JP2012106293A - ウエーハの研磨方法および研磨装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】チャックテーブルの保持面上に保持されたウエーハの上面をチャックテーブルの保持面に対して垂直な方向に研磨送りする研磨パッドによって研磨するウエーハの研磨方法であって、ウエーハを保持したチャックテーブルを回転するとともに、研磨パッドを回転しつつ研磨送りして研磨パッドをウエーハの上面全面に接触させ所定の研磨圧力を付与し、研磨液を供給しつつウエーハの上面を研磨する研磨工程と、研磨工程終了後、チャックテーブルと研磨パッドの回転を維持しつつ研磨パッドによる研磨圧力を開放圧力まで低減するとともに研磨パッドがウエーハに接触している状態で研磨パッドとチャックテーブルを保持面と平行に相対的に所定の移動速度で移動してウエーハの上面を摺動する研削屑払拭工程とを含む。
【選択図】図8
Description
ウエーハを保持したチャックテーブルを回転するとともに、研磨パッドを回転しつつ研磨送りして研磨パッドをウエーハの上面全面に接触させ所定の研磨圧力を付与し、研磨液を供給しつつウエーハの上面を研磨する研磨工程と、
該研磨工程終了後、チャックテーブルと研磨パッドの回転を維持しつつ研磨パッドによる研磨圧力を開放圧力まで低減するとともに研磨パッドがウエーハに接触している状態で研磨パッドとチャックテーブルを保持面と平行に相対的に所定の移動速度で移動してウエーハの上面を摺動する研削屑払拭工程、とを含む、
ことを特徴とするウエーハの研磨方法が提供される。
また、上記研削屑払拭工程における移動速度は、1〜40mm/秒に設定されている。
ウエーハを保持したチャックテーブルを回転するとともに、研磨パッドを回転しつつ研磨送りして研磨液を供給しながら研磨パッドをチャックテーブルに保持されたウエーハの上面に接触させてウエーハを研磨する際に該制御手段は、該研磨圧力検出センサーからの検出信号に基づいて研磨パッドによる研磨圧力が所定値になるように該研磨送り手段を制御し、研磨終了時にチャックテーブルと研磨パッドの回転を維持しつつ該研磨送り手段を制御して研磨パッドによる研磨圧力を開放圧力に低減するとともに研磨パッドがウエーハに接触している状態で該移動手段を制御してウエーハの上面を摺動せしめる、
ことを特徴とする研磨装置が提供される。
図1に示す研磨装置1は、全体を番号2で示す装置ハウジングを具備している。装置ハウジング2は、細長く延在する直方体形状の主部21と、該主部21の後端部(図1において右上端)に設けられ上下方向に配設された直立壁22とを有している。直立壁22の前面には、上下方向に延びる一対の案内レール221、221が設けられている。この一対の案内レール221、221に研磨手段としての研磨ユニット3が上下方向に移動可能に装着されている。
第1のカセット11に収容された研磨加工前の被加工物としての半導体ウエーハWは被加工物搬送手段15の上下動作および進退動作により搬送され、被加工物仮載置手段13に載置される。被加工物仮載置手段13に載置された半導体ウエーハWは、ここで中心合わせが行われた後に被加工物搬入手段16の旋回動作によって被加工物搬入・搬出域24に位置せしめられているチャックテーブル機構5のチャックテーブル52上に載置される。チャックテーブル52上に載置された被加工物としての半導体ウエーハWは、図示しない吸引手段を作動することによってチャックテーブル52上に吸引保持される(ウエーハ保持工程)。
3:研磨ユニット
31:移動基台
32:スピンドルユニット
321:スピンドルハウジング
322:回転スピンドル
323:サーボモータ
324:工具装着部材
325:研磨工具
326:支持基台
327:研磨パッド
4:研磨送り手段
44:パルスモータ
5:チャックテーブル機構
51:支持基台
52:チャックテーブル
520:研磨圧力検出センサー
56:チャックテーブル機構移動手段
10:制御手段
11:第1のカセット
12:第2のカセット
13:被加工物仮載置手段
14:洗浄手段
15:被加工物搬送手段
16:被加工物搬入手段
17:被加工物搬出手段
18:洗浄水噴射ノズル
W:半導体ウエーハ
Claims (4)
- チャックテーブルの保持面上に保持されたウエーハの上面をチャックテーブルの保持面に対して垂直な方向に研磨送りする研磨パッドによって研磨するウエーハの研磨方法であって、
ウエーハを保持したチャックテーブルを回転するとともに、研磨パッドを回転しつつ研磨送りして研磨パッドをウエーハの上面全面に接触させ所定の研磨圧力を付与し、研磨液を供給しつつウエーハの上面を研磨する研磨工程と、
該研磨工程終了後、チャックテーブルと研磨パッドの回転を維持しつつ研磨パッドによる研磨圧力を開放圧力まで低減するとともに研磨パッドがウエーハに接触している状態で研磨パッドとチャックテーブルを保持面と平行に相対的に所定の移動速度で移動してウエーハの上面を摺動する研削屑払拭工程、とを含む、
ことを特徴とするウエーハの研磨方法。 - 該研磨工程における研磨圧力は25kPaに設定されており、該研削屑払拭工程における開放圧力は1〜5kPaに設定されている、請求項1記載のウエーハの研磨方法。
- 該研削屑払拭工程における移動速度は、1〜40mm/秒に設定されている、請求項1記載のウエーハの研磨方法。
- ウエーハを保持する保持面を備えたチャックテーブルと、チャックテーブルの保持面に保持されたウエーハを研磨する研磨パッドおよび該研磨パッドによる加工領域に研磨液を供給する研磨液供給手段を備えた研磨手段と、該研磨手段をチャックテーブルの保持面に対して垂直な方向に研磨送りする研磨送り手段と、該研磨パッドとチャックテーブルを保持面と平行に相対的に移動せしめる移動手段と、チャックテーブルの保持面に保持されたウエーハに作用する研磨パッドによる研磨圧力を検出するための研磨圧力検出センサーと、該研磨圧力検出センサーからの検出信号に基づいて該研磨送り手段および該移動手段を制御する制御手段と、を具備する研磨装置において、
ウエーハを保持したチャックテーブルを回転するとともに、研磨パッドを回転しつつ研磨送りして研磨液を供給しながら研磨パッドをチャックテーブルに保持されたウエーハの上面に接触させてウエーハを研磨する際に該制御手段は、該研磨圧力検出センサーからの検出信号に基づいて研磨パッドによる研磨圧力が所定値になるように該研磨送り手段を制御し、研磨終了時にチャックテーブルと研磨パッドの回転を維持しつつ該研磨送り手段を制御して研磨パッドによる研磨圧力を開放圧力に低減するとともに研磨パッドがウエーハに接触している状態で該移動手段を制御してウエーハの上面を摺動せしめる、
ことを特徴とする研磨装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010254872A JP2012106293A (ja) | 2010-11-15 | 2010-11-15 | ウエーハの研磨方法および研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010254872A JP2012106293A (ja) | 2010-11-15 | 2010-11-15 | ウエーハの研磨方法および研磨装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012106293A true JP2012106293A (ja) | 2012-06-07 |
Family
ID=46492501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010254872A Pending JP2012106293A (ja) | 2010-11-15 | 2010-11-15 | ウエーハの研磨方法および研磨装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012106293A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9238288B2 (en) | 2012-12-27 | 2016-01-19 | Disco Corporation | Method for processing plate object |
CN107895693A (zh) * | 2016-10-03 | 2018-04-10 | 株式会社迪思科 | 晶片的加工方法 |
KR20190106358A (ko) * | 2018-03-09 | 2019-09-18 | 주식회사 싸이텍 | 연마액 비산 방지수단을 갖는 폴리싱장치 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10329011A (ja) * | 1997-03-21 | 1998-12-15 | Canon Inc | 精密研磨装置及び方法 |
JP2003326459A (ja) * | 2002-05-08 | 2003-11-18 | Disco Abrasive Syst Ltd | 研磨方法 |
-
2010
- 2010-11-15 JP JP2010254872A patent/JP2012106293A/ja active Pending
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KR102129863B1 (ko) | 2018-03-09 | 2020-07-03 | 주식회사 싸이텍 | 연마액 비산 방지수단을 갖는 폴리싱장치 |
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