CN204490086U - 一种夹具循环装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具循环装置，台面板内外两侧分别平行设置第四线轨，所述第四线轨上滑动安装有夹具装置，所述台面板上固定至少两个用于定位夹具装置的第二球头柱塞，所述夹具装置下表面固设定位板，定位板上连接滚轮，所述夹具装置上方设有夹具开闭装置，第四线轨两侧端分别安装有纵向输送装置，所述台面板上安装有横向驱动装置；所述横向驱动装置包括拨快、第一移动机构和升降机构；所述纵向输送装置包括第二安装座、第二线轨、第二移动机构，所述夹具装置包括第三安装座、上压板、下压板、压板移动机构；所述夹具开闭装置包括第一顶块、推块、顶块驱动机构、推块驱动机构。本实用新型结构巧妙合理，使用灵活方便、能循环传送夹具装置。

Description

一种夹具循环装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹具循环装置，属于锂电池电芯制造技术领域。

背景技术

电芯生产过程中，需要连续完成对电芯折边、切边等工序。在现有技术中，这种操作往往通过手工操作，生产效率低，并且影响电芯制造质量。故需设计一种夹具循环装置，实现自动将电芯输送至设定工位，完成折边、切边等工序。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、自动化性能好、能循环传送夹具装置。

技术方案：本实用新型的一种夹具循环装置，其特征在于：台面板内外两侧分别平行设置第四线轨，所述第四线轨上滑动安装有夹具装置，所述台面板上固定至少两个用于定位夹具装置的第二球头柱塞，所述夹具装置下表面固设定位板，定位板上连接滚轮，所述夹具装置上方设有夹具开闭装置，第四线轨两侧端分别安装有纵向输送装置，所述台面板上安装有横向驱动装置；所述横向驱动装置包括拨快、第一移动机构和升降机构，其中，所述第一移动机构能实现拨快左右移动，用于驱动夹具装置沿着第四线轨移动；所述升降机构能实现拨快上下移动；所述纵向输送装置包括第二安装座、第二线轨、第二移动机构，其中，所述第二线轨固定于第二安装座，第二线轨用于放置第四线轨上的夹具装置；所述第二移动机构能实现第二安装座前后移动；所述夹具装置包括第三安装座、上压板、下压板、压板移动机构，其中，所述第三安装座上表面固定下压板，下压板上方设有上压板，上压板固定于压板移动机构，所述压板移动机构用于带动上压板向下移动或者向上移动；所述夹具开闭装置包括第一顶块、推块、顶块驱动机构、推块驱动机构，其中，所述顶块驱动机构能实现第一顶块上下移动，用于驱动上压板向下移动；所述推块驱动机构能实现推块左右移动，用于驱动上压板向上移动。

所述第一移动机构包括第三带轮、第一同步带、第一安装板、第三线轨、第二安装板、第四带轮、第二电机，其中，第二安装板固定于台面板，第二安装板上固定第二电机，第二电机输出端连接第四带轮，第三带轮转动安装于第二安装板，第三带轮通过第一同步带连接第四带轮，第一安装板滑动安装于第二安装板上的第三线轨，且第一同步带连接于第一安装板。

所述升降机构包括滑动板、第一气缸，其中，所述滑动板滑动安装于第一安装板，第一气缸固定于第一安装板，且所述第一气缸活塞杆端连接滑动板，所述滑动板上端固定至少两个拨快。

所述第二移动机构包括第一电机、第一带轮、第一线轨、第二带轮、弹簧座、第一弹簧、弹簧导杆、第一安装座、第二安装座、固定座、千分尺、调节座、第二同步带，其中，所述第一电机连接第一带轮，第一带轮通过第二同步带连接第二带轮，第一安装座滑动安装于第一线轨，且第一安装座固定连接于第二同步带，所述第一安装座上表面滑动安装有第二安装座，所述第一安装座两侧端分别固设弹簧座，弹簧导杆固定于弹簧座，所述第二安装座与弹簧座之间的弹簧导杆外侧套装有第一弹簧，所述第二安装座一侧端固设用于定位夹具装置的第一球头柱塞，所述第一线轨两端分别固设固定座，固定座上端安装有千分尺，调节座连接于固定座，所述第二安装座端部固设用于阻挡夹具装置的挡板。

所述压板移动机构包括平行固设第三安装座两侧的两个第一导杆，所述两侧的第一导杆上端面固设第二连接板，第二连接板上设有斜向凹槽，滑动板滑动安装于两侧的第一导杆，滑动板与第三安装座之间的第一导杆外侧套装有第四弹簧，上压板两侧分别平行固设两个第三导杆，且第三导杆滑动穿过滑动板，所述两侧的第三导杆上方分别固设第一连接板，滑动板下方连接有弹簧压板，且所述弹簧压板滑动安装于第三导杆，弹簧压板与上压板之间的第三导杆外侧套装有第三弹簧，滑动板上方固设第四安装座，第四安装座两侧内端分别滑动安装有滑杆，滑杆端部设有斜面，滑杆与第四安装座之间设有第二弹簧，滑杆侧端设有凸块，且所述凸块突出第四安装座侧端。

所述下压板上表面固定下衬板，所述下衬板下表面上设置至少两个第一凹槽，所述第一凹槽上设置第一通孔；所述上压板下表面固定上衬板，所述上衬板上表面上设置至少两个第二凹槽，所述第二凹槽上设置第二通孔。

所述压块驱动机构包括第四安装板，所述第四安装板上表面固设第三气缸，第三气缸活塞杆端连接有第三安装板，第三安装板两侧分别固定第二导杆，且所述第二导杆滑动连接于第四安装板，所述第一顶块固定于第三安装板下表面。

所述推块驱动机构包括第二气缸，所述第三安装板两侧分别固定第二气缸，第二气缸活塞杆连接于推块，且所述推块滑动安装于第三安装板。

所述第四安装板上方还固设第四气缸，所述第四气缸活塞杆端固设第二顶块。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：结构巧妙合理，使用灵活方便、寿命长、自动化性能好、能循环传送夹具装置。

附图说明

图1是本实用新型结构的主视图。

图2是本实用新型结构的左视图。

图3是本实用新型结构中的纵向输送装置主视图。

1第一电机、2第一带轮、3第一线轨、4第二带轮、5弹簧座、6第一弹簧、7弹簧导杆、8第一安装座、9第二安装座、10固定座、11千分尺、12调节座、13第二线轨、14第三安装座、15第二弹簧、16第一连接板、17凸块、18第四安装座、19滑杆、20第二连接板、21滑动板、22弹簧压板、23第三弹簧、24上压板、25第一导杆、26第四弹簧、27上衬板、28下衬板、29下压板、30定位板、31滚轮、32第一球头柱塞、33拨快、34滑动板、35第三带轮、36第一同步带、37第一气缸、38第一安装板、39第三线轨、40第二安装板、41第四带轮、42第二电机、43第二气缸、44推块、45第三安装板、46第三气缸、47第一顶块、48第二导杆、49第四安装板、50第四气缸、51第二顶块、52第四线轨、53第五线轨、54台面板 、55挡板、56第二通孔、57第二同步带、58第三导杆、59第二球头柱塞、60第一凹槽、61第一通孔、62第二凹槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型一种夹具循环装置，台面板54内外两侧分别平行设置第四线轨52，所述第四线轨52上滑动安装有夹具装置，夹具装置用于装夹电芯，所述台面板54上固定至少两个用于定位夹具装置的第二球头柱塞59，所述夹具装置下表面固设定位板30，定位板30上连接滚轮31，所述夹具装置上方设有夹具开闭装置，夹具开闭装置用于打开夹具装置或者闭合夹具装置，第四线轨52两侧端分别安装有纵向输送装置，所述台面板54上安装有横向驱动装置，横向驱动装置用于驱动夹具装置沿着第四线轨52滑动。

所述横向驱动装置包括拨快33、第一移动机构和升降机构，所述第一移动机构包括第三带轮35、第一同步带36、第一安装板38、第三线轨39、第二安装板40、第四带轮41、第二电机42，其中，第二安装板40固定于台面板54，第二安装板40上固定第二电机42，第二电机42输出端连接第四带轮41，第三带轮35转动安装于第二安装板40，第三带轮35通过第一同步带36连接第四带轮41，第一安装板38滑动安装于第二安装板40上的第三线轨39，且第一同步带36连接于第一安装板38；升降机构包括滑动板34、第一气缸37，其中，所述滑动板34滑动安装于第一安装板38，第一气缸37固定于第一安装板38，且所述第一气缸37活塞杆端连接滑动板34，所述滑动板34上端固定至少两个拨快33。因此，第一气缸37动作，驱动滑动板34上的拨快33向上移动，使与滚轮31配合，第二电机42动作，驱动第一安装板38沿着第三线轨39滑动，从而带动夹具装置沿着第四线轨52滑动。

所述纵向输送装置包括第二安装座9、第二线轨13、第二移动机构，其中，所述第二线轨13固定于第二安装座9，第二线轨13用于放置第四线轨52上的夹具装置；所述第二移动机构包括第一电机1、第一带轮2、第一线轨3、第二带轮4、弹簧座5、第一弹簧6、弹簧导杆7、第一安装座8、第二安装座9、固定座10、千分尺11、调节座12、第二同步带57，其中，所述第一电机1连接第一带轮2，第一带轮2通过第二同步带57连接第二带轮4，第一安装座8滑动安装于第一线轨3，且第一安装座8固定连接于第二同步带57，所述第一安装座8上表面滑动安装有第二安装座9，所述第一安装座8两侧端分别固设弹簧座5，弹簧导杆7固定于弹簧座5，所述第二安装座9与弹簧座5之间的弹簧导杆7外侧套装有第一弹簧6，所述第二安装座9一侧端固设用于定位夹具装置的第一球头柱塞32，所述第一线轨3两端分别固设固定座10，固定座10上端安装有千分尺11，调节座12连接于固定座10，所述第二安装座9端部固设用于阻挡夹具装置的挡板55。因此，当第一电机1动作，驱动第一安装座8和第二安装座9沿着第一线轨3滑动， 所述千分尺11可用调节调节座12移动距离，所述调节座12可用于定位第二安装座9位置。

所述夹具装置包括第三安装座14、上压板24、下压板29、压板移动机构，其中，所述第三安装座14上表面固定下压板29，下压板29上表面固定下衬板28，所述下衬板28下表面上设置至少两个第一凹槽60，所述第一凹槽60上设置第一通孔61，下压板29上方设有上压板24，上压板24下表面固定上衬板27，所述上衬板27上表面上设置至少两个第二凹槽62，所述第二凹槽62上设置第二通孔56，上压板24固定于压板移动机构，所述压板移动机构用于带动上压板24向下移动或者向上移动，压板移动机构包括平行固设第三安装座14两侧的两个第一导杆25，所述两侧的第一导杆25上端面固设第二连接板20，第二连接板20上设有斜向凹槽，滑动板21滑动安装于两侧的第一导杆25，滑动板21与第三安装座14之间的第一导杆25外侧套装有第四弹簧26，上压板24两侧分别平行固设两个第三导杆58，且第三导杆58滑动穿过滑动板21，所述两侧的第三导杆58上方分别固设第一连接板16，滑动板21下方连接有弹簧压板22，且所述弹簧压板22滑动安装于第三导杆58，弹簧压板22与上压板24之间的第三导杆58外侧套装有第三弹簧23，滑动板21上方固设第四安装座18，第四安装座18两侧内端分别滑动安装有滑杆19，滑杆19端部设有斜面，滑杆19与第四安装座18之间设有第二弹簧15，滑杆19侧端设有凸块17，且所述凸块17突出第四安装座18侧端。因此，滑动板21可沿第一导杆25向下滑动，带动上衬板压紧电芯，此时滑杆19压在第二连接板20下表面，当凸块17缩回后，滑动板21可沿第一导杆25向上滑动，带动上衬板远离电芯。

所述夹具开闭装置包括第一顶块47、推块44、顶块驱动机构、推块驱动机构，其中，所述顶块驱动机构包括第四安装板49，所述第四安装板49上表面固设第三气缸46，第三气缸46活塞杆端连接有第三安装板45，第三安装板45两侧分别固定第二导杆48，且所述第二导杆48滑动连接于第四安装板49，所述第一顶块47固定于第三安装板45下表面。因此，当第三气缸46动作，能实现第三安装板45上下移动，从而驱动第四安装座18向下移动，带动第一顶块47上下移动，用于驱动上压板24向下移动。

所述推块驱动机构包括第二气缸43，所述第三安装板45两侧分别固定第二气缸43，第二气缸43活塞杆连接于推块44，且所述推块44滑动安装于第三安装板45。因此，第二气缸43动作，能实现推块44左右移动，从而带动凸块17缩回，用于驱动上压板24向上移动。

所述第四安装板49上方还固设第四气缸50，所述第四气缸50活塞杆端固设第二顶块51。

工作过程：将电芯装入夹具装置，第四气缸50动作，驱动上压板24压紧电芯，第二电机42和第一气缸37动作，驱动夹具装置沿着第四线轨52滑动至下一工位，接着，第二气缸43动作，驱动上压板24远离电芯，当电芯完成定位后，第三气缸46动作，驱动上压板24压紧电芯，接着，第二电机42和第一气缸37动作，驱动夹具装置沿着第四线轨52滑动至下一工位，当夹具装置输送至左侧的纵向输送装置上后，第一电机1动作，使左侧的纵向输送装置上的夹具装置沿着第一线轨3滑动至下一工位，接着，第五线轨53下方的横向驱动装置动作，驱动左侧的纵向输送装置上的夹具装置沿着第五线轨53滑动至下一工位，当夹具装置输送至夹具开闭装置下，夹具装置打开，使电芯下料，接着，横向驱动装置动作，将第五线轨53上的夹具装置输送至右侧的纵向输送装置上，接着，第一电机1动作，驱动夹具装置输送至第四线轨52侧端，接着，第二电机42和第一气缸37动作，驱动右侧的纵向输送装置上的夹具装置沿着第四线轨52滑动至下一工位。

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹具循环装置，其特征在于：台面板（54）内外两侧分别平行设置第四线轨（52），所述第四线轨（52）上滑动安装有夹具装置，所述台面板（54）上固定至少两个用于定位夹具装置的第二球头柱塞（59），所述夹具装置下表面固设定位板（30），定位板（30）上连接滚轮（31），所述夹具装置上方设有夹具开闭装置，第四线轨（52）两侧端分别安装有纵向输送装置，所述台面板（54）上安装有横向驱动装置；

所述横向驱动装置包括拨快（33）、第一移动机构和升降机构，其中，所述第一移动机构能实现拨快（33）左右移动，用于驱动夹具装置沿着第四线轨（52）移动；所述升降机构能实现拨快（33）上下移动；

所述纵向输送装置包括第二安装座（9）、第二线轨（13）、第二移动机构，其中，所述第二线轨（13）固定于第二安装座（9），第二线轨（13）用于放置第四线轨（52）上的夹具装置；所述第二移动机构能实现第二安装座（9）前后移动；

所述夹具装置包括第三安装座（14）、上压板（24）、下压板（29）、压板移动机构，其中，所述第三安装座（14）上表面固定下压板（29），下压板（29）上方设有上压板（24），上压板（24）固定于压板移动机构，所述压板移动机构用于带动上压板（24）向下移动或者向上移动；

所述夹具开闭装置包括第一顶块（47）、推块（44）、顶块驱动机构、推块驱动机构，其中，所述顶块驱动机构能实现第一顶块（47）上下移动，用于驱动上压板（24）向下移动；所述推块驱动机构能实现推块（44）左右移动，用于驱动上压板（24）向上移动。

2.如权利要求1所述的一种夹具循环装置，其特征在于：所述第一移动机构包括第三带轮（35）、第一同步带（36）、第一安装板（38）、第三线轨（39）、第二安装板（40）、第四带轮（41）、第二电机（42），其中，第二安装板（40）固定于台面板（54），第二安装板（40）上固定第二电机（42），第二电机（42）输出端连接第四带轮（41），第三带轮（35）转动安装于第二安装板（40），第三带轮（35）通过第一同步带（36）连接第四带轮（41），第一安装板（38）滑动安装于第二安装板（40）上的第三线轨（39），且第一同步带（36）连接于第一安装板（38）。

3.如权利要求2所述的一种夹具循环装置，其特征在于：所述升降机构

包括滑动板（34）、第一气缸（37），其中，所述滑动板（34）滑动安装于第一安装板（38），第一气缸（37）固定于第一安装板（38），且所述第一气缸（37）活塞杆端连接滑动板（34），所述滑动板（34）上端固定至少两个拨快（33）。

4.如权利要求1所述的一种夹具循环装置，其特征在于：所述第二移动机构包括第一电机（1）、第一带轮（2）、第一线轨（3）、第二带轮（4）、弹簧座（5）、第一弹簧（6）、弹簧导杆（7）、第一安装座（8）、第二安装座（9）、固定座（10）、千分尺（11）、调节座（12）、第二同步带（57），其中，所述第一电机（1）连接第一带轮（2），第一带轮（2）通过第二同步带（57）连接第二带轮（4），第一安装座（8）滑动安装于第一线轨（3），且第一安装座（8）固定连接于第二同步带（57），所述第一安装座（8）上表面滑动安装有第二安装座（9），所述第一安装座（8）两侧端分别固设弹簧座（5），弹簧导杆（7）固定于弹簧座（5），所述第二安装座（9）与弹簧座（5）之间的弹簧导杆（7）外侧套装有第一弹簧（6），所述第二安装座（9）一侧端固设用于定位夹具装置的第一球头柱塞（32），所述第一线轨（3）两端分别固设固定座（10），固定座（10）上端安装有千分尺（11），调节座（12）连接于固定座（10），所述第二安装座（9）端部固设用于阻挡夹具装置的挡板（55）。

5.如权利要求1所述的一种夹具循环装置，其特征在于：所述压板移动机构包括平行固设第三安装座（14）两侧的两个第一导杆（25），所述两侧的第一导杆（25）上端面固设第二连接板（20），第二连接板（20）上设有斜向凹槽，滑动板（21）滑动安装于两侧的第一导杆（25），滑动板（21）与第三安装座（14）之间的第一导杆（25）外侧套装有第四弹簧（26），上压板（24）两侧分别平行固设两个第三导杆（58），且第三导杆（58）滑动穿过滑动板（21），所述两侧的第三导杆（58）上方分别固设第一连接板（16），滑动板（21）下方连接有弹簧压板（22），且所述弹簧压板（22）滑动安装于第三导杆（58），弹簧压板（22）与上压板（24）之间的第三导杆（58）外侧套装有第三弹簧（23），滑动板（21）上方固设第四安装座（18），第四安装座（18）两侧内端分别滑动安装有滑杆（19），滑杆（19）端部设有斜面，滑杆（19）与第四安装座（18）之间设有第二弹簧（15），滑杆（19）侧端设有凸块（17），且所述凸块（17）突出第四安装座（18）侧端。

6.如权利要求5所述的一种夹具循环装置，其特征在于：所述下压板（29）上表面固定下衬板（28），所述下衬板（28）下表面上设置至少两个第一凹槽（60），所述第一凹槽（60）上设置第一通孔（61）；所述上压板（24）下表面固定上衬板（27），所述上衬板（27）上表面上设置至少两个第二凹槽（62），所述第二凹槽（62）上设置第二通孔（56）。

7.如权利要求1所述的一种夹具循环装置，其特征在于：所述顶块驱动机构包括第四安装板（49），所述第四安装板（49）上表面固设第三气缸（46），第三气缸（46）活塞杆端连接有第三安装板（45），第三安装板（45）两侧分别固定第二导杆（48），且所述第二导杆（48）滑动连接于第四安装板（49），所述第一顶块（47）固定于第三安装板（45）下表面。

8.如权利要求7所述的一种夹具循环装置，其特征在于：所述推块驱动机构包括第二气缸（43），所述第三安装板（45）两侧分别固定第二气缸（43），第二气缸（43）活塞杆连接于推块（44），且所述推块（44）滑动安装于第三安装板（45）。

9.如权利要求8所述的一种夹具循环装置，其特征在于：所述第四安装板（49）上方还固设第四气缸（50），所述第四气缸（50）活塞杆端固设第二顶块（51）。