CN210348195U - 一种多工位曝光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位曝光装置，包括机座，所述机座上设置有工作平台，所述工作平台上设置有上下料工位、定位检测工位和曝光工位，所述工作平台上转动安装有载物转盘，所述载物转盘的板面覆盖所述上下料工位、定位检测工位和曝光工位，所述载物转盘由旋转动力装置驱动旋转，所述工作平台上位于定位检测工位处安装有对定位检测工位上的工件进行定位检测的定位检测装置，所述工作平台上位于曝光工位安装有对曝光工位上的工件进行曝光的曝光机构，所述机座上安装有在上下料工位进行上下料操作的上下料机构。该多工位曝光装置在曝光的过程中同步完成工件的定位和上下料，节省了定位检测和上下料的时间，提高了曝光效率。

Description

一种多工位曝光装置

技术领域

本实用新型涉及一种曝光装置，属于曝光设备技术领域，尤其涉及一种对工件表面进行曝光的多工位曝光装置。

背景技术

目前对工件进行曝光的曝光装置包括一个用来放置工件的放置载台，利用直线动力装置驱动放置载台直线移动，位于放置载台的上方安装一个曝光机构来进行曝光，单个工件从开始到曝光完成所需的时间包括工件的上下料时间、放置载台的回程时间、曝光时间等，其中曝光机构的曝光时间仅占总时间的小部分，这样降低了曝光镜头的使用效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种多工位曝光装置，该多工位曝光装置在曝光的过程中同步完成工件的定位和上下料，曝光过程中的时间分配更合理，提高了曝光效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种多工位曝光装置，包括机座，所述机座上设置有工作平台，所述工作平台上设置有上下料工位、定位检测工位和曝光工位，所述工作平台上转动安装有载物转盘，所述载物转盘的板面覆盖所述上下料工位、定位检测工位和曝光工位，所述载物转盘由旋转动力装置驱动旋转，所述工作平台上位于定位检测工位处安装有对定位检测工位上的工件进行定位检测的定位检测装置，所述工作平台上位于曝光工位安装有对曝光工位上的工件进行曝光的曝光机构，所述机座上安装有在上下料工位进行上下料操作的上下料机构。

作为一种优选的方案，所述曝光机构包括曝光头组件，所述曝光头组件沿扫描方向滑动安装于所述机座上，该曝光头组件由直线扫描动力装置驱动。

作为一种优选的方案，所述工件为矩形工件，所述曝光头组件的滑动方向与曝光工位上的工件的其中一条边平行。

作为一种优选的方案，所述定位检测工位包括固定于工作平台上的检测机架，所述检测机架上安装有视觉检测相机组件，所述视觉检测相机组件设置于定位检测工位上的工件的上方。

作为一种优选的方案，所述检测相机组件包括固定于检测机架上的至少两个检测相机，各检测相机的检测位置与定位检测工位上的工件的至少两个边缘位置对应。

作为一种优选的方案，所述上下料机构包括机械手，所述机械手的操作端安装有用于吸取工件的吸盘组件。

作为一种优选的方案，所述吸盘组件的数量为两套，所述机械手的操作端转动安装有由位置切换动力装置驱动的旋转架，所述两套吸盘组件安装于所述旋转架上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于曝光装置的机座上设置有工作平台，所述工作平台上设置有上下料工位、定位检测工位和曝光工位，所述工作平台上转动安装有载物转盘，所述载物转盘的板面覆盖所述上下料工位、定位检测工位和曝光工位，所述载物转盘由旋转动力装置驱动旋转，所述工作平台上位于定位检测工位处安装有对定位检测工位上的工件进行定位检测的定位检测装置，所述工作平台上位于曝光工位安装有对曝光工位上的工件进行曝光的曝光机构，所述机座上安装有在上下料工位进行上下料操作的上下料机构，因此，利用旋转动力装置驱动载物转盘旋转而进行工位切换，那么原本处于上下料工位的工件就被转至定位检测工位，这样上下料工位就空出位置，在定位检测的这段时间内上下料机构可以继续上料，而定位检测完成后定位检测工位的工件被转至曝光工位，同时上下料工位的第二工件又被转至定位检测工位处，这样曝光工位上的工件在曝光的同时，定位检测装置在进行定位检测，上下料机构也可以继续上料，而曝光工位的工件曝光完成后又会被载物转盘带动到上下料工位，这样上下料机构先将上下料工位上已曝光的工件移走，再将新的工件上料至上下料工位上，该曝光装置节省了大量的时间，曝光的效率更高，时间的分配更合理。

又由于所述工件为矩形工件，所述曝光头组件的滑动方向与曝光工位上的工件的其中一条边平行，因此，曝光头组件的曝光参数更易调控，曝光更准确。

又由于所述检测相机组件包括固定于检测机架上的至少两个检测相机，各检测相机的检测位置与定位检测工位上的工件的至少两个边缘位置对应，这样利用至少两个检测相机可以一次性定位工件的至少两个边缘，这样定位的效率和精度更高。

又由于所述上下料机构包括机械手，所述机械手的操作端安装有用于吸取工件的吸盘组件，利用吸盘组件可以准确的吸附工件，并且不会对工件的表面造成划伤。

又由于所述吸盘组件的数量为两套，所述机械手的操作端转动安装有由位置切换动力装置驱动的旋转架，所述两套吸盘组件安装于所述旋转架上，这样，通过旋转架的旋转可以切换两套吸盘组件，其中一套吸盘组件吸附固定上下料工位上的工件，完成下料动作，而另一套吸盘组件已经吸附新的工件并通过旋转架的旋转来进行切换，并完成上料动作，这样，机械手一次动作即可完成上料和下料，机械手的动作频率降低，从而提高了效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例曝光装置的俯视图图；

图2是图1的仰视图；

图3是图2在I处的放大示意图；

附图中：1.机座；2.工作平台；3.载物转盘；4.定位检测装置；41.检测机架；42.检测相机；5.工件；6.机械手；7.吸盘组件；71.第一吸盘；72.第二吸盘；73.旋转架；74.位置切换动力装置；75.缓冲弹簧；8.曝光头组件；9.直线导轨；A、上下料工位；B、定位检测工位；C、曝光工位；D、过渡工位。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图3所示，一种多工位曝光装置，包括机座1，所述机座1上设置有工作平台2，所述工作平台2上设置有上下料工位A、定位检测工位B和曝光工位C，本实施例中优选的，工作平台2上增加一个过渡工位D从而形成了四个工位，这样，四个工位圆周均布，这样工件5在各工位上进行切换时状态更好计算，也更加方便曝光机构的准确曝光。当然，也可以不增加过渡工位D，而上下料工位A、定位检测工位B和曝光工位C圆周均布其中心角为120°，这样，同样也可以在曝光的过程中实现定位检测和上下料动作，依旧可以节省时间，提高效率。

所述工作平台2上转动安装有载物转盘3，所述载物转盘3的板面覆盖所述上下料工位A、定位检测工位B和曝光工位C，所述载物转盘3由旋转动力装置驱动旋转，本实施例中，载物转盘3的旋转动力来源于旋转动力装置，该旋转动力装置采用伺服电机控制，并可以通过同步带或者齿轮传动来精确的控制载物转盘3的旋转，使工件5准确的停留在对应的工作上。

所述工作平台2上位于定位检测工位B处安装有对定位检测工位B上的工件5进行定位检测的定位检测装置4，所述曝光工位C上安装有对曝光工位C上的工件5进行曝光的曝光机构，所述机座1上安装有在上下料工位A进行上下料操作的上下料机构。

如图1和图2所示，本实施例中，所述曝光机构包括曝光头组件8，该曝光头组件8为目前的常规结构，再此不详细描述，所述曝光头组件8沿扫描方向滑动安装于所述机座1上，该曝光头组件8由直线扫描动力装置驱动。其中，机座1上设置了机架，而机架上安装了直线导轨9，曝光头组件8直线滑动安装于直线导轨9上，而直线扫描动力装置可以采用直线电机、电缸或者伺服电机和丝杠螺母机构的组合实现直线驱动。

所述工件5为矩形工件5，本实施例中的矩形工件5为手机背板，所述曝光头组件8的滑动方向优选的与曝光工位C上的工件5的其中一条边平行。

所述定位检测工位B包括固定于工作平台2上的检测机架41，所述检测机架41上安装有视觉检测相机42组件，所述视觉检测相机42组件设置于定位检测工位B上的工件5的上方。

本实施例中，所述检测相机42组件包括固定于检测机架41上的至少两个检测相机42，各检测相机42的检测位置与定位检测工位B上的工件5的至少两个边缘位置对应。利用检测相机42可以检测工件5的边缘位置，最终定位工件5在载物转盘3上的位置，这样为后续的曝光提供了精确的位置信息，使曝光更准确。

如图2和图3所示，所述上下料机构包括机械手6，所述机械手6的操作端安装有用于吸取工件5的吸盘组件7。机械手6为目前常用的结构，为市购所得。

如图3所示，所述吸盘组件7的数量为两套，所述机械手6的操作端转动安装有由位置切换动力装置74驱动的旋转架73，所述两套吸盘组件7安装于所述旋转架73上。其中，两套吸盘组件7的结构相同，为了方便描述，分别定义为第一吸盘组件7和第二吸盘组件7，其中，第一吸盘组件7包括第一吸盘71和缓冲弹簧75，第一吸盘71通过缓冲弹簧75竖直滑动安装在旋转架73上，同样，第二吸盘72也通过缓冲弹簧75竖直滑动安装在旋转架73上，位置切换动力装置74可以有多种旋转，其中一种动作方式采用偏摆动作实现，例如，采用旋转气缸实现偏摆，这样，旋转架73只在180°的正反偏转，这样就可以实现第一吸盘组件7和第二吸盘组件7的切换。而另一种动作方式可以采用360°的旋转来切换位置，此时，位置切换动力装置74可以采用伺服电机驱动。

本实施例中提到的旋转气缸、伺服电机、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多工位曝光装置，包括机座，所述机座上设置有工作平台，其特征在于：所述工作平台上设置有上下料工位、定位检测工位和曝光工位，所述工作平台上转动安装有载物转盘，所述载物转盘的板面覆盖所述上下料工位、定位检测工位和曝光工位，所述载物转盘由旋转动力装置驱动旋转，所述工作平台上位于定位检测工位处安装有对定位检测工位上的工件进行定位检测的定位检测装置，所述工作平台上位于曝光工位安装有对曝光工位上的工件进行曝光的曝光机构，所述机座上安装有在上下料工位进行上下料操作的上下料机构。

2.如权利要求1所述的一种多工位曝光装置，其特征在于：所述曝光机构包括曝光头组件，所述曝光头组件沿扫描方向滑动安装于所述机座上，该曝光头组件由直线扫描动力装置驱动。

3.如权利要求2所述的一种多工位曝光装置，其特征在于：所述工件为矩形工件，所述曝光头组件的滑动方向与曝光工位上的工件的其中一条边平行。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种多工位曝光装置，其特征在于：所述定位检测工位包括固定于工作平台上的检测机架，所述检测机架上安装有视觉检测相机组件，所述视觉检测相机组件设置于定位检测工位上的工件的上方。

5.如权利要求4所述的一种多工位曝光装置，其特征在于：所述检测相机组件包括固定于检测机架上的至少两个检测相机，各检测相机的检测位置与定位检测工位上的工件的至少两个边缘位置对应。

6.如权利要求5所述的一种多工位曝光装置，其特征在于：所述上下料机构包括机械手，所述机械手的操作端安装有用于吸取工件的吸盘组件。

7.如权利要求6所述的一种多工位曝光装置，其特征在于：所述吸盘组件的数量为两套，所述机械手的操作端转动安装有由位置切换动力装置驱动的旋转架，所述两套吸盘组件安装于所述旋转架上。

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