JPH04329531A - スキャナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿画像を読み取るた
めのスキャナに関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿画像を読み取るための従来のスキャ
ナは、単独で又はデジタル複写機等に組合わせて使用す
ることが可能であり、一般に、ＣＣＤ（光電変換素子）
センサ等から成るイメージセンサを有するスリット露光
方式の可動な光学ユニットを備えており、スキャナモー
タによりこの光学ユニットを透明な原稿載置台に沿って
移動させながら原稿画像を読み取るように構成されてい
る。

【０００３】このようなスキャナをデジタル複写機等に
組合わせて使用する場合には、スキャナのイメージセン
サによって読み取られた原稿の画像データはＡ／Ｄ（ア
ナログ／デジタル）変換によりデジタル信号に変換され
、この変換されたデジタル信号に各種の補正を加えてメ
モリに記憶し、メモリ内に記憶されている画像データを
必要に応じて順次読み出してレーザプリンタのような画
像形成部へ出力し、用紙上に複写された画像が形成され
る。

【０００４】一般に、スキャナに備えられている原稿載
置台には標準白色板が設けられており、スキャナは先ず
この標準白色板の位置を読み取り、このときの画像デー
タをシェーディング補正することにより、イメージセン
サの画素毎の感度のバラツキや照明むらを補正するよう
に構成されている。

【０００５】従って、スキャナの電源が投入されたとき
には、シェーディング補正のため、光学ユニットを先ず
この標準白色板の下方のホームポジションに位置決めし
なければならない。次に、露光及び読み取りの開始に際
しては、光学ユニットを原稿載置台の所定のスタート位
置に移動させる必要がある。

【０００６】又、従来のデジタル複写機には、上述と同
様にして原稿の画像を読み取るための光学ユニットのホ
ームポジションの側方に自動原稿供給装置が設けられて
おり、原稿を原稿載置台へ自動で供給する自動原稿供給
モードにおいては原稿載置台の下方の所定の位置に光学
ユニットを停止させ、原稿の露光及び読み取りが行われ
る露光読み取り位置を通って原稿を移動させながら原稿
の露光及び読み取りを行うように構成された複写機もあ
る。この場合には、シェーディング補正のため光学ユニ
ットをホームポジションに位置決めした後に、自動原稿
供給装置の下方の露光読み取り位置に光学ユニットを位
置決めしなければならない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のスキ
ャナには、原稿載置台に沿って専用のポジションセンサ
が配置されており、ポジションセンサの出力信号に基づ
いて光学ユニットをホームポジションその他の所定の位
置に位置制御することが可能なように構成されているも
のがある。

【０００８】しかしながら、これらのポジションセンサ
は露光用光源からの光により誤動作したり、チャタリン
グを起こすことがあるという問題点がある。又、上述の
位置制御のために複数個のポジションセンサを要すると
共に、各ポジションセンサの複雑な位置調整を必要とす
るという問題点がある。

【０００９】本発明は、光学ユニットを所定の位置へ正
確に位置制御することが可能で構造簡素なスキャナを提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】原稿画像を読み取るため
のスキャナであって、位置検出センサを有しており原稿
載置台の長手方向に沿って移動可能な光学ユニットと、
光学ユニットの所定の停止位置に対応しており原稿載置
台の原稿載置可能な領域外に配置されているポジション
マーカと、光学ユニットが長手方向に沿って移動する際
に位置検出センサにより検出されるポジションマーカの
位置データに基づいて光学ユニットを所定の停止位置へ
移動させる位置制御手段とを備えている。

【００１１】

【作用】原稿載置台の原稿載置可能な領域外には光学ユ
ニットの所定の停止位置に対応しているポジションマー
カが配置されており、光学ユニットが原稿載置台の長手
方向に沿って移動する際に、位置検出センサによってポ
ジションマーカの位置が検出されると、位置制御手段は
この検出された位置データに基づいて光学ユニットを所
定の停止位置へ移動すべく制御するので、従って、簡素
な構造により、光学ユニットを所定の位置へ正確に位置
制御することができる。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら本発明の実施
例を説明する。ここでは、この実施例として本発明に係
るスキャナをデジタル複写機に適用した例を説明する。

【００１３】図２は本発明に係るスキャナの一実施例を
備えたデジタル複写機の全体構成を示す側断面図である
。

【００１４】同図に示すように、この実施例のデジタル
複写機１０には、本発明に係るスキャナ部１１、レーザ
プリンタ部１２、多段給紙ユニット１３及びソータ１４
が備えられている。

【００１５】スキャナ部１１の上部には自動原稿供給装
置１５が設置されており、スキャナ部１１は透明ガラス
から成る原稿載置台１６、可動であるスキャナユニット
１７、及びスキャナユニット１７の位置を制御する位置
制御デバイスから構成されている。

【００１６】この位置制御デバイスはスキャナユニット
１７を駆動するスキャナモータ１８、プーリ１９、スキ
ャナモータ１８及びプーリ１９の間に張架されたワイヤ
２０、並びにスキャナモータ１８を制御するための後述
するスキャナモータ制御部を含んでおり、位置制御デバ
イスはスキャナユニット１７を原稿載置台１６の長手方
向に沿って移動させると共に、所定の位置に停止させる
ことが可能なように構成されている。

【００１７】スキャナユニット１７は原稿を露光するラ
ンプリフレクタアセンブリ２１、ＣＣＤセンサ２２、原
稿からの反射光像をＣＣＤセンサ２２に導くための複数
の反射ミラー２３、及び原稿からの反射光像をＣＣＤセ
ンサ２２に結像させるためのレンズ２４を含んでいる。

【００１８】スキャナ部１１は、原稿載置台１６上に載
置された原稿を走査する場合には、原稿載置台１６の下
面に沿ってスキャナユニット１７が移動しながら原稿画
像を読み取るように構成されており、自動原稿供給装置
１５を使用する場合には、自動原稿供給装置１５の下方
の所定の位置にスキャナユニット１７を停止させた状態
で搬送される原稿画像を読み取るように構成されている
。

【００１９】原稿画像をスキャナユニット１７で読み取
ることにより得られた画像データは、後述するように各
種処理を施した後、図示していないメモリに一旦記録さ
れ、出力指示に応じてメモリ内の画像データをレーザプ
リンタ部１２に与えて用紙上に画像を形成する。

【００２０】レーザプリンタ部１２は手差し原稿トレー
２５、レーザ書き込みユニット２６及び画像を形成する
ための電子写真プロセス部２７を備えている。

【００２１】電子写真プロセス部２７は、周知の態様に
従い、感光体ドラム２７ａ　の周囲に帯電器、現像器、
転写器、剥離器、クリーニング器及び除電器を配置して
成っており、上述のメモリから読み出された画像データ
に基づいて、レーザ書き込みユニット２６によってレー
ザ光線を走査させることにより感光体ドラム２７ａ　の
表面上に静電潜像を形成し、形成された静電潜像をトナ
ーにより可視像化し、多段給紙ユニット１３又は手差し
原稿トレー２５から搬送された用紙の面上にトナー像を
静電転写し定着し、複写された用紙をソータ１４へ送る
ように構成されている。

【００２２】多段給紙ユニット１３は第１のカセット２
８、第２のカセット２９、第３のカセット３０、第４の
カセット３１及び選択により追加可能な第５のカセット
３２を有している。多段給紙ユニット１３においては、
これらのカセットに収容された用紙の上から１枚ずつ用
紙が送り出され、レーザプリンタ部１２へ向けて搬送さ
れる。

【００２３】次に、この実施例のデジタル複写機１０に
含まれている画像処理制御部の構成及び機能を説明する
。

【００２４】図３は図２のデジタル複写機１０に含まれ
ている画像処理制御部のブロック構成図である。

【００２５】同図に示すように、デジタル複写機１０に
含まれている画像処理制御部は、画像データ入力部３３
、画像処理部３４、画像データ出力部３５、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）等から構成されるメモリ３６及
びＣＰＵ（中央処理演算装置）３７を備えている。

【００２６】画像データ入力部３３はＣＣＤ部３３ａ　
、ヒストグラム処理部３３ｂ　及び誤差拡散処理部３３
ｃ　を含んでいる。

【００２７】画像データ入力部３３は図２のＣＣＤセン
サ２２から読み込まれた原稿の画像データを２値化変換
して、２値のデジタル量としてヒストグラムをとりなが
ら、誤差拡散法により画像データを処理して、一旦メモ
リ３６に記憶するように構成されている。

【００２８】即ち、ＣＣＤ部３３ａ　では、画像データ
の各画素濃度に応じたアナログ電気信号がＡ／Ｄ変換さ
れた後、ＭＴＦ補正、白黒補正又はガンマ補正が行われ
、２５６　階調（８ビット）のデジタル信号としてヒス
トグラム処理部３３ｂ　へ出力される。

【００２９】ヒストグラム処理部３３ｂ　では、ＣＣＤ
部３３ａ　から出力されたデジタル信号が２５６　階調
の画素濃度別に加算され濃度情報（ヒストグラムデータ
）が得られると共に、必要に応じて、得られたヒストグ
ラムデータはＣＰＵ３７へ送られ、又は画素データとし
て誤差拡散処理部３３ｃ　へ送られる。

【００３０】誤差拡散処理部３３ｃ　では、擬似中間調
処理の一種である誤差拡散法、即ち２値化の誤差を隣接
画素の２値化判定に反映させる方法により、ＣＣＤ部３
３ａ　から出力された８ビット／画素のデジタル信号が
１ビット（２値）に変換され、原画における局所領域濃
度を忠実に再現するための再配分演算が行われる。

【００３１】画像処理部３４は多値化処理部３４ａ　及
び３４ｂ　、合成処理部３４ｃ　、濃度変換処理部３４
ｄ　、変倍処理部３４ｅ　、画像プロセス部３４ｆ　、
誤差拡散処理部３４ｇ　並びに圧縮処理部３４ｈ　を含
んでいる。

【００３２】画像処理部３４は、入力された画像データ
をオペレータが希望する画像データに最終的に変換する
処理部であり、メモリ３６に最終的に変換された出力画
像データとして記憶されるまでこの処理部にて処理する
ように構成されている。但し、画像処理部３４に含まれ
ている上述の各処理部は必要に応じて機能するものであ
り、機能しない場合もある。

【００３３】即ち、多値化処理部３４ａ　及び３４ｂ　
では、誤差拡散処理部３３ｃ　で２値化されたデータが
再度２５６　階調に変換される。

【００３４】合成処理部３４ｃ　では、画素毎の論理演
算、即ち論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選択
的に行われる。この演算の対象となるデータは、メモリ
３６に記憶されている画素データ及びパターンジェネレ
ータ（ＰＧ）からのビットデータである。

【００３５】濃度変換処理部３４ｄ　では、２５６　階
調のデジタル信号に対して、所定の階調変換テーブルに
基づいて入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定
される。

【００３６】変倍処理部３４ｅ　では、指示された変倍
率に応じて、入力される既知データにより補間処理を行
うことによって、変倍後の対象画素に対する画素データ
（濃度値）が求められ、副走査が変倍された後に主走査
が変倍処理される。

【００３７】画像プロセス部３４ｆ　では、入力された
画素データに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴
抽出等データ列に対する情報収集が行われ得る。

【００３８】誤差拡散処理部３４ｇ　では、画像データ
入力部３３の誤差拡散処理部３３ｃ　と同様な処理が行
われる。

【００３９】圧縮処理部３４ｈ　では、ランレングスと
いう符号化により２値データが圧縮される。又、画像デ
ータの圧縮に関しては、最終的な出力画像データが完成
した時点で最後の処理ループにおいて圧縮が機能する。

【００４０】画像データ出力部３５は復元部３５ａ　、
多値化処理部３５ｂ　、誤差拡散処理部３５ｃ　及びレ
ーザ出力部３５ｄ　を含んでいる。

【００４１】画像データ出力部３５は、圧縮状態でメモ
リ３６に記憶されている画像データを復元し、もとの２
５６　階調に再度変換し、２値データより滑らかな中間
調表現となる４値データの誤差拡散を行い、レーザ出力
部３５ｄ　へデータを転送するように構成されている。

【００４２】即ち、復元部３５ａ　では、圧縮処理部３
４ｈ　によって圧縮された画像データが復元される。多
値化処理部３５ｂ　では、画像処理部３４の多値化処理
部３４ａ　及び３４ｂ　と同様な処理が行われる。誤差
拡散処理部３５ｃ　では、画像データ入力部３３の誤差
拡散処理部３３ｃ　と同様な処理が行われる。レーザ出
力部３５ｄ　では、図示していないシーケンスコントロ
ーラからの制御信号に基づき、デジタル画素データがレ
ーザのオン／オフ信号に変換され、レーザがオン／オフ
状態となる。

【００４３】尚、画像データ入力部３３及び画像データ
出力部３５において扱われるデータは、メモリ３６の容
量の削減のため、基本的には２値データの形でメモリ３
６に記憶されているが、画像データの劣化を考慮して４
値のデータの形で処理することも可能である。

【００４４】次に、自動原稿供給装置１５の構成及び動
作を説明する。

【００４５】図４は図２のデジタル複写機１０に備えら
れている自動原稿供給装置１５の断面図である。

【００４６】この自動原稿供給装置１５は、セットされ
た複数枚の原稿を１枚ずつスキャナ部１１へ自動的に送
給し、オペレータの選択に応じて原稿の片面又は両面を
スキャナユニット１７に読み取らせることが可能なよう
に構成されている。

【００４７】同図に示すように、自動原稿供給装置１５
は、原稿４１をセットするための原稿トレー４０、図示
していない電磁クラッチを介して駆動される原稿ピック
アップローラ４２、搬送ローラ対４３、原稿４１の進路
を切り換え可能なソレノイド駆動のチェンジレバー４４
、２方向（図に示す矢印方向）に回転可能な原稿支持ド
ラム（プラテンローラ）４５、プラテンローラ４５と協
働して原稿４１を送給する左右の供給ローラ４６Ｌ　及
び４６Ｒ　、透明な原稿支持ガラス４７、左右の原稿ガ
イド４８Ｌ　及び４８Ｒ　、左右の原稿排出ローラ４９
Ｌ　及び４９Ｒ　、原稿排出ローラ４９Ｌ　及び４９Ｒ
　とそれぞれ協働するソレノイド駆動の左右の可動ガイ
ド５０Ｌ　及び５０Ｒ　、ソレノイド駆動の原稿排出可
動ガイド５１、原稿排出搬送路５２、排紙ローラ対５３
、排紙トレー５４、ソレノイド駆動の回動可能な原稿反
転ガイド５５、原稿反転ガイド５５により一方の側が形
成されている反転搬送路５６、電磁クラッチを介して駆
動される反転搬送ローラ対５７、並びに回動軸５８を備
えている。

【００４８】プラテンローラ４５と原稿支持ガラス４７
との間隔は、原稿４１の厚さより大きく設定することが
望ましい。

【００４９】原稿４１の搬送路には、原稿検出センサＳ
１〜Ｓ５が配置されており、原稿４１を検出したときに
それぞれ出力される原稿検出センサＳ１〜Ｓ５からの信
号は、図示していないコントローラへ送られる。

【００５０】このコントローラは各種の電磁クラッチ及
びソレノイドを後述する所定のタイミングで作動させる
ことにより、後述の如く原稿読み取り位置（露光位置）
Ｐを経て原稿４１を搬送するように構成されている。

【００５１】次に、自動原稿供給装置１５の動作を説明
する。

【００５２】原稿４１の片面のみを複写する場合には、
原稿トレー４０上に複数枚の原稿４１をセットして、図
２のデジタル複写機１０に設けられている図示していな
い操作パネルの入力キーによって複写モード（原稿片面
走査、複写枚数、複写濃度等）を入力する。

【００５３】デジタル複写機の操作パネルのプリントス
イッチが押されると、自動原稿供給装置１５の図示して
いないメインモータが回転を始める。

【００５４】次に原稿ピックアップローラ４２のクラッ
チがオン状態となり、回転する原稿ピックアップローラ
４２は原稿トレー４０上にセットされた複数枚の原稿４
１の最上位の原稿を１枚だけ送給する。このときに搬送
ローラ対４３のクラッチも同時にオン状態となり、搬送
ローラ対４３も回転駆動される。

【００５５】送給された原稿４１の先端が第１の原稿検
出センサＳ１に達すると、チェンジレバー４４のソレノ
イドが励磁され、チェンジレバー４４は、図４に一点鎖
線で示す位置から実線で示す位置へ切り換えられる。更
に原稿４１の送給が続行されるにつれて、原稿４１の先
端はチェンジレバー４４の側面に案内され、第４の原稿
検出センサＳ４の方向へ導かれる。

【００５６】原稿４１の先端が第４の原稿検出センサＳ
４によって検出された後、原稿４１がプラテンローラ４
５と右側の供給ローラ４６Ｒとに支持されたタイミング
に合わせて、一旦原稿４１の搬送を停止する。

【００５７】次に、スキャナユニット１７とのタイミン
グを取って、原稿支持ガラス４７の露光位置Ｐへ再び原
稿４１の送給を開始する。

【００５８】原稿４１は右側の原稿ガイド４８Ｒ　によ
ってプラテンローラ４５の表面に押し付けられ、露光位
置Ｐを時計回りの方向に通過する。露光位置Ｐにおいて
、原稿４１の画像データがスキャナユニット１７によっ
て読み取られる。

【００５９】露光位置Ｐを通過した原稿４１は、左側の
原稿ガイド４８Ｌの下側を通って左側の原稿排出ローラ
４９Ｌ　の方へ搬送される。原稿４１の先端が原稿排出
ローラ４９Ｌ　に達したタイミングに合わせて、左側の
可動ガイド５０Ｌ　のソレノイドが励磁され、原稿４１
を挟んだ状態で可動ガイド５０Ｌ　は原稿排出ローラ４
９Ｌ　に対して押圧される。

【００６０】これにより、原稿４１には原稿排出ローラ
４９Ｌ　の摩擦力による搬送力が与えられ、原稿４１は
原稿排出可動ガイド５１の上面に沿って案内され、原稿
排出搬送路５２を通って、排紙ローラ対５３によって排
紙トレー５４上へ排出される。

【００６１】原稿排出搬送路５２中の第５の原稿検出セ
ンサＳ５は、原稿４１の後端を検出して、原稿４１が排
紙トレー５４上へ排出されたことを判別するためのもの
である。

【００６２】複数枚の原稿４１が原稿トレー４０上にセ
ットされている場合には、前の原稿の後端が露光位置Ｐ
を通過するタイミングに合わせて、次の原稿が送給され
る。

【００６３】原稿トレー４０には、原稿４１がセットさ
れているか否かを検出する図示していない原稿検出セン
サが設けられており、最後の原稿４１がなくなるまで上
述の動作が繰り返される。

【００６４】次に、原稿４１の両面を複写する場合には
、デジタル複写機の操作パネルのプリントスイッチが押
されると、原稿ピックアップローラ４２は原稿トレー４
０上にセットされた複数枚の原稿４１の最上位の原稿を
１枚だけ送給する。

【００６５】送給された原稿４１の先端が第１の原稿検
出センサＳ１に達すると、搬送ローラ対４３のクラッチ
がオン状態となり、搬送ローラ対４３も回転駆動される
。このとき、チェンジレバー４４のソレノイドは非励磁
状態となっており、チェンジレバー４４は、図４に一点
鎖線で示す位置にあって、原稿４１の先端は第２の原稿
検出センサＳ２の方へ案内される。

【００６６】第２の原稿検出センサＳ２を通過した原稿
４１の先端がプラテンローラ４５と左側の供給ローラ４
６Ｌ　とに挟まれた状態で、一旦原稿４１の搬送を停止
する。

【００６７】次に、スキャナユニット１７とのタイミン
グを取って、原稿支持ガラス４７の露光位置Ｐへ再び原
稿４１の送給が開始される。

【００６８】原稿４１は左側の原稿ガイド４８Ｌ　によ
ってプラテンローラ４５の表面に押し付けられながら、
露光位置Ｐを反時計回りの方向に通過する。こうして原
稿４１の片面の露光走査が開始される。

【００６９】露光位置Ｐを通過した原稿４１は、右側の
原稿ガイド４８Ｒの下側を通って右側の原稿排出ローラ
４９Ｒ　の方へ送られる。原稿４１の先端が原稿排出ロ
ーラ４９Ｒ　に達したタイミングに合わせて、右側の可
動ガイド５０Ｒ　のソレノイドが励磁され、原稿４１を
挟んだ状態で可動ガイド５０Ｒ　は原稿排出ローラ４９
Ｒ　に対して押圧される。

【００７０】可動ガイド５０Ｒ　と原稿排出ローラ４９
Ｒ　とにより挟まれることによって搬送される原稿４１
は、反転搬送路５６へ導かれ、反転搬送ローラ対５７に
よって第３の原稿検出センサＳ３の方へ搬送される。

【００７１】原稿４１の先端が第３の原稿検出センサＳ
３に達すると、原稿反転ガイド５５のソレノイドが励磁
されて、原稿反転ガイド５５はその回動軸５８を中心と
して実線で示す位置から一点鎖線で示す位置へ図に示す
矢印に沿って回動し、反転搬送路５６を開放する。同時
に、チェンジレバー４４のソレノイドが励磁され、チェ
ンジレバー４４は一点鎖線で示す位置から実線で示す位
置へ切り換えられる。

【００７２】原稿４１の先端は更に、反転搬送ローラ対
５７によって搬送ローラ対４３へ導かれ、実線で示す位
置に切り換えられたチェンジレバー４４の側面に沿って
第４の原稿検出センサＳ４の方へ案内される。そして、
原稿４１の先端がプラテンローラ４５と右側の供給ロー
ラ４６Ｒとに挟まれた時点で、一旦原稿４１の搬送を停
止する。

【００７３】この状態において、反転搬送路長（プラテ
ンローラ４５と供給ローラ４６Ｒ　との接点から、第４
の原稿検出センサＳ４、チェンジレバー４４、搬送ロー
ラ対４３、第３の原稿検出センサＳ３、反転搬送ローラ
対５７及び反転搬送路５６を通り、可動ガイド５０Ｒ　
と原稿排出ローラ４９Ｒ　との接点までの長さ）よりも
原稿の長さの方が長い場合には、原稿反転ガイド５５の
回動によって反転搬送路５６が開放されているので、原
稿の先端部分が停止した状態にあっても、反転搬送ロー
ラ対５７以降の原稿の部分は、反転搬送ローラ対５７に
挟まれた位置から可動ガイド５０Ｒ　と原稿排出ローラ
４９Ｒ　とに挟まれた位置までの間で、自然な撓みを形
成する。

【００７４】原稿反転ガイド５５の回動による反転搬送
路５６の開放の程度については、例えば図示していない
原稿サイズを検出可能な原稿サイズ検出装置によって検
出された原稿のサイズ、若しくはオペレータにより操作
パネルの入力キーを介して入力された原稿のサイズに応
じて反転搬送路５６が開放するように、その開放の程度
を予め設定しておくように構成してもよい。

【００７５】次に、原稿４１の後端が露光位置Ｐを通過
した後、スキャナユニット１７とのタイミングを取って
、原稿支持ガラス４７の露光位置Ｐへ再び原稿の送給を
開始する。

【００７６】原稿４１は原稿ガイド４８Ｒ　によってプ
ラテンローラ４５の表面に押し付けられながら、露光位
置Ｐを時計回りの方向に通過する。露光位置Ｐでは、原
稿４１の画像データがスキャナユニット１７によって読
み取られる。

【００７７】露光位置Ｐを通過した原稿４１は、左側の
原稿ガイド４８Ｌの下側を通って左側の原稿排出ローラ
４９Ｌ　の方へ搬送される。原稿４１の先端が原稿排出
ローラ４９Ｌ　に達したタイミングに合わせて、左側の
可動ガイド５０Ｌ　のソレノイドを励磁し、原稿４１を
挟んだ状態で可動ガイド５０Ｌ　を原稿排出ローラ４９
Ｌ　に対して押圧させ、原稿４１を搬送する。

【００７８】原稿４１の２面目の画像の読み取りが完了
した時点で、原稿反転ガイド５５のソレノイドは非励磁
状態となり、原稿反転ガイド５５は実線で示す位置に復
帰して、次の原稿４１の先端を反転搬送ローラ対５７へ
導くべく待機する。

【００７９】可動ガイド５０Ｌ　と原稿排出ローラ４９
Ｌ　とにより挟まれることによって搬送される原稿４１
は、原稿排出可動ガイド５１の上面に沿って案内され、
原稿排出搬送路５２を通って、排紙ローラ対５３によっ
て排紙トレー５４上へ排出される。

【００８０】複数枚の原稿４１が原稿トレー４０上にセ
ットされている場合には、前の原稿の２面目の走査露光
時に、原稿の後端が露光位置Ｐを通過するタイミングに
合わせて、次の原稿が送給される。

【００８１】上述の動作は、原稿トレー４０上に最後の
原稿４１がなくなるまで繰り返される。

【００８２】次に、本発明に係るスキャナの一実施例を
説明する。

【００８３】図１及び図５は本発明に係るスキャナの一
実施例の一部構成を模式的に示す平面図及び側断面図で
あり、図５は図２に示す本発明に係るスキャナの一実施
例を備えたデジタル複写機１０の全体構成を示す側断面
図と反対側から見たときの側断面図である。これらの図
では図２から図４に関連して説明した構成要素と同一の
構成要素のものは、同じ参照番号を付して示されている
。

【００８４】これらの図に示すように、この実施例のス
キャナは図２に示すスキャナ部１１に対応しており、こ
のスキャナ部１１には、透明ガラスから成る原稿載置台
１６、可動であるスキャナユニット１７、スキャナモー
タ１８、プーリ１９、並びにスキャナモータ１８及びプ
ーリ１９の間に張架されたワイヤ２０が備えられており
、原稿載置台１６にはシェーディング補正用の白色板６
０が設けられている。

【００８５】スキャナユニット１７は原稿を露光するラ
ンプリフレクタアセンブリ２１、ＣＣＤセンサ２２、原
稿からの反射光像をＣＣＤセンサ２２に導くための複数
の反射ミラー２３、及び原稿からの反射光像をＣＣＤセ
ンサ２２に結像させるためのレンズ２４を含んでいる。

【００８６】スキャナ部１１の上部には図４の自動原稿
供給装置１５が設置されており、図５には自動原稿供給
装置１５に含まれているプラテンローラ４５、並びにプ
ラテンローラ４５と協働して原稿を送給する左右の供給
ローラ４６Ｌ　及び４６Ｒ　が示されている。

【００８７】原稿載置台１６上に原稿を載置し、原稿載
置台１６の下面に沿ってスキャナユニット１７を移動さ
せながら原稿画像を読み取る場合には、図１及び図５に
おいて白色板６０より左側の原稿載置台１６の領域が使
用される。 自動原稿供給装置１５を使用する場合には、白色板６０
より右側の原稿載置台１６の領域が使用される。

【００８８】図５には、自動原稿供給装置１５を使用し
て原稿をスキャナ部１１へ自動で送る自動原稿送りモー
ドにおけるプラテンローラ４５の下方の露光位置Ｐに位
置決めされた状態（図の一点鎖線で示す状態）にあるス
キャナユニット１７と、白色板６０より左側の領域の下
方で移動中の図の実線で示すスキャナユニット１７とが
示されており、原稿載置台１６に原稿を載置可能な領域
の長手方向の範囲長さＲが示されている。

【００８９】図１には、白色板６０の下方におけるスキ
ャナユニット１７のホームポジションＨ、原稿載置台１
６の下面に沿ってスキャナユニット１７を移動させなが
ら原稿画像を読み取る移動走査モードにおけるスキャナ
ユニット１７のスタート位置Ｓ、移動走査モードにおけ
るオーバーラン位置Ｏ、及び自動原稿送りモードにおけ
る露光位置Ｐが示されており、又、主走査方向Ｘ及び副
走査方向Ｙ、並びにスキャナユニット１７の副走査方向
Ｙに沿って移動可能な範囲長さＬが示されている。この
スタート位置Ｓとオーバーラン位置Ｏとの間が移動走査
モードにおいて、スキャナユニット１７によって原稿読
み取り可能な範囲となる。

【００９０】図１に示すように、主走査方向Ｘに沿った
幅Ｘ１に対応する原稿を載置可能な原稿載置台１６の領
域７１に隣接しており幅Ｘ２に対応する領域７２には、
副走査方向Ｙに沿ってポジションマーカＡ、Ｂ、Ｃ及び
Ｄが設けられている。

【００９１】図６は原稿載置台１６におけるポジション
マーカＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの配置例を主走査方向Ｘに沿っ
て示す模式図である。

【００９２】同図に示すように、ポジションマーカＡ〜
Ｄは、主走査方向Ｘに関して互いに離間しており、幅Ｘ
１に対応する原稿を載置可能な図５の領域７１と重複し
ていない幅Ｘ２に対応する領域７２に配置されている。

【００９３】ポジションマーカＡはホームポジションＨ
を検出するために、ポジションマーカＢはスタート位置
Ｓを検出するために、ポジションマーカＣはオーバーラ
ン位置Ｏを検出するために、ポジションマーカＤは露光
位置Ｐを検出するためにそれぞれ設けられており、各々
の位置に正確に対応した位置に設けられている。

【００９４】これらのポジションマーカＡ〜Ｄは、他の
周辺の明るさに対して明確なコントラストをもった検出
信号がＣＣＤセンサ２２から出力されることを可能とす
るために、黒色のペイントで形成されるのが好ましい。

【００９５】次に、本発明に係るスキャナに含まれてい
るスキャナユニット１７の位置制御について説明する。

【００９６】この実施例のスキャナ部１１の位置制御デ
バイスに含まれているスキャナモータ制御部は、ＣＣＤ
センサ２２によって検出されたポジションマーカＡ〜Ｄ
に基づいてスキャナユニット１７の位置を制御すること
が可能なように構成されている。

【００９７】図７はスキャナモータ制御部の回路構成を
示すブロック図である。

【００９８】同図に示すように、このスキャナモータ制
御部にはクロック発振部６１、ＣＣＤセンサ２２、Ａ／
Ｄ変換器６２、比較回路６３、Ｄ型フリップフロップ６
４、プリセットカウンタ６５、ＣＰＵ６６、スキャナモ
ータ制御回路６７及びスキャナモータ１８が含まれてい
る。これらスキャナモータ１８及びＣＣＤセンサ２２は
、図２に示すスキャナモータ１８及びＣＣＤセンサ２２
にそれぞれ対応するものである。

【００９９】クロック発振部６１はＣＣＤセンサ２２を
駆動するための基本クロック信号ＣＫ及びＣＣＤセンサ
２２の主走査周期を設定するための信号ＳＨを形成する
ように構成されている。

【０１００】ＣＣＤセンサ２２は基本クロック信号ＣＫ
及び信号ＳＨにより駆動され、各画素のアナログ信号を
Ａ／Ｄ変換器６２へ出力するように構成されている。Ｃ
ＣＤセンサ２２は、通常３０００〜５０００の画素を有
しており、ＣＣＤセンサ２２の主走査は信号ＳＨの１周
期で完了するように構成されている。

【０１０１】ＣＣＤセンサ２２から出力されたアナログ
信号はＡ／Ｄ変換器６２によってデジタル信号に変換さ
れる。変換されたデジタル信号は通常の画像処理のため
図３に示す画像処理制御部のＣＣＤ部３３ａ　へ送られ
ると共に比較回路６３に入力される。

【０１０２】比較回路６３はデジタルコンパレータから
構成されており、ＣＣＤセンサ２２から出力されデジタ
ル変換された画像データ信号が所定のポジションマーカ
に対応するレベル以上であるかどうかを基本クロック信
号ＣＫ毎に判定し、入力された画像データ信号が所定の
ポジションマーカに対応するレベル以上であるときのみ
、Ｄ型フリップフロップ６４へハイレベルの信号を出力
するように構成されている。

【０１０３】プリセットカウンタ６５は、検出すべきポ
ジションマーカＡ〜Ｄに対応する画素データ数Ｎ（可変
値）がＣＰＵ６６によって信号ＳＨを基準にしてプリセ
ットされるように構成されている。プリセットカウンタ
６５は基準クロック信号ＣＫをＮ回カウントしたときに
は、キャリー出力Ｃ１をハイレベルとすることにより、
Ｄ型フリップフロップ６４の入力端子Ｃ１をトリガし、
そのときの比較回路６３の出力をラッチし、出力端子Ｑ
からＣＰＵ６６の入力ポートＩＮに信号を入力させるよ
うに構成されている。

【０１０４】プリセットカウンタ６５のキャリー出力Ｃ
１はＣＰＵ６６の割り込み入力ＩＮＴ１にも接続されて
おり、このためＣＰＵ６６は、ＣＣＤセンサ２２の毎回
の主走査におけるＮ個目の画素データのタイミングで割
り込み状態となるように構成されている。

【０１０５】ＣＰＵ６６は割り込み状態となる毎に、そ
の入力ポートＩＮにＤ型フリップフロップ６４から入力
される信号がローレベルかハイレベルかを判定すること
により、スキャナユニット１７が特定のポジションマー
カに到達したかどうか、又は、当該ポジションマーカ上
にあるかどうかを判定するように構成されている。ＣＰ
Ｕ６６はこの判定結果に応じて、後述するようにスキャ
ナモータ制御回路６７を介してスキャナモータ１８を制
御することにより、原稿載置台１６の長手方向における
スキャナユニット１７の位置を制御するように構成され
ている。

【０１０６】ＣＣＤセンサ２２は本発明の位置検出セン
サの一実施例である。スキャナユニット１７は本発明の
光学ユニットの一実施例である。ポジションマーカＡ〜
Ｄは本発明のポジションマーカの一実施例である。スキ
ャナ部１１の位置制御デバイスは本発明の位置制御手段
の一実施例である。

【０１０７】次に、スキャナモータ制御部の動作を説明
する。

【０１０８】図８は図７のスキャナモータ制御部の動作
を示すタイムチャートである。

【０１０９】同図中、ＳＨはＣＣＤセンサ２２の主走査
周期を設定するための信号ＳＨの信号波形を表し、ＣＫ
は基本クロック信号ＣＫの信号波形を表し、Ｄ０〜Ｄ７
はＣＣＤセンサ２２から出力されたアナログ信号がデジ
タル信号に変換された後の画像データ信号の波形を表し
ている。

【０１１０】又、ＩＮＴ１はプリセットカウンタ６５の
キャリー出力Ｃ１からの出力信号の波形を表し、プリセ
ットカウンタ６５のポジションマーカＡ〜Ｄに対応する
画素データ数Ｎのプリセット値は前述したように、検出
すべきポジションマーカに応じてＣＰＵ６６によって所
定の値に書き換えられて使用される。このＩＮＴ１の信
号波形に示すように、プリセットカウンタ６５は信号Ｓ
Ｈが入力される毎にリセットされる。

【０１１１】ＩＮはＣＰＵ６６の入力端子ＩＮに入力さ
れる信号の波形を表し、この入力信号はスキャナユニッ
ト１７がその移動中に特定のポジションマーカに達した
とき、又は特定のポジションマーカ上にあるときにハイ
レベルになると共に、信号ＳＨ毎にローレベルにリセッ
トされる。

【０１１２】従って、ＣＰＵ６６は割り込み入力ＩＮＴ
１に割り込みがあったかどうか、及びそのときの入力端
子ＩＮに入力される信号がハイレベルであるかローレベ
ルであるかの２つの事象により、スキャナユニット１７
が特定のポジションマーカに達したかどうか、又は特定
のポジションマーカ上にあるかどうかを判定し、後述す
るようにスキャナモータ１８を制御する。

【０１１３】尚、図８に示すタイムチャートの例では、
タイミングＴにおいて、スキャナユニット１７が特定の
ポジションマーカに達したことが検出されている。

【０１１４】次に、スキャナユニット１７の位置制御の
態様について説明する。先ず、電源投入時のホームポジ
ションＨへの移動について説明する。

【０１１５】図９は図２のスキャナユニット１７のホー
ムポジションＨへの移動について説明するための説明図
であり、図９（Ａ）　は図２に示した原稿載置台１６の
一部を拡大して示した模式的平面図、及び図９（Ｂ）　
〜（Ｄ）　はホームポジションＨへスキャナユニット１
７を移動させる態様を模式的に示すダイヤグラムである
。図９（Ｂ）　〜（Ｄ）では図中の横軸が原稿載置台１
６の長手方向に相当する。

【０１１６】一般に複写機休止時のスキャナユニット１
７の位置は一定ではないので、電源投入時には白色板６
０の下方のホームポジションＨにスキャナユニット１７
を移動させ、シェーディング補正のためにホームポジシ
ョンＨに待機させる必要がある。

【０１１７】このため、ＣＰＵ６６は先ずポジションマ
ーカＡのプリセット値ＮＡ　をプリセットカウンタ６５
に設定する。ＣＰＵ６６は割り込み入力ＩＮＴ１への割
り込み発生時に、入力端子ＩＮの信号レベルがハイレベ
ルであるかローレベルであるかを判定し、ハイレベルな
らば図９（Ａ）　に示すホームポジションＨに関してス
キャナユニット１７が右側にあると認識し、ローレベル
ならば左側にあると認識する。

【０１１８】ホームポジションＨに関して左側にあると
判定された場合には、ＣＰＵ６６はスキャナユニット１
７が右側に移動する方向にスキャナモータ１８を回転さ
せながら、割り込み入力ＩＮＴ１への割り込み発生毎に
入力端子ＩＮに入力される信号レベルを判定し、入力端
子ＩＮの信号レベルがハイレベルになるまでスキャナモ
ータ１８の回転を維持する。入力端子ＩＮの信号レベル
がハイレベルになると、スキャナモータ１８の回転を停
止させ、動作を終了する。

【０１１９】従って、このときにはスキャナユニット１
７はホームポジションＨで停止することになる。図９（
Ｂ）　にこのシーケンスを矢印で模式的に示す。

【０１２０】同様に、ホームポジションＨに関してスキ
ャナユニット１７が右側にある場合には、ＣＰＵ６６は
入力端子ＩＮの信号レベルがローレベルになるまでスキ
ャナモータ１８を回転させ、ローレベルに切り換った時
点でスキャナモータ１８を停止させる。図９（Ｃ）　に
このシーケンスを矢印で模式的に示す。

【０１２１】又、スキャナユニット１７がホームポジシ
ョンＨの右側に停止していた場合には、好ましくは、図
９（Ｄ）　に示すように、スキャナユニット１７を一旦
左側に移動させた後、改めて右側に移動させてホームポ
ジションＨに停止させる。このようにすることにより、
ホームポジションＨに向かってスキャナユニット１７が
右側から移動する場合と左側から移動する場合との停止
位置のバラツキをなくすことができ、スキャナユニット
１７の位置決め精度を向上させることができる。

【０１２２】次に、スキャナユニット１７の露光位置Ｐ
への移動について説明する。

【０１２３】図１０は図２のスキャナユニット１７の露
光位置Ｐへの移動について説明するための説明図であり
、図１０（Ａ）　は図１に示した原稿載置台１６の一部
を拡大して示す模式的平面図、並びに図１０（Ｂ）　及
び（Ｃ）　は露光位置Ｐへスキャナユニット１７を移動
させる態様を模式的に示すダイヤグラムである。図１０
（Ｂ）　及び（Ｃ）　では図中の横軸が原稿載置台１６
の長手方向に相当する。

【０１２４】ＣＰＵ６６は図１０（Ａ）　に示す露光位
置Ｐに関するスキャナユニット１７の現在位置を判定す
るため、ポジションマーカＤに対応するプリセット値Ｎ
Ｄ　をプリセットカウンタ６５に設定し、プラテンロー
ラ４５の下方の露光位置Ｐに関してスキャナユニット１
７が右側にあるか左側にあるかを判定する。

【０１２５】次に、ホームポジションＨへの移動に関し
て前述したのと同様に、図１０（Ｂ）又は（Ｃ）　に示
す矢印のシーケンスに従ってスキャナモータ１８を制御
することにより、スキャナユニット１７を露光位置Ｐに
停止させる。

【０１２６】次に、図１の原稿載置台１６に載置された
原稿を走査する場合のスキャナユニット１７の移動につ
いて説明する。

【０１２７】図１１は図１の原稿載置台１６に載置され
た原稿を走査する場合のスキャナユニット１７の移動に
ついて説明するための説明図であり、図１１（Ａ）　は
図１に示した原稿載置台１６の一部を拡大して示す模式
的平面図で、図１１（Ｂ）　はスキャナユニット１７の
移動の態様を模式的に示すダイヤグラムである。

【０１２８】原稿載置台１６に載置された原稿を走査す
る場合には、ホームポジションＨにおいてシェーディン
グ補正のための初期動作を完了させた後、ＣＰＵ６６は
プリセットカウンタ６５にポジションマーカＢに対応す
るプリセット値ＮＢ　をセットし、スキャナユニット１
７を所定の速度で左側の方向へ駆動する（図１１（Ｂ）
　に示す経路９１）。

【０１２９】プリセットカウンタ６５のプリセット値が
ＮＢ　であることから、ＣＰＵ６６はその割り込み入力
ＩＮＴ１への割り込み発生毎に入力端子ＩＮに入力され
る信号レベルがハイレベルであるかローレベルであるか
を判定することにより、ポジションマーカＢの有無を判
定することができる。入力端子ＩＮの入力信号レベルが
ハイレベルからローレベルに変わったことは、スキャナ
ユニット１７のランプリフレクタアセンブリが原稿載置
台１６に原稿を載置可能な領域の長手方向の範囲長さＲ
に入ったことを意味する。従って、この時点以降のＣＣ
Ｄセンサ２２からの信号は、真の画像データとして処理
される。

【０１３０】入力端子ＩＮの入力信号レベルがハイレベ
ルからローレベルに変わった後（図１１（Ｂ）　に示す
経路９２）は、プリセットカウンタ６５のプリセット値
をオーバーラン位置Ｏの検出のためのポジションマーカ
Ｃに対応する値ＮＣ　に設定することにより、ＣＰＵ６
６はオーバーラン位置Ｏ、即ちスキャナユニット１７の
リターン位置を検出する。

【０１３１】オーバーラン位置Ｏに達した後（図１１（
Ｂ）　に示す経路９３及び９４）、ＣＰＵ６６はスキャ
ナモータ１８を今までと反対の方向に回転させ、所定の
リターン速度でホームポジションＨへスキャナユニット
１７を復帰させる（図１１（Ｂ）　に示す経路９５）。 そして、プリセットカウンタ６５のプリセット値をＮＢ
　に設定し、ポジションマーカＢの判定を開始する。

【０１３２】ポジションマーカＢを通過後（図１１（Ｂ
）　に示す経路９６及び９７）、スキャナユニット１７
の移動速度は停止誤差が少なくなるように低速のリター
ン速度に切り換えられる。

【０１３３】次に、プリセットカウンタ６５のプリセッ
ト値をホームポジションＨの検出のためのポジションマ
ーカＡに対応する値ＮＡ　に設定することにより、ポジ
ションマーカＡを検出したときにスキャナモータ１８を
停止させ、スキャナユニット１７をホームポジションＨ
に精度よく停止させる（図１１（Ｂ）　に示す経路９８
）。

【０１３４】上述の実施例のスキャナによれば、原稿載
置台１６の原稿載置可能な領域外にスキャナユニット１
７の所定の停止位置に対応しているポジションマーカＡ
〜Ｄが設けられており、スキャナユニット１７が原稿載
置台１６の長手方向に沿って移動する際に、ＣＣＤセン
サ２２によってポジションマーカＡ〜Ｄの位置が検出さ
れ、スキャナユニット１７は検出されたポジションマー
カＡ〜Ｄの位置データに基づいて所定の停止位置へ移動
するように制御される。従って、簡素な構造により、ス
キャナユニット１７を所定の位置へ正確に位置制御する
ことができる。

【０１３５】

【発明の効果】以上のように、本発明は、原稿画像を読
み取るためのスキャナであって、位置検出センサを有し
ており原稿載置台の長手方向に沿って移動可能な光学ユ
ニットと、光学ユニットの所定の停止位置に対応してお
り原稿載置台の原稿載置可能な領域外に配置されている
ポジションマーカと、光学ユニットが長手方向に沿って
移動する際に位置検出センサにより検出されるポジショ
ンマーカの位置データに基づいて光学ユニットを所定の
停止位置へ移動させる位置制御手段とを備えているので
、従って、簡素な構造により、光学ユニットを所定の位
置へ正確に位置制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスキャナの一実施例の一部構成を
模式的に示す平面図である。

【図２】本発明に係るスキャナの一実施例を備えたデジ
タル複写機の全体構成を示す側断面図である。

【図３】図２のデジタル複写機に含まれている画像処理
制御部のブロック構成図である。

【図４】図２のデジタル複写機に備えられている自動原
稿供給装置の断面図である。

【図５】本発明に係るスキャナの一実施例の一部構成を
模式的に示す側断面図である。

【図６】原稿載置台におけるポジションマーカの配置例
を主走査方向に沿って示す模式図である。

【図７】スキャナモータ制御部の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図８】図７のスキャナモータ制御部の動作を示すタイ
ムチャートである。

【図９】図２のスキャナユニットのホームポジションへ
の移動について説明するための説明図である。

【図１０】図２のスキャナユニットの露光位置への移動
について説明するための説明図である。

【図１１】図１の原稿載置台に載置された原稿を走査す
る場合のスキャナユニットの移動について説明するため
の説明図である。

【符号の説明】

１０　　デジタル複写機 １１　　スキャナ部 １６　　原稿載置台 １８　　スキャナモータ ２２　　ＣＣＤセンサ ６６　　ＣＰＵ ６７　　スキャナモータ制御回路 Ａ〜Ｄ　　ポジションマーカ Ｈ　　ホームポジション Ｓ　　スタート位置 Ｏ　　オーバーラン位置 Ｐ　　露光位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿画像を読み取るためのスキャナで
   あって、位置検出センサを有しており原稿載置台の長手
   方向に沿って移動可能な光学ユニットと、該光学ユニッ
   トの所定の停止位置に対応しており前記原稿載置台の原
   稿載置可能な領域外に配置されているポジションマーカ
   と、前記光学ユニットが前記長手方向に沿って移動する
   際に前記位置検出センサにより検出される前記ポジショ
   ンマーカの位置データに基づいて前記光学ユニットを前
   記所定の停止位置へ移動させる位置制御手段とを備えた
   ことを特徴とするスキャナ。