JPH04150560A

JPH04150560A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH04150560A
Application number: JP2273925A
Authority: JP
Inventors: Masanori Yamada; 山田　昌敬
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-10-13
Filing date: 1990-10-13
Publication date: 1992-05-25
Anticipated expiration: 2015-09-04
Also published as: JP3082935B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、画像編集機能を有する画像処理装置に関する
。

〔従来の技術〕

従来一部の複写装置においては、原稿台ガラス上に載置
された原稿の位置やサイズを自動的に検知して、最適な
サイズの用紙を自動的に選択する機能や、選択された用
紙に合わせて自動的に変倍する機能が搭載されている。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら、上記従来例では原稿台ガラス上に１枚の
原稿が載置されることしか考慮されておらず、たとえ複
数枚の原稿を載置しても、１枚の原稿として処理されて
しまう為、次のような欠点があった。

例えば複数枚の原稿を１枚の用紙に複写する場合、丁寧
に原稿載置しないと、原稿間のすき間が暗くかげったり
、並び方が不揃いだったりし、これにより、正確な原稿
検知ができないことがあった。また、サイズの異なる複
数の原稿や原稿自動給送装置で搬送の難しい複数の小さ
な原稿等を複写する時に、１枚ずつ原稿を交換してはス
タートキーを押す必要があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原稿台ガラ
ス上に載置された複数枚の原稿の原稿枚数を検出する枚
数検出手段と、各原稿の位置座標を検出する座標検出手
段と、前記枚数検出手段により検出された枚数分の処理
を前記座標検出手段により検出された位置座標に従って
行なう処理手段とを有し、原稿ガラス上に載置された複
数枚の原稿の夫々に対して異なる処理を行なう画像処理
装置を提供するものである。

これにより、例えば１回のスタートキーで各原稿を別の
用紙に複写したり、また複数原稿の間をつめたり、サイ
ズや位置を整えて１枚の用紙に複写する機能を実現すべ
く構成したものである。

〔実施例〕

第１図に本発明を適用した複写装置の構造図を示す。本
装置は原稿画像を読取るリーダＡ及び画像を記録材上に
再生するプリンタＢの２つのユニ・ントから構成される
。

原稿は原稿台ガラス３上に下向きに置かれ、原稿カバー
４によってガラス３上に押えつけられる。原稿は蛍光灯
ランプ２により照射され、その反射光（±ミラー５．７
とレンズ６を介してＣＣＤＩの面上１こ集光される。

ミラー７とミラー５は２：１の相対速度で移動する。こ
れらの光学系はパルスモータ２６によりＰＬＬをかけな
がら一定速度で往復移動する。等倍時往路（左から右へ
）は１８０ｍｍ　／　ｓｅｃであり、復路（右から左へ
）は倍率に依らず８００ｍｍ／ｓｅｅである。

処理できる原稿サイズは最大Ａ３で、解像度は４００ｄ
ｏｔｓ／１ｎｃｈなので、ＣＣＤＩのビット数としては
、４６７８　（＝　　　　ｘ　４００）　　ビット必要
である。

２５．４従って、リーダＡには５０００ビツトのＣＯＤを用いて
いる。また主走査周期は、このＣＣＤ１により原稿画像をライン走査して、画像濃
淡を示す画像信号を得る。

リーダＡでビットシリアルに処理された画像信号はプリ
ンタＢのレーザ走査光学系ユニット２５に入力される。

このユニット２５は半導体レーザコリメータレンズ、回
転多面体ミラー、Ｆθレンズ、倒れ補正光学系より成る
。

リーダＡからの画像信号は半導体レーザに印加されて電
気−光変換され、コリメータレンズを介して高速回転す
る多面体ミラーに照射され、その反射光が感光体８に入
射、走査される。感光体８に像形成を可能とするプロセ
スコンポーネントとして前除電器９、前除電ランプ１０
、−取寄電器１１゜二次帯電器１２、前面露光ランプ１
３、現像器１４、給紙カセット１５、給紙ローラ１６、
給紙ガイド１７、レジストローラ１８、転写帯電器１９
、分離ローラ２０、搬送ガイド２１、定着器２２、トレ
ー２３が配置されている。感光体８及び搬送系の速度は
１８０ｍｍ／ｓｅｃである。プリンタＢはいわゆるレー
ザプリンタである。

本例の複写装置は画像編集等のインテリジエンシを持ち
、その機能として０．３５→４．０倍の範囲の１％きざ
みの任意倍率の変倍、指定領域のみの画像を抜き出すト
リミングやトリミングされた像を用紙上の任意の位置に
移動させる移動機能、原稿台３上に置かれた原稿の位置
座標検出機能等をもつ。

各機能の詳細は後述する。

第２図にリーダへのシステムブロック図を示す。

ＣＣＤ読取部３０１にはＣＣＤ、ＣＣＤのクロックトラ
イバ、ＣＯＤからの信号増巾器、それをアナログデジタ
ル変換するＡ／Ｄコンバータ等が内蔵されている。ＣＣ
Ｄ読取部３０１からは６ビツト（６４階調）のデジタル
信号に変換された画像データが出力され、シェーディン
グ補正部３０２に入力される。

シェーディング補正部３０２で、光源及びレンズ等のシ
ェーデイング量の検出及びその補正を行なった後、画像
信号はシフトメモリ部３０３に一時的に蓄えられる。シ
フトメモリ部３０３にはシフトメモリが２ライン分あり
、Ｎライン目の画像データを第１メモリに書き込んでい
る時には第２メモリからＮ−１ライン目の画像データを
読み出す。シフトメモリ部３０３にはこの他、シフトメ
モリに画像データを書き込む為のライトアドレスカウン
タ、画像データを読み出す為のリードアドレスカウンタ
とこの２つのカウンタからのアドレス信号を切換える為
のアドレスセレクタ回路がある。

また、変倍／移動処理部３０４では画像信号をシフトメ
モリ部３０３に書き込むクロックやシフトメモリ部３０
３から読み出すクロック及び読み出すタイミングを変え
ることで、主走査方向の変倍や移動を行なう。

シフトメモリ部３０３から出力された画像信号は濃度処
理部３０５に入力され、オペレータの所望の濃度に変換
されて、トリミング処理部３０６に出力される。トリミ
ング処理部３０６では主走査ライン画像データの任意の
区間を強制的に“０”に加工し、画像のトリミング編集
を可能ならしめている。

また濃度処理部３０５から出力された画信号は２値化さ
れた後原稿位置検知部３０７にも入力される。

ＣＰＵ部３０８はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ回路
、Ｉ１０インターフェースで構成される周知のマイクロ
コンピュータからなる。ＣＰＵ部３０８は操作部３１０
を制御し、オペレータからの設定に応じてリーダＡの制
御を行なうとともにシリアル通信によりプリンタＢを制
御する。３１１はミラー７とミラー５を移動させるため
のパルスモータ２６を駆動するパルスモータドライバで
あり、ＣＰＵ３０８は倍率に応じた速度データをプリセ
ットする。３１２は蛍光灯ドライバーで蛍光灯２の０Ｎ
１０ＦＦや点灯時の光量制御を行なう。３１３は光学系
の位置をＣＰＵ３０８が知るための位置センサである。

プリンタＢとはコネクタＪＲＩによりプリンタＢのコネ
クタＪＰＩを介して接続される。リーダＡ１プリン２８
間では、画像データ通信やシリアル通信に必要な制御信
号がやりとりされる。

プリンタＢからは水平同期信号ＢＤがＪＲＩを介してと
りこまれ、クロックジェネレータ３０９に入力される。

クロックジェネレータ３０９では水平同期信号ＢＤに同
期してＣＣＤ信号の伝送りロックやシフトメモリのリー
ド／ライトクロック等が生成される。また、プリンタＢ
からはプリンタＢに接着されている用紙サイズを示すサ
イズ信号もコネクタＪＰＩ、ＪＲＩを介してリーダＡに
出力される。

第３図にシフト・メモリ部３０３に係る回路図を示す。

尚、前述の様にシフト・メモリ部３０３には２ライン分
のシフトメモリが設けられるが、その制御は共通なので
、第３図には一方のシフトメモリに関してのみ、その制
御構成を示す。ライトアドレスカウンタ９０４はシフト
メモリ９０７にデータを書込む時のアドレスカウンタで
、リードアドレスカウンタ９０５はシフトメモリ９０７
からデータを読み出す時のアドレスカウンタである。ア
ドレスセレクタ９０６はＣＰＵ３０８からの指令をＩ１
０ボート９０１を介して受けてライトアドレスカウンタ
９０４のアドレス信号とリードアドレスカウンタ９０５
のアドレス信号のいずれかを選択しシフトメモリ９０７
をアドレシングするためのものである。

Ｉ１０レジスタ９０２．９０３はライトアドレスカウン
タ９０４、リードアドレスカウンタ９０５に夫々プリセ
ット値をＣＰＵ３０８が与えるためのレジスタである。

ライトアドレスカウンタ９０４、リードアドレスカウン
タ９０５は共にダウンカウンタで夫々にカウント動作の
開始を指令するＷＳＴ信号及びＲ３Ｔ信号が入力され、
またシフトメモリ９０７への書込みクロックＷＣＬＫと
シフトメモリからの読み出しクロックＲＣＬＫが入力さ
れる。

３０６は第３図示のトリミング処理部３０６であり、Ｓ
Ｔカウンタ９１２、ＥＮカウンタ９１３で決まる枠内を
出力画像とし枠外をマスクする。

９１０はシフトメモリ９０７から出力され濃度処理部９
０８を経た画像データを出力制御しＶＩＤＥＯとして出
力するアンドゲートである。

ＳＴカウンタ９１２及びＥＮカウンタ９１３は各々決め
られた領域のみに画像を出力するためのスタートビット
カウンタ及びエンドビットカウンタで、これらにはＩｌ
ｏを介してＣＰＵ３０８がゲートの為のカウントデータ
をプリセットする。

フリップフロップ９１４はＳＴカウンタ９１２のカウン
トアツプでセットされ、ＥＮカウンタ９１３のカウント
アツプでリセットされアンドゲート９１０にゲート信号
を出力する。

次に変倍の原理を説明する。

副走査方向の変倍は光学系のスキャン速度を可変にする
ことで行なう。ＣＰＵ３０８がオペレータの指定した倍
率からパルスモータ２６の速度を計算しその速度に対応
するパルス周波数を算出し、第２図３１１のモータドラ
イバ３１１に走査前にプリセットしてお（。プリンタＢ
の搬送速度は常に１８０ｍｍ／ｓｅｃなので２倍に拡大
する時は等倍時の速度１８０ｍｍ／ｓｅｅに対し１／２
の速度９０ｍｍ／ｓｅｃで光学系を動かし、１／２に縮
小する時は２倍の速度３６０ｍｍ／ｓｅｅで動かす。

主走査方向の変倍を第４図をもとに説明する。

一定周波数で出力されてくるＣＣＤＩからのＡ／Ｄ変換
後のシリアル信号を倍率に応じたクロックレートでサン
プリングする。等倍の時は第４図（Ａ）に示す様にＣＣ
Ｄからの転送りロックＣＬＫと等しい書込みクロックＷ
ＣＬＫでシフトメモリ９０７にデータを書込み又第４図
（Ｂ）に示すようにプリンタＢへの出力クロックＶＣＬ
Ｋと等しい読み出しクロックＲＣＬＫでシフトメモリか
ら読み出す。

例えば１／２縮小の時はシフトメモリ９０７への書込み
クロックＷＣＬＫを第４図（Ｃ）のように転送りロック
ＣＬＫの１／２として、原情報を２ビツトについて１ビ
ツトずつサンプリングしてシフトメモリ９０７に書込む
。そして、第４図（Ｂ）のように比カフロックＶＣＬＫ
と同じ読み出しクロックＲＣＬＫで読み出して１／２縮
小を実行する。

また、２倍に拡大する時は、シフトメモリ９０７への書
込み時は等倍時と同じく第４図（Ａ）のように書込み、
シフトメモリ９０７からの読み出し時に第４図（Ｄ）の
ようにプリンタＢへの出力クロックＶＣＬＫに対して１
／２のクロックレートの読み出しクロックＲＣＬＫで読
み出せば、原情報１ビツトにつき１ビツトずつ水増しさ
れて２倍拡大が実行できる。

画像移動の原理を第５図及び第６図を用いて説明する。

副走査方向については第５図に示すように原稿画像スキ
ャンとプリンタＢへのＶＳＹＮＣ出力タイミングを変え
ることで実行する。

画像読取り時光学系が原稿に対して１の位置に到達シタ
時ｉ：ＶＳＹＮＣと共１：　ＶＩＤＥＯ圧力すると、（
１）の図のように移動しない出力が得られる。２の位置
に光学系が到達した時にＶＳＹＮＣと共にＶＩＤＥＯ出
力すると、（２）のように後方へ移動した出力が得られ
、また３の位置に光学系が到達した時にＶＳＹＮＣとＶ
ＩＤＥＯを出力すると、（３）のように前方へ移動した
出力が得られる。

主走査方向については第６図に示すように第３図のＩ１
０レジスタ９０２．９０３を介して、ライトアドレスカ
ウンタ９０４とリードアドレスカウンタ９０５に与える
ダウンカウント開始アドレスを相対的に変えることで行
なう。

例えば、シフトメモリ９０７への書込み開始アドレスＷ
ＡＤＲに対し、読み呂し開始アドレスをＲＡＤＲＩとす
ると、（１）のように出力主走査中ＶＩＤＥＯＥＮＡＢ
ＬＥに対しアドレスＷＡＤＲに相当する画像データＸ０
が右へ移動する。また、読み出し開始アドレスをＲＡＤ
Ｒ２とすると、（２）のようにシフトメモリアドレス０
に相当するデータＸ、かやはりＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ
に対し左へ移動する。第６図に示される有効画像区間信
号ＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥとは第３図のＳＴカウンタ９
１２とＥＮカウンタ９１３及びＦ／Ｆ９１４、ゲート９
１５．９１６．９１７．９１０．９１１で構成されるト
リミング区間信号であり、第６図のシフトメモリ９０７
においてアドレス０からＷＡＤＲ間より外の無効画像に
ついては白信号とするために必要で、ある。

原稿座標検出の考え方を述べる。

圧板４は鏡面処理されており、圧板４を照明して得られ
る反射光は正反射され画像読取り用センサーであるＣＣ
ＤＩには集光されず、輝度的には黒レベルとなる。

また通常の原稿の地肌は白く、その画信号は輝度的には
白レベルとなる。

従って、第８図に示すようにプラテン上に置かれた原稿
の位置を検出することは斜線部で示す黒信号の中の白信
号の位置を検出することで実現できる。

即ち光学系がプラテン上を基準点ＳＰから後端ＥＰまで
副走査方向に走査しながら任意の副走査位置Ｙｉにおけ
る原稿の主走査位置ＸＳとＸＥを検出する。

第７図に前記座標を検出する論理を示し以下に説明する
。

主走査カウンタ４０１はアップカウンタであり、主走査
１ライン中における走査位置を表わす。このカウンタ４
０１は各主走査の初めに発生する水平同期信号Ｈ３ＹＮ
Ｃでリセットされ、画像データクロックＣＬＫが入力さ
れる毎にカウントアツプする。

シェーディング補正後の２値化された画像データＶＩＤ
ＥＯはシフトレジスタ４０２に画像データクロックＣＬ
Ｋに同期して８ビット単位で入力される。８ビツト入力
が完了した時点でゲート回路４０３は８ビツト全てが白
画像か否かのチエツクを行ない、ＹＥＳならば信号線４
１１に“１”を出力する。

各主走査ラインにおいて最初の８ビツト白が現われた時
フリップフロップ４１０がセットする。このフリップフ
ロップはあらかじめＨ３ＹＮＣ信号でリセットされてい
る。

以後法のＨ３ＹＮＣが来る迄セットしっ放しである。フ
リップフロップ４１０がセットした時にＣＰＵ３０８の
出力するＥＮ信号が“１”ならばゲート４０４が“ドを
出力するので、ラッチ４０９にその時点の主走査カウン
タ４０１の値がロードされ、これがＸｓ座標値になる。

またゲート４０３が１を出力する度に主走査カウンタ４
０１の値がラッチ４０５にロードされる。最初の８ビツ
ト白が現れた時の主走査カウンタ４０１からの値がラッ
チ４０５にロードされるとラッチ４０８のデータとコン
パレータ４０６で大小比較され、ラッチ４０５のデータ
の方が大きくてＣＰＵ３０８の出力する信号ＥＮが１の
時にラッチ４０５のデータがラッチ４０８にロードされ
る。この動作は次に８ビツトの画像データＶＩＤＥＯが
シフトレジスタ４０２に入る迄に処理される。

このラッチ４０５と４０８の比較動作を１主走査ライン
中続ければ、ラッチ４０８には主走査方向で最後に８ビ
ツト白が現われた時点の主走査座標が残りこれがＸ８座
標値となる。

第９図に座標検出にかかわるタイミング図の例を示す。

水平同期信号Ｈ８ＹＮＣは同時に画像の有効区間、即ち
、この場合はプラテンの主走査区間に相当する。このＨ
８ＹＮＣの各立ち下がりでＣＰＵ３０８に対し、割り込
み信号ｌＮＴｌが発生するよう構成されている。

ＣＰＵ３０８は光学系を副走査方向に移動させ、基準点
ＳＰに達したことを検出したら、ＥＮ信号をＯＮする。

前述第７図の検出回路はＥＮ信号のＯＮ区間でＨ３ＹＮ
Ｃ区間単位で検出動作を行なう。

一方ＣＰＵ３０８　ｉ；！、ＥＮ信号がＯＮしたら、Ｈ
３ＹＮＣ割り込みｌＮＴｌを２回カウントしてＥＮ信号
をＯＦＦする。これはＥＮ信号のＯＮタイミングがＨ３
ＹＮＣに同期する保証がなく、ＥＮ信号ＯＮ後最初の割
り込みｌＮＴｌ迄の検出区間であるＰでは主走査区間全
域にわたる正しい検出ができないためである。ＥＮ信号
ＯＮ後、２回目のｌＮＴ１割り込みで取り込んだ前述の
座標値Ｘｓ、Ｘｉは主走査区間全域にわたる検出区間Ｑ
における検出座標なので信用できる。検出座標を取り込
んだらＥＮ信号をＯＮして、次のｌＮＴ１を待ち、以後
くり返す。

以上のような構成と制御によって副走査の任意位置Ｙｉ
における原稿の主走査区間Ｘｓ、　Ｘ、が検出できる。

第１０図に原稿ガラス３上に載置された複数の原稿の枚
数及び各原稿の位置とサイズを検出する為の制御フロー
チャートを示し以下に説明する。

まず、以後の制御で用いるＲＡＭ上のカウンタ類を初期
化する（ＳＰｌｏｌ）。ランプ２を点灯し光学系をスタ
ートさせる。（ＳＰ１０２）。

光学系が原稿台基準点ＳＰに到達したら（ＳＰ１０３）
、前述のＥＮ信号をＯＮ　Ｌ　（ＳＰ１０４）。同じく
前述のＨ３ＹＮＣによる割り込み信号ｌＮＴｌの２回目
を待ち（ＳＰ１０５）、ＥＮ信号をＯＦＦ　Ｌ　（ＳＰ
１０６）、副走査位置を示すＲＡＭ上のカウンタＣＮＴ
を２だけ加算する（ＳＰ１０７）。

次に前述の原稿座標検出回路に示したラッチから原稿座
標値を読み出しＲＡＭ上の工）ノアＸ８、漁にセットす
る（ＳＰ１０８）。もしＸ、≧Ｘヨならば原稿が存在し
ないと判定し、Ｘｓ　＜　ＸＨならば原稿が存在したと
判定する（ＳＰ１０９）。

一方、前副走査位置迄に原稿が存在したが否がを示すＲ
ＡＭ上のフラグＥが用意されており、初期化で０にセッ
トされ、副走査スキャンに伴ない、原稿が無い状態から
、有る状態に変化した時に１となり、逆に有る状態から
無い状態に変化した時０となる。

従って原稿が検出できる迄は（ＳＰ１０４）から（ＳＰ
ｌｌｏ）の動作をくり返す。

（ＳＰ１０９）において原稿有りと判定された時、前副
走査位置でも有りと判定されたが否がをフラグＥにより
判定１．　（ＳＰ１１９）、もしＥ＝ｏならばＥに１を
セットすると共に、その時の副走査位置ＣＮＴをその原
稿の副走査先端座標としてＲＡＭ上のエリアＹヨＳにセ
ットする（ＳＰ１２１）。

次に同じ＜ＣＮＴ値を原稿の副走査後端座標としてＲＡ
Ｍ上のエリアＹ［１ｇにセットする（ＳＰ１２２）。

ＹＢＥ値は原稿が有る間、割り込み処理毎に更新される
。また、主走査座標については、リード値ＸｓとＸ２を
、ＲＡＭ上のエリアに格納されている。前回までの最小
値ＸＢｓと最大値Ｘ、と比較し、新たな最小値及び最大
値が各々格納される（ＳＰ１２３〜５Ｐ１２６）。

ＸＳＳ及びＸＥｉは初期化及び後述するように、原稿が
なくなった時に、例えばＸＢＳには最大値ＦＦＦＦＨＩ
！ＸＸＢＥには最小値０がセットされている。

以上−旦原稿を検出した後（ＳＰ１１９）から（ＳＰ１
２６）の動作をくり返し、原稿の後端に迄光学系走査が
進み、原稿がな（なった時には（ＳＰ１０９）と（ＳＰ
ＩＩＯ）を経て、（ＳＰ１１９）〜（ＳＰ１２６）で検
出した原稿座標値をｉ番目の原稿の位置座標としてＲＡ
Ｍ上のエリアＸＳｉ、　ＸＥｉ、　ＹＳｉ、　ＹＥｉに
格納する（ＳＰＩＩＩ）。

１はＲＡＭ上のカウンタであり初期化でＯにセットされ
ており、原稿が途切れる度に１ずつインクリメントされ
（ＳＰ１１３）、原稿枚数をカウントする。

検出座標を格納したら前述のように主座標座標検出用の
ＲＡＭ上のバッファＸＢＳとＸ□を初期化しく５Ｐ１１
２）、次の原稿の検出の為にフラグＥを０にセットする
（ＳＰ１１４）。

以上の動作を原稿台後端ＥＰに達する迄くり返し、ＥＰ
に到達したら（ＳＰ１１５）、ランプ２を消灯し、光学
系を停止する（ＳＰ１１６）。ＥＰにおいてもしフラグ
Ｅが１ならば（ＳＰ１１７）、最後の原稿座標検出が未
完了である為（ＳＰＩＬＬ）へ戻って強制的に終了させ
る。最後に検出した原稿枚数ｉ−１をＲＡＭ上のエリア
Ｎに格納して（ＳＪ’１１８）、検出作業を全て終了す
る。

第１１図に第１の編集処理実施例の考え方を示し説明す
る。

本例は（Ａ）図に示すように原稿台ガラス３上に適当に
載置された３枚の原稿ＯＲＩ、ＯＲ２、ＯＲ３を（Ｂ）
　ｌ、：示すよウニ別の用紙１：ｃＰｌ、ＣＦ２、ＣＦ
２　の如くコピー出力するものである。従来ならば（Ａ
）のように載置した場合は（Ｃ）のようなコピー出力Ｃ
ＰＬか得られなかったが、本例によれば、同時に載置し
たサイズの異なる３枚の原稿を同じサイズの用紙に各々
変倍コピーしたり、各原稿毎に所望の倍率を乗じて得ら
れる最適の用紙を自動的に選択したりできる。

第１２図に第１１図示の編集処理実行のためのＣＰＵ３
０８の割部フローチャートを示し以下に説明する。

まず光学系をホームポジションに復帰させ（ＳＰ２０１
）、前述の手順で原稿台上の原稿枚数と各位置座標を検
出後（ＳＰ２０２）、再び光学系をホームポジションに
復帰させ（ＳＰ２０３）、以後複写動作に入る。

まず、処理原稿枚数をカウントするＲＡＭ上のカウンタ
ｉを０クリアしく５Ｐ２０４）、カウンタ値１に対応す
る原稿の座標ＸＳｉ、　ＸＥｉ、　ＹＳｉ、　ＹＥｉを
トリミングすべき領域とする（ＳＰ２０５）。

次に設定されたモードがオート用紙選択かオート変倍か
いずれでもないかを判定する（ＳＰ２０６．５Ｐ２０７
）。

まず、オート用紙選択の場合は、設定されている主走査
及び副走査倍率をＭＸ、ＭＹにセットしく５Ｐ２０８）
、８力すべきサイズｃｘ、ｃｙを先の領域座標からＣＸ
＝　（ＸＥｉ−ＸＳｉ）　Ｘ　ＭＸ、　ＣＹ＝　（ＹＥ
ｉ−ＹＳｉ）　ＸＭＹから演算して求め（ＳＰ２０９）
、これに基づいてＣＸ≦ＰＸ、ＣＹ≦ＰＹを満足する用
紙サイズでＰＸ、ＰＹを求める（ＳＰ２１０）。

オート変倍の時はまず選択されている用紙のサイズをＲ
ＡＭ上のエリアＰＸ、ＰＹにセットしく５Ｐ２１１）、
次に主、副各走査倍率を、ＭＸ　＝　ＰＸ／　（ＸＥｉ
　−Ｘ５ｉ）、ＭＹ　＝　ＰＹ／　（ＹＥｉ　−ＹＳｉ
）より求める（ＳＰ２１２）。

主副各走査方向に同じ倍率を設定したい時はＭＸとＭＹ
の小さい方を両方にセットし直す。最後に（ＳＰ２０９
）と同じく出力サイズＣＸ５ＣＹを求めておく　（ＳＰ
２１３）。

オート用紙選択でもオート変倍でもない時は、倍率も用
紙もすでに設定されているので、出力サイズのみ演算す
る。（ＳＰ２１４．５Ｐ２１５．５Ｐ２１６）。

以上各ケースについて用紙サイズＰＸ、ＰＹと出力サイ
ズｃｘ、ｃｙが求まったら、それに基づき、用紙上に設
ける上下、左右の余白量５ＸＳＳＹをＳＸ＝　（ＰＸ−
ＣＸ）／２、ＳＹ＝　（ＰＹ−Ｃ￥）／２より求める（
ＳＰ２１７）。余白量とは前述の移動機能に必要なパラ
メータで画像の移動量にあたる。また本例では画像は用
紙の中央にコピーするものとする。

以上の手順で求めた編集処理に必要なパラメータに基づ
いて、前述のトリミング、移動、変倍の処理を第１番目
の原稿に施しつつ、複写動作を行ない（ＳＰ２１８）、
さらに（ＳＰ２０５）〜（ＳＰ２１８）の動作をカウン
タｉを１ずつインクリメントしながら、検出した原稿枚
数Ｎに等しくなる迄（ＳＰ２１９）、続けた後、処理を
終了する。

以上のようにして、複数枚の原稿を原稿台ガラス３上に
同時にかつ適当な位置に載置しても、自動的に各原稿を
独立に処理できる。

第１３図に第２の編集処理の例を示し、説明する。

第２の例は（Ａ）のように適当に載置した２枚の原稿り
、Ｒの各辺が揃っていない場合に有効である。

このような時従来ならば（Ｃ）のようにしかコピーＣＲ
出力が得られず、大変見苦しいものになっていた。

本例ではこのような時に、（Ｂ　−１）から（Ｂ−３）
に示すように各原稿の中央を揃えたコピー出力ＣＲＩ　
（タイプ１）、上辺を揃えたコピー出力ＣＲ２（タイプ
２）、下辺を揃えたコピー出力ＣＲ３（タイプ３）を得
るもので、美しく整ったコピー出力を与えるものである
。

つまり原稿毎に検出した座標に基づいて、原稿毎に主走
査方向に画像を移動して実現する。

第１４図（Ａ）、（Ｂ）に第１３図示の第２の編集処理
の制御フローチャートを示し、説明する。

まず前述の方法により原稿の枚数Ｎと各原稿の位置座標
ＸＳｉ、　ＸＥｉＳＹＳｉ、　ＹＥｉ　（ｉ　＝　Ｏｌ
・・・、Ｎ）を求める（ＳＰ３０１−８Ｐ３０４）。

次に各原稿毎のサイズＸＬｉ、　ＹＬｉをＸＬｉ　＝　
ＸＥｉ−ＸＳｉ、　ＹＬｉ　＝　ＹＥｉ　−ＹＳｉより
求める（ＳＰ３０５）。

第１３図（Ｂ−１，２，３）に示したように第２の編集
例では複数枚の原稿を１枚の原稿として処理するのであ
るが、１枚の原稿と見なした時の副走査長さＤＹは原稿
台ガラス３上の左端の原稿の先端座標Ｙ８０と右端の原
稿の後端座標ＹＥ、の距離に等しく、ＤＹ　＝　ＹＥ、
　−ＹＳ、である。また、主走査長ＤＸは各原稿の辺な
り中央を揃える為に最も大きな原稿の主走査長と等しく
なり、ＤＸ　＝　ｍａｘ　（ＸＬｏ、・・・ＸＬ、）で
ある（ＳＰ３０６）。

以上のように原稿領域に相当するサイズＤＸ、ＸＹが得
られたら、これに基づいて、第１の編集例と同様にオー
ト用紙選択、オート変倍等のモードを考慮しつつ倍率Ｍ
Ｘ、ＭＹ、用紙サイズＰＸ、　ＰＹ、出力サイズｃｘ、
ｃｙを求め６　（ＳＰ３０７〜５Ｐ３１７）。

さらにＰＹとＣＹより副走査余白量ｓＹっまり副走査方
向の画像の移動量をＳＹ＝　（ＰＹ−ＣＹ）／２より求
める（ＳＰ３１Ｂ）。本例では画像は用紙の中央にコピ
ーするようになっている為である。

次に原稿枚数カウンターｉを０クリアした後（ＳＰ３１
９）、ランプ２を点灯し光学系をスタートする（ＳＰ３
２０）。

光学系のスタートタイミングとプリンタにおける給紙の
タイミングが副走査余白量ＳＹにより調整されることは
云うまでもない。

光学系がｉ番目の原稿の先端ＹＳｉに到達したら（ＳＰ
３２１）、原稿部分のみをトリミングする為に画像出力
区間として原稿の主走査座標ＸＳｉ、　ＸＥｉをセット
する（ＳＰ３２２）。

次に主走査余白量つまり主走査方向の画像の移動量５Ｘ
ｔ−求ａ６ル（ＳＰ３２３）。ｓＸは、第１３図（Ｂ−
１〜３）に示すように、３つのタイプ毎に異なる。

タイプ１の時は主走査の中央にコピーするためＳＸ−（
ＰＸ−ＸＬｉｘＭＸ）／２となり（ＳＰ３２９）、タイ
プ２の時は最大主走査長の原稿と原稿台上で下辺を揃え
るため、ＳＸ＝　（ＰＸ−ＤＸ−ＭＸ）／２＋　（ＤＸ−ＸＬｉ
）ｘＭＸより、ＣＸ＝ＤＸ−ＭＸなので、ＳＸ　＝　（ＰＸ　＋　ＣＸ）　／　２−　ＸＬｉ・Ｍ
Ｘとなり（ＳＰ３３０）となる。

さらにタイプ３では最大主走査長の原稿と原稿台上で上
辺を揃えるためＳＸ＝　（ＰＸ−ＣＸ）／２となる（Ｓ
Ｐ３３１）。以上のようにして求めた第１番目の原稿に
対する主走査の画像移動量ＳＸに従って前述の移動処理
回路を制御する。

光学系が第１番目原稿の後端ＹＥｉに到達したら（ＳＰ
３２４）、前述のトリミング回路にて画像の出力を禁止
して（ＳＰ３２５）、カウンタｉを１インクリメントし
く５Ｐ３２７）、次に原稿の先端座標を待つ。

以上の動作を第Ｎ番目の原稿迄くり返した後（ＳＰ３２
６）、ランプを消灯し、光学系をホームポジションに戻
してコピー処理を終了する（ＳＰ３２８）。

以上のように複数原稿の各々について主走査移動量を制
御して、適当においた複数原稿も美しくコピーできる。

第１５図に第３の編集処理の例の考え方を示し説明する
。

第３の編集例は（Ａ）の様にガラス３上に適当に載置さ
れた３枚の原稿ＯＧ１〜３を（Ｂ　−４）のように原稿
間のすき間をつめて、かつ、主走査位置も揃えるもので
ある。

この場合、光学系は（Ｂ　−１）のようにスキャン動作
を行なう。つまり、まず原稿台全域について原稿座標を
検知する為のスキャンｃＰｓを行なった後、ホームポジ
ションに復帰し、予備前進ＰＦＷの後に第１の原稿のス
キャンＣＰＳ■を行ない（Ｂ−２）のようなコピー出力
を一旦得た後、第２の原稿のスキャンＣＰＳ■を行ない
再び（Ｂ　−３）のようなコピー出力を得、さらに第３
の原稿のスキャンＣＰＳ■を行ない最終的なコピー出カ
（Ｂ　−４）を得るものである。

尚、ＳＴＰはスキャンの停止を示す。

第３の編集例は複数枚の原稿画像を１枚の用紙に多重プ
リントする必要がある。すなわち第１５図（Ｂ−２）、
（Ｂ　−３）のコピー出力を一旦貯える機構が必要であ
る。

このような機構自体はすでに多く製品化されているが、
ここではそのうちの２つを第１６図（Ａ）、（Ｂ）に示
し説明する。

第１６図については、電子写真プロセスに必要な帯電器
、除電器、露光ランプ等は省略しである。

第１６図（Ａ）は貯蔵部として転写ドラムを有するもの
である。

カセット１５から給紙された用紙は搬送ベルト３゜を通
って転写ドラム３２に吸着された後、感光ドラム８上で
現像器１４によって現像された像を用紙に転写する。

転写援用紙は転写ドラム３２上に巻きつけられたまま必
要回数分の現像を転写された後、搬送ベルト３１を通っ
て定着器２２で定着された後排紙される。

第１６図（Ｂ）は貯蔵部として中間トレイ３６を有する
ものである。

カセット１５から給紙された用紙は最初の像を転写後、
定着器２２で定着し、その後、すぐには排紙されずガイ
ド３３がＢ方向を選択することで搬送ルート３４を通っ
て中間トレー３６に一旦貯えられた後、中間トレーのレ
ジストローラ４０により搬送ルート３７へ送り比され、
ガイド３８により再び感光体上の第２の像を転写される
。

以上の動作を必要回数（原稿ガラス３上の原稿枚数分）
くり返した後、ガイド３３により搬送ルート３５を介し
て排紙される。このようにしで複数回スキャン分の画像
を第１５図（Ｂ−２〜４）に示す如く、１枚の用紙に多
重コピーできる。

第１７図（Ａ）、（Ｂ）に第３の編集処理の制御フロー
チャートを示し説明する。

まず前述の手順で原稿台ガラス上の原稿枚数と各々の位
置座標を検出しく５Ｐ４０１〜５Ｐ４０４）、各原稿毎
のサイズＸ　Ｌ　Ｉ　ＳＹ　Ｌ　１を求める（ＳＰ４０
５）。

第３の編集例では原稿間隔を詰めるので、１枚の原稿と
見なした時の原稿の副走査長ＤＹはＹＬｏからＹＬＮま
での和となり、主走査長ＤＸはＸＬｉの最大長となる（
ＳＰ４０６）。

次にオート用紙選択やオート変倍のモードを考慮して倍
率ＭＸ、ＭＹ、用紙サイズＰＸＳＰＹ、出力サイズｃｘ
、ｃｙを求め（ＳＰ４０７〜５Ｐ４１７）、最初の原稿
の為の副走査余白量ＳＹをセットする（ＳＰ４１８）。

原稿枚数カウンタｉを０クリアして（ＳＰ４１９）、光
学系をスタートする（ＳＰ４２０）。光学系が第ｉ番目
の原稿先端ＹＳｉに到達したら（ＳＰ４２１）、−旦光
学系を停止させて（ＳＰ４２２）、用紙先端に相当する
信号を待つ（ＳＰ４２３）。

用紙先端を検出したらその時点から副走査余白量ＳＹだ
け経過するのを待ってから（ＳＰ４２４）、ランプ２を
点灯し光学系をスタートさせ（ＳＰ４２５）かつ原稿領
域に対応する画像出力区間ＸＳｉ、　ＸＥｉで前述のト
リミング回路を制御し、（ＳＰ４２６）、さらに第ｉ番
目の原稿に対する主走査余白量ＳＸを第２の編集例と同
じ要領で求め、前述の移動回路を制御する（ＳＰ４２７
）。

以上のようにして第１番目の原稿のコピーを行ない、光
学系が原稿後端ＹＥｉに到達したら（ＳＰ４２８）、画
像出力を禁止しく５Ｐ４２９）。ランプ２を消灯し、光
学系を停止する（ＳＰ４３０）。

次に原稿枚数カウンタｉをインクリメントしく５Ｐ４３
２）、次の原稿の為に副走査余白量ＳＹを更新しく５Ｐ
４３３）、再び光学系を次の原稿の先端まで前もって移
動させておいて（ＳＰ４２０〜５Ｐ４２２）、次の用紙
先端を待つ。

以上のように多重コピーを原稿枚数Ｎ回、くり返して（
ＳＰ４３１）、コピーを終了する。

以上のように原稿台ガラス上の複数の原稿の枚数と各位
置座標を検出する手段と多重コピーの機構を組み合わせ
ることで有用な機能を提供できる。

第３の編集例では全ての原稿を同じ倍率で処理したが各
原稿毎に変倍率を変えてやることで第１８図のような処
理も可能となる。

すなわち、大きさの異なる原稿を用紙上の同じサイズの
領域へ変倍してかつ揃えてコピーするものであり、その
制御方法についてはすでに述べた内容を若干変更するこ
とにより容易に実行できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように原稿台ガラス上に載置された複数の
原稿の枚数と各原稿の位置座標を自動的に検出し、その
結果を利用して各原稿に対して編集処理することで、原
稿ガラス上に適当に載置された複数の原稿に対して夫々
の載置位置に応じた良好な処理が実行できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写装置の構成図、第２図は
複写装置の回路構成を示すブロック図、第３図は画像処
理部の要部を示すブロック図、第４図は変倍の手順を示
すタイミングチャート図、第５図及び第６図は画像の移
動の手順を示す図、第７図は座標検知部ブロック図、第８図及び第９図は原稿座標及び枚数検知動作を示す図
、第１Ｏ図は原稿座標及び枚数検知のための手順を示すフ
ローチャート図、第１１図、第１３図、第１５図及び第１８図は編集処理
例を示す図、第１２図、第１４図及び第１７図は編集処理手順を示す
フローチャート図、第１６図は複写装置の他の構成を示す図である。２・・・ランプ３・・・原稿台ガラスト・・ＣＣＤ３０７・・・原稿位置検出部３０８・・・ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台ガラス上に載置された複数枚の原稿の原稿
枚数を検出する枚数検出手段と、各原稿の位置座標を検
出する座標検出手段と、前記枚数検出手段により検出さ
れた枚数分の処理を前記座標検出手段により検出された
位置座標に従って行なう処理手段とを有し、原稿ガラス
上に載置された複数枚の原稿の夫々に対して異なる処理
を行なうことを特徴とする画像処理装置。
（２）請求項１において、複数枚の原稿の夫々の位置座
標に基づいて、各原稿毎に独立に編集処理を施して各々
別の用紙に複写することを特徴とする画像処理装置。
（３）請求項１において、複数枚の原稿の夫々の位置座
標に基づいて各原稿毎に独立に編集処理を施して１枚の
用紙に複写することを特徴とする画像処理装置。
（４）請求項１において、前記処理手段は、画像の変倍
、移動、トリミングを実行することを特徴とする画像処
理装置。