CN112917302A - 一种光学玻璃镜面打磨系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光学玻璃镜面打磨系统，打磨系统包括检测装置、打磨装置、更换装置、调整装置、除尘装置、翻转装置和处理器，检测装置被构造为对玻璃表面的参数进行检测；打磨装置被构造为基于检测装置的数据，并对玻璃进行检测；更换装置被构造为对打磨的工具进行更换；调整装置被构造为对打磨装置的位置进行调整；除尘装置被构造为对打磨装置的灰尘进行清除；翻转装置被构造为对玻璃的位置进行更换。本发明通过采用检测探头与感测机构之间进行配合使用，兼顾对玻璃表面的凸起数据和凸起的范围数据进行检测，使得玻璃表面的凸起的数据能够被精准的采集，并与打磨装置进行配合对玻璃进行精准的打磨。

Description

一种光学玻璃镜面打磨系统

技术领域

本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种光学玻璃镜面打磨系统。

背景技术

玻璃深加工包括切割、磨边、钢化、中空、夹胶、包装、发货等一系列深加工过程，在大型玻璃加工企业以实现机械连续化批量生产，但在小企业仍然靠人工作业，在玻璃切割与磨边时需要人工固定、切割、磨边，切割时由于受力不均等问题已发生崩边现象。

如CN108840556B现有技术公开了一种玻璃深加工用智能切割打磨生产线及玻璃深加工方法，加工过程中由于切割产生的废料不能及时清理，对产品进行磨边时需要转移到下一工位进行加工，而且磨边一般采用直线磨，而且要根据玻璃不同的厚度更换不同的打磨工具，费时费力；由于玻璃属于易碎品，容易因操作失误而造成裂边或破碎等问题，有时会对操作人员造成伤害，给企业带来经济损失，同时导致生产过程中工作人员的劳动强度大，工作效率低，自动化和智能化程度低等问题。经过大量检索发现存在的现有技术如KR101852364B1、EP2482123B1和US08456396B1，随着科技的发展，机械化程度越来越高，机械设备的运行需要通过五金工件完成，五金工件制备完成初期表层粗糙，为了使得五金工件彼此之间的配合更为融洽，需要对其表面进行抛光，目前的多工位五轴抛光机打磨系统具有以下缺陷：现有的抛光机通过加水的方式避免抛光过程中产生的粉尘飞起，达到避免粉尘爆炸的现象，但加水会使得部分粉尘降落并堆积在加工槽底部，导致加工槽带动待加工工件旋转的速率降低，造成局部抛光时间变长，影响加工的深度以及质量。

为了解决本领域普遍存在费时费力、打磨过程易碎、力度不可调、粉尘无法清除、打磨位置单一、无法自动打磨和打磨工具无法实现自动更换等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前玻璃修复或者玻璃打磨所存在的不足，提出了一种光学玻璃镜面打磨系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种光学玻璃镜面打磨系统，打磨系统包括检测装置、打磨装置、更换装置、调整装置、除尘装置、翻转装置和处理器，所述检测装置被构造为对玻璃表面的参数进行检测；所述打磨装置被构造为基于所述检测装置的数据，并对所述玻璃进行检测；所述更换装置被构造为对打磨的工具进行更换；所述调整装置被构造为对所述打磨装置的位置进行调整；所述除尘装置被构造为对所述打磨装置的灰尘进行清除；所述翻转装置被构造为对所述玻璃的位置进行更换。

可选的，所述检测装置包括检测机构和偏移机构，所述偏移机构被构造为对所述检测机构的位置进行调整；所述检测机构被构造为对所述玻璃的打磨位置进行检测，并基于打磨位置的检测数据，反馈给所述打磨装置；所述检测机构包括检测杆、检测探头、检测座和检测驱动机构，所述检测杆的一端与所述检测探头连接，所述检测杆的另一端与所述检测座连接，所述检测驱动机构被构造为对所述检测座驱动连接形成偏移部，所述偏移部被构造为在所述偏移机构上进行移动。

可选的，所述打磨装置包括感应机构、支撑机构和打磨机构，所述支撑机构被构造为对所述感应机构和所述打磨机构进行支撑；所述感应机构被构造为对所述打磨机构的位置进行感应，并检测所述打磨机构与所述玻璃的接触力度；所述打磨机构被构造为对基于所述检测装置的检测数据，对所述玻璃的打磨位置进行打磨；所述打磨机构包括若干个打磨头、递送构件和锁定构件，所述打磨头被构造为通过所述递送构件连接；所述锁定构件被构造为对各个所述打磨头进行锁定。

可选的，所述更换装置包括更换轨道、存储机构、以及若干个位置标记件，各个所述位置标记件被构造为沿着所述更换轨道的长度方向等间距的分布；所述存储机构被构造为对打磨工具进行存储；所述更换轨道的一端与所述打磨装置连接；所述更换轨道的另一端与所述存储机构进行连接；所述存储机构包括存储腔，卡接槽和卡接构件，所述打磨工具被构造为存储在存储腔中，并通过所述卡接构件对所述打磨工具依次压入所述卡接槽中，所述卡接槽被构造为与所述更换轨道连接。

可选的，所述调整装置包括调整座、限位座、感应板、若干个伸出杆和伸出驱动机构，各个所述伸出杆的一端与所述限位座连接，各个所述伸出杆的另一端与所述调整座连接；所述限位座被构造为与所述打磨装置连接，所述感应板被构造为对所述限位座或者所述打磨装置的位置进行检测；所述感应板被构造为设置在所述限位座远离所述打磨装置的一侧；所述伸出驱动机构被构造为对各个所述伸出杆驱动连接。

可选的，所述除尘装置包括除尘机构和连接机构，所述连接机构被构造为连接切割位置和所述除尘机构；所述除尘机构被构造为对切割过程或者加工过程中产生的烟雾或者灰尘粒子进行吸收；所述除尘机构包括除尘腔和除尘构件，所述除尘构件被构造为设置在所述除尘腔中，并对进入所述除尘腔中的灰尘进行吸收。

可选的，所述翻转装置包括抵靠机构、转动机构和夹持机构，所述夹持机构被构造为设置在所述转动机构上，并与所述转动机构对所述玻璃的不同的角度进行夹持；所述抵靠机构被构造为设置在所述转动机构远离所述打磨装置的一侧，且根据所述打磨装置的位置调整所述抵靠机构的位置；所述转动机构包括一组转动座、若干个行程标记件和转动驱动机构，所述转动驱动机构被构造为对所述转动座驱动连接，一组所述转动座设有供所述夹持机构进行存储的转动槽，各个所述行程标记件被构造为沿着所述转动槽的长度方向等间距的分布。

可选的，所述偏移机构包括横向移动单元、纵向移动单元和控制座，所述偏移部被构造为与所述控制座垂直固定连接，并在所述横向移动单元和所述纵向移动单元的调整下实现位置的转换；所述横向移动单元被构造为对所述控制座的位置在横向上进行调整；所述纵向移动单元被构造为对所述控制座在纵向上进行调整。

可选的，所述存储机构还包括转动构件和若干个存储槽，各个所述存储槽被构造为设置在所述转动构件的周侧；所述转动构件包括支撑桶、若干个限位夹条和位置感应件，所述位置感应件被构造为设置在所述存储槽的边沿；各个所述限位夹条被构造为设置在所述存储槽的底部，并对所述打磨工具进行锁定。

可选的，所述夹持机构包括若干个夹持杆、伸缩杆、标号件、伸缩检测件和伸缩驱动机构，所述伸缩杆的一端与所述夹持杆连接，所述伸缩杆的另一端与所述伸缩驱动机构驱动连接形成伸缩部；各个所述伸缩检测件被构造为与所述伸缩杆的伸出距离进行检测；各个所述标号件被构造为对应连接各个所述伸缩部形成检测标号，并基于所述处理器的控制对各个伸缩杆的伸出长度进行控制。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用检测探头与感测机构之间进行配合使用，兼顾对玻璃表面的凸起数据和凸起的范围数据进行检测，使得玻璃表面的凸起的数据能够被精准的采集，并与打磨装置进行配合对玻璃进行精准的打磨；

2.通过采用抵靠机构与打磨装置进行配合使用，使得打磨装置在打磨的过程中能够对打磨区域进行抵靠，并基于打磨装置的打磨，有效的降低了对打磨区域的玻璃的压力，极大降低了玻璃破碎的危险；

3.通过采用跟随构件对打磨装置进行跟随的操作，使得跟随杆能够在打磨装置进行打磨的过程中能够对打磨区域进行抵靠，保证打磨装置在打磨过程中的安全性；

4.通过采用可伸缩式的移动杆，且移动杆与平移部的配合使用，使得抵靠杆能够对玻璃的任意位置进行移动，使得与打磨装置的配合能够更加的高效且准确；

5.通过采用夹持机构与打磨机构的配合使用，使得玻璃在打磨的过程中能够平稳的夹持，使得打磨装置在打磨的过程中不会晃动造成玻璃的毁坏，也防止安全事故的发生；

6.通过采用各个位置标记件还依据检测装置的检测数据对各个位置标记件所在的区域进行激活，并使得伸出杆的伸缩操作使得打磨装置在打磨区域中进行打磨操作，使得打磨装置能够进行精准的识别打磨区域；

7.通过采用各个存储槽用于对不同种类的打磨工具进行存储，并通过与操作者把打磨工具卡接在卡接槽中，使得运送构件能够对打磨工具进行运送。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的控制流程示意图。

图2为所述检测机构的结构示意图。

图3为所述检测机构与所述感测机构的结构示意图。

图4为所述感测机构的结构示意图。

图5为所述感测机构的应用场景示意图。

图6为所述调整装置和所述打磨装置的结构示意图。

图7为图6中A处的结构示意图。

图8为所述夹持机构的结构示意图。

图9为所述夹持件的结构示意图。

图10为所述夹持件和所述夹持杆的结构示意图。

附图标号说明：1-玻璃；2-检测座；3-检测探头；4-检测座；5-感测机构；6-检测杆；7-识别单元；8-感应板；9-感应区域；10-偏移机构；11-存储机构；12-更换轨道；13-除尘装置；14-锁定构件；15-调整装置；16-转动槽；17-转动座；18-夹持杆；19-夹持件；20-夹持凸起；21-充气管道；22-压力检测件；23-感应件；24-夹持空腔；25-限位座；26-伸出杆；27-调整座。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种光学玻璃镜面打磨系统，打磨系统包括检测装置、打磨装置、更换装置、调整装置、除尘装置、翻转装置和处理器，所述检测装置被构造为对玻璃表面的参数进行检测；所述打磨装置被构造为基于所述检测装置的数据，并对所述玻璃进行检测；所述更换装置被构造为对打磨的工具进行更换；所述调整装置被构造为对所述打磨装置的位置进行调整；所述除尘装置被构造为对所述打磨装置的灰尘进行清除；所述翻转装置被构造为对所述玻璃的位置进行更换；

进一步的，所述检测装置包括检测机构和偏移机构，所述偏移机构被构造为对所述检测机构的位置进行调整；所述检测机构被构造为对所述玻璃的打磨位置进行检测，并基于打磨位置的检测数据，反馈给所述打磨装置；所述检测机构包括检测杆、检测探头、检测座和检测驱动机构，所述检测杆的一端与所述检测探头连接，所述检测杆的另一端与所述检测座连接，所述检测驱动机构被构造为对所述检测座驱动连接形成偏移部，所述偏移部被构造为在所述偏移机构上进行移动；

进一步的，所述打磨装置包括感应机构、支撑机构和打磨机构，所述支撑机构被构造为对所述感应机构和所述打磨机构进行支撑；所述感应机构被构造为对所述打磨机构的位置进行感应，并检测所述打磨机构与所述玻璃的接触力度；所述打磨机构被构造为对基于所述检测装置的检测数据，对所述玻璃的打磨位置进行打磨；所述打磨机构包括若干个打磨头、递送构件和锁定构件，所述打磨头被构造为通过所述递送构件连接；所述锁定构件被构造为对各个所述打磨头进行锁定；

进一步的，所述更换装置包括更换轨道、存储机构、以及若干个位置标记件，各个所述位置标记件被构造为沿着所述更换轨道的长度方向等间距的分布；所述存储机构被构造为对打磨工具进行存储；所述更换轨道的一端与所述打磨装置连接；所述更换轨道的另一端与所述存储机构进行连接；所述存储机构包括存储腔，卡接槽和卡接构件，所述打磨工具被构造为存储在存储腔中，并通过所述卡接构件对所述打磨工具依次压入所述卡接槽中，所述卡接槽被构造为与所述更换轨道连接；

进一步的，所述调整装置包括调整座、限位座、感应板、若干个伸出杆和伸出驱动机构，各个所述伸出杆的一端与所述限位座连接，各个所述伸出杆的另一端与所述调整座连接；所述限位座被构造为与所述打磨装置连接，所述感应板被构造为对所述限位座或者所述打磨装置的位置进行检测；所述感应板被构造为设置在所述限位座远离所述打磨装置的一侧；所述伸出驱动机构被构造为对各个所述伸出杆驱动连接；

进一步的，所述除尘装置包括除尘机构和连接机构，所述连接机构被构造为连接切割位置和所述除尘机构；所述除尘机构被构造为对切割过程或者加工过程中产生的烟雾或者灰尘粒子进行吸收；所述除尘机构包括除尘腔和除尘构件，所述除尘构件被构造为设置在所述除尘腔中，并对进入所述除尘腔中的灰尘进行吸收；

进一步的，所述翻转装置包括抵靠机构、转动机构和夹持机构，所述夹持机构被构造为设置在所述转动机构上，并与所述转动机构对所述玻璃的不同的角度进行夹持；所述抵靠机构被构造为设置在所述转动机构远离所述打磨装置的一侧，且根据所述打磨装置的位置调整所述抵靠机构的位置；所述转动机构包括一组转动座、若干个行程标记件和转动驱动机构，所述转动驱动机构被构造为对所述转动座驱动连接，一组所述转动座设有供所述夹持机构进行存储的转动槽，各个所述行程标记件被构造为沿着所述转动槽的长度方向等间距的分布；

进一步的，所述偏移机构包括横向移动单元、纵向移动单元和控制座，所述偏移部被构造为与所述控制座垂直固定连接，并在所述横向移动单元和所述纵向移动单元的调整下实现位置的转换；所述横向移动单元被构造为对所述控制座的位置在横向上进行调整；所述纵向移动单元被构造为对所述控制座在纵向上进行调整；

进一步的，所述存储机构还包括转动构件和若干个存储槽，各个所述存储槽被构造为设置在所述转动构件的周侧；所述转动构件包括支撑桶、若干个限位夹条和位置感应件，所述位置感应件被构造为设置在所述存储槽的边沿；各个所述限位夹条被构造为设置在所述存储槽的底部，并对所述打磨工具进行锁定；

进一步的，所述夹持机构包括若干个夹持杆、伸缩杆、标号件、伸缩检测件和伸缩驱动机构，所述伸缩杆的一端与所述夹持杆连接，所述伸缩杆的另一端与所述伸缩驱动机构驱动连接形成伸缩部；各个所述伸缩检测件被构造为与所述伸缩杆的伸出距离进行检测；各个所述标号件被构造为对应连接各个所述伸缩部形成检测标号，并基于所述处理器的控制对各个伸缩杆的伸出长度进行控制。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种光学玻璃镜面打磨系统，打磨系统包括检测装置、打磨装置、更换装置、调整装置、除尘装置、翻转装置和处理器，所述检测装置被构造为对玻璃表面的参数进行检测；所述打磨装置被构造为基于所述检测装置的数据，并对所述玻璃进行检测；所述更换装置被构造为对打磨的工具进行更换；所述调整装置被构造为对所述打磨装置的位置进行调整；所述除尘装置被构造为对所述打磨装置的灰尘进行清除；所述翻转装置被构造为对所述玻璃的位置进行更换；所述检测装置与所述打磨装置相互配合使用，使得整个对所述玻璃进行打磨的过程能够更加的高效和可靠；所述更换装置与所述打磨装置进行配合使用，使得针对不同的工艺效果使用不同的打磨工具，通过所述更换装置的更换操作使得整个刀具的更换的操作能够更加高效的进行；所述处理器分别与所述检测装置、所述打磨装置、所述更换装置、所述调整装置、所述除尘装置和所述翻转装置控制连接，并基于所述处理器的集中操作下实现对整个系统对所述玻璃的高效的打磨操作；在本实施例中，所述打磨装置与所述除尘装置之间进行配合使用，使得所述打磨装置在打磨的过程中出现的灰尘能够被所述除尘装置进行吸收；所述翻转装置与所述打磨装置之间进行配合使用，使得所述玻璃能够自动的进行转动或者翻转的操作，实现对所述玻璃的打磨操作能够智能的进行；通过各个装置之间的相互配合使用，使得整个系统在进行动作的过程中能够兼顾所述玻璃的表面质量以及打磨的效率之间的平衡，进一步的提升对所述玻璃的表面质量；

所述检测装置包括检测机构和偏移机构，所述偏移机构被构造为对所述检测机构的位置进行调整；所述检测机构被构造为对所述玻璃的打磨位置进行检测，并基于打磨位置的检测数据，反馈给所述打磨装置；所述检测机构包括检测杆、检测探头、检测座和检测驱动机构，所述检测杆的一端与所述检测探头连接，所述检测杆的另一端与所述检测座连接，所述检测驱动机构被构造为对所述检测座驱动连接形成偏移部，所述偏移部被构造为在所述偏移机构上进行移动；所述偏移机构对所述检测机构的位置进行调整，实现所述检测机构能够对所述玻璃进行打磨的操作；另外，所述检测装置还包括指定机构，所述指定机构被构造为对所述玻璃的打磨区域进行限制，并基于所述指定机构的指定区域对所述打磨区域能够进行高效的动作；所述指定机构包括输入设备和输入笔，所述输入设备被构造为对应所述玻璃的各个位置，并基于所述输入设备的限定区域对所述打磨装置的打磨区域进行限定；特别的，在所述输入设备上的限定区域与所述翻转装置之间还进行数据的传输，即：所述翻转装置在对所述玻璃进行夹持的过程中对所述玻璃的宽度等参数进行采集，并基于采集的数据对该玻璃进行数据等比例的缩放，并显示在所述输入设备中，所述输入设备与所述输入笔进行配对使用，并基于所述输入笔的在所述输入设备上的特定位置的圈定，并触发对该区域的打磨的操作；当所述输入笔在所述输入设备上进行位置区域的限定后，所述输入设备就会响应对位置区域的参数的生成，并基于该参数对所述打磨装置的位置进行打磨的操作；在本实施例中，所述输入设备优选的采用触控屏；

在本实施例中，提供两种检测方式：指定区域和自动识别，所述指定区域被构造为对打磨的区域进行指定，并基于所述打磨装置对该区域进行打磨的操作，且在打磨的过程中，还是需要所述检测探头对打磨区域的打磨状况进行识别，并基于所述打磨装置的打磨操作进行高效的检测，直到所述打磨区域合格为止；所述自动识别被构造为通过所述检测探头进行自动识别，并生成加工参数，并与所述处理器进行传输，并基于所述处理器的传输的操作对所述玻璃进行加工的操作，且所述检测探头还是实时的对所述加工区域进行实时的加工的操作，实现对所述玻璃合格为止；

所述偏移机构包括横向移动单元、纵向移动单元和控制座，所述偏移部被构造为与所述控制座垂直固定连接，并在所述横向移动单元和所述纵向移动单元的调整下实现位置的转换；所述横向移动单元被构造为对所述控制座的位置在横向上进行调整；所述纵向移动单元被构造为对所述控制座在纵向上进行调整；所述检测机构与所述控制座连接，并基于所述检测机构的位置参数的调整的操作，对所述打磨装置的打磨区域进行指点，并基于所述检测机构的检测数据，生成针对所述打磨装置的打磨区域；所述横向移动单元包括一组横向杆、一组横向伸出检测件和横向伸缩构件，所述横向杆被构造为与所述横向伸缩构件驱动连接；一组所述横向伸出检测件被构造为对一组所述横向杆的伸出的距离进行检测；且一组所述伸出杆的被构造为设置在所述控制座的两侧，并在所述处理器的处理操作下实现对所述控制座横向的移动；横向移动的所述控制座在一组所述横向杆的相互配合之下实现对所述控制座的调整，使得所述控制座能够进行高效的横向移动；同理；所述纵向移动单元包括一组纵向杆、一组纵向伸出检测件和纵向伸缩构件，所述纵向杆被构造为与所述纵向伸缩构件驱动连接；一组所述纵向伸出检测件被构造为对一组所述纵向杆的伸出的距离进行检测；且一组所述伸出杆的被构造为设置在所述控制座的两侧，且所述纵向杆的朝向与所述横向杆的朝向垂直，并在所述处理器的处理操作下实现对所述控制座的纵向方向进行移动；纵向移动的所述控制座在一组所述纵向杆的相互配合之下实现对所述控制座的调整，使得所述控制座能够进行高效的纵向移动；

所述检测装置还包括感测机构，所述感测机构与所述检测装置配合使用，使得所述检测机构在检测的过程中能够对所述玻璃的打磨位置进行检测，并基于所述感测机构的感测数据判定所述打磨位置的打磨精度；所述感应机构包括若干个感测件和感测发射件，所述感测发射件被构造为与各个所述感测件配合使用，并基于各个所述感测件的数据打磨量进行生成；所述感测机构设置在所述检测机构的两侧，并对跟随所述检测机构的移动而移动，使得所述玻璃表面的数据能够被捕捉；所述感测发生件被构造为设置在是所述检测探头的边沿，并与所述检测探头对所述玻璃的表面进行检测；如图5所示，所述感应发射件在检测的过程中，发射信号后经过所述玻璃表面的凸起物的反射，发生折射，使得各个不同高度的所述感测件进行收集，从而判定出所述玻璃凸起物的打磨量，进而通过所述处理器对所述打磨装置的打磨操作进行控制；另外，各个所述感测件被构造为对验证不同水平高度依次设置，并与所述感测发射件配合使用；所述检测探头与所述感测机构之间进行配合使用，兼顾对所述玻璃表面的凸起数据和所述凸起的范围数据进行检测，使得所述玻璃表面的凸起的数据能够被精准的采集，并与所述打磨装置进行配合对所述玻璃进行精准的打磨；

所述打磨装置包括感应机构、支撑机构和打磨机构，所述支撑机构被构造为对所述感应机构和所述打磨机构进行支撑；所述感应机构被构造为对所述打磨机构的位置进行感应，并检测所述打磨机构与所述玻璃的接触力度；所述打磨机构被构造为对基于所述检测装置的检测数据，对所述玻璃的打磨位置进行打磨；所述打磨机构包括若干个打磨头、递送构件和锁定构件，所述打磨头被构造为通过所述递送构件连接；所述锁定构件被构造为对各个所述打磨头进行锁定；所述调整机构与所述调整机构进行配合使用，并基于所述调整装置移动的操作使得所述打磨装置能够精准的调整打磨的位置；另外，所述打磨装置还与所述更换装置进行配合使用，并对不同类型的打磨工具进行更换，实现打磨工具之间自动更换的效果；在本实施例中，所述感应机构与所述打磨机构进行配合使用，并对所述打磨装置与所述玻璃的间距进行检测，使得所述打磨装置在进行打磨的过程中能够对所述玻璃之间进行柔性的接触，保证所述打磨装置在打磨的过程中不会造成破碎；所述支撑机构用于对所述打磨机构和所述感应机构的位置进行调整，使得所述打磨机构和所述感应机构能够靠近或者远离所述玻璃；所述支撑机构包括支撑轨道、若干个高度检测件和高度驱动机构，所述高度座被构造为与所述支撑轨道滑动卡接形成滑动部，所述滑动部被构造为与所述高度驱动机构驱动连接并沿着所述支撑轨道的长度方向滑动，各个所述高度检测件被构造为沿着所述支撑轨道的长度方向等间距的分布，并对所述滑动部的位置进行检测；所述支撑轨道、各个高度检测件、所述高度驱动机构和所述处理器之间形成一个闭环反馈，当所述高度检测件检测到所述滑动部并未处于设定的位置时，则通过所述处理器控制所述高度驱动机构对所述滑动部的调整，使得所述滑动部在设定的位置；所述打磨机构还包括打磨杆和打磨驱动机构，所述打磨杆的一端与所述打磨头连接，所述打磨头的另一端与所述打磨驱动机构驱动连接，所述锁定构件被构造为与所述打磨头嵌套，且所述锁定构件与所述打磨头同轴设置，同时，所述锁定构件的两侧均对称设有供所述更换装置连接的所述更换轨道，且所述更换轨道形成环形的循环轨道；在本实施例中，所述锁定构件的一侧设有供所述更换装置连接的空腔，使得所述打磨装置能够对顺利的进入所述锁定构件的空腔中，并在所述锁定构件的锁定在实现对所述打磨工具能够可靠的固定在所述打磨头中；所述锁定构件包括锁定座和所述锁定驱动机构，所述锁定驱动机构被构造为与所述锁定座驱动连接，并对锁定构件的空腔中的打磨工具进行锁定的操作；

所述更换装置包括更换轨道、存储机构、以及若干个位置标记件，各个所述位置标记件被构造为沿着所述更换轨道的长度方向等间距的分布；所述存储机构被构造为对打磨工具进行存储；所述更换轨道的一端与所述打磨装置连接；所述更换轨道的另一端与所述存储机构进行连接；所述存储机构包括存储腔，卡接槽和卡接构件，所述打磨工具被构造为存储在存储腔中，并通过所述卡接构件对所述打磨工具依次压入所述卡接槽中，所述卡接槽被构造为与所述更换轨道连接；所述更换轨道与运送构件进行配合使用，使得所述打磨工具能够在所述运送构件的运输操作下实现对所述打磨工具的运输的操作；所述更换轨道连接所述锁定构件和所述存储轨道，所述更换轨道形成一个环形的循环轨道，且所述递送构件被构造为设置在所述更换轨道中；

所述存储机构还包括转动构件和若干个存储槽，各个所述存储槽被构造为设置在所述转动构件的周侧；所述转动构件包括支撑桶、若干个限位夹条和位置感应件，所述位置感应件被构造为设置在所述存储槽的边沿；各个所述限位夹条被构造为设置在所述存储槽的底部，并对所述打磨工具进行锁定；所述更换轨道连接所述存储机构，并在所述运送构件的运送操作下实现对所述打磨工具的运输的操作；所述运送构件包括运送轨道、运送带、卡接槽和运送驱动机构，所述运送轨道被构造为与所述更换轨道嵌套，所述运送带与所述运送轨道滑动卡接，所述卡接槽被构造为设置在所述运送带上，且所述运送驱动机构被构造为对所述运送带进行驱动连接，使得所述运送带沿着所述运送轨道的朝向滑动；各个所述打磨工具被构造为与所述卡接槽进行卡接，且各个所述运送构件依次通过所述锁定构件的空腔中，并通过所述锁定构件进行锁定；所述各个存储槽用于对不同种类的打磨工具进行存储，并通过与操作者把所述打磨工具卡接在所述卡接槽中，使得所述运送构件能够对所述打磨工具进行运送；在本实施例中，所述转动构件还与所述运送构件进行配合使用，使得所述打磨工具由所述卡接槽中卸载或者装载的操作，并触发对在所述运送构件与所述转动构件之间的转换的操作；所述支撑桶的周侧设有的各个所述夹条对所述打磨工具进行夹持的操作，同时，设置在所述夹条边沿的所述位置感应件用于对不同种类的打磨工具进行标记，使得所述支撑桶在转动的过程中能够与转动到合适的位置并把所述打磨工具转移到所述运送构件的所述卡接槽中；所述转动构件还包括转动驱动机构和角度检测件，所述角度检测件被构造为对所述支撑通的转动的角度进行检测，所述转动驱动机构被构造为所述支撑桶驱动连接；所述转动驱动机构与所述支撑桶驱动连接形成驱动部，所述驱动部沿着所述支撑桶的轴线转动，使得存储在所述存储槽中的打磨工具能够进行转动，实现不同打磨工具的转换的操作；

所述调整装置包括调整座、限位座、感应板、若干个伸出杆和伸出驱动机构，各个所述伸出杆的一端与所述限位座连接，各个所述伸出杆的另一端与所述调整座连接；所述限位座被构造为与所述打磨装置连接，所述感应板被构造为对所述限位座或者所述打磨装置的位置进行检测；所述感应板被构造为设置在所述限位座远离所述打磨装置的一侧；所述伸出驱动机构被构造为对各个所述伸出杆驱动连接；所述调整装置与所述打磨装置进行连接，且当所述打磨装置在所述调整装置进行位置调整的过程中，所述更换装置也跟随所述调整装置位置的转变而移动，即：所述打磨装置与所述转换装置相互连接形成一个整体；所述调整装置的所述限位座与所述打磨装置的所述支撑机构配合使用，并在所述各个所述伸出杆的伸缩操作下实现对所述打磨装置位置的转换的操作；同时，所述支撑轨道靠近所述感应板的一侧设有支撑杆，所述支撑杆与所述限制座嵌套，使得所述打磨装置的位置能够被转换；所述支撑杆靠近所述感应板一侧的端部设有识别单元，所述识别单元被构造为对所述感应板的位置件识别；所述感应板上设有与所述玻璃的所述打磨区域对应的各个感应区域，且在各个所述感应区域中设有若干个位置标记件，各个所述位置标记件沿着所述感应板的长度方向等间距的分布；特别的，各个所述位置标记件还依据所述检测装置的检测数据对各个所述位置标记件所在的区域进行激活，并使得所述伸出杆的伸缩操作使得所述打磨装置在打磨区域中进行打磨操作；针对所述感应板上的各个所述位置标记件进行激活的过程，需要通过所述处理器参与，且所述感应区域与所述检测装置采集的打磨区域相互对应；同时，在对应的过程中需要对所述感应板和所述检测装置的采集数据之间进行标定；对于标定的方式是本领域的技术人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以通过查询相关的技术手册获悉该技术，因而在本实施例中不再一一赘述；另外，所述调整装置还包括调整检测件，所述调整检测件被构造为对各个所述伸出杆的伸出的距离进行检测；特别的，各个所述伸出杆对称设置在所述限制座的周侧，且两两相互配对，当某一侧的所述伸出杆伸出的长度较长时，另一伸出杆就会同步的缩回等比例的长度，使得所述限制座能够在不同的位置进行移动，进而实现对所述打磨装置在不同位置的转换的操作；

所述除尘装置包括除尘机构和连接机构，所述连接机构被构造为连接切割位置和所述除尘机构；所述除尘机构被构造为对切割过程或者加工过程中产生的烟雾或者灰尘粒子进行吸收；所述除尘机构包括除尘腔和除尘构件，所述除尘构件被构造为设置在所述除尘腔中，并对进入所述除尘腔中的灰尘进行吸收；所述除尘装置被构造为对所述打磨装置的打磨过程进行灰烬的去除，使得所述玻璃不会受到二次污染；另外，所述连接机构用于对所述除尘机构进行支撑，并基于所述连接机构使得所述除尘机构固定在所述打磨装置上，使得所述打磨装置的打磨过程产生的灰尘均能被精准的吸收；所述除尘机构还包括吸收构件和过滤构件，所述吸收构件和所述过滤构件均被构造为设置在所述除尘腔中；所述过滤构件包括过滤桶和过滤网，所述过滤网被构造为围绕在所述过滤桶的外周，且与所述过滤桶可拆卸卡接；当需要进行更换的过程中，则通过所述更换所述过滤网对所述灰尘进行清除；所述吸收构件被构造为设置在所述除尘腔中，并通过所述除尘腔的管道对所述灰尘进行吸收；使得除尘腔中的灰尘能够被所述过滤构件进行过滤的操作；所述除尘机构还包括进气口和出气口，所述过滤构件被构造为设置在所述出气口的一侧，并对由所述进气口进入所述除尘腔中的空气进行过滤，并通过所述出气口排出到所述除尘腔外部，使得所述玻璃不会受到污染，保证所述玻璃的品质；另外，所述进气口与朝向所述打磨装置的打磨位置，使得所述打磨装置在打磨的过程中产生的灰尘能够被吸收；另外，所述除尘装置还包括连接管道，所述连接管道被构造为设置在所述打磨工具的周侧，并对所述打磨工具在打磨的过程中出现的灰尘进行收集，并基于所述除尘机构的所述吸收构件产生的抽力使得所述灰尘能够抽回所述除尘腔中；同时，所述吸收构件的抽取的力度能够根据实际的情况进行调整，使得所述灰尘能够被抽取到所述除尘腔中，并被所述除尘腔进行吸收；

所述翻转装置包括抵靠机构、转动机构和夹持机构，所述夹持机构被构造为设置在所述转动机构上，并与所述转动机构对所述玻璃的不同的角度进行夹持；所述抵靠机构被构造为设置在所述转动机构远离所述打磨装置的一侧，且根据所述打磨装置的位置调整所述抵靠机构的位置；所述转动机构包括一组转动座、若干个行程标记件和转动驱动机构，所述转动驱动机构被构造为对所述转动座驱动连接，一组所述转动座设有供所述夹持机构进行存储的转动槽，各个所述行程标记件被构造为沿着所述转动槽的长度方向等间距的分布；所述翻转装置与对所述玻璃进行反转或者转动，实现对所述玻璃位置的转动，使得所述转动装置与所述打磨装置能够对所述玻璃进行打磨的操作；在打磨的过程中，所述抵靠机构与所述打磨装置进行配合使用，使得所述打磨装置在打磨的过程中能够对所述打磨区域进行抵靠，并基于所述打磨装置的打磨，有效的降低了对所述打磨区域的玻璃的压力，极大降低了玻璃破碎的危险；在本实施例中，一组所述转动作座在所述转动槽内进行转动的过程中，各个所述行程检测件就会对所述一组转动座的转动的角度进行检测，使得连接在一组所述转动座上的所述抵靠机构能够进行角度的调整；另外，所述翻转装置还包括供所述玻璃存放的容纳腔，所述容纳腔内设有对所述玻璃进行限位的限位凸起，各个所述限位凸起对所述玻璃进行限位的平面与所述夹持机构夹持所述玻璃的平面平齐，使得所述夹持机构能够对所述玻璃进行精准夹持的操作；另外，所述抵靠机构包括抵靠杆、跟随构件、移动构件和移动座，所述抵靠杆的一端与所述移动座垂直固定连接，所述移动构件被构造为与所述移动座连接；所述抵靠杆上设有用于对所述打磨装置跟随的跟随构件；所述跟随构件被构造为对所述打磨装置进行跟随的操作，使得所述跟随杆能够在所述打磨装置进行打磨的过程中能够对所述打磨区域进行抵靠，保证所述打磨装置在打磨过程中的安全性；所述移动构件包括移动杆、平移座、平移轨道和移动驱动机构，所述移动杆的一端与所述移动座连接且所述移动杆的轴线与所述抵靠杆的轴线相互垂直，所述移动杆的另一端与所述平移座连接；所述平移座被构造为与所述平移轨道滑动卡接，所述移动驱动机构被构造为对所述平移座驱动连接形成平移部，所述平移部被构造为沿着所述平移轨道的朝向滑动；另外，所述平移轨道上设有用于对位置进行标记的若干个标识件，各个所述标识件被构造为沿着所述平移轨道的朝向等间距的分布；所述移动杆设置为可伸缩式的，且所述移动杆与所述平移部的配合使用，使得所述抵靠杆能够对所述玻璃的任意位置进行移动，使得与所述打磨装置的配合能够更加的高效且准确；所述抵靠机构还包括抵靠驱动机构，所述抵靠驱动机构与所述抵靠杆驱动连接，且所述抵靠杆设置为可伸缩式的，使得所述抵靠杆与所述玻璃的打磨区域进行接触的过程中为柔性接触；

所述夹持机构包括若干个夹持杆、伸缩杆、标号件、伸缩检测件和伸缩驱动机构，所述伸缩杆的一端与所述夹持杆连接，所述伸缩杆的另一端与所述伸缩驱动机构驱动连接形成伸缩部；各个所述伸缩检测件被构造为与所述伸缩杆的伸出距离进行检测；各个所述标号件被构造为对应连接各个所述伸缩部形成检测标号，并基于所述处理器的控制对各个伸缩杆的伸出长度进行控制；所述夹持机构与所述转动机构进行配合使用，使得所述夹持机构在对所述玻璃进行夹持的过程中能够对夹持的角度进行调整；所述夹持机构对称连接在所述转动座上，并基于所述转动座的转动的操作，使得各个所示夹持杆能够对所述玻璃进行夹持；所述夹持机构还包括机构件，所述夹持件对应设置在各个所述夹持杆靠近所述夹持杆的端部，并且，各个所述夹持件设有供所述玻璃容纳的夹持空腔，所述夹持空腔的两侧壁和所述夹持空腔的底部均设有夹持凸起和感应件，当所述夹持空腔底部的所述感应件感应到所述夹持杆靠近所述玻璃并与所述夹持空腔进行抵靠后，就会通过处理器控制所述夹持空腔两侧壁的所述夹持凸起的动作，使得所述玻璃能够在所述夹持件的动作下实现稳定的夹持；在本实施例中，所述夹持机构还包括充气泵和充气管道，所述充气管道的一端与所述夹持凸起连接，所述充气管道的另一端与所述充气泵连接，且所述充气泵在所述处理器的控制操作下，对所述夹持凸起的充气时机进行控制；当所述处理器接收到所述夹持空腔底部的所述感应件的信号后，就会触发对所述充气泵对所述夹持凸起的充气，使得所述夹持凸起膨胀，使得所述夹持凸起能够稳定且可靠的对所述玻璃进行夹持的操作；所述夹持凸起的外表面设有压力检测件，所述压力检测件被构造为检测所述夹持凸起与所述玻璃的夹持的压力，若超过设定的阀值就会反馈给处理器，并由所述处理器对所述充气泵的充气时机进行启停操作；

所述夹持机构还包括形状判断构件，所述形状判断构件被构造为对所述玻璃的边沿形状进行检测，使得所述夹持机构在进行夹持的过程中能够调整各个标号的所述夹持杆的伸出的距离，以生成与所述形状判断构件的检测数据相同的夹持类型；所述玻璃的夹持类型包括圆形、椭圆形、规则的形状或者不规则的形状等；在本实施例中，通过预设入特定的形状，使得各个所述夹持杆能够实现对不同所述玻璃边沿的夹持；对于所述夹持杆的夹持的形状，本领域的技术人员可以通过有限次的试验，获得所述夹持杆对不同形状夹持的参数集合，并录入供各个所述夹持杆进行夹持的调整数据中；或者由操作者根据加工的类型事先设置所述夹持机构的动作参数，使得所述夹持机构能够对所述玻璃进行夹持，在此不再一一赘述；通过所述夹持机构与所述打磨机构的配合使用，使得所述玻璃在打磨的过程中能够平稳的夹持，使得所述打磨装置在打磨的过程中不会晃动造成玻璃的毁坏，也防止安全事故的发生。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种光学玻璃镜面打磨系统，通过采用检测探头与感测机构之间进行配合使用，兼顾对玻璃表面的凸起数据和凸起的范围数据进行检测，使得玻璃表面的凸起的数据能够被精准的采集，并与打磨装置进行配合对玻璃进行精准的打磨；通过采用抵靠机构与打磨装置进行配合使用，使得打磨装置在打磨的过程中能够对打磨区域进行抵靠，并基于打磨装置的打磨，有效的降低了对打磨区域的玻璃的压力，极大降低了玻璃破碎的危险；通过采用跟随构件对打磨装置进行跟随的操作，使得跟随杆能够在打磨装置进行打磨的过程中能够对打磨区域进行抵靠，保证打磨装置在打磨过程中的安全性；通过采用可伸缩式的移动杆，且移动杆与平移部的配合使用，使得抵靠杆能够对玻璃的任意位置进行移动，使得与打磨装置的配合能够更加的高效且准确；通过采用夹持机构与打磨机构的配合使用，使得玻璃在打磨的过程中能够平稳的夹持，使得打磨装置在打磨的过程中不会晃动造成玻璃的毁坏，也防止安全事故的发生；通过采用各个位置标记件还依据检测装置的检测数据对各个位置标记件所在的区域进行激活，并使得伸出杆的伸缩操作使得打磨装置在打磨区域中进行打磨操作，使得打磨装置能够进行精准的识别打磨区域；通过采用各个存储槽用于对不同种类的打磨工具进行存储，并通过与操作者把打磨工具卡接在卡接槽中，使得运送构件能够对打磨工具进行运送。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种光学玻璃镜面打磨系统，其特征在于，打磨系统包括检测装置、打磨装置、更换装置、调整装置、除尘装置、翻转装置和处理器，所述检测装置被构造为对玻璃表面的参数进行检测；所述打磨装置被构造为基于所述检测装置的数据，并对所述玻璃进行检测；所述更换装置被构造为对打磨的工具进行更换；所述调整装置被构造为对所述打磨装置的位置进行调整；所述除尘装置被构造为对所述打磨装置的灰尘进行清除；所述翻转装置被构造为对所述玻璃的位置进行更换。

2.如权利要求1所述的一种光学玻璃镜面打磨系统，其特征在于，所述检测装置包括检测机构和偏移机构，所述偏移机构被构造为对所述检测机构的位置进行调整；所述检测机构被构造为对所述玻璃的打磨位置进行检测，并基于打磨位置的检测数据，反馈给所述打磨装置；所述检测机构包括检测杆、检测探头、检测座和检测驱动机构，所述检测杆的一端与所述检测探头连接，所述检测杆的另一端与所述检测座连接，所述检测驱动机构被构造为对所述检测座驱动连接形成偏移部，所述偏移部被构造为在所述偏移机构上进行移动。

3.如前述权利要求之一所述的一种光学玻璃镜面打磨系统，其特征在于，所述打磨装置包括感应机构、支撑机构和打磨机构，所述支撑机构被构造为对所述感应机构和所述打磨机构进行支撑；所述感应机构被构造为对所述打磨机构的位置进行感应，并检测所述打磨机构与所述玻璃的接触力度；所述打磨机构被构造为对基于所述检测装置的检测数据，对所述玻璃的打磨位置进行打磨；所述打磨机构包括若干个打磨头、递送构件和锁定构件，所述打磨头被构造为通过所述递送构件连接；所述锁定构件被构造为对各个所述打磨头进行锁定。

4.如前述权利要求之一所述的一种光学玻璃镜面打磨系统，其特征在于，所述更换装置包括更换轨道、存储机构、以及若干个位置标记件，各个所述位置标记件被构造为沿着所述更换轨道的长度方向等间距的分布；所述存储机构被构造为对打磨工具进行存储；所述更换轨道的一端与所述打磨装置连接；所述更换轨道的另一端与所述存储机构进行连接；所述存储机构包括存储腔，卡接槽和卡接构件，所述打磨工具被构造为存储在存储腔中，并通过所述卡接构件对所述打磨工具依次压入所述卡接槽中，所述卡接槽被构造为与所述更换轨道连接。

5.如前述权利要求之一所述的一种光学玻璃镜面打磨系统，其特征在于，所述调整装置包括调整座、限位座、感应板、若干个伸出杆和伸出驱动机构，各个所述伸出杆的一端与所述限位座连接，各个所述伸出杆的另一端与所述调整座连接；所述限位座被构造为与所述打磨装置连接，所述感应板被构造为对所述限位座或者所述打磨装置的位置进行检测；所述感应板被构造为设置在所述限位座远离所述打磨装置的一侧；所述伸出驱动机构被构造为对各个所述伸出杆驱动连接。

6.如前述权利要求之一所述的一种光学玻璃镜面打磨系统，其特征在于，所述除尘装置包括除尘机构和连接机构，所述连接机构被构造为连接切割位置和所述除尘机构；所述除尘机构被构造为对切割过程或者加工过程中产生的烟雾或者灰尘粒子进行吸收；所述除尘机构包括除尘腔和除尘构件，所述除尘构件被构造为设置在所述除尘腔中，并对进入所述除尘腔中的灰尘进行吸收。

7.如前述权利要求之一所述的一种光学玻璃镜面打磨系统，其特征在于，所述翻转装置包括抵靠机构、转动机构和夹持机构，所述夹持机构被构造为设置在所述转动机构上，并与所述转动机构对所述玻璃的不同的角度进行夹持；所述抵靠机构被构造为设置在所述转动机构远离所述打磨装置的一侧，且根据所述打磨装置的位置调整所述抵靠机构的位置；所述转动机构包括一组转动座、若干个行程标记件和转动驱动机构，所述转动驱动机构被构造为对所述转动座驱动连接，一组所述转动座设有供所述夹持机构进行存储的转动槽，各个所述行程标记件被构造为沿着所述转动槽的长度方向等间距的分布。

8.如前述权利要求之一所述的一种光学玻璃镜面打磨系统，其特征在于，所述偏移机构包括横向移动单元、纵向移动单元和控制座，所述偏移部被构造为与所述控制座垂直固定连接，并在所述横向移动单元和所述纵向移动单元的调整下实现位置的转换；所述横向移动单元被构造为对所述控制座的位置在横向上进行调整；所述纵向移动单元被构造为对所述控制座在纵向上进行调整。

9.如前述权利要求之一所述的一种光学玻璃镜面打磨系统，其特征在于，所述存储机构还包括转动构件和若干个存储槽，各个所述存储槽被构造为设置在所述转动构件的周侧；所述转动构件包括支撑桶、若干个限位夹条和位置感应件，所述位置感应件被构造为设置在所述存储槽的边沿；各个所述限位夹条被构造为设置在所述存储槽的底部，并对所述打磨工具进行锁定。

10.如前述权利要求之一所述的一种光学玻璃镜面打磨系统，其特征在于，所述夹持机构包括若干个夹持杆、伸缩杆、标号件、伸缩检测件和伸缩驱动机构，所述伸缩杆的一端与所述夹持杆连接，所述伸缩杆的另一端与所述伸缩驱动机构驱动连接形成伸缩部；各个所述伸缩检测件被构造为与所述伸缩杆的伸出距离进行检测；各个所述标号件被构造为对应连接各个所述伸缩部形成检测标号，并基于所述处理器的控制对各个伸缩杆的伸出长度进行控制。

Images