接板63、第三连接板64、立板侧推装置、立板侧推固定块626、折边角装置、底面包膜装置。立板61安装在工作台10上，立板61上远离工作台10一侧设有与顶推固定块83相适配的槽口65。送膜装置位于槽口65的第一侧，拉膜装置位于槽口65的第二侧，夹持装置位于送膜装置与拉膜装置之间并与拉膜装置相对布置，且夹持装置位于槽口65的第一侧，切割装置位于槽口65的第一侧并位于夹持装置靠近拉膜装置一侧。包膜抚平装置位于夹持装置与拉膜装置之间，包膜抚平装置包括相对布置的第一抚平组件和第二抚平组件，第一抚平组件位于槽口65的第一侧，第二抚平组件位于槽口65的第二侧。第一连接板62与第二连接板63相对布置，第一连接板62位于槽口65的第一侧并安装在夹持装置下方，第二连接板63位于槽口65的第二侧并位于拉膜装置下方，第三连接板64位于第一连接板62、第二连接板63下方并位于第一连接板62、第二连接板63之间。立板侧推装置与立板侧推固定块626相对布置，立板侧推装置安装在第一连接板62上，立板侧推固定块626固定在立板61上并位于槽口65第二侧；折边角装置包括相对布置的第一折边角组件和第二折边角组件，第一折边角组件安装在第一连接板62上并位于立板侧推装置的外侧，第二折边角组件安装在第二连接板63上。底面包膜装置安装在第三连接板64上。

在具体实施例中，送膜装置包括用于悬挂绝缘膜料卷66的绝缘膜挂轴67以及两个用于张紧绝缘膜的张力辊68，绝缘膜料卷66上的绝缘膜200具有单侧粘性，即绝缘膜200与电池100贴合的一面具有粘性。

在具体实施例中，夹持装置包括夹持固定板69、夹持推板610、多个导柱611和第五驱动机构612，夹持固定板69固定在立板61上，夹持固定板69上设有数量与导柱611数量一致的贯穿其上下面的导向孔，夹持推板610位于夹持固定板69下方，导柱611一端穿过导向孔与夹持推板610固定连接且导柱611可沿着导向孔上下移动，第五驱动机构612与夹持推板610连接并驱动夹持推板610在竖直方向上下移动。

在具体实施例中，切割装置包括切割板613、切刀614和第六驱动机构615，切割板613安装在立板61上，切割板613上设有滑槽616，切刀614滑动安装在切割板613上，第六驱动机构615与切刀614连接并驱动切刀614沿滑槽616滑动。

在具体实施例中，拉膜装置包括拉膜夹爪617、拉膜推板618和第七驱动机构619，拉膜夹爪617安装在拉膜推板618上用于夹紧绝缘膜，第七驱动机构619安装在立板61上，第七驱动机构619与拉膜推板618连接并驱动拉膜推板618在水平方向移动。

在具体实施例中，第一抚平组件包括第八驱动机构620和第一抚平板621，第二抚平组件包括第九驱动机构622和第二抚平板623，第一抚平板621与第二抚平板623相对布置，第八驱动机构620与第一抚平板621连接并驱动第一抚平板621远离或靠近第二抚平板623，第九驱动机构622与第二抚平板623连接并驱动第二抚平板623远离或靠近第一抚平板621。

在具体实施例中，立板侧推装置包括第十驱动机构624和立板侧推板625，第十驱动机构624安装在第一连接板62，第十驱动机构624与立板侧推板625连接并驱动立板侧推板625远离或靠近立板侧推固定块626。

在具体实施例中，第一折边角组件包括第十一驱动机构627和第一折边角圆球628，第二折边角组件包括第十二驱动机构629和第二折边角圆球630，第一折边角圆球628与第二折边角圆球630相对布置，第十一驱动机构627安装在第一连接板62上，第十一驱动机构627与第一折边角圆球628连接并驱动第一折边角圆球628远离或靠近第二折边角圆球630，第十二驱动机构629安装在第二连接板63上，第十二驱动机构629与第二折边角圆球630连接并驱动第二折边角圆球630远离或靠近第一折边角圆球628。

在具体实施例中，底面包膜装置包括第十三驱动机构631和底面包膜圆杆632，第十三驱动机构631安装在第三连接板64上，第十三驱动机构631与底面包膜圆杆632连接并驱动底面包膜圆杆632在竖直方向上下移动。

在具体实施例中，下料工位70包括下料传送带。

本实用新型具体工作过程如下：

进料机械手30从来料托盘20中夹出电池100并将其放到能定位支撑板52上，此时顶推固定块83保持不动，侧推板85、尾推板84分别在第四驱动机构810、第三驱动机构89的驱动下开始动作，从而完成电池1的定位；然后侧推板85、尾推板84退回到初始位置，电池100通过顶推固定块83、侧推固定块86的夹紧作用被送到包膜工位60。

在定位夹持装置80运动到包膜工位60之前，拉膜装置开始动作，此时绝缘膜200被夹持固定板69、夹持推板610夹持，拉膜夹爪617在第七驱动机构619的作用下靠近绝缘膜200，此时拉膜夹爪617夹紧绝缘膜200，夹持推板610依靠第五驱动机构612的驱动往下运行松开绝缘膜200，当拉膜装置将绝缘膜200拉出指定长度后，第五驱动机构612再驱动夹持推板610夹紧绝缘膜200。

定位夹持装置80运动到包膜工位60后，如图5、图6、图7、图8所示，顶推固定块83和尾推板84分别在第一驱动机构87、第二驱动机构88的作用下同步往下运动，电池100的底部大侧面接触到绝缘膜200后继续向下运动，直至接触到第一抚平板621、第二抚平板623后停止；第六驱动机构615将驱动切刀614沿滑槽616运动，完成绝缘膜200的切割，然后拉膜夹爪617松开，此时的绝缘膜200已经部分黏贴在电池100的底部大侧面上；此时第一抚平板621、第二抚平板623分别在第八驱动机构620、第九驱动机构622的驱动下相互反向运动，直至两者之间的间距与电池100的左右两小侧面的间距相同，此时第一抚平板621、第二抚平板623完成了电池100底部大侧面的包膜抚平作业；电池100继续下移，直至电池100的顶部大侧面与第一抚平板621、第二抚平板623的底部相切后停止，此时第一抚平板621、第二抚平板623完成了电池100左右小侧面的包膜抚平作业；第一抚平板621、第二抚平板623分别在第八驱动机构620、第九驱动机构622的驱动下相互相向运动，直至恢复到第一抚平板621、第二抚平板623相接触的初始状态，此时第一抚平板621、第二抚平板623完成了电池100顶部大侧面的包膜抚平作业；电池100继续下移一段距离后停止运动，如图7所示，此时立板侧推板625在第十驱动机构624的驱动下开始动作，直至和立板侧推固定块626相配合夹紧电池100，此时尾推板84在第三驱动机构89的驱动下沿远离电池100的方向运动；此时第十一驱动机构627、第十二驱动机构629分别驱动第一折边角圆球628、第二折边角圆球629相向运动，从而完成电池100底面的折角作业；当第一折边角圆球628、第二折边角圆球629恢复到初始位置后，第十三驱动机构631驱动底面包膜圆杆632沿电池100的底面上下运动，包膜圆杆632与电池100的底面相切，从而完成电池100底面的包膜抚平作业，至此整个包膜流程全部完成。然后尾推板84在第三驱动机构89的驱动下再次夹紧电池100，立板侧推板625向远离电池100的方向运动直至恢复到初始位置，然后第一抚平板621、第二抚平板623分别在第八驱动机构620、第九驱动机构622的驱动下相互反向运动，直至两者之间的间距与电池100的左右两小侧面的间距相同，当电池100在尾推板84和顶推固定块83的夹紧下向上移动后，第一抚平板621、第二抚平板623分别在第八驱动机构620、第九驱动机构622的驱动下相互相向运动，直至恢复到第一抚平板621、第二抚平板623相接触的初始状态。然后电池100在定位夹持装置80的夹持下运动到下料工位70，如图9所示，尾推板84松开后，电池100落到下料传送带上被送往后段工序，然后定位夹持装置80沿环形轨道40回到定位工位50，进行下一电池100的包膜作业。

本实用新型提出的一种方形锂离子电池包膜机构，能够方便的实现电池100连续、高效包膜，包膜流程衔接顺畅，通过设置多个定位夹持机构80的循环利用，不会产生包膜等待时间，大大提高了生产效率并具有良好的操作性、安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方形锂离子电池包膜机构，其特征在于，包括工作台(10)，工作台(10)上设有来料托盘(20)、进料机械手(30)、环形导轨(40)以及设置在环形导轨(40)上并可沿着环形导轨(40)滑动的定位夹持机构(80)，环形导轨(40)包括内环形轨道(41)和外环形轨道(42)，内环形轨道(41)与外环形轨道(42)之间沿定位夹持机构(80)滑动方向依次设置有定位工位(50)、包膜工位(60)、下料工位(70)，进料机械手(30)用于将来料托盘(20)上待包膜电池(100)夹送至定位工位(50)，定位夹持机构(80)在定位工位(50)完成电池(100)的定位后带动电池(100)移动至包膜工位(60)，包膜工位(60)对电池(100)完成包膜工作后定位夹持机构(80)带动电池(100)移动至下料工位(70)进行下料。

2.根据权利要求1所述的方形锂离子电池包膜机构，其特征在于，定位夹持机构(80)包括内侧架(81)、外侧架(82)、顶推固定块(83)、尾推板(84)、侧推板(85)、侧推固定块(86)、第一驱动机构(87)、第二驱动机构(88)、第三驱动机构(89)、第四驱动机构(810)，内侧架(81)、外侧架(82)相对布置且内侧架(81)、外侧架(82)分别滑动安装在内环形导轨(40)、外环形导轨(40)上，顶推固定块(83)、尾推板(84)、侧推板(85)、侧推固定块(86)位于内侧架(81)与外侧架(82)之间位置并且顶推固定块(83)、尾推板(84)、侧推板(85)、侧推固定块(86)处于同一水平面内，顶推固定块(83)与尾推板(84)相对布置，侧推板(85)与侧推固定块(86)相对布置且侧推固定块(86)通过支架(811)与内侧架(81)连接；第一驱动机构(87)安装在内侧架(81)上，第一驱动机构(87)与顶推固定块(83)连接并驱动顶推固定块(83)在竖直方向上下移动；第二驱动机构(88)安装在外侧架(82)上，第二驱动机构(88)与第三驱动机构(89)连接并驱动第三驱动机构(89)在竖直方向上下移动，第三驱动机构(89)与尾推板(84)连接并驱动尾推板(84)远离或靠近顶推固定块(83)；第四驱动机构(810)通过L架(812)安装在内侧架(81)上，第四驱动机构(810)与侧推板(85)连接并驱动侧推板(85)远离或靠近侧推固定块(86)；优选地，定位夹持机构(80)的数量至少为4个。

3.根据权利要求1所述的方形锂离子电池包膜机构，其特征在于，定位工位(50)包括固定板(51)和定位支撑板(52)，固定板(51)固定在工作台(10)上，定位支撑板(52)通过支撑柱(53)与固定板(51)连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方形锂离子电池包膜机构，其特征在于，包膜工位(60)包括立板(61)以及安装在立板(61)靠近外环形轨道(42)一侧的送膜装置、拉膜装置、夹持装置、切割装置、包膜抚平装置、第一连接板(62)、第二连接板(63)、第三连接板(64)、立板侧推装置、立板侧推固定块(626)、折边角装置、底面包膜装置，立板(61)安装在工作台(10)上，立板(61)上远离工作台(10)一侧设有与顶推固定块(83)相适配的槽口(65)；送膜装置位于槽口(65)的第一侧，拉膜装置位于槽口(65)的第二侧，夹持装置位于送膜装置与拉膜装置之间并与拉膜装置相对布置，且夹持装置位于槽口(65)的第一侧，切割装置位于槽口(65)的第一侧并位于夹持装置靠近拉膜装置一侧；包膜抚平装置位于夹持装置与拉膜装置之间，包膜抚平装置包括相对布置的第一抚平组件和第二抚平组件，第一抚平组件位于槽口(65)的第一侧，第二抚平组件位于槽口(65)的第二侧；第一连接板(62)与第二连接板(63)相对布置，第一连接板(62)位于槽口(65)的第一侧并安装在夹持装置下方，第二连接板(63)位于槽口(65)的第二侧并位于拉膜装置下方，第三连接板(64)位于第一连接板(62)、第二连接板(63)下方并位于第一连接板(62)、第二连接板(63)之间；立板侧推装置与立板侧推固定块(626)相对布置，立板侧推装置安装在第一连接板(62)上，立板侧推固定块(626)固定在立板(61)上并位于槽口(65)第二侧；折边角装置包括相对布置的第一折边角组件和第二折边角组件，第一折边角组件安装在第一连接板(62)上并位于立板侧推装置的外侧，第二折边角组件安装在第二连接板(63)上；底面包膜装置安装在第三连接板(64)上。

5.根据权利要求4所述的方形锂离子电池包膜机构，其特征在于，送膜装置包括用于悬挂绝缘膜料卷(66)的绝缘膜挂轴(67)以及两个用于张紧绝缘膜的张力辊(68)；优选地，夹持装置包括夹持固定板(69)、夹持推板(610)、多个导柱(611)和第五驱动机构(612)，夹持固定板(69)固定在立板(61)上，夹持固定板(69)上设有数量与导柱(611)数量一致的贯穿其上下面的导向孔，夹持推板(610)位于夹持固定板(69)下方，导柱(611)一端穿过导向孔与夹持推板(610)固定连接且导柱(611)可沿着导向孔上下移动，第五驱动机构(612)与夹持推板(610)连接并驱动夹持推板(610)在竖直方向上下移动。

6.根据权利要求4所述的方形锂离子电池包膜机构，其特征在于，切割装置包括切割板(613)、切刀(614)和第六驱动机构(615)，切割板(613)安装在立板(61)上，切割板(613)上设有滑槽(616)，切刀(614)滑动安装在切割板(613)上，第六驱动机构(615)与切刀(614)连接并驱动切刀(614)沿滑槽(616)滑动；优选地，拉膜装置包括拉膜夹爪(617)、拉膜推板(618)和第七驱动机构(619)，拉膜夹爪(617)安装在拉膜推板(618)上用于夹紧绝缘膜，第七驱动机构(619)安装在立板(61)上，第七驱动机构(619)与拉膜推板(618)连接并驱动拉膜推板(618)在水平方向移动。

7.根据权利要求4所述的方形锂离子电池包膜机构，其特征在于，第一抚平组件包括第八驱动机构(620)和第一抚平板(621)，第二抚平组件包括第九驱动机构(622)和第二抚平板(623)，第一抚平板(621)与第二抚平板(623)相对布置，第八驱动机构(620)与第一抚平板(621)连接并驱动第一抚平板(621)远离或靠近第二抚平板(623)，第九驱动机构(622)与第二抚平板(623)连接并驱动第二抚平板(623)远离或靠近第一抚平板(621)。

8.根据权利要求4所述的方形锂离子电池包膜机构，其特征在于，立板侧推装置包括第十驱动机构(624)和立板侧推板(625)，第十驱动机构(624)安装在第一连接板(62)，第十驱动机构(624)与立板侧推板(625)连接并驱动立板侧推板(625)远离或靠近立板侧推固定块(626)；优选地，第一折边角组件包括第十一驱动机构(627)和第一折边角圆球(628)，第二折边角组件包括第十二驱动机构(629)和第二折边角圆球(630)，第一折边角圆球(628)与第二折边角圆球(630)相对布置，第十一驱动机构(627)安装在第一连接板(62)上，第十一驱动机构(627)与第一折边角圆球(628)连接并驱动第一折边角圆球(628)远离或靠近第二折边角圆球(630)，第十二驱动机构(629)安装在第二连接板(63)上，第十二驱动机构(629)与第二折边角圆球(630)连接并驱动第二折边角圆球(630)远离或靠近第一折边角圆球(628)。

9.根据权利要求4所述的方形锂离子电池包膜机构，其特征在于，底面包膜装置包括第十三驱动机构(631)和底面包膜圆杆(632)，第十三驱动机构(631)安装在第三连接板(64)上，第十三驱动机构(631)与底面包膜圆杆(632)连接并驱动底面包膜圆杆(632)在竖直方向上下移动。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的方形锂离子电池包膜机构，其特征在于，下料工位(70)包括下料传送带。