CN214003291U - 一种对位装置及定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料转运技术领域，具体公开了一种对位装置及定位系统。该装置用于对位屏幕，包括机架、对位组件和夹持组件；对位组件包括活动安装于机架上的活动板和第一对位单元，活动板和第一对位单元均能沿Y轴方向移动，活动板上安装有第二对位单元和第三对位单元，第二对位单元和第三对位单元均能沿X轴方向移动，且第一对位单元、第二对位单元和第三对位单元均能读取两个标记点的位置信息；夹持组件活动安装于机架上，用于夹持屏幕，夹持组件能沿X轴方向、Y轴方向移动，被配置为能根据位置信息在平行X轴和Y轴的平面内旋转，使两个标记点所在直线位于预定方向上。该装置减少了对位组件的占用空间，降低了生产的成本。

Description

一种对位装置及定位系统

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种对位装置及定位系统。

背景技术

在工厂的生产流程中，需要将屏幕放置在治具上、载台上和托盘里进行不同的加工步骤，要完成上述工序进行多次定位操作。为了保证屏幕放置的精度，一般都会运用对位组件读取屏幕上标记点的位置信息，以获得屏幕的位置坐标，并将位置信息传输给控制单元。之后控制单元把该坐标换算成补偿参数，通过控制夹持组件，使夹持组件能根据补偿参数，将屏幕准确放置在目标位置上。

由于目前市面上不同屏幕的标记点位置不同，有的平行屏幕长边，有的平行屏幕短边。为了保证装置能兼容标记点位置不同的屏幕，现有的定位组件往往需要设置四个与屏幕四角正对的对位单元来满足对位需求。这使得装置使用的对位单元数量多，导致对位组件占用空间大，且生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对位装置及定位系统，以解决对位组件占用空间大、生产成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种对位装置，用于对位屏幕，包括机架、对位组件和夹持组件；所述对位组件包括活动安装于所述机架上的活动板和第一对位单元，所述活动板和所述第一对位单元均能沿Y轴方向移动，所述活动板上安装有第二对位单元和第三对位单元，所述第二对位单元和所述第三对位单元均能沿X轴方向移动，且所述第一对位单元、所述第二对位单元和所述第三对位单元均能读取两个标记点的位置信息；所述夹持组件活动安装于所述机架上，用于夹持所述屏幕，所述夹持组件能沿所述X轴方向、所述Y轴方向移动，被配置为能根据所述位置信息在平行所述X轴和所述Y轴的平面内旋转，使两个所述标记点所在直线位于预定方向上。

其中，所述活动板上连接有活动板驱动件，所述活动板驱动件被配置为能驱动所述活动板沿所述Y轴方向移动。

优选地，所述活动板上固连有活动板滑块件，所述机架上设置有沿所述Y轴方向延伸且与所述活动板滑块件相配合的机架滑轨，所述活动板滑块件安装于所述机架滑轨上。

优选地，所述第一对位单元上连接有第一驱动件，所述第一驱动件被配置为能驱动所述第一对位单元沿所述Y轴方向移动。

优选地，所述第一对位单元包括用于读取所述位置信息的第一对位相机和与所述第一对位相机固连的第一滑块件，所述第一滑块件安装于所述机架滑轨上。

优选地，所述第二对位单元上连接有第二驱动件，所述第二驱动件被配置为能驱动所述第二对位单元沿所述X轴方向移动。

优选地，所述活动板上设置有沿所述X轴方向延伸的活动板滑轨，所述第二对位单元包括用于读取所述位置信息的第二对位相机和与所述第二对位相机固连的第二滑块件，所述第二滑块件安装于所述活动板滑轨上。

优选地，所述第三对位单元上连接有第三驱动件，所述第三驱动件被配置为能驱动所述第三对位单元沿所述X轴方向移动。

优选地，所述第三对位单元包括用于读取所述位置信息的第三对位相机和与所述第三对位相机固连的第三滑块件，所述第三滑块件安装于所述活动板滑轨上。

一种定位系统，包括所述对位装置和活动安装于所述机架上的载台组件，所述载台组件用于定位所述屏幕。

本实用新型的有益效果：

仅调整与标记点位置相对的两个对位单元的位置，就能完成对位组件对标记点位置信息读取的操作。通过减少对位单元设置的数量，不仅缩减了对位组件占用的空间，还降低了生产的成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的定位系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的对位组件的结构示意图。

图中：

100、机架；110、机架滑轨；200、夹持组件；300、对位组件；310、第一对位单元；311、第一对位相机；312、第一滑块件；320、第二对位单元；321、第二对位相机；322、第二滑块件；330、第三对位单元；331、第三对位相机；332、第三滑块件；340、活动板；341、活动板滑轨；350、第一驱动件；360、第二驱动件；370、第三驱动件；380、活动板驱动件；400、载台组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-2所示，本实施例提供了一种对位装置，包括机架100、对位组件300和夹持组件200；对位组件300包括活动安装于机架100上的活动板340和第一对位单元310，活动板340和第一对位单元310均能沿Y轴方向移动，活动板340上安装有第二对位单元320和第三对位单元330，第二对位单元320和第三对位单元330均能沿X轴方向移动，且第一对位单元310、第二对位单元320和第三对位单元330均能读取两个标记点的位置信息；夹持组件200活动安装于机架100上，用于夹持屏幕，夹持组件200能沿X轴方向、Y轴方向移动，被配置为能根据位置信息在平行X轴和Y轴的平面内旋转，使两个标记点所在直线位于预定方向上。仅调整与标记点位置相对的两个对位单元的位置，就能完成对位组件300对标记点位置信息读取的操作。通过减少对位单元设置的数量，不仅缩减了对位组件300占用的空间，还降低了生产的成本。

在本实施例中，X轴与Y轴垂直。X轴与Y轴彼此垂直设置使得装置在X轴与Y轴方向上的运动彼此不互相造成影响，简化了操作的流程，降低了位置信息处理的难度。

作为优选，对位装置还包括控制组件，控制组件与第一对位单元310、第二对位单元320和第三对位单元330均通信连接，控制组件被配置为能处理由对位组件300读取的位置信息，并可以计算该信息以得到补偿参数，进而根据补偿参数控制夹持组件200转动的角度。

具体地，当两个标记点平行屏幕的长边时，选用第二对位单元320和第三对位单元330分别与两个不同的标记点进行读取操作，调整第二对位单元320和第三对位单元330在X轴方向上的间距至预定距离，再移动夹持组件200使标记点位于对应的对位单元上方，使对位单元能读取标记点位置信息；当两个标记点平行屏幕的短边时，选用第一对位单元310和第二对位单元320分别与两个不同的标记点进行读取操作，先调整第二对位单元320至与第一对位单元310在X轴方向上对齐，再调整第一对位单元310和第二对位单元320在Y轴方向上的间距至预定距离，最后移动夹持组件200使标记点位于对应的对位单元上方，使对位单元能读取标记点位置信息。

在本实施例中，活动板340上连接有活动板驱动件380，活动板驱动件380被配置为能驱动活动板340沿Y轴方向移动；第一对位单元310上连接有第一驱动件350，第一驱动件350被配置为能驱动第一对位单元310沿Y轴方向移动；第二对位单元320上连接有第二驱动件360，第二驱动件360被配置为能驱动第二对位单元320沿X轴方向移动；第三对位单元330上连接有第三驱动件370，第三驱动件370被配置为能驱动第三对位单元330沿X轴方向移动。上述设置使得对位组件300上各结构的位移操作能够通过驱动件完成，降低了操作人员工作强度的同时，还提高了位移操作的准确性。

在本实施例中，活动板340上固连有活动板滑块件，机架100上设置有沿Y轴方向延伸且与活动板滑块件相配合的机架滑轨110，活动板滑块件安装于机架滑轨110上；第一对位单元310包括用于读取位置信息的第一对位相机311和与第一对位相机311固连的第一滑块件312，第一滑块件312安装于机架滑轨110上；活动板340上设置有沿X轴方向延伸的活动板滑轨341，第二对位单元320包括用于读取位置信息的第二对位相机321和与第二对位相机321固连的第二滑块件322，第二滑块件322安装于活动板滑轨341上；第三对位单元330包括用于读取位置信息的第三对位相机331和与第三对位相机331固连的第三滑块件332，第三滑块件332安装于活动板滑轨341上。

作为优选，驱动件包括驱动电机和与驱动电机固连的丝杠，丝杠设置于对应滑轨上方且平行滑轨设置，滑块件与对应丝杠螺纹连接，且与对应滑轨滑动连接。丝杠的传动效率高、传动精度高、移动有可逆性且使用寿命长。

作为优选，对位相机为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)相机，CCD相机具有较高的灵敏度、能够监测快速移动的物体，可在不同光照条件下进行信号采集工作，且实现光电转换和信号输出。

本实施例还提供了一种定位系统，包括上述对位装置和活动安装于机架100上的载台组件400，载台组件400用于定位屏幕。完成对位操作的屏幕被移动至载台组件400上，夹持组件200放开，载台组件400将屏幕定位于载台组件400上。

作为优选，载台组件400能沿X轴和Y轴方向运动，使得载台组件400能快速移动至下一工序的操作处，优化了加工流程，提高了工作的效率。

具体地，彼此对应设置的一个夹持组件200、一个对位组件300和一个载台组件400组成定位模块，机架100上可设置有多组定位模块。上述设置不仅减少了系统占用的空间，还进一步提高了工作的效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对位装置，用于对位屏幕，其特征在于，包括：

机架(100)；

对位组件(300)，包括活动安装于所述机架(100)上的活动板(340)和第一对位单元(310)，所述活动板(340)和所述第一对位单元(310)均能沿Y轴方向移动，所述活动板(340)上安装有第二对位单元(320)和第三对位单元(330)，所述第二对位单元(320)和所述第三对位单元(330)均能沿X轴方向移动，且所述第一对位单元(310)、所述第二对位单元(320)和所述第三对位单元(330)均能读取两个标记点的位置信息；

夹持组件(200)，活动安装于所述机架(100)上，用于夹持所述屏幕，所述夹持组件(200)能沿所述X轴方向、所述Y轴方向移动，被配置为能根据所述位置信息在平行所述X轴和所述Y轴的平面内旋转，使两个所述标记点所在直线位于预定方向上。

2.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述活动板(340)上连接有活动板驱动件(380)，所述活动板驱动件(380)被配置为能驱动所述活动板(340)沿所述Y轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述活动板(340)上固连有活动板滑块件，所述机架(100)上设置有沿所述Y轴方向延伸且与所述活动板滑块件相配合的机架滑轨(110)，所述活动板滑块件安装于所述机架滑轨(110)上。

4.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述第一对位单元(310)上连接有第一驱动件(350)，所述第一驱动件(350)被配置为能驱动所述第一对位单元(310)沿所述Y轴方向移动。

5.根据权利要求3所述的对位装置，其特征在于，所述第一对位单元(310)包括用于读取所述位置信息的第一对位相机(311)和与所述第一对位相机(311)固连的第一滑块件(312)，所述第一滑块件(312)安装于所述机架滑轨(110)上。

6.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述第二对位单元(320)上连接有第二驱动件(360)，所述第二驱动件(360)被配置为能驱动所述第二对位单元(320)沿所述X轴方向移动。

7.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述活动板(340)上设置有沿所述X轴方向延伸的活动板滑轨(341)，所述第二对位单元(320)包括用于读取所述位置信息的第二对位相机(321)和与所述第二对位相机(321)固连的第二滑块件(322)，所述第二滑块件(322)安装于所述活动板滑轨(341)上。

8.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述第三对位单元(330)上连接有第三驱动件(370)，所述第三驱动件(370)被配置为能驱动所述第三对位单元(330)沿所述X轴方向移动。

9.根据权利要求7所述的对位装置，其特征在于，所述第三对位单元(330)包括用于读取所述位置信息的第三对位相机(331)和与所述第三对位相机(331)固连的第三滑块件(332)，所述第三滑块件(332)安装于所述活动板滑轨(341)上。

10.一种定位系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的对位装置和活动安装于所述机架(100)上的载台组件(400)，所述载台组件(400)用于定位所述屏幕。

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