JP6226722B2 - 高さ位置検出方法 - Google Patents
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Description
4 基台
4a,4b 開口
6 支持壁
8 搬送機構
10a,10b カセット
12 位置合わせ機構
14 搬入機構
16 X軸移動テーブル
18 防水カバー
20 チャックテーブル
20a 保持面
22 Z軸移動機構
24 Z軸ガイドレール
26 Z軸移動テーブル
28 Z軸ボールネジ
30 Z軸パルスモータ
32 切削機構(バイト切削手段)
34 スピンドルハウジング
36 スピンドル
38 バイトホイール
40 バイト工具
40a 切り刃
42 回転駆動源
43 高さ位置検出機構(高さ位置検出手段)
44 駆動機構(位置付け部)
46 シリンダケース
48 ピストンロッド
50 支持アーム
52 支持板
52a 上面
52b 下面
52c 開口
54 検出ユニット(検出部)
56 底板
56a 下端面(下端部)
58 支持柱
60a,60b 側板
62 切り刃検出センサ
62a 発光部
62b 受光部
64a,64b ネジ
66a,66b 付勢部材
68 制御装置
68a 切り刃高さ検出部
68b 保持面高さ算出部
70 チャックテーブル洗浄機構(チャックテーブル洗浄手段)
72 支持構造
74 移動ユニット
76 洗浄ノズル
78 搬出機構
80 被加工物洗浄機構
82 操作パネル
11 被加工物
Claims (3)
- 被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと、
該保持面に直交する回転軸を有するスピンドルと、該スピンドルに装着され該チャックテーブルに保持された被加工物の上面を切削する切り刃が装着されたバイトホイールと、を有するバイト切削手段と、
該バイト切削手段を該回転軸の方向に移動させる移動手段と、
該切り刃の先端及び該保持面の該回転軸の方向での高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、を有し、
該高さ位置検出手段は、
該チャックテーブルの該保持面に当接する下端部と、該下端部から所定の距離離間した上端部に搭載され互いに対向する発光部及び受光部を有し、該発光部からの光を該切り刃が遮る事で該切り刃の先端の高さ位置を検出する切り刃検出センサと、を備える検出部と、
該下端部が該チャックテーブルの保持面に当接しつつ該切り刃検出センサの該発光部と該受光部との間に該切り刃が侵入可能な検出位置と、該チャックテーブルの保持面から離間した待避位置とに該検出部を位置付ける位置付け部と、を備えるバイト切削装置を用いて該切り刃の先端と該保持面の高さ位置とを検出する高さ位置検出方法であって、
該高さ位置検出手段の該検出部を該位置付け部で該検出位置である該チャックテーブルの該保持面に位置付ける位置付けステップと、
該位置付けステップを実施した後に、該バイト切削手段の該スピンドルを回転させつつ該移動手段で該切り刃を該検出部に近接させ、該発光部からの光を該切り刃が遮る位置から該切り刃の先端の高さ位置を検出する検出ステップと、
該検出ステップを実施した後に、検出された該切り刃の先端の高さ位置と、該検出部の該切り刃検出センサと該下端部との距離とから、該チャックテーブルの該保持面の高さ位置を算出する算出ステップと、を備えることを特徴とする高さ位置検出方法。 - 前記バイト切削装置は、前記チャックテーブルの前記保持面を洗浄するチャックテーブル洗浄手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の高さ位置検出方法。
- 前記位置付けステップの前に、前記チャックテーブルの前記保持面を前記チャックテーブル洗浄手段で洗浄する洗浄ステップをさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の高さ位置検出方法。
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