KR101240205B1

KR101240205B1 - 청정실 조건하의 유리 시트의 에지 자동연마 방법 및 장치

Info

Publication number: KR101240205B1
Application number: KR1020107028864A
Authority: KR
Inventors: 엑베르트 뵈닝어
Original assignee: 그렌체바흐 마쉬넨바우 게엠베하
Priority date: 2008-06-06
Filing date: 2009-06-02
Publication date: 2013-03-06
Also published as: ATE543607T1; DE102008027050A1; US20110104988A1; US8556680B2; WO2009146685A1; DE112009001933A5; JP2011523598A; EP2303507A1; EP2303507B1; KR20110021918A; CN102046329B; CN102046329A; JP5328900B2

Abstract

본 발명은, a) 유리 시트(11)를 수용하기 위한 다수의 흡입 유닛(10)들을 가지는 흡입 프레임(9)을 지지하는 그리퍼 아암을 가지는 다축 로봇(2), b) 상기 로봇(2)의 그리퍼 아암의 사용가능한 피벗 범위에서 설치되어 고정되게 지지되는 하나 이상의 회전가능한 연마휠(13)을 가지는 연마 유닛(1)을 구비하며, c) 상기 연마 유닛(1)의 작동 중에 발생하는 연마된 산물은 추출 시스템에 의해 추출되며, d) 상기 연마휠(13)의 마모도와 상태는 검출기구(18)와 함께 교정기구에 의하여 모니터되는, 청정실 조건들 하에서 유리 시트의 에지를 자동 연마하는 방법과 장치, 및 이 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

Description

청정실 조건하의 유리 시트의 에지 자동연마 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR THE AUTOMATIC EDGE GRINDING OF GLASS SHEETS UNDER CLEAN ROOM CONDITIONS}

본 발명은 저가임과 동시에, 신속하고 신뢰성 있게 청정실 조건 하에서 유리 시트들의 에지들을 자동으로 연마할 수 있는 방법 및 장치에 대한 것이다.

많은 경우, 현대의 유리 시트들은 단지 구조물의 기능 요소만이 아니며 실제로는 또한 태양 에너지를 발생하기 위해 더욱 더 사용된다. 기존의 솔라 모듈들은 가능한 그리드들과 프로파일들을 구축하기 위하여 정확히 일체를 형성한다. 반투명의 솔라 전지들만이 아니라 투명 영역을 가진 불투명한 솔라 전지들이 광기전성 유리가 광으로 충만하도록 제조된다. 여기서, 솔라 전지들은 자주 태양 및 광에 대해 소정의 보호 효과를 가진다.

이러한 광기전성 시스템들의 제조는 반도체와 집적 전자회로 제조에 종래 적용되는 바와 같은 작동 조건들을 필요로 한다. 광기전성 시스템의 제조에서, 이들 소위 청정실(clean room) 조건들은 또한 부가적으로 큰 표면적을 가진 충격-민감성 유리 시트를 취급하는 것이 필요하게 한다.

이러한 유리 시트들의 안전한 취급에서 필요한 형태로 절단하는 동안 발생하는 날카로운 에지를 제거하고 이 에지를 연마하는 것이 필요하다.

이러한 목적으로서, DD 129751 PS는 유리 시트의 에지들을 가공 머신용 진공 고정장치를 개시한다. 이 장치는 대응하는 진공 제어에 의하여 유리 시트들의 고정 및 해제 동안의 시간 및 노동의 소비를 감소시킬 목적에 기초한다.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 이 문헌은 둥글고 타원의 유리 시트들의 에지 연마 및 광택 머신용 진공 고정장치로서, 진공 고정기구에 압축공기 공급장치가 연결되어 진공 라인을 통해 차단밸브가 설치된 라인을 통해 고정 플레이트에 연결되고 단지 임시로 개방하는 차단밸브가 설치된 라인을 통해 진공 라인을 차단하는 솔레노이드 밸브에 연결될 수 있음을 특징으로 한다. 또한, 진공 라인에 콘택 기압계(manometer)가 연결되어 최소 진공이 도달하면 연속 제어를 시작한다.

유리 시트의 에지들 가공 목적으로 유리 시트를 고정하고 이완시키는 진공 제어를 사용하는 방안 외에, 상기 문헌은 유리 시트들의 에지들의 자동 연마에 대한 어떤 기재도 제공하지 않는다.

또한, DE 85 03 914 U1은 특정 형상의 둘레 연마휠들이 사용된 때, 아무런 문제없이 신뢰성 있게, 둘레 연마휠 유닛들 사이의 필요한 작동 거리를 빠르게 설정할 수 있도록 에지 연마머신을 설계하는 목적에 기초한 에지 연마머신을 개시한다.

둘레 연마휠 유닛들 사이의 거리가 둘레 연마휠 유닛의 이동 경로에서 이동할 수 있는 단부 정지기구에 의해 고정되며, 각각의 경우 하나의 단부 정지기구가 둘레연마휠 유닛의 이동 경로에 위치하는 복수의 단부 정지기구들이 각 둘레 연마휠 유닛에 제공되는 사실에 의하여 이는 실질적으로 달성된다.

이러한 설계는 대응하는 둘레 연마휠 유닛을 소망하는 위치로 이동시키기 위해서는 정해진 단부 정지기구를 이동시키는 것이 필요할 뿐이므로 둘레 연마휠 유닛들 사이의 거리가 변화되는 것이 필요하면 언제나 아무런 기술도 특정의 주의도 필요치 않은 점에서 이점을 가진다.

이는 작동을 간략화하지만, 유리 시트들의 에지 자동연마용 시스템을 나타내지는 않는다.

또한, DE 32 31 895 A1은 시트같은 가공물, 특히 창 유리의 에지 절단용 머신을 개시하는 데, 가공물과 연마휠 장치 사이의 상대 운동 동안 가공물의 하나 이상의 에지를 연마하기 위하여 연마휠 장치가 사용되었다.

이러한 머신의 경우, 절단된 에지의 품질은 종래기술의 머신의 경우에 선명하게 나타났던 연마 트랙들이 감소되는 효과로서 향상되어야 한다.

이러한 목적으로서, DE 32 31 895 A1에서 연마휠 장치가 하나 이상의 둘레 연마휠, 바람직하게는 두 인접 에지들을 동시에 연마하기 위한 두 개의 둘레 연마휠들을 가지며, 상기 둘레 연마휠들의 회전축들은 연마 동안 연마될 에지들에 실질적으로 평행하게 배치된다. 이러한 머신은 유리 시트들을 자동으로 연마하기에 적절하지 않다.

또한, US 2003/0181145 A1은 별도의 드라이브에 의하여 광택휠을 따라 이동되는 창유리의 에지를 광택내는 장치를 개시한다. 이 문헌에서, 압력 보조조립체는 이동하는 창 유리의 에지와 광택휠 사이의 정해진 일정한 접촉 압력을 보장하도록 사용된다. 광택 작업 동안 발생된 폐기물은 폐기된다. 이러한 공지 장치는 그러나 청정실에 필요한 순도에는 적합하지 않다.

US 6,099,385로부터 알려진 안전 창유리의 플라스틱 적층의 돌출 에지 제거용 부분적으로 비교가능한 장치의 경우, 연마휠의 마모를 모니터링하기 위한 장치가 부가적으로 또한 제공된다. 이는 연마 산물과 연마휠 사이의 접촉 압력을 일정하게 유지하고 증가된 회전속도에 기인하는 마모에 의하여 초래된 연마휠의 직경의 감소를 보충하기 위하여 실질적으로 사용된다. 여기 제공되는 추출장치는 연마된 플라스틱 적층으로부터 플라스틱 조각들을 거칠게 제거하도록 작용한다. 이 장치는 청정실 조건 하의 유리 시트의 에지들을 연마하기에 적합하지 않다.

EP 1 491 288 A1에는 추가적인 비교가능한 시스템 설계가 알려져 있다. 이 문서는 로봇 핸드를 사용하여 연마휠을 따라 유리 시트를 안내하기 위한 특정 방법들을 기재한다. 그 결과, 얻어진 절단의 정확성은 증가되고 가공 시간은 감소되어야 한다. 이러한 문서는 연마 더스트, 특히 청정실 조건 하의 연마 더스트의 제거에 대해 기재하지 않는다.

청정실에서의 유리 시트들의 에지들을 연마하기 위한 시스템들에 대한 특별한 요건들은 그러므로 종래기술에서는 고려되지 않는다.

본 발명은 따라서 저가이며 신속하고 신뢰성 있게 청정실 조건 하에서 유리 시트들의 에지들을 자동으로 연마할 수 있는 공정 및 장치를 특정하기 위한 목적에 기초한다.

이러한 목적은 청구항 제1항의 특징들을 가지는 장치와 청구범위 7에서 청구된 바와 같은 대응하는 공정에 의하여 달성된다.

본 발명의 유리 시트들의 에지들을 자동으로 연마할 수 있는 공정 및 장치에 따르면, 저가이며 신속하고 신뢰성 있게 청정실 조건 하에서 유리 시트의 에지들을 연마제거할 수 있다.

이하의 상세한 설명에서 본 발명은 도면을 기초로 더욱 상세하게 설명되며, 여기에서:
도 1은 제조 라인 영역에서 사용 동안 전제 장치를 도시하는 사시도이며,
도 2는 흡입 프레임을 도시하는 사시도이며,
도 3은 제조 라인 외측에서 사용 동안의 전체 장치를 도시하는 사시도이며,
도 4는 추출 시스템을 관통하는 단면도이며,
도 5는 추출 시스템의 하우징을 관통하는 단면도이다.

도 1은 제조 라인에서 사용 중의 사시도로서 전체 장치를 도시한다. 여기에서, 제조 라인은 롤러 컨베어(8)의 좌측 부분 및 우측 부분으로 표시된다. 롤러 컨베어(8)의 좌측 부분 위에 정지된 유리 시트(11)가 도시된다. 서로의 상부에 위치하는 복수의 유리 시트(11)들로 구성되는 수용 스택(12)이 롤러 컨베어(8)의 좌측 부분 대신에 이 영역에 유사하게 도시된다. 이는 공급 매체로서 롤러 컨베어 형태의 제조 라인을 선택할 수도 있으며 수용 스택으로부터 가공될 유리 시트(11)들을 제거할 수도 있음을 나타내기 위한 것이다.

도 1 도시의 예에서, 본 발명에 따른 연마장치의 중요 부분들이 설치된 베이스 프레임(1)은 제조 라인의 경로에 삽입된다.

다축 로봇(2)(후방에 도시)의 아암은 단부에 사각 흡입 프레임(9)이 장착되는 데, 각각의 경우 두 가로 측면들에는 그리고 두 길이 측면들의 중앙에는 정사각형 형상의 흡입 유닛(10)이 구비된다.

이러한 형태의 흡입 유닛(10)은 그 형상에 기인하여 유리 시트의 각형 구조에 합치된다. 컴팩트(compact)하며 매우 강한 흡입을 가진다. 흡입에 의해 수용되는 유리 시트(11)를 당기기 위하여 필요한 흡입 공기를 생산, 제어 및 분배하기 위한 시스템은 도시된 도면들에는 도시되지 않는다. 이러한 작동에 필요한 흡입 라인들은 로봇(2)의 아암의 모든 고려가능한 운동들을 따르며, 그 설계는 이 기술 분야의 기술자에게 잘 알려져 있다.

연결된 기어기구(5)를 갖춘 연마 유닛의 드라이브(3)는 연마 유닛의 베이스 프레임(1) 위에 도시된다. 제조 라인을 가로질러 진행하고 기어 기구에 연결되는 연마휠 스핀들(4)은 추출기구의 하우징(6)으로 진입한다.

도 1에서, 위치센서(7)는 양식화된 방식으로 도시된 원추의 단부에 고정된다. 이 센서의 높이는 연마휠(13)의 상부 에지의 높이와 같다. 도 1에서, 연마휠(13)은 추출장치용 하우징(6)에 수용되므로 여기에서 보이지 않는다. 더욱 구체적으로는, 도 4 및 도 5를 참조한다.

위치센서(7)는 실질적으로 연마휠(13)에 의해 연마되고 가공되며 로봇(2)에 의해 수평으로 유지되는 유리 시트(11)의 에지의 높이를 결정한다. 위치센서(7)가 고정되는 방식은 여기서 중요하지 않으며; 가공될 유리 에지 영역에 단지 고정되어야 한다. 로봇(2) 아암의 위치 정확성 및 운동 속도에 대한 요구는 비교적 높다. 보정 없이 유리 시트(11)와 같이 소정 위치를 로봇이 가져야 하는 경우 이는 특히 그러하다.

바람직한 실시예에서, 정확한 위치를 결정하기 위하여 추가의 위치센서(7)를 사용함으로써 유리 시트(11)의 위치 정확성은 증가되고 및/또는 위치설정 속도가 증가된다. 이는 또한 도시된 것보다 더 넓은 흡입 프레임(9)이 더 넓은 유리 시트(11)들을 가공하기 위하여 로봇(2)에 고정되는 경우에 제공될 수 있다.

도 2는 표시 목적의 회사 로고와 바닥 측면에 설치된 6개의 흡입 유닛(10)을 구비한 흡입 프레임(9)을 도시한다. 흡입 프레임(9)의 소재는 단단하며 비교적 경량이다. 바람직한 실시예에서, 케블라(Kevlar)는 흡입 프레임(9) 용의 소재로서 사용될 수 있다. 진공을 공급하고 분배하고 로봇(2)의 아암을 통하여 이를 제조하고 안내하기 위한 흡입 유닛(10)의 작동에 필요한 라인들은 도시되지 않는다.

도 3은 제조 라인 외부에서 사용하는 동안의 정상 사시도로서 전체 장치를 도시한다. 이 도면에는 위치센서(7)의 도식화된 장착이 특히 보일 수 있다. 도시된 유리 시트(11)는 연마휠에 의하여 가공되는 위치에서 도시된다.

도 4는 추출기구를 관통하는 단면도이다. 중앙에서, 플러스(+) 표시는 연마 스핀들(4)과 그에 의해 구동되는 연마휠(13)의 중심축을 나타낸다. 이들은 추출기구(도시 생략)로 통하는 주 추출덕트(14)에 의하여 동심으로 접한다. 주 추출덕트(14)의 중앙에서, 압력 하의 연마 이멀젼이 추출 공기로부터 상류로 덕트(15)를 통하여 공급된다. 이 덕트는 연마휠(13)의 영역에서 직접 종료한다. 연마휠(13)에 의하여 픽업되지 않은 연마 이멀젼은 추출기구에 의하여 픽업되며 루프로 복귀된다.

도 4 도시의 실링립(17)은 추출기구와 인접하는 청정실 사이의 경계로 작용한다. 이 실링립은 매우 신축성 있으며 연성의 소재로 구성되며, 이로써 연마 작업이 발생하는 영역에서 주위의 청정실로부터 가능한 효과적으로 유리 시트(11)를 확실히 밀봉할 수 있다. 연마될 유리 시트(11)의 에지의 코스는 도 4에 수평선으로 도시된다.

도 4에서, 실링립(17)과 동심인 반원으로서 실링립(17)의 전방에 직접 환형 추출기구(16)가 도시된다. 이 환형 추출수단은, 실링립(17)을 향하는 도시된 파이프라인의 영역에서 홀들, 슬롯들, 또는 비교가능한 구조를 통하여 형성될 수 있다. 여기서, 환형 추출기구(16)는 주 추출 덕트(14)의 공기 흐름을 통하여 직접 달성되거나 공기 추출 시스템에 전용 연결을 가질 수 있고 강도가 조정될 수 있다. 여기서, 실링립(17)으로부터 유출되는 입자들을 검출하기 위하여 센서(구체적으로 도시되지 않음)로부터의 출력신호는 이러한 조정의 기준값으로 작용한다.

연마휠 교정기구(18)는 연마휠(13)의 상태를 검출하고 모니터링한다. 기구(18)에 의하여 측정된 마모의 일반적인 정도와 연마휠(13)의 표면의 접촉 패턴의 불규칙성은 충분한 시간동안 검출되고 알려진 공칭값들과 비교된다. 문제의 제조 라인의 고가의 손상 효과는 이와 같이 손상된 연마휠(13)의 적절한 교체에 의해 피해질 수 있다.

도 4 도시와 같이, 주 추출덕트(14)의 단부 영역의 반원 형상은 단지 예시적이다. 이 영역에서는 포물선, 쌍곡선, 또는 다른 직사각형 형태가 마찬가지로 가능하다.

부가적으로 설치되고 연마 작업 후에 유리 시트(11)를 세척하기 위한 청정 시스템(도시의 명확성을 위하여 여기에서는 도시 생략)이 유사하게 주 추출덕트(14)의 상기 단부 영역에 효과적으로 설치된다. 이 청정 시스템은 효과적으로 두 세척소자들로 구성되며, 이들 각각은 작은 환형 브러시와 유사하며 유리 시트(11)의 연마 에지들에 실질적으로 평행으로 회전할 수 있도록 배치되며, 모서리 각도를 45도로 하면 상기 세척 소자들의 회전축들은 서로 수직이며 상기 세척 소자들의 회전 방향은 주 추출 덕트(14)로 연마 입자들이 운반되도록 결정된다. 동시에, 세척액의 공급 강도 및/또는 설명된 환형 브러시들의 회전 속도는 관련 공정 변수들에 따라 유리 시트(11)의 진행 속도에 따라 조정될 수 있다.

도 5는 약 직각으로 회전된 도 4의 추출 기구를 도시한다. 연마휠 스핀들(4) 외에, 추출기구용 하우징(6)과 연마휠(13), 실링립(17)이 특히 잘 도시될 수 있다.

유리 시트(11)의 정밀한 위치 설정은, 위치가 레이저들 및/또는 센서들을 사용하여 모니터되는 라인 레이저들을 사용하거나 또는 마킹들(더욱 구체적으로는 도시되지 않음)을 사용하여 모니터될 수 있다.

따라서 유리 시트(11)는 로봇(2)의 아암에 의하여 최대로 정밀하게 이동될 수 있으며 청정실 조건 하에서 본 발명에 따른 에지 연마장치에 의하여 추가적으로 가공을 위하여 공급될 수 있다.

유리 시트(11)의 특정 크기들에 접합하도록 연마휠 스핀들(4)은 수직으로 조정가능하다. 상기 운동을 검출하는 부가적인 센서는 로봇(2)의 제어 프로그램에 대응하는 변수들을 공급한다. 매우 큰 유리 시트(11)의 신속한 연마를 위해, 직렬로 배치된 복수의 연마 유닛들의 동시적인 작동이 바람직하다.

유리 시트(11)의 에지가 가공된 후에 즉시 연마휠(13)의 위치에 대해 새로운 에지가 설정되고, 이러한 작동이 신속하고 정밀하게 이루어져야 하는 사실에 의해 이 제어 프로그램에 대한 특별한 요구가 이루어진다.

각 경우에 사용되는 이동 소자들과 센서들의 이러한 상호작용적인 제어는 특별한 제어 프로그램을 필요로 한다.

이 시점에서, 다른 알려진 유리 연마장치들에 비해 흡입 프레임(9)이 유리 시트(11)를 정밀하게 위치시키지 못하면 본 발명에 따른 장치 또는 대응하는 공정의 경우, 아무런 연마 오류를 발생하지 않는 사실이 특히 참고된다. 이는 연마휠(13)과 관련한 유리 시트(11)의 정확한 위치의 제어 기술에 의해 직접적인 검출에 의하여 항상 신뢰성 있는 작동 결과가 항상 보장되기 때문이다.

1: 베이스 프레임(연마유닛) 2: 로봇
3: 연마유닛 드라이브 4: 스핀들
5: 연마유닛용 기어기구 6: 추출기구 하우징
7: 위치센서 8: 롤러컨베어
9: 흡입프레임 10: 흡입 유닛
11: 유리 시트 12: 수용 스택
13: 연마휠 14: 주 추출덕트
15: 연마 이멀전 공급기구 16: 실링립 환형 추출기구
17: 실링립 18: 연마휠 측정기구

Claims

청정실 조건들 하에 유리 시트의 에지를 자동 연마하는 장치로서,
a) 다축 로봇(2)의 그리퍼 아암이 상기 유리 시트(11)를 수용하기 위한 다수의 흡입 유닛(10)을 가지는 흡입 프레임(9)을 지지하고,
b) 고정적으로 장착된 하나 이상의 회전가능한 연마휠(13)을 가지는 연마 유닛(1)이 상기 로봇(2)의 그리퍼 아암의 사용가능한 피벗 범위에 설치되며,
c) 가공될 상기 유리 시트(11)의 에지의 위치가 하나 이상의 위치 센서(7)에 의해 검출되고, 상기 위치 센서(7)에 의해 측정된 데이터는 상기 로봇(2)을 제어하기 위하여 사용되며,
d) 상기 연마 유닛(1)의 작동 중에 발생하는 연마 산물은 추출 시스템에 의해 추출되며, 상기 추출 시스템은 덕트(15)를 통해 연마 이멀젼이 공급되는 영역에서 주 추출 덕트(14)를 가지고, 상기 연마휠(13)의 연마 영역에서, 유리 시트(11)는 양 측에서 상기 유리 시트(11)에 고착하는 신축성 실링립(17)을 통해 덮히며,
e) 상기 연마휠(13)의 마모도와 상태는 검출 기구(18)와 함께 교정 기구에 의하여 모니터되고,
환형 추출기구(16)가 상기 실링립(17)과 동심인 반원으로서 상기 실링립(17) 바로 앞에 형성되며, 상기 환형 추출기구(16)의 강도는 조정되며 이 조정의 기준값은 상기 실링립(17)으로부터 유출되는 입자들을 검출하는 센서에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
정확한 유리 시트의 위치를 결정하기 위하여 위치 센서(7)들, 라인 레이저들, 또는 마킹들을 추가적으로 사용함으로써 유리 시트(11)의 위치 정확성이 증가되고 또는 위치설정 속도가 증가되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 연마휠(13)을 향하여 면하는 상기 실링립(17)의 측면에는 연마 산물을 추출하기 위한 부가적인 관통 라인이 구비되는 것을 특징으로 하는 장치.
삭제
제1항 또는 제2항에 있어서,
수직으로 조정가능한 연마휠 스핀들(4)이 제공되며, 상기 연마휠 스핀들의 수직 이동을 검출하는 센서가 상기 로봇(2)의 제어 프로그램에 대응 변수들을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
연마 작동 후에 유리 시트(11)를 세척하는 세척 시스템이 주 추출 덕트(14)의 단부 영역에 제공되며, 상기 세척 시스템은 각각 작은 환형 브러시와 유사하며 유리 시트(11)의 연마 에지들에 평행하게 회전할 수 있도록 배치되는 두 개의 세척 요소들을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
청정실 조건들 하에서 유리 시트의 에지를 자동 연마하는 방법으로서,
a) 다축 로봇(2)은, 상기 다축 로봇(2)의 그리퍼 아암이 상기 유리 시트(11)를 수용하기 위한 다수의 흡입 유닛(10)을 가지는 흡입 프레임(9)을 지지하도록 형성되고,
b) 고정적으로 장착된 하나 이상의 회전가능한 연마휠(13)을 가지는 연마 유닛(1)이 상기 로봇(2)의 그리퍼 아암의 사용가능한 피벗 범위에 설치되며,
c) 가공될 상기 유리 시트(11)의 에지의 위치가 하나 이상의 위치 센서(7)에 의해 검출되고, 상기 위치 센서(7)에 의해 측정된 데이터는 상기 로봇(2)을 제어하기 위하여 사용되며,
d) 상기 연마 유닛(1)의 작동 중에 발생하는 연마 산물이 추출될 수 있도록 추출 시스템이 상기 연마 유닛(1)의 영역에 설치되며, 상기 추출 시스템은 덕트(15)를 통해 연마 이멀젼이 공급되는 영역에서 주 추출 덕트(14)를 가지고, 상기 연마휠(13)의 연마 영역에서, 유리 시트(11)는 양 측에서 상기 유리 시트(11)에 고착하는 신축성 실링립(17)을 통해 덮히며,
e) 상기 연마휠(13)의 마모도와 상태는 검출 기구(18)와 함께 교정 기구에 의하여 모니터되고,
환형 추출기구(16)가 상기 실링립(17)과 동심인 반원으로서 상기 실링립(17) 바로 앞에 형성되며, 상기 환형 추출기구(16)의 강도는 조정되며 이 조정의 기준값은 상기 실링립(17)으로부터 유출되는 입자들을 검출하는 센서에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
제7항에 있어서,
정확한 유리 시트의 위치를 결정하기 위하여 위치 센서(7)들, 라인 레이저들, 또는 마킹들을 추가적으로 사용함으로써 유리 시트(11)의 위치 정확성이 증가되고 또는 위치설정 속도가 증가되는 것을 특징으로 하는 방법.
삭제
제7항에 있어서,
연마 작동 후에 유리 시트(11)를 세척하는 세척 시스템이 주 추출 덕트(14)의 단부 영역에 제공되며, 상기 세척 시스템은 각각 작은 환형 브러시와 유사하며 유리 시트(11)의 연마 에지들에 평행하게 회전할 수 있도록 배치되는 두 개의 세척 요소들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제7항, 제8항 및 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법을 실행하기 위한 장치가 제조 라인의 작동 영역 또는 외부에 설치되는 것을 특징으로 하는 방법.
삭제
제7항, 제8항 및 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램의 프로그램 코드를 갖춘 기계로 읽을 수 있는 저장 매체로서, 상기 프로그램이 컴퓨터 상에서 실행되는 저장 매체.