CN211106188U - 一种双转盘式丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

一种双转盘式丝网印刷机，包括有机架、物料传送机构、上下料机械手、分度盘、上下料工位、除尘工站和丝印工站；所述机架的旁侧设有用于输送工件的所述物料传送机构；所述机架上设有与所述物料传送机构配合的所述上下料机械手；所述上下料机械手的左右两侧各配合有一个所述分度盘；两个所述分度盘均设于所述机架上，且转动方向相反；每一所述分度盘的外周侧均沿其转动方向顺次配合有所述上下料工位、所述除尘工站和所述丝印工站；每一所述分度盘上还设有与所述上下料工位、所述除尘工站和所述丝印工站配合的工件治具。本实用新型通过在双转盘上均设置一个丝印工站和一个除尘工站，提高了丝网印刷机的工作效率。

Description

一种双转盘式丝网印刷机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体是涉及一种双转盘式丝网印刷机。

背景技术

现有的手机膜片的转盘式丝网印刷机均为单转盘式丝网印刷机，通常包括有机架、物料传送机构、上下料机械手和一个分度盘；分度盘上设有多个工件治具，同时分度盘的外周侧还沿工件治具转动的方向依次配合有上下料工位、除尘工站和丝印工站；工作时：首先，工件在物料传送机构上沿输送线的方向移动；然后，上下料机械手将物料传送机构上的工件吸取至上下料工位处的工件治具上，由所述工件治具吸紧工件；接着，分度盘带动工件治具与工件同步转动，工件在转动的过程中依次由除尘工站和丝印工站对其上表面进行除尘和丝印作业；最后，当工件转动回上下料工位处时，工件治具松开完成丝印作业的工件，由所述上下料机械手将工件吸取回物料传送机构中以进行后续作业。

但是，现有的这种单转盘式丝网印刷机工作时包括有工件传送、上料、除尘、丝印、下料等多种作业，其中工件传送、上料和下料作业的效率明显高于除尘和丝印作业的效率，因此现有的单转盘式丝网印刷机整体的工作效率有待于提高。

实用新型内容

针对于现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种双转盘式丝网印刷机。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种双转盘式丝网印刷机，包括有机架（1）、物料传送机构（2）、上下料机械手（3）、分度盘（4）、上下料工位（5）、除尘工站（6）和丝印工站（7）；所述机架（1）的旁侧设有用于输送工件的所述物料传送机构（2）；所述机架（1）上设有与所述物料传送机构（2）配合的所述上下料机械手（3）；其特征在于：所述上下料机械手（3）的左右两侧各配合有一个所述分度盘（4）；两个所述分度盘（4）均设于所述机架（1）上，且转动方向相反；每一所述分度盘（4）的外周侧均沿其转动方向顺次配合有所述上下料工位（5）、所述除尘工站（6）和所述丝印工站（7）；每一所述分度盘（4）上还设有与所述上下料工位（5）、所述除尘工站（6）和所述丝印工站（7）配合的工件治具（9）。

优选的，所述丝印工站（7）包括有对位平台（10）、直线模组（11）、连杆（12）、固定块（13）、丝印网版（14）和丝印机构（15）；所述对位平台（10）的固定模组（16）与所述机架（1）连接；所述对位平台（10）的移动板（17）下侧连接有所述直线模组（11）；所述直线模组（11）还驱动垂直穿设在所述移动板（17）上的所述连杆（12）上下移动；所述连杆（12）的顶端与所述固定块（13）连接；所述固定块（13）的下部与所述丝印网版（14）连接；所述固定块（15）的上部连接有与所述丝印网版（14）配合的所述丝印机构（15）。

相较于现有技术，本实用新型具有如下的有益效果：

通过在机架上设置两个分度盘，实现了两个分度盘上的两组除尘工站与丝印工站的同时工作，进而提高了本实用新型的整体工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图立体图；

图2是本实用新型的结构示意图俯视图；

图3是本实用新型的丝印工站机构示意图；

图4是本实用新型的上下料机械手机构示意图；

图5是本实用新型的除尘工站结构示意图图一；

图6是本实用新型的除尘工站结构示意图图二；

图中各标号分别是：（1）机架，（2）物料传送机构，（3）上下料机械手，（4）分度盘，（5）上下料工位，（6）除尘工站，（7）丝印工站，（9）工件治具，（10）对位平台，（11）直线模组，（12）连杆，（13）固定块，（14）丝印网版，（15）丝印机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例

请参考图1及图2，一种双转盘式丝网印刷机，包括有机架1、物料传送机构2、上下料机械手3、分度盘4、上下料工位5、除尘工站6和丝印工站7；所述机架1的旁侧设有用于输送工件的所述物料传送机构2；所述机架1上设有与所述物料传送机构2配合的所述上下料机械手3；所述上下料机械手3的左右两侧各配合有一个所述分度盘4；两个所述分度盘4均设于所述机架1上，且转动方向相反；每一所述分度盘4的外周侧均沿其转动方向顺次配合有所述上下料工位5、所述除尘工站6和所述丝印工站7；每一所述分度盘4上还设有与所述上下料工位5、所述除尘工站6和所述丝印工站7配合的工件治具9。在本实施例中，所述工件治具9共四个，四个所述工件治具9沿所述分度盘4的周向均匀分布，所述工件治具9与现有技术相同通过接于外部气源的真空吸嘴吸紧或松开工件。

本实用新型的工作原理如下：首先，工件在所述物料传送机构2上沿输送线前进；然后，所述上下料机械手3一次吸取两个工件，并分别放置在两个所述分度盘4的上下料工位5处的工件治具9上，由所述工件治具9吸紧工件；接着，两个所述分度盘4均开始转动，每一所述分度盘4上的工件随之转动，当工件经过所述除尘工站6和所述丝印工站7处时，所述除尘工站6和所述丝印工站7分别对所述工件的上表面进行除尘作业和丝印作业；最后，当完成丝印作业的工件转动至所述下料工位5处时，所述工件治具9松开工件，所述上下料机械手3吸取该工件并重新放置到所述物料传送机构2上。

请继续参考图3，所述丝印工站7包括有对位平台10、直线模组11、连杆12、固定块13、丝印网版14和丝印机构15。其中，所述对位平台10为现有技术中的XXY对位平台，XXY对位平台也称XYθ（Theta）平台或UVW平台，该对位平台10受外部电源驱动，其移动板17能在其固定模组16的XY平面中移动并且能围绕XY平面的中心轴旋转；所述对位平台10的固定模组16与所述机架1连接，所述固定模组16呈口字形，中间设有避空位。所述直线模组11同样为现有技术，包括有外壳体A、第一伺服电机B、丝杆C和升降台D；所述外壳体A的顶部穿过所述对位平台10的固定模组16中间的避空位，并与所述对位平台10的移动板17的下端面螺栓连接；所述外壳体A的底部设有所述第一伺服电机B，所述第一伺服电机B驱动位于所述外壳体A内的丝杆C转动，该丝杆C与所述升降台D螺纹配合。所述对位平台10的移动板17四角还各垂直穿设有一根所述连杆12；四根所述连杆12的下端与所述升降台D固定连接，使得所述连杆12可受所述升降台D的驱动上下移动。同侧的两根所述连杆12的顶部共同连接有一个所述固定块13。两个所述固定块13的下部与所述丝印网版14固定连接；两个所述固定板13的上部还安装有与所述丝印网版14配合的所述丝印机构15。当本实用新型的对位平台10的移动板17在其固定模组16XY平面内运动时，所述移动板17带动所述直线模组11、所述连杆12、所述固定块13、所述丝印网版14和所述丝印机构15同步移动。

进一步的，所述丝印机构15与现有技术相同，包含有传送带组件E和丝印机头F；所述传送带组件E的支架G两端分别固定于两个所述固定块13上，同时该传送带组件E的支架G上还滑动安装有所述丝印机头F。工作时，由外部电源驱动所述传送带组件E的第二伺服电机H，然后由该第二伺服电机H驱动所述传送带组件E的皮带转动，该皮带驱动所述丝印机头F左右滑动，在所述丝印机头F左右滑动的过程中，由所述丝印机头F的刮胶I和回墨刀J交替上下行完成对工件的丝印作业。

所述丝印工站7的工作过程如下：首先，由所述直线模组11驱动所述丝印网版14下行，直至所述丝印网版与所述分度盘4上的工件治具10配合；然后，由所述丝印机构15完成对工件的丝印作业。在实际的装机调试中，为了避免所述丝印网版14与所述工件治具10上装夹的工件之间存在位置误差，现有的单转盘式丝网印刷机采用方式是在所述固定块13上设置多组微分尺，并通过微分尺来调校所述丝印网版14的精确位置，但是这种调校方式不仅操作麻烦、对操作员的技术要求高，同时所述微分尺因长期使用受到磨损后会导致其调校精度严重降低。相较于现有技术，本实用新型将所述丝印网版14直接固定在所述固定块13上，装机调试时，操作员仅需测量所述丝印网版14与所述工件治具9上的工件之间的位置误差，再通过PLC系统控制所述对位平台10，便可简单、精确地由所述对位平台10完成所述丝印网版14的位置调校工作。

此外，在本实施例中，所述物料传送机构2、所述上下料机械手3、所述分度盘4、所述上下料工位5和所述除尘工站6均与现有的单转盘式丝网印刷机结构相同。其中：

请继续参考图1，所述物料传送机构2包括有设置在所述机架1旁侧的输送支架K；所述输送支架K沿输送线（图中未示出）的输送方向依次设有前段输送线组件L、中段输送线组件M和后端输送线组件N；所述前段输送线组件L上还设有相互配合的收盘组件O和托料升降组件P；所述收盘组件O用于将盛放工具的料盘Q收集在一起，收集在一起的料盘Q自上往下叠置在所述托料升降组件P上，由所述托料升降组件P将一叠料盘Q逐一输送至前段输送线组件L上。

请继续参考图4，所述上下料机械手3包括有底座R、机械手臂S、升降轴T和吸嘴U；所述底座R安装在所述机架1上，所述底座R上安装有所述机械手臂S，该机械手臂S包括有多个用于调节方向的舵机，该机械手臂S的自由端还设有所述升降轴T，所述升降轴T可以是在接于外部气源的气缸等多种动力源的驱动下上下移动；相应的，安装在所述升降轴T底端的吸嘴U跟随移动；最后，由接于外部真空泵的吸嘴U吸取或松开工件，实现上下料作业。

请继续参考图5及图6，所述除尘工站4包括有除尘支架V；所述除尘支架V上设有第三伺服电机W和除尘辊X；工作时，由所述第三伺服电机W驱动所述除尘辊X前后移动，当所述除尘辊X自工件上表面滚过时完成对工件上表面的除尘作业。

综上，本实用新型通过上述的结构设计，使得两个所述分度盘上的各机构同时进行作业，提高了本实用新型的除尘和丝印作业的效率，进而提高了本实用新型的整体工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种双转盘式丝网印刷机，包括有机架（1）、物料传送机构（2）、上下料机械手（3）、分度盘（4）、上下料工位（5）、除尘工站（6）和丝印工站（7）；所述机架（1）的旁侧设有用于输送工件的所述物料传送机构（2）；所述机架（1）上设有与所述物料传送机构（2）配合的所述上下料机械手（3）；其特征在于：所述上下料机械手（3）的左右两侧各配合有一个所述分度盘（4）；两个所述分度盘（4）均设于所述机架（1）上，且转动方向相反；每一所述分度盘（4）的外周侧均沿其转动方向顺次配合有所述上下料工位（5）、所述除尘工站（6）和所述丝印工站（7）；每一所述分度盘（4）上还设有与所述上下料工位（5）、所述除尘工站（6）和所述丝印工站（7）配合的工件治具（9）。

2.根据权利要求1所述的双转盘式丝网印刷机，其特征在于：所述丝印工站（7）包括有对位平台（10）、直线模组（11）、连杆（12）、固定块（13）、丝印网版（14）和丝印机构（15）；所述对位平台（10）的固定模组（16）与所述机架（1）连接；所述对位平台（10）的移动板（17）下侧连接有所述直线模组（11）；所述直线模组（11）还驱动垂直穿设在所述移动板（17）上的所述连杆（12）上下移动；所述连杆（12）的顶端与所述固定块（13）连接；所述固定块（13）的下部与所述丝印网版（14）连接；所述固定块（13）的上部连接有与所述丝印网版（14）配合的所述丝印机构（15）。

Images