JPS62144156A - 複写機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複写機の制御方法に関する。

従来技術 一般に、複写機にあっては、原稿台固定・光学系走査方
式、光学系固定・原稿台移動方式を問わず、その走査系
が往動移動により原稿を走査し、その後に走査系がホー
ムポジション等に復動移動することになる。この場合、
従来にあっては原稿走査時には倍率等に応じてその走査
速度（往動速度）を制御しているが、リターン時の復動
速度は高速化を図るために常に必要最大速度という一定
速度で行っている。

この結果、従来の複写機にあっては、復動時に走査系に
対する駆動源から発生する騒音が常に最大となっている
。特に、原稿台移動方式の複写機の場合には、原稿台固
定方式に比べて、その駆動トルクが大であることがらモ
ータと原稿台との伝達系にギヤ等の減速機構（ギヤ付き
モータの場合も含む）を設けているが、このようにギヤ
を使用している場合にはこのギヤ音が騒音として大なる
ものとなる。又、このような原稿台移動方式の場合、例
えばブック状原稿のコピ一時にはオペレータが原稿を押
さえる必要があり、このような場合に原稿台の復動速度
が速いと原稿ずれを生ずる等、操作性が悪いものとなる
。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走査系
の移動に際して生ずる騒音を低下させることができる複
写機の制御方法を提供することを目的とする。

構成 本発明は、上記目的を達成するため、原稿台と光学系と
の一方が走査系として他方に対して相対的に往復動する
複写機において、複写モードに応じて前記走査系の復動
速度を設定された複写モード毎に異なる各複写モード毎
の最低速度に制御することを特徴とするものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。ま
ず、第２図に示すようなＡ３サイズの原稿１について、
第３図に示すように継目２を有するベルト状感光体３上
に各種複写モードで画像を形成してコピーする場合を第
４図に示す。

この第４図は各種複写モードにより連続複写を行う場合
のベルト状感光体３上での画像の状態を示すものである
。各々そのコピーモードについて説明すると、 （ａ）・・Ａ４サイズの転写紙に倍率Ｍ＝１でコピーす
るモード時を示し、原稿１の画像の内、Ａ４サイズ分の
ｒ　Ａ　Ｊで示す画像のみが形成される。

（ｂ）・・・原稿１と同じ＜Ａ３サイズの転写紙に倍率
Ｍ＝１でコピーするモード時を示す。

（Ｃ）・・・Ａ４サイズの転写紙に倍率Ｍ＝０．５で縮
小コピーするモード時を示す。

（ｄ）・・・Ａ４サイズの転写紙に倍率Ｍ＝２で拡大コ
ピーするモード時を示す。

（ｅ）・・Ａ４サイズの転写紙に対して、倍率Ｍ　＝　
１で原稿１の右側のみのコピーを指定する頁指定による
コピーモード時を示す。

（ｆ）・・・Ａ３サイズの転写紙に倍率Ｍ＝２で拡大コ
ピーするモード時を示す。

（ｇ）・・・Ａ４サイズの転写紙に対して、倍率Ｍ＝２
で原稿１の右側のみの拡大コピーを指定する頁指定によ
るコピーモード時を示す。

この第４図に示すように、何れの複写モードであっても
、ベルト状感光体３の継目２部分に画像を形成しないよ
うに、この継目２の位置をセンサー等により検知し、そ
の検知信号を基準としてシーケンス制御される。そして
、同図（ａ）、（ｃ）。

（ｄ）のように転写紙がＡ４サイズ以下で、頁指定コピ
ーモード（右頁指定）でなければ、連続コピーの場合、
ベルト状感光体３の１回転で１コピーを行う１回転−１
コピーを行うことができるが、同図（ｂ）、（ｅ）、（
ｆ）、（ｇ）のように転写紙がＢ４サイズ以上のコピー
モード時或いは頁指定コピーモード時（右頁指定）であ
れば、連続コピーの場合、そのコピー終了後に走査系の
リターン動作を要するため、ベルト状感光体３の２回転
で１コピーを行う２回転−１コピーを行う二とになる。

これは、ＡＤＦ　（自動原稿搬送装置）によるコピーモ
ード時や、ＡＥ　（自動原稿濃度読取り露光調整装置）
によるコピーモード時の場合も、走査系の往動走査終了
後に次の原稿との入替え、次の原稿の濃度読取りを要す
るため、常に上述のような２回転−１コピーの処理とな
る。

しかして、上述したような第４図（ａ）〜（ｇ）の各複
写モードに対応したベルト状感光体３の継目２の検知信
号と走査系の往動速度、復動速度の制御状態を第１図（
ａ）〜（ｇ）に示す。この第１図において、破線で示す
復動速度は従来方式である。

この第１図に示すように各複写モードにより走査系の復
動速度が異なり、必要最低速度とされていることが理解
される。例えば、第４図（Ｃ）に示すような複写モード
時であれば、高速て復動動作を行わせるが、第４図（ｄ
）〜（ｇ）に示すような複写モード時であれば、復動動
作に余裕があり、かなり低速で復動動作を行わせるもの
である。

この点について、更に詳細に説明する。まず、第５図に
略図的に示すように複写機本体４上の原稿台５が往復移
動するようにした原稿台移動方式の複写機で考えると、
静止状態では同図（ａ）に示すように原稿台５が待機ホ
ームポジションに位置している。これは、コピー動作終
了後に複写機本体４のほぼ中央に戻る位置であり、ホー
ムポジションセンサーからのエンコーダパルスにより計
測されて制御される。そして、同図（ｂ）は原稿台５が
走査を開始する走査ホームポジションに位置する状態を
示すもので、ホームポジションセンサーにより検知され
る位置である。このような走査ホームポジション位置か
ら原稿台５が同図（Ｃ）に示すように必要長さ分だけ往
動して原稿走査に供し、この（Ｃ）に示す状態から同図
（ｂ）に示す走査ホームポジションに復動し、再び往動
することにより連続コピーが行われる。１枚コピーやリ
ピートコピーの最終コピーの場合には同図（Ｃ）に示す
状態から同図（ａ）に示した待機ホームポジション位置
への原稿台５の復動が行われてコピーを終了する。

、ここに、走査系としての原稿台Ｓの往動速度は、倍率
Ｍに反比例することから原稿台５が実際に走査を開始す
る走査ホームポジションから原稿の像先端位置（リード
エツジ＝ＬＥ）に達するに要する時間は各倍率によって
異なる。このため、ベルト状感光体３上の画像先端位置
を継目２から常に一定の位置に形成するために各倍率に
より原稿台５の移動開始タイミングは異なり、リードエ
ツジへの到達タイミング（ＬＥで示す）は各倍率とも同
じとされている。次に、ベルト状感光体３は常に一定速
度で回転移動しており、転写紙もこのベルト状感光体３
と同一速度により搬送される。そして、原稿台５の往動
距離は、転写紙サイズと原稿台５の往動速度等により定
まる。今、原稿台５の往動距離をＬＦ、走査ホームポジ
ション・リードエツジ間距離をＬＨＰ、転写紙サイズ（
長さ）をＬｐ、露光スリット幅をＬＯＰとすると、原稿
台５の往動距離ＬＦは で示される。ここに、前述したようにベルト状感光体３
には継目２があるため、原稿台５の復動時間を考慮して
、複写モードにより感光体１回転−１コピーと、２回転
−１コピー動作の２種類がある。よって、これらを考慮
すると、原稿台５は次の複写スタートの継目検知タイミ
ング前に走査ホームポジションに戻っていればよいこと
になる。

従って、原稿台５（走査系）の復動速度は一律に高速に
する必要はなく、本実施例のように各複写モードに応じ
て個別にその復動速度を定め、各複写モード毎に許容さ
れる最低速度としても何ら支障はない。このように原稿
台５の復動速度をできるたけ低速に制御することにより
、その騒音を低下させることができる。特に、原稿台５
移動方式の複写機の場合には、原稿台５固定方式に比べ
て駆動トルクが大で前述したようにギヤ等による減速機
溝を備えているので、ギヤ等の回転による騒音は本実施
例のように復動速度をできるだけ低速にすることにより
、軽減されることになる。これは原稿台５移動方式の場
合の操作性を考慮した場合にも利点があり、ブック状原
稿のようにオペレータが原稿を押さえながらコピーする
ような場合に、この原稿台５の復動速度が遅いことによ
り原稿ずれを生ずることがなく、操作性のよいものとな
る。

ところで、このように原稿台５の復動速度を決定する要
因としては、複写モードを規制する各種要素が考慮され
る。例えば、第１に変倍率に応じて復動速度が制御され
る。第２に、原稿台５往動距離により復動速度を変える
ため、転写紙サイズ、倍率等が考慮される。第３に、感
光体の回転数とコピー数との関係については、１回転−
１コピーであるか、２回転−１コピーであるかが考慮さ
れ、２回転−１コピーの場合には十分な復動時間を有す
るため、かなり低速に制御される。第４に、連続コピー
か１枚又は最終コピーか否かが考慮され、１枚コピーや
最終コピ一時であればコピー終了であるので、やはりか
なり低速に制御される。又、第５にＡＤＦ使用か否か及
びＡＤＦ便用であればＡＥ機能を使用するか否かが考慮
される。これは、前述したようにＡＤＦ使用モード等で
あれば感光体２回転−１コピーとなるからである。第６
に、露光走査開始位置によっても復動速度を制御するた
め、頁連写コピーモードであるか、頁指定コピーモード
であるか等の点も考慮される。

第６図はこのような点を考慮して、原稿台５の復動速度
を算出するプログラムのフローチャートを示すものであ
る。

ところで、前述したＡ３サイズ対応の複写機の場合にお
いて、変倍率〔％〕とスキャナリターン位置までの長さ
く原稿台５のリターン位置で走査ホームポジションから
第５図（ｃ）に示す位置までの長さ）〔印〕と原稿台５
の復動速度（２００〜３１０ｍｍ／ｓの間で変化する）
との関係の一例を第１表に示す。なお、待機ホームポジ
ションまで第１表 （変倍率、リターン位置と復動速度との関係）の復動速
度は２００ｍｍ／ｓ、Ａ３サイズ見開き原稿の場合には
２８０ｍｍ／ｓとする。

効果 本発明は、上述したように走査系の復動速度を複写モー
ドに応じて各々の複写モード毎に異なる最低速度に制御
することにより、復動に際して生ずる騒音を極力低減さ
せることができ、又、原稿台移動方式のものであれば、
原稿ずれ等を生ずることがなく、操作性を向上させるこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は各複写
モード毎の移動速度を示すタイミングチャート、第２図
は原稿の平面図、第３図はベルト状感光体を展開して示
す平面図、第４図は各複写モードの作像状態を示す平面
図、第５図は原稿台の移動状態を概略的に示す正面図、
第６図はフローチャートである。 ５・・・原稿台（走査系） 出　願　人　　　株式会社　　リ　コ　−−篤Ｚワ ３Ｊ図 Ｊｓ５図 （ａ）　　　　　　　　（ｂ）　　　　　　　　（ｃ）
Ｊ６　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　原稿台と光学系との一方が走査系として他方に対して
   相対的に往復動する複写機において、複写モードに応じ
   て前記走査系の復動速度を設定された複写モード毎に異
   なる各複写モード毎の最低速度に制御することを特徴と
   する複写機の制御方法。