CN217094512U - 全自动ict检测设备的压床检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动ICT检测设备的压床检测机构，包括机架，以及安装在机架上的压床检测模块、上料模块和下料模块；压床检测模块的数量至少设置有两套，并沿着X轴方向并列安装在机架上，其包括上模组件和下模组件；上模组件包括上模支架和上治具测试组，上治具测试组在上模支架上做Z轴方向移动；下模组件包括下模支架和下治具测试组，下治具测试组在下模支架上做Y轴方向移动，下治具测试组的移动路径上设置有上料工位、检测工位和下料工位，检测工位位于上治具测试组的下方；上料模块和下料模块分别设置在所述压床检测模块的Y轴方向两侧。本实用新型可以实现多工位交错检测，消除上下料机械臂的等待间隙，提高生产效率。

Description

全自动ICT检测设备的压床检测机构

技术领域

本实用新型涉及自动测试设备技术领域，特别是指一种全自动ICT检测设备的压床检测机构。

背景技术

ICT，即自动在线测试仪，是现代电子企业必备的PCBA(Printed- Circuit BoardAssembly，印刷电路板组件）生产的测试设备。ICT的使用范围广、测量准确性高，其对检测出的问题指示明确，使得即使电子技术水准一般的工人处理有问题的PCBA也非常容易。

现有ICT设备中，一般设置有两组机械臂进行压床检测前后的上料和下料。由于现有设备大多数是流水线式的作业方式，两组机械臂的动作可能产生干涉，导致其一组机械臂在工位上时另一组机械臂需要执行等待，大大影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动ICT检测设备的压床检测机构，实现多工位交错检测，消除上下料机械臂的等待间隙，提高生产效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种全自动ICT检测设备的压床检测机构，包括机架，以及安装在所述机架上的压床检测模块、上料模块和下料模块；所述压床检测模块的数量至少设置有两套，并沿着X轴方向并列安装在所述机架上，其包括上模组件和下模组件；所述上模组件包括上模支架和上治具测试组，所述上治具测试组在所述上模支架上做Z轴方向移动；所述下模组件包括下模支架和下治具测试组，所述下治具测试组在所述下模支架上做Y轴方向移动，所述下治具测试组的移动路径上设置有上料工位、检测工位和下料工位，所述检测工位位于所述上治具测试组的下方；所述上料模块和下料模块分别设置在所述压床检测模块的Y轴方向两侧；所述上料模块包括第一X轴滑轨和上料机械臂，所述第一X轴滑轨设置在所述上料工位的上方，所述上料机械臂在所述第一X轴滑轨上移动以执行上料动作；所述下料模块包括第二X轴滑轨和下料机械臂，所述第二X轴滑轨设置在所述下料工位的上方，所述下料机械臂在所述第二X轴滑轨上移动以执行下料动作。

所述上模组件还包括第一驱动装置、活动板、导向轴固定板和导向轴；所述第一驱动装置安装在所述上模支架上，并与所述活动板传动连接，用于驱动所述活动板做Z轴方向移动；所述上治具测试组安装在所述活动板的下方；所述导向轴固定板设置在所述上模支架的上方；所述导向轴通过直线轴承安装在所述上模支架上，其上端连接在所述导向轴固定板的下表面，其下端连接在所述活动板的上表面。

所述下模组件还包括设置在所述下模支架与所述下治具测试组之间的第一Y轴滑轨和第一滑块，以及用于驱动所述下治具测试组的第二驱动装置。

所述第一Y轴滑轨设置在所述下治具测试组下表面，所述第一滑块设置在所述下模支架的上表面。

所述下模组件还包括设置在所述下模支架与所述机架之间的第二Y轴滑轨和第二滑块，以及用于驱动所述下模支架的第三驱动装置。

所述压床检测机构还包括不良品收料模块，所述不良品收料模块设置在所述第二X轴滑轨的下方，用于回收不良品。

所述不良品收料模块包括用于收纳不良品的收料容器，设置在所述收料容器与所述机架之间的第三Y轴滑轨和第三滑块，以及用于驱动所述第三滑块的第四驱动装置。

所述压床检测机构还包括安装在所述下模支架上并与所述下治具测试组相对设置的微调模块，所述微调模块用于在X、Y轴方向上调节所述下治具测试组的金手指。

所述压床检测机构还包括设置在所述第一X轴滑轨下方的上料定位模块，所述上料定位模块用于检测工件在上料行程上的位置。

所述压床检测机构还包括设置在所述第二X轴滑轨下方的下料定位模块，所述下料定位模块用于检测工件在下料行程上的位置。

采用上述技术方案后，本实用新型通过将上料模块、下料模块分别设置在压床检测模块的Y轴方向两侧，压床检测模块的下治具测试组可以在Y轴方向上来回移动，并且压床检测模块设置有多套，使得多套压床检测模块将上料、检测、下料工序错开进行，可以保证上料模块、下料模块在进行检测时持续运行，循环进行各自的上料、下料动作，从而实现了设备多工位交错检测，消除上料机械臂、下料机械臂的等待间隙，大幅提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的立体图；

图2为本实用新型具体实施例的俯视图；

图3为本实用新型具体实施例压床检测模块的立体图；

图4为本实用新型具体实施例上模组件的立体图；

图5为本实用新型具体实施例下模组件的立体图一；

图6为本实用新型具体实施例下模组件的立体图二；

图7为本实用新型具体实施例不良品收料模块的立体图；

附图标号说明：

1----机架； 2----压床检测模块； 21---上模组件；

211--上模支架； 212--上治具测试组； 213--第一驱动装置；

214--活动板； 215--导向轴固定板； 216--导向轴；

22---下模组件； 221--下模支架； 222--下治具测试组；

223--第一Y轴滑轨； 224--第一滑块； 225--第二Y轴滑轨；

226--第二滑块； 227--第三驱动装置； 3----上料模块；

31---第一X轴滑轨； 32---上料机械臂； 4----下料模块；

41---第二X轴滑轨； 42---下料机械臂； 5----不良品收料模块；

51---收料容器； 52---第三Y轴滑轨； 53---第三滑块；

54---第四驱动装置； 6----微调模块； 7----上料定位模块；

8----下料定位模块。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型为一种全自动ICT检测设备的压床检测机构，包括机架1，以及安装在机架1上的压床检测模块2、上料模块3和下料模块4；

压床检测模块2的数量至少设置有两套，并沿着X轴方向并列安装在机架1上，其包括上模组件21和下模组件22；上模组件21包括上模支架211和上治具测试组212，上治具测试组212在上模支架211上做Z轴方向移动；下模组件22包括下模支架221和下治具测试组222，下治具测试组222在下模支架221上做Y轴方向移动，下治具测试组222的移动路径上设置有上料工位、检测工位和下料工位，检测工位位于上治具测试组212的下方；

上料模块3和下料模块4分别设置在压床检测模块2的Y轴方向两侧；

上料模块3包括第一X轴滑轨31和上料机械臂32，第一X轴滑轨31设置在上料工位的上方，上料机械臂32在第一X轴滑轨31上移动以执行上料动作；

下料模块4包括第二X轴滑轨41和下料机械臂42，第二X轴滑轨41设置在下料工位的上方，下料机械臂42在第二X轴滑轨41上移动以执行下料动作。

参考图1至图7所示，示出了本实用新型的具体实施例。

上述上模组件21还包括第一驱动装置213、活动板214、导向轴固定板215和导向轴216；第一驱动装置213安装在上模支架211上，并与活动板214传动连接，用于驱动活动板214做Z轴方向移动；上治具测试组212安装在活动板214的下方；导向轴固定板215设置在上模支架211的上方；导向轴216通过直线轴承安装在上模支架211上，其上端连接在导向轴固定板215的下表面，其下端连接在活动板214的上表面。工作时，第一驱动装置213驱动活动板214带动上治具测试组212下降以使上治具测试组212与下治具测试组222配合进行检测，之后再向上复位，过程中导向轴216起到导向作用。

进一步地，上述第一驱动装置213为气缸。

上述下模组件22还包括设置在下模支架221与下治具测试组222之间的第一Y轴滑轨223和第一滑块224，以及用于驱动下治具测试组222的第二驱动装置（图中未示出）。在第二驱动装置的驱动下，下治具测试组222沿着第一Y轴滑轨223的方向在下模支架221上做Y轴方向移动，以带动工件在上料工位、检测工位和下料工位的位置依次移动。

进一步地，上述第一Y轴滑轨223设置在下治具测试组222的下表面，第一滑块224设置在下模支架221的上表面，则第一Y轴滑轨223与下治具测试组222同步移动，不会在X轴方向上对设备的其他动作产生干涉。

同时，上述第二驱动装置为步进电机，采用步进电机可以使得下治具测试组222的移动精度更高。

上述下模组件22还包括设置在下模支架221与机架1之间的第二Y轴滑轨225和第二滑块226，以及用于驱动下模支架221的第三驱动装置227。在第三驱动装置227的驱动下，下模支架221沿着第二Y轴滑轨225的方向在机架1上做Y轴方向移动，以带动下治具测试组222在工作位置和检修位置之间移动，在检修位置时下治具测试组222移出上模组件21的下方，方便检修、维护和更换零件等操作。

进一步地，上述第二Y轴滑轨225设置在机架1的上表面，第二滑块226设置在下模支架221的下表面，则第二Y轴滑轨225与机架1相对固定。

同时，上述第三驱动装置227为气缸，更容易驱动下模支架221进行长行程、更快速地移动，满足使用需求。

本实用新型还包括不良品收料模块5，不良品收料模块5设置在第二X轴滑轨41的下方，用于回收不良品。

进一步地，上述不良品收料模块5包括用于收纳不良品的收料容器51，设置在收料容器51与机架1之间的第三Y轴滑轨52和第三滑块53，以及用于驱动第三滑块53的第四驱动装置54。在第四驱动装置54的驱动下，第三滑块53沿着第三Y轴滑轨52的方向上做Y轴移动，以带动收料容器51在收料位置和卸料位置之间移动，在卸料位置时收料容器51移出机架1的边缘，方便操作人员拿取不良品。

再者，第四驱动装置54为气缸，更容易驱动收料容器51进行长行程、更快速地移动，满足使用需求。

本实用新型还包括安装在下模支架221上并与下治具测试组222相对设置的微调模块6，微调模块6用于在X、Y轴方向上调节下治具测试组222的金手指，以匹配工件的放置位置的误差。

本实用新型还包括设置在第一X轴滑轨31下方的上料定位模块7，上料定位模块7用于检测工件在上料行程上的位置，以便上料机械臂32可以精确地将工件放置到上料工位的下治具测试组222上。

本实用新型还包括设置在第二X轴滑轨41下方的下料定位模块8，下料定位模块8用于检测工件在下料行程上的位置，以便下料机械臂42可以精确地将工件放置到后续的下料机构上。

通过上述方案，本实用新型通过将上料模块3、下料模块4分别设置在压床检测模块2的Y轴方向两侧，压床检测模块2的下治具测试组222可以在Y轴方向上来回移动，并且压床检测模块2设置有多套，使得多套压床检测模块2将上料、检测、下料工序错开进行，可以保证上料模块3、下料模块4在进行检测时持续运行，循环进行各自的上料、下料动作，从而实现了设备多工位交错检测，消除上料机械臂32、下料机械臂42的等待间隙，大幅提高生产效率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.全自动ICT检测设备的压床检测机构，其特征在于：

包括机架，以及安装在所述机架上的压床检测模块、上料模块和下料模块；

所述压床检测模块的数量至少设置有两套，并沿着X轴方向并列安装在所述机架上，其包括上模组件和下模组件；

所述上模组件包括上模支架和上治具测试组，所述上治具测试组在所述上模支架上做Z轴方向移动；

所述下模组件包括下模支架和下治具测试组，所述下治具测试组在所述下模支架上做Y轴方向移动，所述下治具测试组的移动路径上设置有上料工位、检测工位和下料工位，所述检测工位位于所述上治具测试组的下方；

所述上料模块和下料模块分别设置在所述压床检测模块的Y轴方向两侧；

所述上料模块包括第一X轴滑轨和上料机械臂，所述第一X轴滑轨设置在所述上料工位的上方，所述上料机械臂在所述第一X轴滑轨上移动以执行上料动作；

所述下料模块包括第二X轴滑轨和下料机械臂，所述第二X轴滑轨设置在所述下料工位的上方，所述下料机械臂在所述第二X轴滑轨上移动以执行下料动作。

2.根据权利要求1所述的全自动ICT检测设备的压床检测机构，其特征在于：

所述上模组件还包括第一驱动装置、活动板、导向轴固定板和导向轴；

所述第一驱动装置安装在所述上模支架上，并与所述活动板传动连接，用于驱动所述活动板做Z轴方向移动；

所述上治具测试组安装在所述活动板的下方；

所述导向轴固定板设置在所述上模支架的上方；

所述导向轴通过直线轴承安装在所述上模支架上，其上端连接在所述导向轴固定板的下表面，其下端连接在所述活动板的上表面。

3.根据权利要求1所述的全自动ICT检测设备的压床检测机构，其特征在于：

所述下模组件还包括设置在所述下模支架与所述下治具测试组之间的第一Y轴滑轨和第一滑块，以及用于驱动所述下治具测试组的第二驱动装置。

4.根据权利要求3所述的全自动ICT检测设备的压床检测机构，其特征在于：

所述第一Y轴滑轨设置在所述下治具测试组下表面，所述第一滑块设置在所述下模支架的上表面。

5.根据权利要求1所述的全自动ICT检测设备的压床检测机构，其特征在于：

所述下模组件还包括设置在所述下模支架与所述机架之间的第二Y轴滑轨和第二滑块，以及用于驱动所述下模支架的第三驱动装置。

6.根据权利要求1所述的全自动ICT检测设备的压床检测机构，其特征在于：

还包括不良品收料模块，所述不良品收料模块设置在所述第二X轴滑轨的下方，用于回收不良品。

7.根据权利要求6所述的全自动ICT检测设备的压床检测机构，其特征在于：

所述不良品收料模块包括用于收纳不良品的收料容器，设置在所述收料容器与所述机架之间的第三Y轴滑轨和第三滑块，以及用于驱动所述第三滑块的第四驱动装置。

8.根据权利要求1所述的全自动ICT检测设备的压床检测机构，其特征在于：

还包括安装在所述下模支架上并与所述下治具测试组相对设置的微调模块，所述微调模块用于在X、Y轴方向上调节所述下治具测试组的金手指。

9.根据权利要求1所述的全自动ICT检测设备的压床检测机构，其特征在于：

还包括设置在所述第一X轴滑轨下方的上料定位模块，所述上料定位模块用于检测工件在上料行程上的位置。

10.根据权利要求1所述的全自动ICT检测设备的压床检测机构，其特征在于：

还包括设置在所述第二X轴滑轨下方的下料定位模块，所述下料定位模块用于检测工件在下料行程上的位置。

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