JP2993810B2 - 電子写真装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿搬送装置を有し、
この原稿搬送装置を用いて画像形成する際には、原稿読
取り装置を原稿搬送装置の下方まで移動させ、原稿を搬
送移動させる原稿搬送装置の搬送ローラに向けて原稿読
取り装置の光源から光を出射することにより搬送ローラ
と光源との間を移動する原稿からの反射光を原稿読取り
装置にて検出して読み取り画像形成を行う電子写真装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、デジタル複写機においては、
本発明の説明図である図２に示すように、両面対応自動
原稿送り装置等の原稿搬送装置（以下、ＡＤＦ (Auto D
ocument Feeder) という）３６を備えたものがある。

【０００３】この種のＡＤＦ３６を備えたデジタル複写
機にて、ＡＤＦ３６内の原稿を複写する場合は、本発明
の説明図である図７に示すように、ＡＤＦ３６の下方に
設けられた読取り装置４３をモータ８５により設定位
置、すなわち、ＡＤＦ３６内のプラテンローラ９１のほ
ぼ直下に移動して停止させた後、ランプユニット４１か
ら光を出射し、プラテンローラ９１とガラス板９２との
間で原稿９３を搬送させて原稿を走査し、その反射光を
読取り装置４３により検出するようになっている。

【０００４】そして、この検出したデータに基づいて、
図２に示すレーザプリンタ部３２で処理することによっ
て、複写画像が得られるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成においては、ＡＤＦ３６の下方に設けられた読
取り装置４３をモータ８５により設定位置に移動させる
際に、図７に示すように、第２ポジションセンサ８８が
読取り装置４３を検出した時点から所定パルスカウント
経過した時にモータ８５をＯＦＦにしている（モータ８
５の制御が簡単であるため）ので、ＡＤＦ３６の取り付
け位置のばらつきやＡＤＦ３６の読み取り位置と読取り
装置４３との相対位置のばらつきによって、読取り装置
４３の停止精度が悪くなり（約±１ｍｍ程度）、原稿読
み取り時の先端ずれやピントぼけ等の画質の低下が生じ
るという問題点を有している。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、読取り装置の停止精度を
良くすることにより、原稿読み取り時の先端ずれを抑制
し、ピントぼけ等の画質の低下を抑制し得る電子写真装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の電子写真装置
は、上記目的を達成するために、原稿搬送装置を有し、
この原稿搬送装置を用いて画像形成する際には、原稿読
取り装置を原稿搬送装置の下方まで移動させ、原稿を搬
送移動させる原稿搬送装置の搬送ローラに向けて原稿読
取り装置の光源から光を出射することにより搬送ローラ
と光源との間を移動する原稿からの反射光を原稿読取り
装置にて検出して読み取り画像形成を行う電子写真装置
において、上記光源から搬送ローラへ光を出射したとき
の反射光量を検出する光量検出手段と、この光量検出手
段の検出値を記憶する記憶手段と、原稿搬送装置を用い
て画像形成する際に、上記原稿読み取り装置を進退移動
させて、各移動位置で光量検出手段にて搬送ローラから
の反射光量の検出を行わせ、上記記憶手段に記憶された
前回の検出値と今回の検出値とを比較する動作を繰り返
して、検出値が最大となる位置に原稿読取り装置を停止
させる制御手段とが設けられていることを特徴としてい
る。

【０００８】

【作用】本発明の構成によれば、原稿搬送装置を用いて
画像形成する際には、上記原稿読み取り装置を移動させ
て、例えば設定位置に移動して停止した後、光源から搬
送ローラへ光が出射され、この反射光量が光量検出手段
にて検出され、検出値が記憶手段に記憶される。次い
で、制御手段が原稿読取り装置を少し移動させて停止し
た後、ここで再び、光源から搬送ローラへ光が出射さ
れ、この反射光量が光量検出手段にて検出され、検出値
が記憶手段に記憶される。そして、これら前回の検出値
と今回の検出値とが比較される。

【０００９】ここで、搬送ローラは円柱状に形成されて
いるので、光源から搬送ローラへ光を出射してその反射
光量を検出する場合、原稿読取り装置を進退移動させる
ことによって、反射光量を最大にする位置がある。

【００１０】したがって、制御手段が、前回の検出値と
今回の検出値との比較する動作を繰り返し、検出値が最
大となるように原稿読取り装置を進退移動して停止させ
ることによって、原稿読取り装置を最終的に最も読取り
効率の良い位置に精度よく停止させることができる。ま
た、このとき原稿搬送装置の取り付け位置がばらついて
いても、又は原稿搬送装置の読み取り位置と原稿読取り
装置との相対位置がばらついていても停止精度は変わら
ない。この結果、原稿読み取り時の先端ずれを抑制し、
ピントぼけ等の画質の低下を抑制することができる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図８に
基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００１２】本実施例に係る電子写真装置としてのデジ
タル複写機は、図２に示すように、スキャナ部３１、レ
ーザプリンタ部３２、多段給紙ユニット３３、及びソー
タ３４等からなる複写機本体３０を備えている。

【００１３】スキャナ部３１は、透明ガラスからなる原
稿載置台３５と、両面対応自動原稿送り装置等の自動原
稿送り装置（以下、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と
いう）３６と、スキャナユニット４０とを備えている。

【００１４】ＡＤＦ３６は、セットされた複数枚の原稿
を自動的に１枚ずつ後述するプラテンローラ９１とガラ
ス板９２との間に送り、オペレータの選択に応じて原稿
の片面又は両面をスキャナユニット４０の読取り装置４
３に読み取らせるようになっている。

【００１５】上記の読取り装置４３は、複数の反射ミラ
ーとレンズ４４と光電変換素子（以下、ＣＣＤという）
４２とから構成されており、原稿からの反射光像を反射
ミラー、レンズ４４を介してＣＣＤ４２に結像させるよ
うになっている。

【００１６】すなわち、原稿載置台３５に載置された原
稿を走査する場合には、原稿載置台３５の下面に沿って
読取り装置４３を移動させ、このとき読取り装置４３の
上側に設けられた光源としてのランプユニット４１から
光を原稿に出射し、原稿からの反射光を読取り装置４３
にて受光することによって、原稿画像を読み取るように
なっている。一方、ＡＤＦ３６を用いる場合には、ＡＤ
Ｆ３６の下方の所定位置に読取り装置４３を停止させた
状態で原稿を搬送しながらランプユニット４１から光を
原稿に出射し、原稿画像を読み取るようになっている。
なお、この場合の読取り装置４３の所定位置への停止方
法については後に詳述する。

【００１７】このように、原稿画像をスキャナユニット
４０の読取り装置４３で読み取ることにより得られた画
像データは、後述する画像処理系に送られ各種処理が施
された後、画像処理系のメモリ７３に一旦記憶され、出
力指示に応じてメモリ７３の画像データが前記レーザプ
リンタ部３２に出力される。

【００１８】上記のレーザプリンタ部３２は、手差し原
稿トレイ４５、レーザ書込ユニット４６及び画像を形成
するための電子写真プロセス部４７を備えている。上記
レーザ書込ユニット４６は、上記メモリ７３からの画像
データに応じてレーザ光を出射する半導体レーザ、レー
ザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度偏向
されたレーザ光が電子写真プロセス部４７の感光体ドラ
ム４８上で等角速度偏向されるように補正するｆ−θレ
ンズ等を有している。

【００１９】上記の電子写真プロセス部４７は、周知の
態様に従い、感光体ドラム４８の周囲に帯電器、現像
器、剥離器、クリーニング器及び除電器と、感光体ドラ
ム４８からの画像が転写された用紙に画像を定着させる
定着器４９とにより構成されている。また、感光体ドラ
ム４８と転写器との間に形成される画像形成位置に所定
のタイミングで用紙を供給するため、この画像形成位置
に近接してレジストローラ６３が設けられている。

【００２０】上記の定着器４９により画像が定着された
用紙の搬送方向下流側には、搬送路５０が設けられてお
り、この搬送路５０は、前記ソータ３４に通じる搬送路
５７と、下方の前記多段給紙ユニット３３に通じる搬送
路５８とに分岐している。搬送路５８は多段給紙ユニッ
ト３３において分岐しており、分岐後の搬送路として反
転搬送路５４ａと、両面／合成搬送路５４ｂとが備えら
れている。

【００２１】反転搬送路５４ａは、原稿の両面を複写す
る両面複写モードにおいて、画像が転写・定着された用
紙の表裏を反転するための搬送路である。一方、両面／
合成搬送路５４ｂは、両面複写モードにおいて、上記反
転搬送路５４ａにより表裏の反転した用紙を感光体ドラ
ム４８の画像形成位置まで搬送すると共に、用紙の片面
に異なる原稿の画像や、異なる色のトナーで画像を形成
する合成複写を行う片面合成複写モードにおいて、用紙
を反転させることなく上記の画像形成位置まで搬送する
ための搬送路である。

【００２２】多段給紙ユニット３３には、第１カセット
５１、第２カセット５２、第３カセット５３、及び選択
により追加可能な大容量カセット５５が備えられている
と共に、第１カセット５１、第２カセット５２及び第３
カセット５３からの用紙をレーザプリンタ部３２に向か
って搬送する共通搬送路５６が設けられている。この共
通搬送路５６は、レーザプリンタ部３２に向かう途中で
大容量カセット５５からの用紙が送られる搬送路５９と
合流して搬送路６０に通じている。

【００２３】搬送路６０は、両面／合成搬送路５４ｂ及
び手差し原稿トレイ４５からの搬送路６１としてレーザ
プリンタ部３２内の合流点６２で合流し、前記レジスト
ローラ６３を介して上記の画像形成位置に通じるように
なっており、このために、これら３つの搬送路６０・６
１・５４ｂの合流点６２はレジストローラ６３に近接し
て設けられている。したがって、このような多段給紙ユ
ニット３３では、各段のカセット５１・５２・５３・５
５に収容された用紙が上から１枚ずつ取り出され、各搬
送路を通ってレーザプリンタ部３２に搬送されるように
なっている。

【００２４】上記の構成において、スキャン部３１によ
り読み込まれた画像データが上述のメモリ７３に記憶さ
れ、そのメモリ７３から読み出された画像データは、レ
ーザ書込ユニット４６によって上記画像データに応じた
レーザ光線が感光体ドラム４８の表面上に走査されるこ
とにより、感光体ドラム４８の表面上に静電潜像として
形成される。その後、その静電潜像をトナーにより可視
画像化したトナー像が多段給紙ユニット３３から搬送さ
れた用紙上に静電転写される。

【００２５】また、画像が転写された用紙は、定着器４
９から搬送路５０及び搬送路５７を介してソータ３４に
送られて外部に排紙され、若しくは、搬送路５０及び搬
送路５８を介して反転搬送路５４ａや両面／合成搬送路
５４ｂに搬送されて、両面複写や合成複写される。

【００２６】次に、このようなデジタル複写機に備えら
れている画像処理系の構成及び機能について説明する。

【００２７】画像処理系は、図３に示すように、画像デ
ータ入力部７０、画像処理部７１、画像データ出力部７
２、ＲＡＭ(Randam Access Memory)等からなるメモリ７
３、及びＣＰＵ(Central Processing Unit) ７４を備え
ている。

【００２８】画像データ入力部７０は、ＣＣＤ部７０
ａ、ヒストグラム処理部７０ｂ、及び誤差拡散処理部７
０ｃを備えており、ＣＣＤ４２から読み込まれた原稿の
画像データを２値化変換して、２値のデジタル量として
ヒストグラムをとりながら、誤差拡散法により画像デー
タを処理して、メモリ７３に一旦記憶するようになって
いる。

【００２９】この画像データ入力部７０における画像デ
ータの処理についてさらに詳細に説明すると、まず、Ｃ
ＣＤ部７０ａでは、ＣＣＤ４２からの画像データの各画
素濃度に応じたアナログ電気信号がＡ／Ｄ変換された
後、ＭＴＦ補正、白黒補正又はガンマ補正が行われ、２
５６階調（８ビット）のデジタル信号としてヒストグラ
ム処理部７０ｂに出力される。次に、ヒストグラム処理
部７０ｂでは、ＣＣＤ部７０ａから出力されたデジタル
信号が２５６階調の画素濃度別に加算され、濃度情報
（ヒストグラムデータ）が得られると共に、得られた濃
度情報は必要に応じてＣＰＵ７４に送られると共に、画
素データとして誤差拡散処理部７０ｃに送られる。さら
に、誤差拡散処理部７０ｃでは、擬似中間調処理の一種
である誤差拡散処理法、すなわち２値化の誤差を隣接画
素の２値化判定に反映させる方法により、ＣＣＤ部７０
ａから出力された８ビット／画素のデジタル信号が１ビ
ット（２値）に変換され、原稿における局所領域濃度を
忠実に再現するための再配分演算が行われる。

【００３０】上記の画像処理部７１は、多値化処理部７
１ａ・７１ｂ、合成処理部７１ｃ、濃度変換処理部７１
ｄ、変倍処理部７１ｅ、画像プロセス部７１ｆ、誤差拡
散処理部７１ｇ、及び圧縮処理部７１ｈを有している。
すなわち、画像処理部７１は、入力された画像データを
オペレータが希望する画像データに変換する処理部であ
り、最終的に変換された出力画像データとしてメモリ７
３に記憶されるまで、この処理部で処理するようになっ
ている。ただし、画像処理部７１に含まれている上述の
各処理部は必要に応じて機能するものであり、機能しな
い場合もある。

【００３１】画像処理部７１における各処理部の機能に
ついてさらに詳細に説明すると、まず、多値化処理部７
１ａ・７１ｂでは、前記の誤差拡散処理部７０ｃで２値
化されたデータが再度２５６階調に変換される。合成処
理部７１ｃでは、画素毎の論理演算、すなわち論理和、
論理積、又は排他的論理和の演算が選択的に行われる。
これらの演算の対象となるデータは、メモリ７３に記憶
されている画素データ及び予め設定された語句やシンボ
ルを記憶するパターンジェネレータ（Ｐ．Ｇ．）からの
ビットデータである。次に、濃度変換処理部７１ｄで
は、２５６階調のデジタル信号に対して、所定の階調変
換テーブルに基づいて入力濃度に対する出力濃度の関係
が任意に設定される。また、変倍処理部７１ｅでは、指
示された変倍率に応じて、入力される既知データにより
補間処理を行うことによって、変倍後の対象画素に対す
る画素データ（濃度値）が求められ、副走査が変倍され
た後に主走査が変倍処理される。

【００３２】画像プロセス部７１ｆでは、入力された画
素データに対して様々な画像処理が行われ、また、特徴
抽出等データ列に対する情報収集が行われる。誤差拡散
処理部７１ｇでは、前記画像データ入力部７０の誤差拡
散処理部７０ｃと同様の処理が行われる。圧縮処理部７
１ｈでは、ランレングスという符号化により２値データ
が圧縮される。また、画像データの圧縮に関しては、最
終的な出力画像データが完成した時点で最後の処理ルー
プにおいて圧縮が機能する。

【００３３】上記の画像データ出力部７２は、復元部７
２ａ、多値化処理部７２ｂ、誤差拡散処理部７２ｃ、及
びレーザ出力部７２ｄを備えており、圧縮状態でメモリ
７３に記憶されている画像データを復元し、元の２５６
階調に再度変換し、２値データよりも滑らかな中間調表
現となる４値データの誤差拡散を行い、レーザ出力部７
２ｄへデータを転送するようになっている。

【００３４】すなわち、復元部７２ａでは、前記の圧縮
処理部７１ｈによって圧縮された画像データが復元され
る。多値化処理部７２ｂでは、前記の画像処理部７１の
多値化処理部７１ａ・７１ｂと同様の処理が行われる。
誤差拡散処理部７２ｃでは、前記の画像データ入力部７
０の誤差拡散処理部７０ｃと同様の処理が行われる。

【００３５】レーザ出力部７２ｄでは、図示しないシー
ケンスコントローラからの制御信号に基づき、デジタル
画素データがレーザのＯＮ／ＯＦＦ信号に変換され、レ
ーザがＯＮ／ＯＦＦ状態となる。なお、画像データ入力
部７０及び画像データ出力部７２において扱われるデー
タは、メモリ７３の容量削減のため、基本的には２値デ
ータの形でメモリ７３に記憶されているが、画像データ
の劣化を考慮して４値データの形で処理することも可能
である。

【００３６】一方、上記のＣＰＵ７４には、光量計算部
７５及びモータ制御部７６が接続されている。光量計算
部７５では、ＡＤＦ３６の内部にある白色のプラテンロ
ーラ９１にランプユニット４１から光を出射した際に、
その反射光を読取り装置４３におけるＣＣＤ４２にて受
光し、例えば、その受光光量を面積として計算するよう
になっており、光量検出手段としての機能を果たしてい
る。

【００３７】また、モータ制御部７６では、上記光量計
算部７５における受光光量の計算結果を記憶する記憶手
段としてのメモリ７３に記憶された前回の検出値と、読
取り装置４３を少し移動させて同様にして記憶された今
回の検出値とを比較する動作を繰り返し、検出値が最大
となるようにモータ８５を正転又は逆転させて読取り装
置４３を移動して停止させる制御手段としての機能を有
している。

【００３８】次に、スキャン部３１について詳しく説明
する。

【００３９】図４に示すように、スキャン部３１におけ
るスキャナユニット４０には、読取り装置４３を矢印Ｓ
方向にスキャンさせるために、読取り装置４３を案内す
るガイドシャフト８１が読取り装置４３のスキャン方向
の側部に近設され、また、読取り装置４３を移動させる
ための駆動ワイヤ８２が、駆動プーリ８３及びアイドル
プーリ８４間に巻き掛けられ、さらに、上記駆動プーリ
８３を駆動するモータ８５が設けられている。

【００４０】なお、上記のアイドルプーリ８４の近傍に
は位置決め部材８６・８６がデジタル複写機の前面側
（同図において紙面の表面側）と背面側（同図において
紙面の裏面側）との両側に設けられており、デジタル複
写機の据え置き時に、読取り装置４３のスキャン方向の
捻じれを補正して、読取り装置４３がスキャン方向に精
度良く平行に移動し得るようになっている。

【００４１】また、読取り装置４３は、通常はスキャン
部３１におけるＡＤＦ３６側の端部のホームポジション
（ＨＰ）に位置している。この読取り装置４３のホーム
ポジション（ＨＰ）から原稿載置台３５に向かう方向に
は順に第２ポジションセンサ（ＳＨＰＳ２）８８と、第
１ポジションセンサ（ＳＨＰＳ１）８９とが設けられて
おり、図５に示すように、読取り装置４３が、ホームポ
ジション（ＨＰ）をスタートして第２ポジションセンサ
（ＳＨＰＳ２）８８及び第１ポジションセンサ（ＳＨＰ
Ｓ１）８９を通過した後、さらに移動し、アイドルプー
リ８４近傍で折り返して、再びホームポジション（Ｈ
Ｐ）に戻ってくるように動作するようになっている。

【００４２】上記のポジションセンサ８８・８９は、光
電式のセンサからなっており、読取り装置４３の上側に
設けられたセンサ遮光板９０に遮光されることにより、
読取り装置４３の通過を検出するようになっている。

【００４３】したがって、読取り装置４３は、図６に示
すように、原稿載置台３５に載置された原稿８７を走査
する場合には、前述したように、原稿載置台３５の下面
に沿って読取り装置４３がスキャンしながら原稿画像を
読み取るようになっている。

【００４４】一方、ＡＤＦ３６を用いる場合には、図７
に示すように、ＡＤＦ３６の下方における所定の原稿読
み取り位置にモータ８５にて読取り装置４３を後述する
方法で移動させ、読取り装置４３を停止させた状態で、
ＡＤＦ３６内で搬送ローラとしてのプラテンローラ９１
とガラス板９２との間で原稿９３を搬送しながら原稿画
像を読取り装置４３により読み取るようになっている。

【００４５】ここで、本実施例のデジタル複写機におい
て、ＡＤＦ３６を用いる場合の読取り装置４３の位置調
整について詳細に説明する。

【００４６】ＡＤＦ３６を用いる場合に読取り装置４３
を所定の位置に停止させるには、図８に示すように、読
取り装置４３がホームポジション（ＨＰ）に位置する状
態にて、モータ８５をＯＮして正転させる。次いで、第
１ポジションセンサ（ＳＨＰＳ１）８９が検知の状態か
ら非検知の状態になった時から、エンコーダパルスが例
えば１５１１ＰＬＳになるまで、読取り装置４３をスキ
ャンさせる。次いで、エンコーダパルスが１５１１ＰＬ
Ｓになった時点で、モータの回転方向を逆転させる。こ
れによって、読取り装置４３がリターン動作を開始す
る。

【００４７】次いで、第１ポジションセンサ（ＳＨＰＳ
１）８９が非検知の状態から検知の状態になった時点
で、一旦、モータ８５を、例えば２４ＰＬＳ逆転させ、
これによって、読取り装置４３にブレーキをかける（プ
ラッキングブレーキ）。そして、このとき、例えば１０
０μＳ経過した時点で、モータスピードを通常速度（例
えば、１０７２．１２６ｒｐｍ）から、約１／４通常速
度（２５６．０３２ｒｐｍ）にし、さらにモータクロッ
ク信号も通常速度モードの周波数（例えば、８０３．９
４Ｈｚ）から、１／４通常速度モードの周波数（２０
０．９８５Ｈｚ）に切り替える。

【００４８】次いで、２４ＰＬＳ経過後に再びモータ８
５を正転させることによって、やがて、読取り装置４３
の上部の遮光板９０が第２ポジションセンサ（ＳＨＰＳ
２）８８の位置となって、第２ポジションセンサ（ＳＨ
ＰＳ２）８８が非検知状態から検知状態となる。そし
て、この時点から例えば、１０ＰＬＳだけモータ８５を
ＯＮした後、一旦モータ８５をＯＦＦにする。

【００４９】従来のデジタル複写機における、ＡＤＦ３
６を用いる場合の読取り装置４３の位置調整は、これで
完了していたが、本実施例においては、さらに、次の調
整を行っている。

【００５０】すなわち、図１に示すように、モータ８５
が再度正転され（Ｓ１）、次いで、ランプユニット４１
のコピーランプが点灯される（Ｓ２）。そして、所定パ
ルス分で一旦モータ８５を停止させ、読取り装置４３に
おけるＣＣＤ４２の受光光量を検出する（Ｓ３）。次い
で、数パルス分モータ８５を正転させた後、再度ＣＣＤ
４２の受光光量を検出する（Ｓ４）。その後、このＣＣ
Ｄ４２の受光光量に増加があったか否かが判定される
（Ｓ５）。受光光量に増加があった場合には、ＣＣＤ４
２の受光光量が最大となるまで、例えば１パルス分ずつ
モータ８５を正転させる（Ｓ６）。そして、ＣＣＤ４２
の受光光量が最大となった時点でモータ８５を停止させ
る（Ｓ８）。

【００５１】一方、Ｓ５で、受光光量に減少があった場
合には、ＣＣＤ４２の受光光量が最大となるまで、例え
ば１パルス分ずつモータ８５を逆転させる（Ｓ７）。そ
して、Ｓ８に移行してＣＣＤ４２の受光光量が最大とな
った時点でモータ８５を停止させる。

【００５２】すなわち、本実施例のデジタル複写機は、
まず、読取り装置４３がモータ８５により設定位置に移
動して停止した後、ランプユニット４１から白色のプラ
テンローラ９１へ光が出射され、この反射光量が光量計
算部７５にて検出値として計算され、この検出値がメモ
リ７３に記憶される。次いで、モータ制御部７６がモー
タ８５を正転又は逆転させて読取り装置４３を少し移動
させて停止した後、ここで再び、ランプユニット４１か
らプラテンローラ９１へ光が出射され、この反射光量が
光量計算部７５にて検出値として計算され、この検出値
がメモリ７３に記憶される。そして、これら前回の検出
値と今回の検出値とが比較される。

【００５３】ここで、プラテンローラ９１は円柱状に形
成されているので、ランプユニット４１からプラテンロ
ーラ９１へ光を出射してその反射光量を検出する場合、
読取り装置４３を移動させることによって、反射光量を
最大にする位置がある。逆にこの反射光量を最大にする
位置からの距離が大きくなる程、反射光量が小さくなっ
て行く。

【００５４】したがって、モータ制御部７６が、前回の
検出値と今回の検出値との比較する動作を繰り返し、検
出値が最大となるようにモータ８５を正転又は逆転させ
て読取り装置４３を進退移動して停止させることによっ
て、読取り装置４３を最終的に最も読取り効率の良い位
置に精度よく停止させることができる。

【００５５】すなわち、読取り装置４３の移動量をモー
タ８５の１パルス分とすることによって、読取り装置４
３の停止精度をモータ８５に内蔵されている回転むら安
定化のために設けられたエンコーダパルスの精度（１パ
ルス約±０．３ｍｍ；但し、その間隔については任意に
小さくすることが可能である）にすることが可能とな
る。また、ＡＤＦ３６の取り付け位置がばらついていて
も、又はＡＤＦ３６の読み取り位置と読取り装置４３と
の相対位置がばらついていても、停止精度は変化するこ
とがないので、読取り装置４３を精度良く停止させるこ
とができる。この結果、原稿読み取り時の先端ずれを抑
制し、ピントぼけ等の画質の低下を抑制することができ
る。

【００５６】

【発明の効果】本発明の電子写真装置は、以上のよう
に、光源から搬送ローラへ光を出射したときの反射光量
を検出する光量検出手段と、この光量検出手段の検出値
を記憶する記憶手段と、原稿搬送装置を用いて画像形成
する際に、上記原稿読み取り装置を進退移動させて、各
移動位置で光量検出手段にて搬送ローラからの反射光量
の検出を行わせ、上記記憶手段に記憶された前回の検出
値と今回の検出値とを比較する動作を繰り返して、検出
値が最大となる位置に原稿読取り装置を停止させる制御
手段とが設けられている構成である。

【００５７】これにより、搬送ローラは円柱状に形成さ
れているので、光源から搬送ローラへ光を出射してその
反射光量を検出する場合、原稿読取り装置を少しずつ進
退移動させることによって、反射光量を最大にする位置
がある。

【００５８】したがって、制御手段が、前回の検出値と
今回の検出値との比較する動作を繰り返し、検出値が最
大となるように原稿読取り装置を進退移動して停止させ
ることによって、原稿読取り装置を最終的に最も読取り
効率の良い位置に精度よく停止させることができる。こ
の結果、原稿読み取り時の先端ずれを抑制し、ピントぼ
け等の画質の低下を抑制することができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のデジタル複写機における読
取り装置の移動制御を示すフローチャートである。

【図２】上記デジタル複写機を示す全体構成図である。

【図３】上記デジタル複写機の画像処理系の構成を示す
ブロック図である。

【図４】上記デジタル複写機のスキャン部を示す構成図
である。

【図５】上記デジタル複写機のスキャン部における読取
り装置の移動経路を示す説明図である。

【図６】上記デジタル複写機のスキャン部において読取
り装置が原稿載置台の原稿を走査する状態を示す説明図
である。

【図７】上記デジタル複写機のスキャン部において読取
り装置がＡＤＦの原稿を走査する状態を示す説明図であ
る。

【図８】上記デジタル複写機における読取り装置が設定
位置に停止するまでの移動動作を示すタイムチャートで
ある。

【符号の説明】

３１ スキャナ部 ３６ ＡＤＦ（原稿搬送装置） ４１ ランプユニット（光源） ４２ ＣＣＤ ７５ 光量計算部（光量検出手段） ７６ モータ制御部（制御手段） ８５ モータ ８８ 第２ポジションセンサ〔ＳＨＰＳ２〕 ８９ 第１ポジションセンサ〔ＳＨＰＳ１〕 ９０ センサ遮光板 ９１ プラテンローラ（搬送ローラ） ９３ 原稿

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿搬送装置を有し、この原稿搬送装置を
   用いて画像形成する際には、原稿読取り装置を原稿搬送
   装置の下方まで移動させ、原稿を搬送移動させる原稿搬
   送装置の搬送ローラに向けて原稿読取り装置の光源から
   光を出射することにより搬送ローラと光源との間を移動
   する原稿からの反射光を原稿読取り装置にて検出して読
   み取り画像形成を行う電子写真装置において、 上記光源から搬送ローラへ光を出射したときの反射光量
   を検出する光量検出手段と、 この光量検出手段の検出値を記憶する記憶手段と、原稿搬送装置を用いて画像形成する際に、上記原稿読み
   取り装置を進退移動させて、各移動位置で光量検出手段
   にて搬送ローラからの反射光量の検出を行わせ、上記記
   憶手段に記憶された前回の検出値と今回の検出値とを比
   較する動作を繰り返して、検出値が最大となる位置に原
   稿読取り装置を 停止させる制御手段とが設けられている
   ことを特徴とする電子写真装置。