CN210400292U - 一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，包括工作台、安装支架、丝杆、导向件、移动板、减速机和位移测量机构，工作台设置检测区和安装区，待测电机安装在安装区，安装支架安装在检测区，丝杆与导向件水平设置在安装支架上，移动板设置在丝杆和导向件上，位移测量机构用于测量移动板水平移动距离，丝杆与减速机连接，减速机的输入端与待测电机的输出端连接。本通过丝杆将旋转运动转换为线性运动，配合位移测量机构，将检测值与理论值进行比较，进而实现电机精度的检测。将位移检测机构可拆卸的固定在检测区，使检测范围更加广泛；并且大大节约了检测成本；通过凸块与凹槽相匹配，并且配合磁铁使用，提高了检测数据的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机检测领域，特别涉及一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置。
背景技术
在自动化集成度高度今天，机械臂已经应用在各个领域，通过计算机给出坐标点，通过电机驱动机械臂移动，例如在通过机械臂焊接时，需要机械臂移动到焊接点，如果电机精度不够，则可能出现移动位置与焊接点之间存在偏差，造成焊品的不合格。因此，对电机的控制精度要求非常高。
实用新型内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，包括工作台、安装支架、丝杆、导向件、移动板、减速机和位移测量机构，所述工作台设置检测区和安装区，所述待测电机安装在所述安装区，所述安装支架安装在所述检测区，所述丝杆与所述导向件水平设置在所述安装支架上，所述移动板设置在所述丝杆和所述导向件上，所述位移测量机构用于测量所述移动板水平移动距离，所述丝杆与所述减速机连接，所述减速机的输入端与待测电机的输出端连接。
进一步地，所述导向件为导柱。
进一步地，所述位移测量机构为光栅尺。
进一步地，所述光栅尺的标尺光栅与所述丝杆平行设置在所述检测区，光栅读数头与所述移动板连接。
进一步地，所述光栅读数头的侧边设置矩形凸块，所述矩形凸块为铁块，所述移动板与所述光栅读数头相对的一侧设置矩形凹槽，所述矩形凸块与所述矩形凹槽匹配并且高度相同，所述矩形凹槽底部设置磁铁。
进一步地，所述位移检测机构可拆卸的安装在检测区。
本实用新型取得的有益效果：
本实用新型结构简单，生产成本低，检测可靠；通过丝杆将旋转运动转换为线性运动，配合位移测量机构，将检测值与理论值进行比较，进而实现电机精度的检测。将位移检测机构可拆卸的固定在检测区，使检测范围更加广泛；并且大大节约了检测成本；通过凸块与凹槽相匹配，并且配合磁铁使用，提高了检测数据的可靠性和真实性。
附图说明
图1为本实用新型的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置的俯视图；
图2为一实施例中光栅读数头与移动板连接结构；
附图标记如下：
1、工作台，2、安装支架，3、丝杆，4、导向件，5、移动板，6、位移测量机构，7、减速机，8、待测电机，11、检测区，12、安装区，51、矩形凹槽，61、标尺光栅，62、光栅读数头，621、矩形凸块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，如图1所示，包括工作台1、安装支架2、丝杆3、导向件4、移动板5、位移测量机构 6和减速机7，工作台1上设置检测区11和安装区12，安装区12用于安装待测电机8，安装支架2设置在检测区11，丝杆3和导向件4水平设置在安装支架2上，其中，导向件4可以是导柱，导柱设置两根，两根导柱对称的设置在丝杆3的两侧。移动板5设置在丝杆3和导向件4上，通过转动丝杆3使移动板5沿导向件4引导方向水平移动。位移测量机构6设置在检测区11，用于测量移动板5水平移动距离。其中，位移测量机构6 可以是光栅尺。减速机7设置在安装支架2的一端，并且减速机7的输出端与丝杆3连接。检测时，将待测电机8固定在安装区12，并且其输出端与减速机7的输入端连接，位移测量机构6数据置零；而后设定电机旋转圈数，到达旋转圈数后电机停止；通过丝杆将旋转运动转化为线性运动，读取位移测量机构6测得的位移数据；将测得的数据与理论的位移距离进行比较，在误差范围内，说明该电机精度合格。其中，丝杆和减速机均为标准件，可以根据丝杆的螺距，以及减速机的减速比，获得移动板5理论上的位移距离；此为现有技术，在此不再过多阐述。
在一实施例中，光栅尺的标尺光栅61与丝杆3平行的设置在检测区 11，并且光栅读数头62与移动板5连接，通过移动板5的移动，带动光栅读数头62同步移动，同时独处光栅读数头62的移动距离。
为了提高精度，会增加电机的转动圈数，但由于光删尺的长度有限，因此，光栅尺可拆卸的安装在检测区11。例如，光栅尺的检测范围为1m，而此时电机转动圈数驱动移动板5移动的理论值为2.5m；通过将光栅尺安装在2m的位置处，在移动板5移动至2m位置处时，推动光栅读数头62 同步移动，直至电机停止后，独处光栅尺的位移距离，移动板5的为位移距离为2m加上光栅尺的读数。但移动板5在推动光栅读数头62移动，当电机停止转动后，光栅读数头62可能由于惯性，继续向前移动，这样会影响实际试验数据。因此，在一实施例中，如图2所示，在光栅读数头62 的侧边设置矩形凸块621，矩形凸块621为铁块，移动板5与光栅读数头 62相对的一侧上设置矩形凹槽51，矩形凸块621与矩形凹槽51匹配并且高度相同，矩形凹槽51底部设置磁铁。当移动板5向光栅读数头62移动使，由于磁铁的吸引，矩形凸块621被吸引进入矩形凹槽51内，进而实现光栅读数头62与移动板5的固定。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。
Claims (6)
1.一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，其特征在于，包括工作台、安装支架、丝杆、导向件、移动板、减速机和位移测量机构，所述工作台设置检测区和安装区，待测电机安装在所述安装区，所述安装支架安装在所述检测区，所述丝杆与所述导向件水平设置在所述安装支架上，所述移动板设置在所述丝杆和所述导向件上，所述位移测量机构用于测量所述移动板水平移动距离，所述丝杆与所述减速机连接，所述减速机的输入端与待测电机的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，其特征在于，所述导向件为导柱。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，其特征在于，所述位移测量机构为光栅尺。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，其特征在于，所述光栅尺的标尺光栅与所述丝杆平行设置在所述检测区，光栅读数头与所述移动板连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，其特征在于，所述光栅读数头的侧边设置矩形凸块，所述矩形凸块为铁块，所述移动板与所述光栅读数头相对的一侧设置矩形凹槽，所述矩形凸块与所述矩形凹槽匹配并且高度相同，所述矩形凹槽底部设置磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，其特征在于，所述位移测量机构可拆卸的安装在检测区。
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| CN201920919413.8U CN210400292U (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210400292U true CN210400292U (zh) | 2020-04-24 |
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| CN (1) | CN210400292U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111623744A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-09-04 | 湖北恒义智能科技有限公司 | 一种曲面形貌采集测量系统 |
| CN117824558A (zh) * | 2024-03-06 | 2024-04-05 | 成都凯天电子股份有限公司 | 一种高低温试验用移动机构及位移检测方法 |
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2019
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111623744A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-09-04 | 湖北恒义智能科技有限公司 | 一种曲面形貌采集测量系统 |
| CN117824558A (zh) * | 2024-03-06 | 2024-04-05 | 成都凯天电子股份有限公司 | 一种高低温试验用移动机构及位移检测方法 |
| CN117824558B (zh) * | 2024-03-06 | 2024-05-31 | 成都凯天电子股份有限公司 | 一种高低温试验用移动机构及位移检测方法 |
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