CN111822883A - 激光切割治具循环机构 - Google Patents

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向阳
蔡有汉
林小波
乔磊
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Shenzhen Micromach Technology Co ltd
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Shenzhen Micromach Technology Co ltd
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    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment

Abstract

本发明涉及一种激光切割治具循环机构，包括：平台，所述平台上开设有多条轨道，所述多条轨道呈方形；多个治具，所述治具可沿着所述轨道移动；在每条轨道的一端设置有一个驱动机构，用于驱动所述治具沿着轨道移动；且每次驱动时，先由一个对角的两个驱动机构同时驱动两条轨道上的治具移动单位距离，然后切换成另一对角的两个驱动机构同时启动，从而驱动另外两条轨道上的治具移动单位距离，如此循环运动从而实现上下料或切换料。上述激光切割治具循环机构效率高，成本低。

Description

激光切割治具循环机构
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域，具体而言，涉及一种激光切割治具循环机构。
背景技术
在激光切割领域，少不了各种类型的吸附治具。常用的治具结构大同小异，固定在X/Y轴上，随轴一起运动，通过X、Y轴的配合直线运动，达到精密切割的目的。为了提高加工效率，很多公司开发出双治具、乃至四治具平台的激光切割设备，但效率提高的同时也增加了不少的成本。现有治具存在的主要问题是：一次加工只能切割单个治具里的产品，每次上下料都需暂停加工，累加起来占用大量时间。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种激光切割效率高切设备成本低的激光切割治具循环机构。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
一种激光切割治具循环机构，包括：
平台，所述平台上开设有多条轨道，所述多条轨道呈方形；
多个治具，所述治具可沿着所述轨道移动；
在每条轨道的一端设置有一个驱动机构，用于驱动所述治具沿着轨道移动；且每次驱动时，先由一个对角的两个驱动机构同时驱动两条轨道上的治具移动单位距离，然后切换成另一对角的两个驱动机构同时启动，从而驱动另外两条轨道上的治具移动单位距离，如此循环运动从而实现上下料或切换料。
在其中一个实施例中，所述驱动机构为气缸。
在其中一个实施例中，所述平台的一侧设置有支架。
在其中一个实施例中，所述支架上设置有激光切割装置和扫描振镜，所述扫描振镜与激光切割装置相连，所述扫描振镜用于改变入射光作用于搭载在治具上的产品上的位置，使激光具有正确的轨迹。
在其中一个实施例中，所述激光切割装置固定在支架的侧面，所述治具在运动过程中能移动至所述激光切割装置下，所述扫描振镜位于所述激光切割装置的顶部。
在其中一个实施例中，还包括工业相机，所述工业相机通过相机固定件固定在所述支架上，且位于所述激光切割装置的一侧，用于对搭载在治具上产品的Mark点进行识别、定位和拍照。
在其中一个实施例中，所述激光切割装置为切割头或场镜。
在其中一个实施例中，所述支架为大理石材质。
本发明的有益效果是：现有技术中的双Y或者四Y结构虽然加工效率较高，但直接多了好几个轴，增加了不少的成本。相对于现有技术，本发明首先将以往机台的单X双Y甚至四Y简化为单X单Y结构，在大平台上将若干治具沿轨迹依次排列，呈方字形。在大平台的角上，分布四个送料气缸，相对角的两气缸同时推动，使相应治具移动一个单元格，从而达到上下料的目的。如此周而复始，便可在不增加成本的前提下大大提高效率。本发明的激光切割治具循环机构在不增加太多成本的基础下，实现了提高激光切割效率的目的。另外，采用气缸进行上下料能够大幅减少人工换料的次数，也可以降低工人劳动强度。
附图说明
图1是一实施方式的激光切割效率的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。
请参阅图1，一实施方式的激光切割治具循环机构，包括：大致呈方形的平台1，平台1上开设有多条轨道，多条轨道依次设置，具体地，轨道为4条，4条轨道依次设置形成一个方形；若干治具2沿平台1的轨道放置，治具2可沿着所述轨道移动；在每条轨道的一端设置有一个驱动机构3，用于驱动治具2沿着轨道移动；且每次驱动时，先由一个对角的两个驱动机构3同时驱动两条轨道上的治具2移动单位距离，然后切换成另一对角的两个驱动机构3同时启动，从而驱动另外两条轨道上的治具2移动单位距离，如此循环运动从而实现上下料或切换料。
在一实施方式中，平台1的一侧设置有支架4，具体地，支架4可以为大理石材质，支架4的侧面呈L形。
在一实施方式中，支架4上设置有激光切割装置5和扫描振镜6，扫描振镜6与激光切割装置5相连，扫描振镜6用于改变入射光作用于搭载在治具2上的产品上的位置，使激光具有正确的轨迹。具体地，激光切割装置可以为场镜或切割头，场镜能使光聚焦成很小的一个点。
具体地，激光切割装置5固定在支架4的侧面，治具2在运动过程中能移动至激光切割装置5下，扫描振镜6位于激光切割装置5的顶部，用于配合激光切割装置5工作。
在一实施方式中，激光切割治具循环机构还包括工业相机7，工业相机7通过相机固定件8固定在支架4上，且位于激光切割装置5的一侧，用于对搭载在治具上产品的Mark点进行识别、定位和拍照。用于提高产品运行的精准度，提高产品切割效果和效率。
激光切割治具循环机构运动时，对角的气缸同时运动后，驱动治具2在轨道中移动单位距离，停止运行中的气缸，切换为另一对气缸启动，进行下一次运动，即是另外的对角的气缸同时运动，如此循环运动。当相应的治具运动到激光切割装置5下面时，即进行切割，切割完成后再次执行换料动作。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种激光切割治具循环机构，其特征在于，包括：
平台，所述平台上开设有多条轨道，所述多条轨道呈方形；
多个治具，所述治具可沿着所述轨道移动；
在每条轨道的一端设置有一个驱动机构，用于驱动所述治具沿着轨道移动；且每次驱动时，先由一个对角的两个驱动机构同时驱动两条轨道上的治具移动单位距离，然后切换成另一对角的两个驱动机构同时启动，从而驱动另外两条轨道上的治具移动单位距离，如此循环运动从而实现上下料或切换料。
2.根据权利要求1所述激光切割治具循环机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸。
3.根据权利要求1所述激光切割治具循环机构，其特征在于，所述平台的一侧设置有支架。
4.根据权利要求3所述激光切割治具循环机构，其特征在于，所述支架上设置有激光切割装置和扫描振镜，所述扫描振镜与激光切割装置相连，所述扫描振镜用于改变入射光作用于搭载在治具上的产品上的位置，使激光具有正确的轨迹。
5.根据权利要求4所述激光切割治具循环机构，其特征在于，所述激光切割装置固定在支架的侧面，所述治具在运动过程中能移动至所述激光切割装置下，所述扫描振镜位于所述激光切割装置的顶部。
6.根据权利要求4所述激光切割治具循环机构，其特征在于，还包括工业相机，所述工业相机通过相机固定件固定在所述支架上，且位于所述激光切割装置的一侧，用于对搭载在治具上产品的Mark点进行识别、定位和拍照。
7.根据权利要求3所述激光切割治具循环机构，其特征在于，所述激光切割装置为切割头或场镜。
8.根据权利要求3所述激光切割治具循环机构，其特征在于，所述支架为大理石材质。
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