CN218945688U - 一种全自动透过率分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动透过率分拣设备。包括机台、载料盘、移动装置、工位装置、接收装置、移料装置、检测装置。载料盘放置有若干工件，移料装置配置为将工件移至工位装置处；检测装置工作端位于接收装置的上方，配置为配合接收装置对工件进行检测。本分拣设备主要功能是通过测量产品的透过率进行自动分拣。本仪器实现了速度快、非接触、精度高、全自动等功能；为了实现全自动透过分拣，本仪器发明包含了运动系统、控制系统、测量系统三大系统。本分拣设备不仅可以进行透过率的测量，而且可以自动上下料并且将产品进行自动分拣，实现全自动透过率分拣。本设备能够减少人工成本，提高检测率，保证检测结果统一。

Description

一种全自动透过率分拣设备

技术领域

本实用新型涉及光学检测设备技术领域，特别涉及一种全自动透过率分拣设备。

背景技术

目前我国行内在在利用透过率进行分拣主要是靠人工进行分拣的，无疑地，上述的分拣方式，存在以下问题：

1、增加了人工的投入成本；2、对于生产速度也受到了很大的限制；3、同时也存在着人为误差。

总之给产品的生产产生了很多不便和限制。

为了解决上述问题，本发明提供了一种全自动透过分拣仪的仪器。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种全自动透过率分拣设备，包括机台以及设于机台上的

载料盘，放置有若干工件；

移动装置，位于载料盘的一侧，设有驱动移动的驱动端；

工位装置，设于移动装置的驱动端；

接收装置，设于移动装置的驱动端；

移料装置，位于载料盘、工位装置的上方，配置为将工件移至工位装置处，或，将工位装置处的工件移至载料盘处；

检测装置，工作端位于接收装置的上方，配置为配合接收装置对工件进行检测。

本分拣设备主要功能是通过测量产品的透过率进行自动分拣。本仪器实现了速度快、非接触、精度高、全自动等功能。本分拣设备不仅可以进行透过率的测量，而且可以自动上下料并且将产品进行自动分拣，实现全自动透过率分拣。

在一些实施方式中，移料装置包括第一驱动模组、第二驱动模组、第一抓手组件、第二抓手组件，

第二驱动模组设于第一驱动模组的驱动端，第一驱动模组、第二驱动模组的驱动方向垂直分布，第一抓手组件、第二抓手组件均设于第二驱动模组的驱动端。

由此，第一驱动模组、第二驱动模组负责对第一抓手组件、第二抓手组件在平面内的驱动移动，第一抓手组件、第二抓手组件其中之一负责进料，两位一个负责出料。

在一些实施方式中，第一抓手组件、第二抓手组件结构相同，包括，第一驱动件、吸头，第一驱动件设于第二驱动模组的驱动端，吸头设于第一驱动件的驱动端，第一驱动件驱动吸头升降移动。

由此，第一驱动件驱动吸头升降移动，吸头负责吸附产品。

在一些实施方式中，移动装置包括第三驱动模组、移动板，移动板设于第三驱动模的驱动端，第三驱动模组的驱动方向为载料盘-检测装置的直线方向。

由此，第三驱动模组驱动移动板移动，从而使得工位装置、接收装置进入检测装置的作用端。

在一些实施方式中，工位装置包括第一XY轴移动平台、定位夹具，第一XY轴移动平台设于移动板上，定位夹具设于第一XY轴移动平台的驱动端。

由此，第一XY轴移动平台能够对定位夹具的平面位置进行设备工作前的调试、调节，使得定位夹具中的工件的圆心能够准确落入检测装置的工作端。

在一些实施方式中，定位夹具包括夹爪和夹手，夹爪设于夹手的驱动端，工件放置在夹爪上。

由此，定位夹具中，通过夹手对夹爪进行驱动，从而使得夹爪上工件自动定位。

在一些实施方式中，工位装置还包括第一Z轴升降平台，定位夹具通过第一Z轴升降平台设于第一XY轴移动平台上。

由此，第一Z轴升降平台能够对定位夹具的竖直位置进行升降调节，使得定位夹具中的工件焦距准确。

在一些实施方式中，接收装置包括第二XY轴移动平台、接收器、探测器，第二XY轴移动平台设于移动板上，接收器设于第二XY轴移动平台的驱动端，接收器与探测器信号连接，接收器位于夹爪的下方。

由此，第二XY轴移动平台能够对接收器的平面位置进行设备工作前的调试、调节，使得接收器中的作用端能够准确落入检测装置的工作端。

在一些实施方式中，检测装置包括第二Z轴升降平台、光路组件、出射组件，光路组件设于第二Z轴升降平台的驱动端，出射组件设于光路组件的出射端，光路组件位于接收器的上方。

由此，第二Z轴升降平台能够对出射组件的的竖直位置进行升降调节，使得出射组件的焦距准确。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种全自动透过率分拣设备的立体结构示意图。

图2为图1所示一种全自动透过率分拣设备的俯视结构示意图。

图3为图1所示一种全自动透过率分拣设备中载料盘、移料装置部分的立体结构示意图。

图4为图1所示一种全自动透过率分拣设备中移动装置、工位装置、接收装置部分的立体结构示意图。

图5为图1所示一种全自动透过率分拣设备中检测装置的立体结构示意图。

图中标号：000-机台、001-槽口、002-安装架、100-载料盘、200-移动装置、210-第三驱动模组、220-移动板、300-工位装置、310-第一XY轴移动平台、320-第一Z轴升降平台、330-定位夹具、331-夹爪、332-夹手、400-接收装置、410-第二XY轴移动平台、420-接收器、430-探测器、500-移料装置、510-第一驱动模组、520-第二驱动模组、530-第一抓手组件、540-第二抓手组件、531-第一驱动件、532-吸头、600-检测装置、610-第二Z轴升降平台、620-光路组件、630-出射组件、

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种全自动透过率分拣设备。如图所示，该设备包括机台000、载料盘100、移动装置200、工位装置300、接收装置400、移料装置500、检测装置600。载料盘100、移动装置200、工位装置300、接收装置400、移料装置500、检测装置600均设于机台000上。

结合图1-2，载料盘100位于机台000的端面上的左侧位置，移动装置200位于载料盘100的右侧且相对于载料盘100下沉一定距离，移动装置200设有驱动移动的驱动端；工位装置300、接收装置400均设于移动装置200的驱动端，工位装置300、接收装置400位于机台000的端面上方位，工位装置300位于接收装置400右侧方位；进料装位于载料盘100、工位装置300的上方；检测装置600工作端位于接收装置400的上方。

结合图1-2，载料盘100放置有若干工件，移料装置500配置为将工件移至工位装置300处，或，将工位装置300处的工件移至载料盘100处；检测装置600工作端位于接收装置400的上方，配置为配合接收装置400对工件进行检测。

本分拣设备主要功能是通过测量产品的透过率进行自动分拣。本仪器实现了速度快、非接触、精度高、全自动等功能。本分拣设备不仅可以进行透过率的测量，而且可以自动上下料并且将产品进行自动分拣，实现全自动透过率分拣。

结合图3，移料装置500包括第一驱动模组510、第二驱动模组520、第一抓手组件530、第二抓手组件540，第二驱动模组520设于第一驱动模组510的驱动端，第一驱动模组510、第二驱动模组520的驱动方向垂直分布，第一抓手组件530、第二抓手组件540均设于第二驱动模组520的驱动端。第一驱动模组510、第二驱动模组520负责对第一抓手组件530、第二抓手组件540在平面内的驱动移动，第一抓手组件530、第二抓手组件540其中之一负责进料，两位一个负责出料。

结合图3，第一抓手组件530、第二抓手组件540结构相同，包括，第一驱动件531、吸头532，第一驱动件531设于第二驱动模组520的驱动端，吸头532设于第一驱动件531的驱动端，第一驱动件531驱动吸头532升降移动。第一驱动件531驱动吸头532升降移动，吸头532负责吸附产品。

结合图1和4，移动装置200包括第三驱动模组210、移动板220，机台000的端面上设有槽口001，槽口001位移载料盘100的右侧位置，槽口001上设有安装架002，第三驱动模组210设于安装架002上，移动板220设于第三驱动模的驱动端，第三驱动模组210的驱动方向为载料盘100-检测装置600的直线方向。第三驱动模组210驱动移动板220移动，从而使得工位装置300、接收装置400进入检测装置600的作用端。

结合图4，工位装置300包括第一XY轴移动平台310、第一Z轴升降平台320、定位夹具330，第一XY轴移动平台310设于移动板220上，定位夹具330通过第一Z轴升降平台320设于第一XY轴移动平台310的驱动端。

第一XY轴移动平台310能够对定位夹具330的平面位置进行设备工作前的调试、调节，使得定位夹具330中的工件的圆心能够准确落入检测装置600的工作端。第一Z轴升降平台320能够对定位夹具330的竖直位置进行升降调节，使得定位夹具330中的工件焦距准确。

结合图4，定位夹具330包括夹爪331和夹手332，夹爪331设于夹手332的驱动端，工件放置在夹爪331上。定位夹具330中，通过夹手332对夹爪331进行驱动，从而使得夹爪331上工件自动定位。

结合图4，接收装置400包括第二XY轴移动平台410、接收器420、探测器430，第二XY轴移动平台410设于移动板220上，接收器420设于第二XY轴移动平台410的驱动端，接收器420与探测器430信号连接，接收器420位于夹爪331的下方。第二XY轴移动平台410能够对接收器420的平面位置进行设备工作前的调试、调节，使得接收器420中的作用端能够准确落入检测装置600的工作端。

结合图5，检测装置600包括第二Z轴升降平台610、光路组件620、出射组件630，光路组件620设于第二Z轴升降平台610的驱动端，出射组件630设于光路组件620的出射端，光路组件620位于接收器420的上方。第二Z轴升降平台610能够对出射组件630的的竖直位置进行升降调节，使得出射组件630的焦距准确。

为了实现全自动透过分拣，本仪器发明包含了运动系统、控制系统、测量系统三大系统。

1.运动系统

运动系统中包含了抓手组件、移动装置200；①抓手组件，使用直线导轨的驱动模组可以让抓手组件X、Y轴运动，使用直线气缸的驱动件的可以满足机械手Z轴运动，利用机械手3轴运动进行上下料；②移动装置200，使用丝杆、导轨和电机的驱动模组进行传送，为了测量精度设计了一个定位夹具330(夹爪331和夹手332)进行定位。

2.控制系统

控制系统包含了气控和电控。①气控包含了气路以及气控元件；气控主要控制了本仪器的抓手组件Z轴的运动、抓手组件取放产品的吸力、测量定位夹具330；气路如图1。

②电控包含了电路以及电控元件；电控主要是控制械手机械X和Y轴运动、测量传送。

3.测量系统

测量系统包含了光路系统和光谱分析系统。①光路系统主要是有光源、镜头、接收器420；光路系统提供了一个精准能量差值。②光谱分析系统功能在于透过率的计算。

本设备具体工作过程：

S1、取料：移料装置500中，第一驱动模组510、第二驱动模组520对第一抓手组件530、第二抓手组件540在平面内的驱动移动，第一抓手组件530、第二抓手组件540其中之一吸取料盘上工件，假设第一抓手组件530先取料。

S2、移料：第一驱动模组510、第二驱动模组520对第一抓手组件530、第二抓手组件540在平面内的驱动移动，移动至工位装置300(工位装置300的初始位置位于最靠近载料盘100的位置)上，

S3、回料：第二抓手组件540吸取工位装置300上的已测量工件，

S4、进料：第一抓手组件530将刚抓取的工件放置至工位装置300上，定位夹具330对工件夹紧定位

S5、测量：移动装置200驱动，驱动定位夹具330移动至检测装置600的正下方，检测装置600配合下方的接受装置对工件进行检测。

同时，出料：移料装置500的第一驱动模组510、第二驱动模组520驱动第一抓手组件530、第二抓手组件540返回载料盘100处，第二抓手组件540进行出料，第一抓手组件530吸取新工件，准备下一检测工作。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动透过率分拣设备，其特征在于,包括机台以及设于机台上的

载料盘(100)，放置有若干工件；

移动装置(200)，位于载料盘(100)的一侧，设有驱动移动的驱动端；

工位装置(300)，设于移动装置(200)的驱动端；

接收装置(400)，设于移动装置(200)的驱动端；

移料装置(500)，位于载料盘(100)、工位装置(300)的上方，配置为将载料盘(100)的工件移至工位装置(300)处，或，将工位装置(300)处的工件移至载料盘(100)处；

检测装置(600)，工作端位于接收装置(400)的上方，配置为配合接收装置(400)对工件进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种全自动透过率分拣设备，其特征在于,所述移料装置(500)包括第一驱动模组(510)、第二驱动模组(520)、第一抓手组件(530)、第二抓手组件(540)，

所述第二驱动模组(520)设于第一驱动模组(510)的驱动端，所述第一驱动模组(510)、第二驱动模组(520)的驱动方向垂直分布，所述第一抓手组件(530)、第二抓手组件(540)均设于第二驱动模组(520)的驱动端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动透过率分拣设备，其特征在于,所述第一抓手组件(530)、第二抓手组件(540)结构相同，包括第一驱动件(531)、吸头(532)，所述第一驱动件(531)设于第二驱动模组(520)的驱动端，所述吸头(532)设于第一驱动件(531)的驱动端，所述第一驱动件(531)驱动吸头(532)升降移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动透过率分拣设备，其特征在于,所述移动装置(200)包括第三驱动模组(210)、移动板(220)，所述移动板(220)设于第三驱动模的驱动端，所述第三驱动模组(210)的驱动方向为载料盘(100)-检测装置(600)的直线方向。

5.根据权利要求4所述的一种全自动透过率分拣设备，其特征在于,所述工位装置(300)包括第一XY轴移动平台(310)、定位夹具(330)，所述第一XY轴移动平台(310)设于移动板(220)上，所述定位夹具(330)设于第一XY轴移动平台(310)的驱动端。

6.根据权利要求5所述的一种全自动透过率分拣设备，其特征在于,所述定位夹具(330)包括夹爪(331)和夹手(332)，所述夹爪(331)设于夹手(332)的驱动端，所述工件放置在夹爪(331)上。

7.根据权利要求5所述的一种全自动透过率分拣设备，其特征在于,所述工位装置(300)还包括第一Z轴升降平台(320)，所述定位夹具(330)通过第一Z轴升降平台(320)设于第一XY轴移动平台(310)上。

8.根据权利要求6所述的一种全自动透过率分拣设备，其特征在于,所述接收装置(400)包括第二XY轴移动平台(410)、接收器(420)、探测器(430)，所述第二XY轴移动平台(410)设于移动板(220)上，所述接收器(420)设于第二XY轴移动平台(410)的驱动端，所述接收器(420)与探测器(430)信号连接，所述接收器(420)位于夹爪(331)的下方。

9.根据权利要求8所述的一种全自动透过率分拣设备，其特征在于,所述检测装置(600)包括第二Z轴升降平台(610)、光路组件(620)、出射组件(630)，所述光路组件(620)设于第二Z轴升降平台(610)的驱动端，所述出射组件(630)设于光路组件(620)的出射端，所述光路组件(620)位于接收器(420)的上方。

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