CN111644963A - 一种具有空间移位的打磨装置 - Google Patents
一种具有空间移位的打磨装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111644963A CN111644963A CN202010459136.4A CN202010459136A CN111644963A CN 111644963 A CN111644963 A CN 111644963A CN 202010459136 A CN202010459136 A CN 202010459136A CN 111644963 A CN111644963 A CN 111644963A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- direction moving
- workpiece
- spatial displacement
- polishing head
- polishing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000000227 grinding Methods 0.000 title claims description 16
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 80
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 244000137852 Petrea volubilis Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有空间移位的打磨装置，包括支撑框架，在所述支撑框架上设有空间移位机构，所述空间移位机构上移动设有打磨头识别装置，在所述打磨头识别装置下方设有用于工件定位的夹持调整机构，所述空间移位机构和夹持调整机构均连接控制系统。本发明的打磨装置采用框架式结构，具有制造简单、成本低、稳定可靠的优点，且配合设置的空间移位机构，结构简单，移动精度及空间灵活度高，适合多方位的打磨操作；打磨头识别装置能精准识别工件表面需要打磨的位置，对表面修复式的工件进行识别打磨，提高打磨效率，节省工时；夹持调整机构能快速对工件的位置和高度进行调整，解决了打磨工件不易夹持、且夹持容易偏斜的问题。
Description
技术领域
本发明涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种具有空间移位的打磨装置。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。常用的机械打磨工具的种类很多，按动力装置不同可分为气动打磨工具和电动打磨工具两大类，按打磨方式可以分为人工机械打磨和机器人打磨，机器人打磨相对与人工机械打磨具有精度高、速度快，智能化操作的优点，但相对的缺点是故障率高、价格高及维护成本高，对于一些小型的生产企业来说，目前还是采用简单的打磨设备，以人工操作的方式进行打磨，其生产精度和效率还是难以提高，对企业的发展具有一定的阻碍。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种具有空间移位的打磨装置，包括支撑框架，在所述支撑框架上设有空间移位机构，所述空间移位机构上移动设有打磨头识别装置，在所述打磨头识别装置下方设有用于工件定位的夹持调整机构，所述空间移位机构和夹持调整机构均连接控制系统。该打磨装置具有同打磨机器人的灵活度，且结构简单可靠、打磨精度高、易于制造，适合微小企业的推广应用。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种具有空间移位的打磨装置，其特征在于：包括支撑框架，在所述支撑框架上设有空间移位机构，所述空间移位机构上移动设有打磨头识别装置，在所述打磨头识别装置下方设有用于工件定位的夹持调整机构，所述空间移位机构和夹持调整机构均连接控制系统。
优选的，所述支撑框架为矩形框架，由若干竖向支撑杆和水平连接杆固接构成，所述空间移位机构整体位于该矩形框架中。
优选的，所述空间移位机构包括依次相接的X向移动装置、Y向移动装置及Z向移动装置。
优选的，所述Z向移动装置包括在所述支撑框架上平行于所述竖向支撑杆、且对称设置的Z向移动杆，每个所述Z向移动杆上滑动设有同等高度的Z向滑块。
优选的，所述Y向移动装置包括固接在所述Z向滑块之间的Y向移动杆，所述Y向移动杆上滑动设有Y向滑块。
优选的，所述X向移动装置包括一端固接在所述Y向滑块一侧的X向移动杆，所述X向移动杆上滑动设有X向滑块，所述打磨头识别装置设置在该X向滑块底部。
优选的，所述打磨头识别装置包括竖向滑动设置在所述X向滑块两端的打磨头支架，所述打磨头支架远离X向滑块一端设有打磨头，沿打磨头轴向在所述打磨头支架两侧依次设有第一识别装置和第二识别装置，所述X向滑块两端设有可调液压传感器，所述打磨头支架顶端与所述可调液压传感器底端相抵。
优选的，所述夹持调整机构包括在所述支撑框架内、且垂直于所述X向移动杆设置的T型导轨，所述T型导轨上设有平行于所述X向移动杆的调节V型槽，所述工件定位于该调节V型槽中，所述调节V型槽内壁面为凹凸面结构。
优选的，所述调节V型槽由平行于所述X向移动杆、且设置在所述T型导轨表面的移动V型块，及与所述移动V型块相对、且固定于所述T型导轨两侧的定位V型块构成。
本发明的有益效果是：(1)本发明的打磨装置采用框架式结构，具有制造简单、成本低、稳定可靠的优点，且配合设置的空间移位机构，结构简单，移动精度及空间灵活度高，适合多方位的打磨操作。(2)打磨头识别装置能精准识别工件表面需要打磨的位置，对表面修复式的工件进行识别打磨，提高打磨效率，节省工时。(3)夹持调整机构能快速对工件的位置和高度进行调整，解决了打磨工件不易夹持、且夹持容易偏斜的问题。
附图说明
图1为本发明打磨装置立体结构示意图。
图2为本发明打磨装置侧视图。
图3为本发明打磨头识别装置正视结构放大图。
图4为本发明图3侧视结构图。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
参照附图1～4所示的一种具有空间移位的打磨装置，包括支撑框架1，在所述支撑框架1上设有空间移位机构2，所述空间移位机构2上移动设有打磨头识别装置3，在所述打磨头识别装置3下方设有用于工件4定位的夹持调整机构5，所述空间移位机构2和夹持调整机构5均连接控制系统。工作原理为：将工件4放置在夹持调整机构5上，并通过夹持调整机构5调整工件4的位置及与打磨头识别装置3之间的高度，调整好工件4的位置后，打磨头识别装置3对工件4表面需要打磨的方位进行识别，并通过控制系统控制空间移位机构2，驱动打磨头识别装置3整体移动并对工件4表面识别出的位置进行打磨操作，在对工件4该面打磨完成后，通过外部辅助工具对工件4进行旋转，进行下一表面的识别打磨操作。
进一步为了便于空间移位机构2对打磨头识别装置3在不同方位上的移动，所述支撑框架1为矩形框架，由若干竖向支撑杆11和水平连接杆12固接构成，所述空间移位机构2整体位于该矩形框架中，便于驱动打磨头识别装置3在矩形框架中任意位置的移动定位，解决了目前打磨头不能移位打磨的问题。
进一步为了便于打磨头识别装置3在各个方向上的可靠移动，所述空间移位机构2包括依次相接的X向移动装置21、Y向移动装置22及Z向移动装置23。
具体的，所述Z向移动装置23包括在所述支撑框架1上平行于所述竖向支撑杆11、且对称设置的Z向移动杆23a，每个所述Z向移动杆23a上滑动设有同等高度的Z向滑块23b；
所述Y向移动装置22包括固接在所述Z向滑块23b之间的Y向移动杆22a，所述Y向移动杆22a上滑动设有Y向滑块22b；
所述X向移动装置21包括一端固接在所述Y向滑块22b一侧的X向移动杆21a，所述X向移动杆21a上滑动设有X向滑块21b，所述打磨头识别装置3设置在该X向滑块21b底部。打磨头识别装置3各个方位的移动为：Z向滑块23b配合Y向移动杆22a，并带动打磨头识别装置3沿Z向移动杆23a上下移动；Y向滑块22b配合X向移动杆21a，并带动打磨头识别装置3沿Y向移动杆22a纵向移动；X向滑块21b带动打磨头识别装置3沿X向移动杆21a横向移动，通过上述装置的配合，完成打磨头识别装置3空间方位的任意移动。所述Z向移动杆23a、Y向移动杆22a及X向移动杆21a均优选采用丝杠传动。
进一步为了提高打磨的智能化操作，所述打磨头识别装置3包括竖向滑动设置在所述X向滑块21b两端的打磨头支架31，所述打磨头支架31远离X向滑块21b一端设有打磨头32，沿打磨头32轴向在所述打磨头支架31两侧依次设有第一识别装置33和第二识别装置34，所述X向滑块21b两端设有可调液压传感器35，所述打磨头支架31顶端与所述可调液压传感器35底端相抵。具体打磨操作原理为：打磨前，X向滑块21b与打磨头识别装置3整体复位于靠近Y向滑块22b一侧，通电启动整个打磨装置后，X向滑块21b带动打磨头识别装置3向远离Y向滑块22b一侧移动，并同时保证打磨头32与工件4表面留有一定的移动间隙，当第一识别装置33检测到工件4表面有需要打磨的裂纹时，打磨头32继续向前移动其至第一识别装置33的距离后，通过第一识别装置33反馈到控制系统的控制信号，调整打磨头32垂直打磨位置，接着，打磨头32下降至接触到工件4表面，通过工件4的反作用力传递到可调液压传感器35，并通过控制系统计算出打磨头32打磨后的深度，然后打磨头32启动，对工件4表面的裂纹沿工件4轴向进行连续打磨，第二识别装置34对打磨后的裂纹进行识别检测，若裂纹各处的深度不同，会存在一次打磨不完全的问题，通过第二识别装置34识别后，X向滑块21b返回，带动打磨头32对未打磨完全的裂纹再次进行打磨，直至裂纹完全打磨。若需要对工件4表面整体进行抛光打磨，则关闭第一识别装置33和第二识别装置34，通过可调液压传感器35调整好打磨头32的打磨深度，依工件4一端边缘、并沿工件4轴向进行连续性打磨。
进一步为了便于工件4的夹持定位，所述夹持调整机构5包括在所述支撑框架1内、且垂直于所述X向移动杆21a设置的T型导轨51(传动方式优选采用伺服电机驱动丝杠传动)，所述T型导轨51上设有平行于所述X向移动杆21a的调节V型槽501，所述工件4定位于该调节V型槽501中，所述调节V型槽501内壁面为凹凸面结构(图中未示出)。通过控制系统对T型导轨51的行程控制，来控制调节V型槽501的开口大小，进而调整工件4在调节V型槽501中的位置和高度。工件4放置在该V型槽501中，其凹凸表面具有一定的摩擦力，再依赖工件的自重和打磨时斜向下方的压力可以抵抗工件4相对于打磨头的转动，减少对工件4表面难于夹持的问题。
进一步为了调节V型槽501对其开口的调节作用，所述调节V型槽501由平行于所述X向移动杆21a、且设置在所述T型导轨51表面的移动V型块52，及与所述移动V型块52相对、且固定于所述T型导轨51两侧的定位V型块53构成。通过控制系统控制T型导轨51移动，进而改变移动V型块52与定位V型块53的相对位置，使工件4的位置和高度发生改变。
本发明的原理是：将工件4放置在调节V型槽501中，并通过T型导轨51调整工件4的位置及与打磨头32之间的高度，调整好工件4的位置后，第一识别装置33和第二识别装置34对工件4表面需要打磨的方位进行识别，将信息传输到软件系统，并计算出该打磨点的位置坐标，通过控制系统控制空间移位机构2，驱动打磨头32整体移动并对工件4表面识别出的位置进行打磨操作，在对工件4该面打磨完成后，通过外部辅助工具对工件4进行旋转，进行下一表面的识别打磨操作。若需要对工件4表面整体进行抛光打磨，则关闭第一识别装置33和第二识别装置34，通过可调液压传感器35调整好打磨头32的打磨深度，依工件4一端边缘、并沿工件4轴向进行连续性打磨。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种具有空间移位的打磨装置，其特征在于：包括支撑框架(1)，在所述支撑框架(1)上设有空间移位机构(2)，所述空间移位机构(2)上移动设有打磨头识别装置(3)，在所述打磨头识别装置(3)下方设有用于工件(4)定位的夹持调整机构(5)，所述空间移位机构(2)和夹持调整机构(5)均连接控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种具有空间移位的打磨装置，其特征在于：所述支撑框架(1)为矩形框架，由若干竖向支撑杆(11)和水平连接杆(12)固接构成，所述空间移位机构(2)整体位于该矩形框架中。
3.根据权利要求2所述的一种具有空间移位的打磨装置，其特征在于：所述空间移位机构(2)包括依次相接的X向移动装置(21)、Y向移动装置(22)及Z向移动装置(23)。
4.根据权利要求3所述的一种具有空间移位的打磨装置，其特征在于：所述Z向移动装置(23)包括在所述支撑框架(1)上平行于所述竖向支撑杆(11)、且对称设置的Z向移动杆(23a)，每个所述Z向移动杆(23a)上滑动设有同等高度的Z向滑块(23b)。
5.根据权利要求4所述的一种具有空间移位的打磨装置，其特征在于：所述Y向移动装置(22)包括固接在所述Z向滑块(23b)之间的Y向移动杆(22a)，所述Y向移动杆(22a)上滑动设有Y向滑块(22b)。
6.根据权利要求5所述的一种具有空间移位的打磨装置，其特征在于：所述X向移动装置(21)包括一端固接在所述Y向滑块(22b)一侧的X向移动杆(21a)，所述X向移动杆(21a)上滑动设有X向滑块(21b)，所述打磨头识别装置(3)设置在该X向滑块(21b)底部。
7.根据权利要求6所述的一种具有空间移位的打磨装置，其特征在于：所述打磨头识别装置(3)包括竖向滑动设置在所述X向滑块(21b)两端的打磨头支架(31)，所述打磨头支架(31)远离X向滑块(21b)一端设有打磨头(32)，沿打磨头(32)轴向在所述打磨头支架(31)两侧依次设有第一识别装置(33)和第二识别装置(34)，所述X向滑块(21b)两端设有可调液压传感器(35)，所述打磨头支架(31)顶端与所述可调液压传感器(35)底端相抵。
8.根据权利要求7所述的一种具有空间移位的打磨装置，其特征在于：所述夹持调整机构(5)包括在所述支撑框架(1)内、且垂直于所述X向移动杆(21a)设置的T型导轨(51)，所述T型导轨(51)上设有平行于所述X向移动杆(21a)的调节V型槽(501)，所述工件(4)定位于该调节V型槽(501)中，所述调节V型槽(501)内壁面为凹凸面结构。
9.根据权利要求8所述的一种具有空间移位的打磨装置，其特征在于：所述调节V型槽(501)由平行于所述X向移动杆(21a)、且设置在所述T型导轨(51)表面的移动V型块(52)，及与所述移动V型块(52)相对、且固定于所述T型导轨(51)两侧的定位V型块(53)构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010459136.4A CN111644963A (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种具有空间移位的打磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010459136.4A CN111644963A (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种具有空间移位的打磨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111644963A true CN111644963A (zh) | 2020-09-11 |
Family
ID=72343368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010459136.4A Pending CN111644963A (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种具有空间移位的打磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111644963A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112917302A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-08 | 深圳市迈特瑞光电科技有限公司 | 一种光学玻璃镜面打磨系统 |
| CN113021095A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-25 | 闵倩如 | 一种石墨烯材料加工机 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106078396A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-09 | 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） | 一种多轴联动式打磨装置 |
| CN206509782U (zh) * | 2017-01-19 | 2017-09-22 | 安徽华昕铸业有限公司 | 一种可进行微调的组合式v型块定位结构 |
| CN108098562A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-01 | 天津市天森智能设备有限公司 | 一种拟人式自动抛光方法及其设备 |
| CN109030384A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-12-18 | 中国航空制造技术研究院 | 一种在线监测打磨质量的方法 |
| CN109202492A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-01-15 | 霍山嘉远智能制造有限公司 | 一种双向同步可调v型块夹紧装置 |
| CN212601063U (zh) * | 2020-05-27 | 2021-02-26 | 宝鸡云智造科技有限公司 | 一种具有空间移位的打磨装置 |
-
2020
- 2020-05-27 CN CN202010459136.4A patent/CN111644963A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106078396A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-09 | 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） | 一种多轴联动式打磨装置 |
| CN206509782U (zh) * | 2017-01-19 | 2017-09-22 | 安徽华昕铸业有限公司 | 一种可进行微调的组合式v型块定位结构 |
| CN108098562A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-01 | 天津市天森智能设备有限公司 | 一种拟人式自动抛光方法及其设备 |
| CN109030384A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-12-18 | 中国航空制造技术研究院 | 一种在线监测打磨质量的方法 |
| CN109202492A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-01-15 | 霍山嘉远智能制造有限公司 | 一种双向同步可调v型块夹紧装置 |
| CN212601063U (zh) * | 2020-05-27 | 2021-02-26 | 宝鸡云智造科技有限公司 | 一种具有空间移位的打磨装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112917302A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-08 | 深圳市迈特瑞光电科技有限公司 | 一种光学玻璃镜面打磨系统 |
| CN112917302B (zh) * | 2021-01-25 | 2022-03-25 | 深圳市迈特瑞光电科技有限公司 | 一种光学玻璃镜面打磨系统 |
| CN113021095A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-25 | 闵倩如 | 一种石墨烯材料加工机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105856342B (zh) | 一种用于定制家具板材加工的数控拉槽设备 | |
| CN111644963A (zh) | 一种具有空间移位的打磨装置 | |
| CN212601063U (zh) | 一种具有空间移位的打磨装置 | |
| CN110640551B (zh) | 一种智能、自动化砂箱生产线 | |
| CN211791833U (zh) | 一种相机自动对位装置 | |
| CN204843769U (zh) | 一种凸轮磨床 | |
| CN116394358A (zh) | 一种家具制造板材挖槽装置及挖槽方法 | |
| CN218947429U (zh) | 一种兼容多尺寸的电池模组检测设备 | |
| CN217967249U (zh) | 一种镜片浇口切削装置 | |
| CN202428183U (zh) | 一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置 | |
| CN212397707U (zh) | 一种基于视觉检测的异构轴类件矫直装置 | |
| CN213258744U (zh) | 一种工作台移动式直线导轨四面复合成型磨床 | |
| CN204412939U (zh) | 扩管装置 | |
| CN108917576B (zh) | 尺寸测量设备及其测量方法 | |
| CN209868800U (zh) | 一种输送带切割机 | |
| CN203579204U (zh) | 一种机床静压导轨夹紧装置 | |
| CN106058603B (zh) | 一种连接器自动装夹流水线 | |
| CN202825835U (zh) | 三次元机械手自动化生产设备 | |
| CN103659807A (zh) | 三次元机械手自动化生产设备 | |
| CN221067540U (zh) | 一种重型针标记设备 | |
| CN219566726U (zh) | 一种非等距推送治具机构 | |
| CN110216548A (zh) | 一种用于离子束加工的多品种大口径光学元件复合装置 | |
| CN210914295U (zh) | 工件自动推料机构 | |
| CN218798343U (zh) | 一种折弯机 | |
| CN103801939A (zh) | 一种机床静压导轨夹紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |