CN114102132B - 矩形环线镜头组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及镜头组装机技术领域，特指一种矩形环线镜头组装机；本发明包括矩形环线交换平台组件、矩形环线轨道组件、镜头组装移动平台组件，矩形环线交换平台组件包括精密直线导轨，精密直线导轨上活动设置有180°旋转的换向导轨，两个相向设置的矩形环线交换平台组件之间安装有矩形环线轨道组件，矩形环线轨道组件具有两条平行的滑轨，精密直线导轨垂直于滑轨，滑轨上具有多个组装工位，滑轨上滑设有镜头组装移动平台组件，换向导轨沿精密直线导轨移动分别与矩形环线轨道组件的两条滑轨对齐；矩形环线交换平台组件的精密直线导轨、换向导轨、矩形环线轨道组件的滑轨可以活动形成矩形环线轨道，可以实现循环式生产，提高了组装效率。

Description

矩形环线镜头组装机
技术领域
本发明涉及镜头组装机技术领域，特指一种矩形环线镜头组装机。
背景技术
光学镜头产品由一个镜筒以及多枚镜片、遮光纸、隔圈等部品组装而成。组装过程：采用负压吸笔把待组装部品从对应盘中取出，然后通过下拍相机拍照，识别部品的中心以及需要识别的角度，调整到合适组入状态，再组入到对应镜筒中，完成镜头组装。对于高像素的手机镜头组装，受制于镜片特殊性，它超薄易碎，光学特性很容易受镜片变形影响，同时镜片与镜筒之间为过盈配合，需要机台具有较高的组装精度，镜筒中心与镜片中心重合，才能使得镜片在组入的过程中不造成破碎，再者对于手机镜头的组装，需要有较高的生产效率，传统的装配组装过程采用单站式组装，需要对镜头进行搬运，在搬运过程中容易对已组装的镜头造成颠簸，导致部品松动（尤其坎合镜头），影响产品良率。特别是目前组装线比较长，占用面积大。综上，目前单站式手机镜头组装机无法满足以上高精度光学镜头的生产需求。
因此，基于上述现有的光学镜头组装生产的缺陷，需要对现有的光学镜头组装生产进行改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种矩形环线镜头组装机，该矩形环线镜头组装机解决了现有的光学镜头组装生产所存在的：组装线比较长、占用面积大等缺陷。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：矩形环线镜头组装机，包括矩形环线交换平台组件、矩形环线轨道组件、镜头组装移动平台组件，矩形环线交换平台组件包括精密直线导轨，精密直线导轨上活动设置有180°旋转的换向导轨，两个相向设置的矩形环线交换平台组件之间安装有矩形环线轨道组件，矩形环线轨道组件具有两条平行的滑轨，精密直线导轨垂直于滑轨，滑轨上具有多个组装工位，滑轨上滑设有镜头组装移动平台组件，换向导轨沿精密直线导轨移动分别与矩形环线轨道组件的两条滑轨对齐。
进一步的，所述的矩形环线交换平台组件包括安装板一，安装板一上安装有精密直线导轨，精密直线导轨上滑设有180°换向机构平台组件，安装板一安装有步进电机，步进电机驱动180°换向机构平台组件。
进一步的，所述的180°换向机构平台组件包括底座，底座下方具有滑槽，滑槽套设于矩形环线交换平台组件的精密直线导轨上；底座上旋转安装有换向导轨，换向导轨的一侧安装有定位气缸，定位气缸驱动有动子一，动子一的前端具有定位凸轮一。
进一步的，所述的矩形环线轨道组件的上方安装有多组镜头组装机械手组件，镜头组装机械手组件的两端分别配有镜头组装升降吸笔组件，镜头组装升降吸笔组件包括安装板二，安装板二的上部固定有升降伺服马达，升降伺服马达向下驱动有升降丝杆，升降丝杆上具有升降座，升降座的一侧安装有CCD影像组件，升降座安装有升降气缸，升降气缸向下驱动有吸笔治具。
进一步的，所述的镜头组装移动平台组件包括座体，座体上安装有镜头组装旋转底座、步进马达、旋转轮，步进马达驱动传动皮带，传动皮带绕过镜头组装旋转底座、旋转轮，座体的侧面开设有定位槽。
进一步的，所述的组装工位对应具有组装微调整平台组件，组装微调整平台组件包括微调整马达、调整镜面丝杆、定位凸轮二、通电探针组件一；调整镜面丝杆上设置有移动座，移动座的上方安装有气缸，气缸驱动有动子二，动子二的前端具有定位凸轮二，动子二的一侧安装有通电探针组件一。
进一步的，所述的矩形环线轨道组件的外侧设置有步进推动机械手组件，步进推动机械手组件包括步进推动马达，步进推动马达驱动有丝杆，丝杆上具有丝杆螺母组件，丝杆螺母组件固定连接有推动导轨，推动导轨上滑设有平台拖动定位组件，平台拖动定位组件拨动镜头组装移动平台组件。
进一步的，所述的安装板一安装有皮带换向轮、同步轮，同步轮由步进电机驱动，同步带绕设于皮带换向轮、同步轮之间，180°换向机构平台组件与同步带固定，皮带换向轮有两个，位于两个皮带换向轮之间的同步带与精密直线导轨平行。
进一步的，所述的动子一的一侧安装有通电探针组件二。
进一步的，所述的座体的侧面安装有通电触点组件。
本发明的有益效果在于：矩形环线交换平台组件的精密直线导轨、换向导轨、矩形环线轨道组件的滑轨可以活动形成矩形环线轨道，可以实现循环式生产，占地面积小，避免产品由于搬运造成的不良，同时提高了组装效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的平面结构示意图。
图3为本发明的矩形环线交换平台组件结构示意图。
图4为本发明的180°换向机构平台组件结构示意图。
图5为本发明的镜头组装升降吸笔组件结构示意图。
图6为本发明的镜头组装移动平台组件结构示意图。
图7为本发明的组装微调整平台组件结构示意图。
图8为本发明的步进推动机械手组件结构示意图。
图9为本发明的图1的局部放大示意图。
图10为本发明的图2的局部放大示意图。
图11为本发明的图2的局部立体放大示意图。
图12为本发明的图11的局部放大示意图。
标号及说明：
矩形环线交换平台组件1、矩形环线轨道组件2、镜头组装机械手组件3、镜头组装升降吸笔组件4、镜头组装移动平台组件5、组装微调整平台组件6、步进推动机械手组件7；
精密直线导轨11、行程硬限位块12、原点感应器13、皮带换向轮14、皮带张紧轮15、同步轮17、步进电机16、同步带18、位置感应传感器19、180°换向机构平台组件20；
换向导轨21、通电滑环组件22、通气滑环组件23、通电探针组件二24、定位气缸25、真空组件26；
CCD影像组件41、升降气缸42、升降吸笔座43、吸笔治具44、光栅尺读数头组件45、升降丝杆46、直线马达动子47、升降导轨48、升降伺服马达49；
镜头组装旋转底座51、传动皮带52、旋转原点感应器53、步进马达54、通电触点组件55、皮带张紧轮56、定位槽57；
微调整马达61、调整镜面丝杆62、真空组件63、精密导轨64、定位凸轮二65、通电探针组件一66；
步进推动马达71、联轴器72、丝杆螺母组件73、推动导轨74、平台拖动定位组件75、丝杆轴承座76、拨动滚轮77。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
见图1、图2、图9、图10、图11、图12，本发明矩形环线镜头组装机包括：矩形环线交换平台组件1、矩形环线轨道组件2、镜头组装机械手组件3、镜头组装升降吸笔组件4、镜头组装移动平台组件5、组装微调整平台组件6、步进推动机械手组件7。
两个相向设置的矩形环线交换平台组件1之间安装有矩形环线轨道组件2，矩形环线轨道组件2包括平板，平板上安装有两条平行的滑轨，矩形环线轨道组件2的上方安装有多组镜头组装机械手组件3，镜头组装机械手组件3包括滑轨、直线马达，镜头组装机械手组件3的滑轨垂直于矩形环线轨道组件2的滑轨，每一组镜头组装机械手组件3的滑轨两端分别配有镜头组装升降吸笔组件4，从而沿矩形环线轨道组件2形成多个组装工位，提高生产效率。滑轨上滑设有镜头组装移动平台组件5，平板上的组装工位对应具有组装微调整平台组件6，步进推动机械手组件7位于矩形环线轨道组件2的侧面，通过步进推动机械手组件7将镜头组装移动平台组件5移动到矩形环线交换平台组件1的换向导轨21上。步进推动机械手组件7。
矩形环线轨道组件2的滑轨外侧平行设置有副轨，副轨上具有滑块，滑块上具有拨杆，拨杆带动镜头组装移动平台组件5移动。
见图3，本发明的矩形环线交换平台组件1，它包括安装板一，安装板一上安装有精密直线导轨11，精密直线导轨11上滑设有180°换向机构平台组件20，精密直线导轨11垂直于矩形环线轨道组件2的滑轨，180°换向机构平台组件20可以沿精密直线导轨11从矩形环线轨道组件2一侧的滑轨末端移动到另一侧的滑轨的末端。180°换向机构平台组件20上具有换向导轨21，换向导轨21上滑设有镜头组装移动平台组件5，180°换向机构平台组件20上具有位置感应传感器19，位置感应传感器19位于换向导轨21旁边，用于感应镜头组装移动平台组件5的位置。
安装板一上安装有行程硬限位块12、原点感应器13，行程硬限位块12、原点感应器13位于精密直线导轨11旁边，原点感应器13用于对180°换向机构平台组件20在精密直线导轨11上的原点进行定位，行程硬限位块12用于与180°换向机构平台组件20相碰而对180°换向机构平台组件20进行限位。
安装板一安装有皮带换向轮14、皮带张紧轮15、同步轮17、步进电机16，同步轮17由步进电机16驱动，同步带18绕设于皮带换向轮14、皮带张紧轮15、同步轮17之间，180°换向机构平台组件20与同步带18固定，皮带换向轮14有两个，位于两个皮带换向轮14之间的同步带18与精密直线导轨11平行。
步进电机16驱动同步轮17，进而带动同步带18移动，同步带18拉动180°换向机构平台组件20沿精密直线导轨11移动。
见图4，本发明的180°换向机构平台组件20，包括底座，底座下方具有滑槽，滑槽套设于矩形环线交换平台组件1的精密直线导轨11上。
180°换向机构平台组件20的底座上安装有通气滑环组件23，通气滑环组件23包括固定轴、转动轴，固定轴安装于底座上，转动轴套设于固定轴内，通气滑环组件23上方具有通电滑环组件22，转动轴上方固定连接有换向导轨21，换向导轨21的一侧安装有定位气缸25，定位气缸25驱动有动子一，动子一的前端具有定位凸轮一，动子一的一侧安装有通电探针组件二24、另一侧安装有真空组件26。定位气缸25可以驱动通电探针组件二24向换向导轨21移动，使通电探针组件二24与镜头组装移动平台组件5的通电触点组件55接触。
其中，通电滑环组件22：转动轴上安装碳刷与固定轴镶嵌黄铜环导通，实现转动轴与固定轴通电导通。
通气滑环组件23：转动轴与固定轴之间有密封圈，实现固定轴向转动轴输送正压气源，进而驱动转动轴上气缸动作。
通电探针组件二24：气缸25带动通电探针组件二24接通图6中的通电触点组件55组件，步进马达54的驱动，同时由旋转原点感应器53对转动的原点进行检测。
见图5，本发明的镜头组装升降吸笔组件4，它安装于镜头组装机械手组件3的侧面，镜头组装升降吸笔组件4包括有直线马达动子47，直线马达动子47滑动设置于滑轨上，直线马达动子47由直线马达驱动，从而使镜头组装升降吸笔组件4滑动设置于滑轨上。直线马达动子47的侧面具有安装板二，安装板二的一侧固定有光栅尺读数头组件45，安装板二的上部固定有升降伺服马达49，升降伺服马达49向下驱动有升降丝杆46，升降丝杆46竖直设置，安装板二竖直固定有升降导轨48，升降丝杆46上具有升降座，升降座滑设于升降导轨48上，升降座的一侧安装有CCD影像组件41，升降座安装有升降气缸42，升降气缸42向下驱动有升降吸笔座43，升降吸笔座43的下端连接吸笔治具44。
见图6，本发明的镜头组装移动平台组件5，它包括座体，座体滑设于180°换向机构平台组件20的换向导轨21、矩形环线轨道组件2的滑轨上；座体上安装有镜头组装旋转底座51、步进马达54、旋转轮、皮带张紧轮56，步进马达54驱动传动皮带52，传动皮带52绕过镜头组装旋转底座51、旋转轮、皮带张紧轮56，旋转轮配有旋转原点感应器53，步进马达54驱动旋转轮，旋转轮带动传动皮带52进而带动镜头组装旋转底座51旋转。座体的侧面安装有通电触点组件55，步进马达54与通电触点组件55电连接，通电探针组件二24与镜头组装移动平台组件5的通电触点组件55接触，电路导通，步进马达54工作。座体的侧面开设有定位槽57。
见图7，本发明的组装微调整平台组件6，它包括微调整马达61、调整镜面丝杆62、真空组件63、精密导轨64、定位凸轮二65、通电探针组件一66；调整镜面丝杆62上设置有移动座，移动座的底面设置有精密导轨64，移动座的上方安装有气缸，气缸驱动有动子二，动子二的前端具有定位凸轮二65，动子二的一侧安装有真空组件63、另一侧具有通电探针组件一66。气缸驱动有动子二移动，使动子二前端的定位凸轮二65卡入镜头组装移动平台组件5的定位槽57内，实现定位，同时，动子二带动通电探针组件一66与通电触点组件55接触。组装微调整平台组件6安装于矩形环线轨道组件2的平板表面。
见图8、图11、图12，本发明的步进推动机械手组件7，步进推动机械手组件7包括步进推动马达71，步进推动马达71通过联轴器72驱动丝杆，丝杆的外端具有丝杆轴承座76，丝杆上具有丝杆螺母组件73，丝杆螺母组件73固定连接有推动导轨74，推动导轨74上滑设有平台拖动定位组件75，平台拖动定位组件75的顶部具有拨动滚轮77，镜头组装移动平台组件5具有凹槽，拨动滚轮77活动嵌设于凹槽内，拨动滚轮77拨动镜头组装移动平台组件5。步进推动马达71、丝杆轴承座76安装于矩形环线轨道组件2的侧面。
如图中所示，一组步进推动机械手组件7具有3个丝杆螺母组件73，可以驱动3个镜头组装移动平台组件5。步进推动马达71安装于矩形环线交换平台组件1的安装板一上，丝杆轴承座76安装于矩形环线轨道组件2的平板底面，丝杆螺母组件73、推动导轨74位于矩形环线轨道组件2的滑轨的外侧。
本发明的镜头组装移动平台组件5沿矩形环线轨道组件2移动，移动到特定工位时，由组装微调整平台组件6对镜头组装移动平台组件5进行精准定位，然后由镜头组装机械手组件3驱动镜头组装升降吸笔组件4进行加工，镜头组装移动平台组件5移动到矩形环线轨道组件2一侧的末端时，进入到矩形环线交换平台组件1的换向导轨21上，然后由矩形环线交换平台组件1带动，实现移动的同时180°旋转换向，直到换向导轨21与另一侧的矩形环线轨道组件2对齐后，镜头组装移动平台组件5从换向导轨21上移动到矩形环线轨道组件2上进行后续生产。
本发明可以实现循环式生产，占地面积小，避免产品由于搬运造成的不良，同时提高了组装效率。
当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (8)

1.矩形环线镜头组装机，其特征在于：包括矩形环线交换平台组件、矩形环线轨道组件、镜头组装移动平台组件，矩形环线交换平台组件包括精密直线导轨，精密直线导轨上活动设置有180°旋转的换向导轨，两个相向设置的矩形环线交换平台组件之间安装有矩形环线轨道组件，矩形环线轨道组件具有两条平行的滑轨，精密直线导轨垂直于滑轨，滑轨上具有多个组装工位，滑轨上滑设有镜头组装移动平台组件，换向导轨沿精密直线导轨移动分别与矩形环线轨道组件的两条滑轨对齐；
所述的矩形环线交换平台组件包括安装板一，安装板一上安装有精密直线导轨，精密直线导轨上滑设有180°换向机构平台组件，安装板一安装有步进电机，步进电机驱动180°换向机构平台组件；
所述的180°换向机构平台组件包括底座，底座下方具有滑槽，滑槽套设于矩形环线交换平台组件的精密直线导轨上；底座上旋转安装有换向导轨，换向导轨的一侧安装有定位气缸，定位气缸驱动有动子一，动子一的前端具有定位凸轮一。
2.根据权利要求1所述的矩形环线镜头组装机，其特征在于：所述的矩形环线轨道组件的上方安装有多组镜头组装机械手组件，镜头组装机械手组件的两端分别配有镜头组装升降吸笔组件，镜头组装升降吸笔组件包括安装板二，安装板二的上部固定有升降伺服马达，升降伺服马达向下驱动有升降丝杆，升降丝杆上具有升降座，升降座的一侧安装有CCD影像组件，升降座安装有升降气缸，升降气缸向下驱动有吸笔治具。
3.根据权利要求1所述的矩形环线镜头组装机，其特征在于：所述的镜头组装移动平台组件包括座体，座体上安装有镜头组装旋转底座、步进马达、旋转轮，步进马达驱动传动皮带，传动皮带绕过镜头组装旋转底座、旋转轮，座体的侧面开设有定位槽。
4.根据权利要求1所述的矩形环线镜头组装机，其特征在于：所述的组装工位对应具有组装微调整平台组件，组装微调整平台组件包括微调整马达、调整镜面丝杆、定位凸轮二、通电探针组件一；调整镜面丝杆上设置有移动座，移动座的上方安装有气缸，气缸驱动有动子二，动子二的前端具有定位凸轮二，动子二的一侧安装有通电探针组件一。
5.根据权利要求1所述的矩形环线镜头组装机，其特征在于：所述的矩形环线轨道组件的外侧设置有步进推动机械手组件，步进推动机械手组件包括步进推动马达，步进推动马达驱动有丝杆，丝杆上具有丝杆螺母组件，丝杆螺母组件固定连接有推动导轨，推动导轨上滑设有平台拖动定位组件，平台拖动定位组件拨动镜头组装移动平台组件。
6.根据权利要求1所述的矩形环线镜头组装机，其特征在于：所述的安装板一安装有皮带换向轮、同步轮，同步轮由步进电机驱动，同步带绕设于皮带换向轮、同步轮之间，180°换向机构平台组件与同步带固定，皮带换向轮有两个，位于两个皮带换向轮之间的同步带与精密直线导轨平行。
7.根据权利要求1所述的矩形环线镜头组装机，其特征在于：所述的动子一的一侧安装有通电探针组件二。
8.根据权利要求3所述的矩形环线镜头组装机，其特征在于：所述的座体的侧面安装有通电触点组件。
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