CN105195665A - 一种扶梯梯级链链条装配自动线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种扶梯梯级链链条装配自动线,具有主架体，在所述主体架前后设有工作台，所述链条包括链板以及滚轮，在所述链板上设有销轴孔，在所述主架体的中部设有两条平行设置的直线导轨，所述链条置于两条直线导轨之间，其滚轮水平放置于直线导轨上，在所述直线导轨的正下方设有下托板，所述直线导轨一侧设有至少一个送料机构，在直线导轨的另一侧设有夹紧机构，所述自动线还包括牵引链条移动的牵引机构以及压模装置。这种扶梯梯级链链条装配自动线，通过自动送料、卡紧固定以及压模以及自动牵引装置，不仅有效实现了梯级链链板的自动装配，而且还能提高链板的安装效率，从而降低人工强度以及提高生产效率，节约成本。
Description
技术领域：
本发明涉及一种扶梯梯级链链条的自动装配线。
背景技术：
扶梯梯级链一般是连接主驱动轮和梯级的连接部件，分布在梯级的两侧的一种钢质链条，一般可以分为外链板、内链板、轴套以及销轴等组成部分，在自动扶梯的整个系统中，自动扶梯的梯级链是整条扶梯的主要运动部件之一，它是作为自动扶梯的驱动装置和被驱动部件连接的主要部件，其好坏直接影响了自动扶梯的运行状况和运行安全，而在实际生产装配过程中，链条装配都是通过手工先把盖片预装在链条上的，然后再通过装在冲床上的模具压紧，一节一节靠手工拉动移位，完成装配，因此，不仅工人的劳动强度大，而且生产安装的效率低，从而导致增加了人工强度以及生产成本。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，操作方便且能节约人工强度、提高安装效率的扶梯梯级链链条装配自动线。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种扶梯梯级链链条装配自动线,具有用于对链条进行装配的自动线的主架体，在所述主体架前后设有供链条进出的工作台，所述链条包括链板以及滚轮，在所述链板上设有销轴孔，在所述主架体的中部设有两条平行设置的直线导轨，所述链条置于两条直线导轨之间，其滚轮水平放置于直线导轨上且能在其上前后自由滑动，在所述直线导轨的正下方设有下托板，所述直线导轨一侧设有至少一个能将待装配的链板移动至下托板上的送料机构，在直线导轨的另一侧设有能将链条上的滚轮夹紧固定的夹紧机构，所述自动线还包括位于主体架后端工作台上且能牵引链条移动的牵引机构以及位于直线导轨正上方的压模装置。
作为优选，所述送料机构数量设为三个且包括送料气缸、送料板以及放置链板的储料仓，所述储料仓位于送料板以及直线导轨之间，所述送料气缸与送料板气动连接且能将置于储料仓内的链板推动至下托板上。
作为优选，所述夹紧机构包括夹紧气缸以及夹紧块，所述夹紧气缸与夹紧块气动连接且能将链条上的滚轮夹紧固定。
作为优选，所述牵引机构包括牵引气缸、滑轨以及能在滑轨上前后自由滑动的定距块，所述定距块与牵引气缸气动连接且能牵引链条向前移动，所述滑轨固定连接在工作台上。
作为优选，所述定距块的移动距离为六节链板的长度。
作为优选，所述下托板上设有能与链板上的销轴孔配合定位的定位针，所述定位针设为三组，每组数量设置为两个且位于下托板的同一中心线上。
作为优选，在所述定位针下端部设有能对其起到弹性支撑的弹性伸缩件。
作为优选，在所述下托板上部的边缘位置设有能对链板进行卡位的定位销，所述定位销设为三组，每组的数量为两个且位于同一直线上。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：这种扶梯梯级链链条装配自动线，通过自动送料、卡紧固定以及压模以及自动牵引装置，不仅有效实现了梯级链链板的自动装配，而且还能提高链板的安装效率，从而降低人工强度以及提高生产效率，节约成本，具有较高的经济效益以及实用价值，适合推广应用。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明：
图1是本发明装配时的初始状态结构示意图；
图2是本发明未放置链条时的结构示意图；
图3是本发明装配时正面剖视的结构示意图；
图4是图3中A处的局部放大结构示意图；
图中：1、主架体2、工作台3、链板4、滚轮5、销轴孔6、直线导轨7、下托板8、压模装置9、送料气缸10、送料板11、储料仓12、夹紧气缸13、夹紧块14、牵引气缸15、滑轨16、定距块17、定位针18、弹性伸缩件19、定位销20、销轴
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：
一种扶梯梯级链链条装配自动线,如图1、图2所示，具有用于对链条进行装配的自动线的主架体1，在所述主体架前后设有供链条进出的工作台2，所述链条包括链板3以及滚轮4，在所述链板3上设有销轴孔5，所述销轴孔6位于链板3的两端的中部位置，在所述主架体1的中部设有两条平行设置的直线导轨6，所述链条置于两条直线导轨6之间，其滚轮4水平放置于直线导轨6上且能在其上前后自由滑动，因而，在装配完一段链条之后，能较为方便的将链条进行移动以便能继续下一段链条的安装，在所述直线导轨6的正下方设有下托板7，所述直线导轨6一侧设有至少一个能将待装配的链板3移动至下托板7上的送料机构，在直线导轨6的另一侧设有能将链条上的滚轮4夹紧固定的夹紧机构，所述自动线还包括位于主体架1后端工作台2上且能牵引链条移动的牵引机构以及位于直线导轨正上方的压模装置8，为提高送料效率以及装配效率，所述送料机构数量设为三个且包括送料气缸9、送料板10以及放置链板3的储料仓11，所述储料仓11位于送料板9以及直线导轨10之间，所述送料气缸9与送料板10气动连接且能将置于储料仓11内的链板3推动至下托板7上，因而，整个送料过程都能实现自动化，有效提高送料效率，节约人工强度。
另外，为使夹紧机构能对滚轮实现自动夹紧且能有效保证待装配链条与位于其下部的链板3之间处于对应的位置，所述夹紧机构包括夹紧气缸12以及夹紧块13，所述夹紧气缸12与夹紧块13气动连接且能将链条上的滚轮4夹紧固定。
而为使牵引机构能更高效且实现链条的牵引动作，所述牵引机构包括牵引气缸14、滑轨15以及能在滑轨15上前后自由滑动的定距块16，所述定距块16与牵引气缸14气动连接且能牵引链条向前移动，所述滑轨15固定连接在工作台2上，作为优选实施方案，所述定距块16的一个移动行程为六节链板3的长度，也即一次装配完成后的链条的长度，定距块16在移动一个行程后会有牵引气缸14控制返回至初始位置并等待进行下一个牵引动作，如此往复循环。
作为优选实施方案，如图3、图4所示，为使链板3能被送料板9推至下托板7上的准确安装位置，所述下托板7上设有能与链板3上的销轴孔5配合定位的定位针17，所述定位针17设为三组，每组数量设置为两个且位于下托板7的同一中心线上，所述下托板7上部的边缘位置设有能对链板3进行卡位的定位销19，所述定位销19设为三组，每组的数量为两个且位于同一直线上。另外，在所述定位针17下端部设有能对其起到弹性支撑的弹性伸缩件18，因而定位针17能在弹性伸缩件18的作用下实现弹性伸缩，更方便实现定位功能且不影响销轴的装配过程。
在具体实施过程中，首先将链板3放入储料仓11中，将压好销轴20及异形销轴的外链节与内链节连接起来，拉入直线导轨6的预定位置，打开冲床，通过PLC控制系统使连接送料气缸9的送料板10将储料仓11中链板3送入下托板7上的待压位，所述链板3的边缘靠近定位销19，通过定位销19卡紧链板3的位置，并使链板3上的销轴孔5定位在下托板7的定位钉17上，由于定位针17下部设有弹性伸缩件18，因而定位针17伸出后通过销轴孔5实现链板3的定位，然后由夹紧气缸12控制夹紧块13夹紧链条上的滚轮4，将待压链条卡紧并保证其在水平方向上的工作位置，冲床带动压模8向下运动并将销轴20压入已定位于下托板7上的链板3的销轴孔5中，在销轴20被缓慢压入销轴孔5内的过程中，销轴20下端与定位钉17顶端顶紧且销轴20缓慢将定位钉17下压直至定位针17退出销轴孔5内，在压配完成后，夹紧机构松开滚轮4并由牵引气缸14带动定距块16将链条向前移动六节链板的距离，也即装配好的链条的长度，至此形成一段链条的链板自动装配过程，而随后会重复上述过程直至将链条全部装配完成。
上述扶梯梯级链链条装配自动线，通过自动送料、卡紧固定以及压模以及自动牵引装置，不仅有效实现了梯级链链板的自动装配，而且还能提高链板的安装效率，从而降低人工强度以及提高生产效率，节约成本，具有较高的经济效益以及实用价值。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种扶梯梯级链链条装配自动线,具有用于对链条进行装配的自动线的主架体（1），在所述主体架（1）前后设有供链条进出的工作台（2），所述链条包括链板（3）以及滚轮（4），在所述链板上设有销轴孔（5），其特征在于：在所述主架体（1）的中部设有两条平行设置的直线导轨（6），所述链条置于两条直线导轨（6）之间，其滚轮（4）水平放置于直线导轨（6）上且能在其上前后自由滑动，在所述直线导轨（6）的正下方设有下托板（7），所述直线导轨（6）一侧设有至少一个能将待装配的链板（3）移动至下托板（7）上的送料机构，在直线导轨（6）的另一侧设有能将链条上的滚轮（4）夹紧固定的夹紧机构，所述自动线还包括位于主体架（1）后端工作台（2）上且能牵引链条移动的牵引机构以及位于直线导轨（6）正上方的压模装置（8）。
2.根据权利要求1所述的扶梯梯级链链条装配自动线，其特征在于：所述送料机构数量设为三个且包括送料气缸（9）、送料板（10）以及放置链板（3）的储料仓（11），所述储料仓（11）位于送料板（9）以及直线导轨（6）之间，所述送料气缸（9）与送料板（10）气动连接且能将置于储料仓（11）内的链板（3）推动至下托板（7）上。
3.根据权利要求1所述的扶梯梯级链链条装配自动线，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧气缸（12）以及夹紧块（13），所述夹紧气缸（12）与夹紧块（13）气动连接且能将链条上的滚轮（4）夹紧固定。
4.根据权利要求1所述的扶梯梯级链链条装配自动线，其特征在于：所述牵引机构包括牵引气缸（14）、滑轨（15）以及能在滑轨（15）上前后自由滑动的定距块（16），所述定距块（16）与牵引气缸（14）气动连接且能牵引链条向前移动，所述滑轨（15）固定连接在工作台（2）上。
5.根据权利要求4所述的扶梯梯级链链条装配自动线，其特征在于：所述定距块（16）的移动距离为六块链板（3）的长度。
6.根据权利要求1所述的扶梯梯级链链条装配自动线，其特征在于：所述下托板（7）上设有能与链板（3）上的销轴孔（5）配合定位的定位针（17），所述定位针（17）设为三组，每组数量设置为两个且位于下托板（7）的同一中心线上。
7.根据权利要求6所述的扶梯梯级链链条装配自动线，其特征在于：在所述定位针（17）下端部设有能对其起到弹性支撑的弹性伸缩件（18）。
8.根据权利要求1所述的扶梯梯级链链条装配自动线，其特征在于：在所述下托板（7）上部的边缘位置设有能对链板（3）进行卡位的定位销（19），所述定位销（19）设为三组，每组的数量为两个且位于同一直线上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151230 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |