JP2007276093A - 研削装置 - Google Patents
研削装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007276093A JP2007276093A JP2006109333A JP2006109333A JP2007276093A JP 2007276093 A JP2007276093 A JP 2007276093A JP 2006109333 A JP2006109333 A JP 2006109333A JP 2006109333 A JP2006109333 A JP 2006109333A JP 2007276093 A JP2007276093 A JP 2007276093A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- chuck table
- wafer
- height
- holding surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 80
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 63
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 30
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 25
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 17
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
- 230000009189 diving Effects 0.000 abstract 1
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 147
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
【解決手段】各チャックテーブルの保持面の高さを厚み検出手段17または18で検出して保持面位置を記憶部103aに記憶するとともに、チャックテーブルの保持面に保持されたウエーハの上面の高さを厚み検出手段17,18で検出し保持面位置との差として算出部101aによって算出されるウエーハの厚みが所定の値となるように研削手段の送りを行うパルスモータ362,462を制御手段10によって制御するようにした。
【選択図】 図5
Description
6,A,B,C チャックテーブル
10 制御手段
13 搬入手段
14 搬出手段
17,18 厚み検出手段
17a,18a 第一の高さ検出センサ
17b,18b 第二の高さ検出センサ
24 チャックテーブル洗浄手段
33 研削ホイール
36 研削送り手段
43 研削ホイール
46 研削送り手段
62a 保持面
101a 算出部
103a 記憶部
241 洗浄ブラシ
242 洗浄用駆動源
243 洗浄用押圧バネ
245 セラミックス板
246 平滑用駆動源
247 平滑用押圧バネ
W ウエーハ
Claims (4)
- ウエーハを保持する保持面を有するチャックテーブルと、該チャックテーブルが2個以上配設され所定位置に位置付けるターンテーブルと、前記チャックテーブルに保持された前記ウエーハを研削する研削ホイールが装着された研削手段と、該研削手段を前記チャックテーブルに接近および離反させる研削送り手段と、前記チャックテーブルに保持された前記ウエーハの厚みを検出する厚み検出手段と、前記チャックテーブルに研削前のウエーハを搬入する搬入手段と、前記チャックテーブルから研削済みの前記ウエーハを搬出する搬出手段と、前記チャックテーブルの上面を洗浄するチャックテーブル洗浄手段と、を備える研削装置であって、
前記厚み検出手段は、前記ターンテーブルに隣接して配設されて、前記各チャックテーブルの前記保持面の高さを検出するとともに該保持面に保持された前記ウエーハの上面の高さを検出し、
前記ターンテーブルの回転によって位置付けられた前記各チャックテーブルの前記保持面の高さを前記厚み検出手段によって検出して前記各チャックテーブルについて保持面位置を記憶する記憶部と、前記各チャックテーブルの前記保持面に保持された前記ウエーハの上面の高さを前記厚み検出手段によって検出して該保持面位置との差によって前記ウエーハの厚みを算出する算出部と、を有する制御手段を備え、
該制御手段は、前記厚み検出手段によって検出された前記ウエーハの上面の高さ位置まで前記研削送り手段を作動して前記研削手段に装着された前記研削ホイールを位置付けて研削を遂行し、前記厚み検出手段によって検出される前記ウエーハの上面の高さ位置と前記記憶部に記憶されている前記保持面位置との差が所定の値になった際、前記研削ホイールを離反させることを特徴とする研削装置。 - 前記厚み検出手段は、前記各チャックテーブルの前記保持面の高さを検出する第一の高さ検出センサと、前記保持面に保持された前記ウエーハの上面の高さを検出する第二の高さ検出センサと、を備えることを特徴とする請求項1に記載の研削装置。
- 前記チャックテーブル洗浄手段は、前記チャックテーブルの前記保持面を洗浄する洗浄ブラシと、該洗浄ブラシを回転駆動する洗浄用駆動源と、を備え、前記洗浄ブラシと前記洗浄用駆動源とは洗浄用押圧バネを介して連結されていて、前記ターンテーブルの回転によって位置付けられた前記チャックテーブルの上面を洗浄することを特徴とする請求項1または2に記載の研削装置。
- 前記チャックテーブル洗浄手段は、前記チャックテーブルの前記保持面を平滑にするセラミックス板と、該セラミックス板を回転駆動する平滑用駆動源と、を備え、前記セラミックス板と前記平滑用駆動源とは平滑用押圧バネを介して連結されていて、前記ターンテーブルの回転によって位置付けられた前記チャックテーブルの上面を平滑にすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の研削装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006109333A JP4851227B2 (ja) | 2006-04-12 | 2006-04-12 | 研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006109333A JP4851227B2 (ja) | 2006-04-12 | 2006-04-12 | 研削装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007276093A true JP2007276093A (ja) | 2007-10-25 |
JP4851227B2 JP4851227B2 (ja) | 2012-01-11 |
Family
ID=38678101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006109333A Active JP4851227B2 (ja) | 2006-04-12 | 2006-04-12 | 研削装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4851227B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010042454A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-25 | Disco Abrasive Syst Ltd | 研削方法 |
JP2013158872A (ja) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Disco Corp | 研削装置 |
WO2013187164A1 (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | コマツNtc株式会社 | 研削加工装置および研削加工装置の制御方法 |
JP2015054362A (ja) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | 株式会社ディスコ | 異物除去工具及び異物除去方法 |
JP2018086692A (ja) * | 2016-11-28 | 2018-06-07 | 株式会社ディスコ | 研削装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62144156A (ja) * | 1985-12-18 | 1987-06-27 | Ricoh Co Ltd | 複写機の制御方法 |
JPH0274227A (ja) * | 1988-09-10 | 1990-03-14 | Kumaki Nobuyoshi | 回転ブラシ装置 |
JP2000354962A (ja) * | 1999-06-14 | 2000-12-26 | Disco Abrasive Syst Ltd | 研削装置におけるチャックテーブルの修正方法および修正装置 |
JP2001001261A (ja) * | 1999-06-17 | 2001-01-09 | Disco Abrasive Syst Ltd | 研削装置におけるセットアップ用の基準チャックテーブル設定方法および基準チャックテーブル設定装置 |
JP2002321134A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-05 | Ricoh Co Ltd | 加工具洗浄装置 |
JP2003007661A (ja) * | 1999-01-06 | 2003-01-10 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 平面加工装置及び平面加工方法 |
JP2005153090A (ja) * | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Disco Abrasive Syst Ltd | ウエーハの加工装置 |
-
2006
- 2006-04-12 JP JP2006109333A patent/JP4851227B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62144156A (ja) * | 1985-12-18 | 1987-06-27 | Ricoh Co Ltd | 複写機の制御方法 |
JPH0274227A (ja) * | 1988-09-10 | 1990-03-14 | Kumaki Nobuyoshi | 回転ブラシ装置 |
JP2003007661A (ja) * | 1999-01-06 | 2003-01-10 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 平面加工装置及び平面加工方法 |
JP2000354962A (ja) * | 1999-06-14 | 2000-12-26 | Disco Abrasive Syst Ltd | 研削装置におけるチャックテーブルの修正方法および修正装置 |
JP2001001261A (ja) * | 1999-06-17 | 2001-01-09 | Disco Abrasive Syst Ltd | 研削装置におけるセットアップ用の基準チャックテーブル設定方法および基準チャックテーブル設定装置 |
JP2002321134A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-05 | Ricoh Co Ltd | 加工具洗浄装置 |
JP2005153090A (ja) * | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Disco Abrasive Syst Ltd | ウエーハの加工装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010042454A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-25 | Disco Abrasive Syst Ltd | 研削方法 |
JP2013158872A (ja) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Disco Corp | 研削装置 |
WO2013187164A1 (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | コマツNtc株式会社 | 研削加工装置および研削加工装置の制御方法 |
JP2013255964A (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-26 | Komatsu Ntc Ltd | 研削加工装置および研削加工装置の制御方法 |
JP2015054362A (ja) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | 株式会社ディスコ | 異物除去工具及び異物除去方法 |
JP2018086692A (ja) * | 2016-11-28 | 2018-06-07 | 株式会社ディスコ | 研削装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4851227B2 (ja) | 2012-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101598657B1 (ko) | 웨이퍼의 모따기 장치 | |
JP6336772B2 (ja) | 研削研磨装置 | |
JP2006021264A (ja) | 研削装置 | |
JP4851227B2 (ja) | 研削装置 | |
JP7446722B2 (ja) | 研削装置 | |
KR102074269B1 (ko) | 기판의 표면을 연마하는 장치 및 방법 | |
JP2018062052A (ja) | 切削方法及び切削装置 | |
JP6226722B2 (ja) | 高さ位置検出方法 | |
JP2007301690A (ja) | 研磨装置 | |
JP2017056523A (ja) | 研削装置 | |
JP4733943B2 (ja) | 研磨パッドのドレッシング方法 | |
JP5335245B2 (ja) | ウェーハの研削方法および研削加工装置 | |
JP5898982B2 (ja) | 研削装置 | |
JP5331470B2 (ja) | ウエーハの研削方法および研削装置 | |
JP2011235388A (ja) | 研削された被加工物の厚み計測方法および研削装置 | |
JP5261125B2 (ja) | チャックテーブルの原点高さ位置検出方法 | |
TW202031424A (zh) | 研削裝置 | |
JP2011143516A (ja) | 加工装置 | |
TWI530358B (zh) | Grinding device | |
JP2007301661A (ja) | 研磨装置 | |
JP2012106293A (ja) | ウエーハの研磨方法および研磨装置 | |
JP6074154B2 (ja) | 加工装置 | |
JP5036426B2 (ja) | 研削装置 | |
JP4295469B2 (ja) | 研磨方法 | |
JP2007301697A (ja) | 研磨方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090312 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110712 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110714 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110819 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111004 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111020 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4851227 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141028 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141028 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |