CN211791833U

CN211791833U - 一种相机自动对位装置

Info

Publication number: CN211791833U
Application number: CN202020265613.9U
Authority: CN
Inventors: 孙丰; 张宝峰; 刘斌
Original assignee: Suzhou Secote Precision Electronic Co Ltd
Current assignee: Suzhou Secote Precision Electronic Co Ltd
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2030-03-06

Abstract

本申请公开了一种相机自动对位装置，包括相机；以及驱使所述相机在X轴、Y轴和Z轴方向上平移的驱动组件；其中，所述驱动组件包括与所述相机连接且驱使所述相机在Z轴方向上平移的第一驱动单元，所述第一驱动单元包括驱使所述相机升降的气缸、与所述气缸连接用于微调所述相机在竖直方向上的位置的手动调节平台。当相机存在高度偏差时可以通过手动调节平台进行精调，具有调节方便、对位精度高的优点。

Description

一种相机自动对位装置

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种相机自动对位装置。

背景技术

由于电子产品的市场大量需求，产品越来越精细化，在组装或测试产品上有时会加工标记点来读取精确位置，再加上劳动力成本的提高，以及智能制造的高科技、高精度、高速度、高标准的发展需求，相机自动对位系统的系统被大量应用，目前市场上的相机自动对位系统是以加工标记点为中心，X方向移动和Y方向移动，而不能对相机的高度偏差进行微调，因此为了解决这一问题，本申请提出了一种相机自动对位装置。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种相机自动对位装置。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种相机自动对位装置，包括相机；以及驱使所述相机在X轴、Y轴和Z轴方向上平移的驱动组件；其中，所述驱动组件包括与所述相机连接且驱使所述相机在Z轴方向上平移的第一驱动单元，所述第一驱动单元包括驱使所述相机升降的气缸、与所述气缸连接用于微调所述相机在竖直方向上的位置的手动调节平台。

优选的，所述驱动组件还包括设置有所述第一驱动单元且驱使所述第一驱动单元在Y轴方向上平移的第二驱动单元、设置有所述第二驱动单元且驱使所述第二驱动单元在X轴方向上平移的第三驱动单元。

优选的，所述第一驱动单元还包括紧固有所述相机且与所述气缸的活塞杆连接的第一连接板、连接所述气缸和所述手动调节平台的第二连接板，其中，所述手动调节平台通过第三连接板设置于所述第二驱动单元。

优选的，所述手动调节平台为Z轴微调平台；所述手动调节平台包括紧固于所述第三连接板的底座、通过交叉滚子导轨设置于所述底座的工作台面、紧固于所述工作台面一侧壁上的推块、紧固于所述底座一侧壁上且头部与所述推块相抵靠的微分头、紧固于所述底座另一侧壁的紧固片、紧固于所述工作台面另一侧壁的锁紧螺丝，其中，所述紧固片上成型有一供所述锁紧螺丝穿设和滑动的细长槽，通过旋转所述微分头底部的旋转部使得所述微分头的头部上抬或是下降从而实现所述工作台面在Z轴方向上的微调。

优选的，所述第二驱动单元上设置有一对所述第一驱动单元。

优选的，所述第二驱动单元包括支撑架、安装于所述支撑架上的直线模组，其中，所述直线模组驱使所述第一驱动单元和所述相机在Y轴方向上做直线往复运动。

优选的，所述支撑架上还设置有第一拖链，其中，所述第一拖链的一端部紧固于所述支撑架、另一端部紧固于所述相机。

优选的，所述第三驱动单元包括丝杆、与所述丝杆螺接且顶部紧固有所述支撑架的螺母、驱使所述丝杆旋转的电机、位于所述丝杆两侧且与所述丝杆平行的直线导轨，其中，所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆的一端部连接，所述支撑架的底部与所述直线导轨的滑块紧固连接。

优选的，所述第三驱动单元还包括第二拖链，所述第二拖链的一端部紧固于所述支撑架、另一端部紧固于机架。

优选的，所述第二驱动单元和所述第三驱动单元上均设置有用于控制行程的传感器单元；其中，所述传感器单元包括槽型光电传感器和感应片。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

本申请提供的相机自动对位装置，当产品放置位置有偏差时，通过第二驱动单元和第三驱动单元实现Y轴方向、X轴方向上的运动调节，第一驱动单元可以使相机升降从而实现在Z轴方向上的初调，当相机和检测芯片之间在Z轴方向上存在微小偏差时，通过第一驱动单元很难实现微小偏差的调节，便可以通过手动调节平台进行精调，具有调节方便、对位精度高的优点。

附图说明

图1为本申请的整体结构的等轴示意图；

图2为本申请的第一驱动单元的前视方向的示意图；

图3为本申请的手动调节平台的后视方向的示意图；

图4为本申请的第二驱动单元的前视方向的示意图；

图5为本申请的第三驱动单元的右视方向的示意图。

图中：100、相机；200、第一驱动单元；210、第一连接板；220、气缸；230、第二连接板；240、手动调节平台；241、底座；242、工作台面；243、微分头；244、推块；245、锁紧螺丝；246、紧固片；250、第三连接板；300、第二驱动单元；310、支撑架；320、直线模组；330、第一拖链；400、第三驱动单元；410、丝杆；420、螺母；430、电机；440、直线导轨；450、第二拖链；500、传感器单元；510、槽型光电传感器；520、感应片；600、芯片。

具体实施方式

下面结合附图对本申请做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图5所示，本申请提供了一种相机自动对位装置，包括相机100；以及驱使相机100在X轴、Y轴和Z轴方向上平移的驱动组件；其中，驱动组件包括与相机100连接且驱使相机100在Z轴方向上平移的第一驱动单元200，第一驱动单元200包括驱使相机100升降的气缸220、与气缸220连接用于微调相机100在竖直方向上的位置的手动调节平台240。

通过上述方式，当相机100和待检测芯片600之间在Z轴方向上存在微小偏差时，而通过第一驱动单元200很难实现微小偏差的调节，便可以通过手动调节平台240进行精调，具有调节方便、对位精度高的优点。

进一步，驱动组件还包括设置有第一驱动单元200且驱使第一驱动单元200在Y轴方向上平移的第二驱动单元300、设置有第二驱动单元300且驱使第二驱动单元300在X轴方向上平移的第三驱动单元400，自动化控制反应迅速，控制准确。

进一步，第一驱动单元200还包括紧固有相机100且与气缸220的活塞杆连接的第一连接板210、连接气缸220和手动调节平台240的第二连接板230，其中，手动调节平台240通过第三连接板250设置于第二驱动单元300，可以自动控制相机升降，操作方便。

进一步，手动调节平台240为Z轴微调平台；手动调节平台240包括紧固于第三连接板250的底座241、通过交叉滚子导轨设置于底座241的工作台面242、紧固于工作台面242一侧壁上的推块244、紧固于底座241一侧壁上且头部与推块244相抵靠的微分头243、紧固于底座241另一侧壁的紧固片246、紧固于工作台面242另一侧壁的锁紧螺丝245，其中，紧固片246上成型有一供锁紧螺丝245穿设和滑动的细长槽，通过旋转微分头243底部的旋转部使得微分头243的头部上抬或是下降从而实现工作台面242在Z轴方向上的微调；可以微调相机的高度偏差，使得测量更精确。

进一步，第二驱动单元300上设置有一对第一驱动单元200，其中，第一驱动单元200在第二驱动单元300的驱使下相互靠拢或是彼此远离；以提高检测效率。

进一步，第二驱动单元300包括支撑架310、安装于支撑架310上的直线模组320，其中，直线模组320驱使第一驱动单元200和相机100在Y轴方向上做直线往复运动，直线模组的设置自动化更加灵活、定位更加精准。

进一步，支撑架310上还设置有第一拖链330，其中，第一拖链330的一端部紧固于支撑架310、另一端部紧固于相机100；第一拖链可以用于连接线的电缆保护。

进一步，第三驱动单元400包括丝杆410、与丝杆410螺接且顶部紧固有支撑架310的螺母420、驱使丝杆410旋转的电机430、位于丝杆410两侧且与丝杆410平行的直线导轨440 ，其中，电机430的输出轴通过联轴器与丝杆410的一端部连接，支撑架310的底部与直线导轨440的滑块紧固连接，可以精确调节移动的距离。

进一步，第三驱动单元400还包括第二拖链450，第二拖链450的一端部紧固于支撑架310、另一端部紧固于机架；第二拖链可以用于连接线的电缆保护。

进一步，第二驱动单元300和第三驱动单元400上均设置有用于控制行程的传感器单元500；其中，传感器单元500包括槽型光电传感器510和感应片520，可以限制运动的起点、终点。

检测时，驱动组件驱使相机在X轴、Y轴和Z轴方向上平移，使得相机100处于测试的预定位置，而当相机100和待检测的芯片600在Z轴方向上存在微小偏差时，可以通过手动调节平台240进行精调，从而使得检测结果精确。

尽管本申请的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本申请的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本申请并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims

1.一种相机自动对位装置，其特征在于，包括：

相机（100）；以及

驱使所述相机（100）在X轴、Y轴和Z轴方向上平移的驱动组件；

其中，所述驱动组件包括与所述相机（100）连接且驱使所述相机（100）在Z轴方向上平移的第一驱动单元（200），所述第一驱动单元（200）包括驱使所述相机（100）升降的气缸（220）、与所述气缸（220）连接用于微调所述相机（100）在竖直方向上的位置的手动调节平台（240）。

2.如权利要求1所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述驱动组件还包括设置有所述第一驱动单元（200）且驱使所述第一驱动单元（200）在Y轴方向上平移的第二驱动单元（300）和设置有所述第二驱动单元（300）且驱使所述第二驱动单元（300）在X轴方向上平移的第三驱动单元（400）。

3.如权利要求2所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述第一驱动单元（200）还包括紧固有所述相机（100）且与所述气缸（220）的活塞杆连接的第一连接板（210）、连接所述气缸（220）和所述手动调节平台（240）的第二连接板（230），其中，所述手动调节平台（240）通过第三连接板（250）设置于所述第二驱动单元（300）。

4.如权利要求3所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述手动调节平台（240）为Z轴微调平台；

所述手动调节平台（240）包括紧固于所述第三连接板（250）的底座（241）、通过交叉滚子导轨设置于所述底座（241）的工作台面（242）、紧固于所述工作台面（242）一侧壁上的推块（244）、紧固于所述底座（241）一侧壁上且头部与所述推块（244）相抵靠的微分头（243）、紧固于所述底座（241）另一侧壁的紧固片（246）、紧固于所述工作台面（242）另一侧壁的锁紧螺丝（245），其中，所述紧固片（246）上成型有一供所述锁紧螺丝（245）穿设和滑动的细长槽，通过旋转所述微分头（243）底部的旋转部使得所述微分头（243）的头部上抬或是下降从而实现所述工作台面（242）在Z轴方向上的微调。

5.如权利要求2所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述第二驱动单元（300）上设置有一对所述第一驱动单元（200）。

6.如权利要求2所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述第二驱动单元（300）包括支撑架（310）、安装于所述支撑架（310）上的直线模组（320），其中，所述直线模组（320）驱使所述第一驱动单元（200）和所述相机（100）在Y轴方向上做直线往复运动。

7.如权利要求6所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述支撑架（310）上还设置有第一拖链（330），其中，所述第一拖链（330）的一端部紧固于所述支撑架（310）、另一端部紧固于所述相机（100）。

8.如权利要求6所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述第三驱动单元（400）包括丝杆（410）、与所述丝杆（410）螺接且顶部紧固有所述支撑架（310）的螺母（420）、驱使所述丝杆（410）旋转的电机（430）、位于所述丝杆（410）两侧且与所述丝杆（410）平行的直线导轨（440），其中，所述电机（430）的输出轴通过联轴器与所述丝杆（410）的一端部连接，所述支撑架（310）的底部与所述直线导轨（440）的滑块紧固连接。

9.如权利要求8所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述第三驱动单元（400）还包括第二拖链（450），所述第二拖链（450）的一端部紧固于所述支撑架（310）、另一端部紧固于机架。

10.如权利要求2所述的相机自动对位装置，其特征在于，

所述第二驱动单元（300）和所述第三驱动单元（400）上均设置有用于控制行程的传感器单元（500）；

其中，所述传感器单元（500）包括槽型光电传感器（510）和感应片（520）。