CN212964646U - 一种高精度自调整检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，涉及一种高精度自调整检测平台。本实用新型采用多个定位工装装载多个待检测工件，稳固性更强，使得产品定位准确，可以同时将多个产品一起进行检测，大大提高了检测效率；通过调整组件带动定位工装移动来调整待检测工件与视觉检测组件的相对位置，可快速调整待检测工件的检测位置，适用于多种型号的工件检测操作，不易受现场的干扰，有效减少检测误差，检测结果可靠性高。

Description

一种高精度自调整检测平台

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，涉及一种高精度自调整检测平台。

背景技术

在自动化加工中，工件在生产过程中都需要检测设备进行检测，但在机械手或者流水线传输产品后，传送带不平造成产品倾斜，造成产品多多少少有位置差异，需要人工对产品进行位置校正，导致检测产品的机器效率都不会很快，定位设备大都结构臃肿，且定位不能做到精密、精细定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种产品定位准确，可以同时将多个产品一起进行检测，可快速调整待检测工件的检测位置的高精度自调整检测平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精度自调整检测平台，包括机架、视觉检测组件以及多个用于装载待检测工件的定位工装，所述定位工装设置在调整组件上，所述调整组件设置在所述机架上，所述视觉检测组件设置在所述定位工装上方，通过调整组件带动所述定位工装移动来调整定位工装与视觉检测组件的相对位置。

进一步地，所述视觉检测组件包括相机以及视觉支架，所述相机设置在视觉支架上，所述相机位于所述定位工装的上方。

进一步地，所述视觉检测组件还包括两用于对待检测工件进行背光的光源，所述光源设置在光源架上，所述光源架与所述视觉支架连接，两光源对称设置在所述相机两侧。

进一步地，所述光源为条形光源，所述相机为CCD相机。

进一步地，所述调整组件包括X轴移动部件和Y轴移动部件，所述Y轴移动部件设置在所述机架上，所述X轴移动部件设置在所述Y轴移动部件上，所述定位工装设置所述X轴移动部件上，通过X轴移动部件和Y轴移动部件驱动所述定位工装移动来调整待检测工件位置。

进一步地，所述X轴移动部件包括第一驱动器、安装座以及设置在安装座上的第一导向单元，所述安装座两侧设置有第一轴承座，两第一轴承座之间设置有第一丝杆，所述第一驱动器设置在安装座上，所述第一驱动器与所述第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆上设置有第一螺母座，所述定位工装设置在第一螺母座上，所述第一螺母座滑设在所述第一导向单元上，通过第一驱动器驱动第一丝杆转动带动与第一螺母座连接的定位工装往复运动。

进一步地，所述第一导向单元包括第一滑轨以及第一滑块，所述第一滑轨设置在安装座上，且所述第一滑轨位于两第一轴承座之间，所述第一滑块与所述第一螺母座连接，所述第一滑块滑设在所述第一滑轨上。

进一步地，所述Y轴移动部件包括第二驱动器、滑板以及设置在滑板两侧的第二导向单元，所述X轴移动部件设置在所述滑板上，所述机架两端设置有两第二轴承座，两第二轴承座之间设置有第二丝杆，所述第二驱动器设置有机架上，所述第二驱动器与所述第二丝杆驱动连接，所述第二丝杆上设置有第二螺母座，所述滑板设置在第二螺母座上，通过第二驱动器驱动第二丝杆转动带动与第二螺母座连接的滑板往复运动。

进一步地，第二导向单元包括第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑轨通过连接块与机架连接，所述第二滑块与所述滑板连接，所述第二滑块滑设在所述第二滑轨上。

进一步地，所述连接块上设置有多个第二槽型光电开关，所述滑板侧边设置有与所述第二槽型光电开关相匹配的第二挡片。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用多个定位工装装载多个待检测工件，稳固性更强，使得产品定位准确，可以同时将多个产品一起进行检测，大大提高了检测效率；通过调整组件带动定位工装移动来调整待检测工件与视觉检测组件的相对位置，可快速调整待检测工件的检测位置，适用于多种型号的工件检测操作，不易受现场的干扰，有效减少检测误差，检测结果可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的一种高精度自调整检测平台结构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、相机；21、光源；3、待检测工件；4、定位工装；5、安装座；51、第一驱动器；52、第一轴承座；53、第一丝杆；54、第一螺母座；55、第一滑轨；56、第一滑块；6、滑板；61、第二驱动器；62、第二轴承座；63、第二丝杆；64、第二螺母座；65、第二滑轨；66、第二滑块；67、连接块；7、第一槽型光电开关；71、第一挡片；72、第二槽型光电开关；73、第二挡片；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，一种高精度自调整检测平台，包括机架1、视觉检测组件以及多个用于装载待检测工件3的定位工装4，所述定位工装4可产生负压将导检测工件吸附在其表面，所述定位工装4设置在调整组件上，所述调整组件设置在所述机架1上，所述视觉检测组件设置在所述定位工装4上方，通过调整组件带动所述定位工装4移动来调整定位工装4与视觉检测组件的相对位置。

具体的，本实用新型包括3个用于装载待检测工件3的定位工装4。

本实用新型采用多个定位工装4装载多个待检测工件3，稳固性更强，使得产品定位准确，可以同时将多个产品一起进行检测，大大提高了检测效率；通过调整组件带动定位工装4移动来调整待检测工件3与视觉检测组件的相对位置，可快速调整待检测工件3的检测位置，适用于多种型号的工件检测操作，不易受现场的干扰，有效减少检测误差，检测结果可靠性高。

所述视觉检测组件包括相机2以及视觉支架，所述相机2设置在视觉支架上，所述相机2位于所述定位工装4的上方。

所述视觉检测组件还包括两用于对待检测工件3进行背光的光源21，所述光源21设置在光源21架上，所述光源21架与所述视觉支架连接，两光源21对称设置在所述相机2两侧。

所述光源21为条形光源21，所述相机2为CCD相机2。

采用条形光源21可同时对多个待检测工件3进行光照，保证视觉检测稳定性。

所述调整组件包括X轴移动部件和Y轴移动部件，所述Y轴移动部件设置在所述机架1上，所述X轴移动部件设置在所述Y轴移动部件上，所述定位工装4设置所述X轴移动部件上，通过X轴移动部件和Y轴移动部件驱动所述定位工装4移动来调整待检测工件3位置。

通过X轴移动部件和Y轴移动部件驱动定位工装4移动，可实现待检测工件3在XY平面上进行位置微调，使得相机2捕捉到检测位置，保证视觉检测精度。

所述X轴移动部件包括第一驱动器51、安装座5以及设置在安装座5上的第一导向单元，所述安装座5两侧设置有第一轴承座52，两第一轴承座52之间设置有第一丝杆53，所述第一驱动器51设置在安装座5上，所述第一驱动器51与所述第一丝杆53驱动连接，所述第一丝杆53上设置有第一螺母座54，所述定位工装4设置在第一螺母座54上，所述第一螺母座54滑设在所述第一导向单元上，通过第一驱动器51驱动第一丝杆53转动带动与第一螺母座54连接的定位工装4往复运动。

所述第一导向单元包括第一滑轨55以及第一滑块56，所述第一滑轨55设置在安装座5上，且所述第一滑轨55位于两第一轴承座52之间，所述第一滑块56与所述第一螺母座54连接，所述第一滑块56滑设在所述第一滑轨55上。

所述Y轴移动部件包括第二驱动器61、滑板6以及设置在滑板6两侧的第二导向单元，所述X轴移动部件设置在所述滑板6上，所述机架1两端设置有两第二轴承座62，两第二轴承座62之间设置有第二丝杆63，所述第二驱动器61设置有机架1上，所述第二驱动器61与所述第二丝杆63驱动连接，所述第二丝杆63上设置有第二螺母座64，所述滑板6设置在第二螺母座64上，通过第二驱动器61驱动第二丝杆63转动带动与第二螺母座64连接的滑板6往复运动。

第二导向单元包括第二滑轨65以及第二滑块66，所述第二滑轨65通过连接块67与机架1连接，所述第二滑块66与所述滑板6连接，所述第二滑块66滑设在所述第二滑轨65上。

所述第一驱动器51与第二驱动器61为电机，具体的所述电机为伺服电机或者步进电机。

所述连接块67上设置有多个第二槽型光电开关72，所述滑板6侧边设置有与所述第二槽型光电开关72相匹配的第二挡片73。

所述安装座5上设置有多个第一槽型光电开关7，所述第一螺母座54侧边设置有与所述第第一槽型光电开关7相匹配的第一挡片71。

第一、第二槽型光电开关72有光发出，用挡片遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种高精度自调整检测平台，其特征在于，包括机架、视觉检测组件以及多个用于装载待检测工件的定位工装，所述定位工装设置在调整组件上，所述调整组件设置在所述机架上，所述视觉检测组件设置在所述定位工装上方，通过调整组件带动所述定位工装移动来调整定位工装与视觉检测组件的相对位置。

2.如权利要求1所述的高精度自调整检测平台，其特征在于，所述视觉检测组件包括相机以及视觉支架，所述相机设置在视觉支架上，所述相机位于所述定位工装的上方。

3.如权利要求2所述的高精度自调整检测平台，其特征在于，所述视觉检测组件还包括两用于对待检测工件进行背光的光源，所述光源设置在光源架上，所述光源架与所述视觉支架连接，两光源对称设置在所述相机两侧。

4.如权利要求3所述的高精度自调整检测平台，其特征在于，所述光源为条形光源，所述相机为CCD相机。

5.如权利要求1所述的高精度自调整检测平台，其特征在于，所述调整组件包括X轴移动部件和Y轴移动部件，所述Y轴移动部件设置在所述机架上，所述X轴移动部件设置在所述Y轴移动部件上，所述定位工装设置所述X轴移动部件上，通过X轴移动部件和Y轴移动部件驱动所述定位工装移动来调整待检测工件位置。

6.如权利要求5所述的高精度自调整检测平台，其特征在于，所述X轴移动部件包括第一驱动器、安装座以及设置在安装座上的第一导向单元，所述安装座两侧设置有第一轴承座，两第一轴承座之间设置有第一丝杆，所述第一驱动器设置在安装座上，所述第一驱动器与所述第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆上设置有第一螺母座，所述定位工装设置在第一螺母座上，所述第一螺母座滑设在所述第一导向单元上，通过第一驱动器驱动第一丝杆转动带动与第一螺母座连接的定位工装往复运动。

7.如权利要求6所述的高精度自调整检测平台，其特征在于，所述第一导向单元包括第一滑轨以及第一滑块，所述第一滑轨设置在安装座上，且所述第一滑轨位于两第一轴承座之间，所述第一滑块与所述第一螺母座连接，所述第一滑块滑设在所述第一滑轨上。

8.如权利要求5所述的高精度自调整检测平台，其特征在于，所述Y轴移动部件包括第二驱动器、滑板以及设置在滑板两侧的第二导向单元，所述X轴移动部件设置在所述滑板上，所述机架两端设置有两第二轴承座，两第二轴承座之间设置有第二丝杆，所述第二驱动器设置有机架上，所述第二驱动器与所述第二丝杆驱动连接，所述第二丝杆上设置有第二螺母座，所述滑板设置在第二螺母座上，通过第二驱动器驱动第二丝杆转动带动与第二螺母座连接的滑板往复运动。

9.如权利要求8所述的高精度自调整检测平台，其特征在于，第二导向单元包括第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑轨通过连接块与机架连接，所述第二滑块与所述滑板连接，所述第二滑块滑设在所述第二滑轨上。

10.如权利要求9所述的高精度自调整检测平台，其特征在于，所述连接块上设置有多个第二槽型光电开关，所述滑板侧边设置有与所述第二槽型光电开关相匹配的第二挡片。

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