JPH05289192A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スキャナユニットの停止位置を正確に設定で
きる複写機を提供することである。 【構成】 自動原稿送り装置（３６）と、自動原稿送り
装置（３６）により搬送される原稿（１４）を光学的に
読み取る移動自在なスキャナユニット（４０）と、スキ
ャナユニット（４０）を自動原稿送り装置（３６）の近
傍の第１の位置へ移動させる第１駆動機構（３、７、
８、９）と、第１の位置へ移動したスキャナユニット
（４０）を原稿（１４）が光学的に読み取られる第２の
位置に移動させる第２駆動機構（１６、１７、１８、１
９、２０）とを含むことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿送り装置を備
えた複写機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機は、図７に示すような自動
原稿送り装置（ＲＤＦ）を備え、複写すべき原稿を自動
的に原稿載置台上に配置し、複写する構成となってい
た。すなわち、原稿トレイ１００に配置された原稿１０
１は（図７（ａ））、給紙ローラ群１０２によって、原
稿載置台１０３方向に搬送され（図７（ｂ））、さら
に、搬送ベルト１０４により原稿載置台１０３上を搬送
される（図７（ｃ））。そして、原稿１０１が原稿載置
台１０３の左端部の所定の位置に達すると、搬送ベルト
１０４は停止し、その位置で原稿１０１はスキャナユニ
ット（図示せず）により光学的に走査され、原稿画像が
読み取られる（図７（ｄ））。読み取りが終ると、原稿
１０１は搬送ベルト１０４によって再び同じ方向に搬送
され、さらに排紙ローラ群１０５により原稿載置台１０
３上より除去される（図７（ｅ））。そして、原稿１０
１がローラ群１０５より完全に排出されて、１回の複写
動作が完了する（図７（ｆ））。

【０００３】しかし、このようなＲＤＦでは、１回の複
写動作ごとに、スキャナユニットを原稿の全面に渡って
移動させて走査し、またもとの位置に復帰させる必要が
あるため、原稿の読み取りに極めて時間がかかるという
問題があった。

【０００４】また、この種のＲＤＦで、同一の原稿を複
数枚複写するために、原稿を循環させる方式のＲＤＦ場
合には、原稿を何度も循環させるため原稿が破れたり、
傷んだりすることがあった。

【０００５】ところで、スキャナユニットを移動させる
代りに、スキャナユニットを停止させた状態で原稿を移
動させても、原稿の全面がスキャナユニットによって相
対的に走査されることになり、原稿画像を読み取ること
ができる。そして、そのような方式を採った場合にはス
キャナユニットの往復動作は不要となるため、原稿の搬
送速度を上げなくても、読み取りに要する時間を大幅に
短縮できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、スキャナユニ
ットを停止させて原稿画像を読み取る方法では、スキャ
ナユニットが所定の位置に正しく設定されなかった場合
には、複写画像にブレやボケが生じるため、スキャナユ
ニットの停止位置を特に正確に制御することが必要であ
る。

【０００７】本発明の目的は、スキャナユニットの停止
位置を正確に設定できるようにした自動原稿送り装置を
備えた複写機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、自動原稿送り
装置と、自動原稿送り装置により搬送される原稿を光学
的に読み取る移動自在なスキャナユニットと、スキャナ
ユニットを自動原稿送り装置の近傍の第１の位置へ移動
させる第１駆動機構と、第１の位置へ移動したスキャナ
ユニットを原稿が光学的に読み取られる第２の位置に移
動させる第２駆動機構とを含むことを特徴とする。

【０００９】

【作用】スキャナユニットは第１駆動機構によって第１
の位置へ移動してのち、スキャナユニットは原稿が光学
的に読み取られる第２の位置へ第２駆動機構によって移
動する。その結果、原稿が光学的に読み取られる第２の
位置が正確に設定でき、スキャナユニットを停止させて
原稿画像を読み取る場合にブレやボケのない良好な複写
画像を得ることができる。

【００１０】

【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。ここでは、本発明の自動原稿送り装置を備え
た複写機の一例としてディジタル複写機について説明す
る。

【００１１】図５はその全体構成を示す断面図である。

【００１２】同図に示すように、このディジタル複写機
３０には、スキャナ部３１、レーザプリンタ部３２、多
段給紙ユニット３３、ならびにソータ３４が備えられて
いる。

【００１３】スキャナ部３１は透明ガラスから成る原稿
載置台３５、両面対応自動原稿送り装置（ＲＤＦ）３６
および移動自在なスキャナユニット４０から構成されて
いる。

【００１４】多段給紙ユニット３３は、第１カセット５
１、第２カセット５２、第３カセット５３、ならびに選
択により追加可能な第４カセット５５を有している。

【００１５】多段給紙ユニット３３では、各段のカセッ
トに収容された用紙が上から１枚ずつ送り出され、レー
ザプリンタ部３２へ向けて搬送される。

【００１６】ＲＤＦ３６は、複数枚の原稿を一度にセッ
トしておき、自動的に原稿を１枚ずつスキャナユニット
４０へ送給して、オペレータの選択に応じて原稿の片面
または両面をスキャナユニット４０に読み取らせるよう
に構成されている。

【００１７】スキャナユニット４０は原稿を露光するラ
ンプリフレクタアセンブリ４１、原稿からの反射光像を
光電変換素子（ＣＣＤ）４２に導くための複数の反射ミ
ラー４３、および原稿からの反射光像をＣＣＤ４２に結
像させるためのレンズ４４を含んでいる。

【００１８】スキャナ部３１は、原稿載置台３５に載置
された原稿を走査する場合には、原稿載置台３５の下面
に沿ってスキャナユニット４０が移動しながら原稿画像
を読み取るように構成されており、ＲＤＦ３６を使用す
る場合には、ＲＤＦ３６の下方の所定位置にスキャナユ
ニット４０を停止させた状態で原稿を搬送しながら原稿
画像を読み取るように構成されている。

【００１９】原稿画像をスキャナユニット４０で読み取
ることにより得られた画像データは、図示していない後
述する画像処理部へ送られ各種処理が施された後、画像
処理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモ
リ内の画像データをレーザプリンタ部３２に与えて用紙
上に画像を形成する。

【００２０】レーザプリンタ部３２は手差し原稿トレイ
４５、レーザ書き込みユニット４６および画像を形成す
るための電子写真プロセス部４７を備えている。

【００２１】レーザ書き込みユニット４６は、上述のメ
モリからの画像データに応じたレーザ光を出射する半導
体レーザ、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラ
ー、等角速度偏向されたレーザ光が静電写真プロセス部
４７の感光体ドラム４８上で等速度偏向されるように補
正するｆ−θレンズなどを有している。

【００２２】電子写真プロセス部４７は、周知の態様に
従い、感光体ドラム４８の周囲に帯電器、現像器、転写
器、剥離器、クリーニング器、除電器、ならびに定着器
４９を配置して成っている。

【００２３】定着器４９より画像が形成されるべき用紙
の搬送方向下流側には搬送路５０が設けられており、搬
送路５０はソータ３４へ通じている搬送路５７と多段給
紙ユニット３３へ通じている搬送路５８とに分岐してい
る。

【００２４】搬送路５８は多段給紙ユニット３３におい
て分岐しており、分岐後の搬送路として反転搬送路５０
ａおよび両面／合成搬送路５０ｂが設けられている。

【００２５】反転搬送路５０ａは原稿の両面を複写する
両面複写モードにおいて、用紙の裏表を反転するための
搬送路である。両面／合成搬送路５０ｂは、両面複写モ
ードにおいて反転搬送路５０ａから感光ドラム４８の画
像形成位置まで用紙を搬送したり、用紙の片面に異なる
原稿の画像や異なる色のトナーで画像を形成する合成複
写を行う片面合成複写モードにおいて用紙を反転するこ
となく感光ドラム４８の画像形成位置まで搬送するため
の搬送路である。

【００２６】多段給紙ユニット３３は共通搬送路５６を
含んでおり、共通搬送路５６は第１カセット５１、第２
カセット５２、ならびに第３カセット５３からの用紙を
電子写真プロセス部４７に向かって搬出するように構成
されている。

【００２７】共通搬送路５６は電子写真プロセス部４７
へ向かう途中で第４カセット５５からの搬送路５９と合
流して搬送路６０に通じている。

【００２８】搬送路６０は両面／合成搬送路５０ｂおよ
び手差し原稿トレイ４５からの搬送路６１と合流点６２
で合流して静電写真プロセス部４７の感光体ドラム４８
と転写器との間の画像形成位置へ通じるように構成され
ており、これら３つの搬送路の合流点６２は画像形成位
置に近い位置に設けられている。

【００２９】従って、レーザ書き込みユニット４６およ
び電子写真プロセス部４７において、上述のメモリから
読み出された画像データは、レーザ書き込みユニット４
６によってレーザ光線を走査させることにより感光体ド
ラム４８の表面上に静電潜像として形成され、トナーに
より可視像化されたトナー像は多段給紙ユニット３３か
ら搬送された用紙の面上に静電転写され定着される。こ
のようにして画像が形成された用紙は定着器４９から搬
送路５０，５７を介してソータ３４へ送られたり、搬送
路５０，５８を介して反転搬送路５０ａへ搬送される。

【００３０】次にこのディジタル複写機３０に含まれて
いる画像処理部の構成および機能を説明する。

【００３１】図６は図５に含まれている画像処理部のブ
ロック構成図である。

【００３２】ディジタル複写機３０に含まれている画像
処理部は、画像データ入力部７０、画像処理部７１、画
像データ出力部７２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）等から構成されるメモリ７３および中央処理装置
（ＣＰＵ）７４を備えている。

【００３３】画像データ入力部７０はＣＣＤ部７０ａ、
ヒストグラム処理部７０ｂおよび誤差拡散処理部７０ｃ
を含んでいる。

【００３４】画像データ入力部７０は図５のＣＣＤ４２
から読み込まれた原稿の画像データを２値化変換して、
２値のディジタル量としてヒストグラムをとりながら、
誤差拡散法により画像データを処理して、メモリ７３に
一旦記憶するように構成されている。

【００３５】すなわち、ＣＣＤ部７０ａでは、画像デー
タの各画素濃度に応じたアナログ電気信号がＡ／Ｄ変換
された後、ＭＴＦ補正、白黒補正またはガンマ補正が行
われ、２５６階調（８ビット）のディジタル信号として
ヒストグラム処理部７０ｂへ出力される。

【００３６】ヒストグラム処理部７０ｂでは、ＣＣＤ部
７０ａから出力されたディジタル信号が２５６階調の画
素濃度別に加算され濃度情報（ヒストグラムデータ）が
得られると共に、必要に応じて、得られたヒストグラム
データはＣＰＵ７４へ送られ、または画素データとして
誤差拡散処理部７０ｃへ送られる。

【００３７】誤差拡散処理部７０ｃでは、疑似中間調処
理の一種である誤差拡散法、すなわち２値化の誤差を隣
接画素の２値化判定に反映させる方法により、ＣＣＤ部
７０ａから出力された８ビット／画素のディジタル信号
が１ビット（２値）に変換され、原稿における局所領域
濃度を忠実に再現するための再配分演算が行われる。

【００３８】画像処理部７１は多値化処理部７１ａ，７
１ｂ、合成処理部７１ｃ、濃度変換処理部７１ｄ、変倍
処理部７１ｅ、画像プロセス部７１ｆ、誤差拡散処理部
７１ｇ、ならびに圧縮処理部７１ｈを含んでいる。

【００３９】画像処理部７１は、入力された画像データ
をオペレータが希望する画像データに最終的に変換する
処理部であり、メモリ７３に最終的に変換された出力画
像データとして記憶されるまでこの処理部にて処理する
ように構成されている。ただし、画像処理部７１に含ま
れている上述の各処理部は必要に応じて機能するもので
あり、機能しない場合もある。

【００４０】すなわち、多値化処理部７１ａ，７１ｂで
は、誤差拡散処理部７０ｃで２値化されたデータが再度
２５６階調に変換される。

【００４１】合成処理部７１ｃでは、画素ごとの論理演
算、すなわち論理和、論理積、あるいは排他的論理和の
演算が選択的に行われる。この演算の対象となるデータ
は、メモリ７３に記憶されている画素データおよびパタ
ーンジェネレータ（ＰＧ）からのビットデータである。

【００４２】濃度変換処理部７１ｄでは、２５６階調の
ディジタル信号に対して、所定の階調変換テーブルにも
とづいて入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定
される。

【００４３】変倍処理部７１ｅでは、指示された変倍率
に応じて、入力される既知データにより補間処理を行う
ことによって、変倍後の対象画素に対する画素データ
（濃度値）が求められ、副走査が変倍された後に主走査
が変倍処理される。

【００４４】画像プロセス部７１ｆでは、入力された画
素データに対して様々な画像処理が行われ、また、特徴
抽出等データ列に対する情報収集が行われ得る。

【００４５】誤差拡散処理部７１ｇでは、画像データ入
力部７０の誤差拡散処理部７０ｃと同様な処理が行われ
る。

【００４６】圧縮処理部７１ｈでは、ランレングスとい
う符号化により２値データが圧縮される。また、画像デ
ータの圧縮に関しては、最終的な出力画像データが完成
した時点で最後の処理ループにおいて圧縮が機能する。

【００４７】画像データ出力部７２は復元部７２ａ、多
値化処理部７２ｂ、誤差拡散処理部７２ｃ、ならびにレ
ーザ出力部７２ｄを含んでいる。

【００４８】画像データ出力部７２は、圧縮状態でメモ
リ７３に記憶されている画像データを復元し、もとの２
５６階調に再度変換し、２値データより滑らかな中間調
表現となる４値データの誤差拡散を行い、レーザ出力部
７２ｄへデータを転送するように構成されている。

【００４９】すなわち、復元部７２ａでは、圧縮処理部
７１ｈによって圧縮された画像データが復元される。

【００５０】多値化処理部７２ｂでは、画像処理部７１
の多値化処理部７１ａ及び７１ｂと同様な処理が行われ
る。誤差拡散処理部７２ｃでは、画像データ入力部７０
の誤差拡散処理部７０ｃと同様な処理が行われる。

【００５１】レーザ出力部７２ｄでは、図に示していな
いシーケンスコントローラからの制御信号にもとづき、
ディジタル画素データがレーザのオン／オフ信号に変換
され、レーザがオン／オフ状態となる。

【００５２】なお、画像データ入力部７０および画像デ
ータ出力部７２において扱われるデータは、メモリ７３
の容量の削減のため、基本的には２値データの形でメモ
リ７３に記憶されているが、画像データの劣化を考慮し
て４値のデータの形で処理することも可能である。

【００５３】次に、本発明に特に関連のあるスキャナ部
３１について、図２を参照してさらに詳しく説明する。
スキャナユニット４０は、光学ユニット１内に設けられ
たガイドシャフト１１に取り付けられ、ガイドシャフト
１１に沿って図面上左右に移動自在な構造となってい
る。光学ユニット１の右端部には後述する駆動モータ
３、駆動ワイヤ８およびプ−リ９とともに第１駆動機構
を構成するワイヤ巻き取りプーリ７が、左端部にはアイ
ドルプーリ９が設けられ、これらのプーリ７，９間に駆
動ワイヤ８が張架されている。

【００５４】そして、駆動ワイヤ８の一端はスキャナユ
ニット４０に直接固定され、他端は所定のスプリングを
通じてスキャナユニット４０に固定されている。３は駆
動モータであり、プーリ７はこのモータ３により駆動ベ
ルト１０を通じて回転駆動される。また、ＲＤＦ３６下
部の所定の位置には、スキャナユニット４０を検出する
ためのセンサ２５が設けられている。２１はスキャナユ
ニット４０のランプリフレクタ４１から出射された光が
原稿１３を照射する位置である。

【００５５】ＲＤＦ３６にはプラテンローラ１２が設け
られ、モータ３との間に連結ギア５、６が配置されてい
る。従って、モータ３が回転することによってプラテン
ローラ１２が回転し、原稿１４が搬送される。

【００５６】光学ユニット１のＡＤＦ３６下部には、図
１に示すように、さらにカムおよびその駆動機構が設け
られている。図１は、光学ユニット１を図２において右
側から見た状態を示す断面図である。後述するカム１
６、ステッピングモータ１８、ギア１９、ギア２０とと
もに第２駆動機構を構成するカム駆動シャフト１７は、
水平に、かつその長手方向が、スキャナユニット４０の
移動方向と直交するように配置され、カム１６はシャフ
ト１７に取り付けられている。１８はステッピングモー
タであり、その回転軸にはギア１９が装着され、シャフ
ト１７の一端に取り付けられたギア２０と係合してい
る。

【００５７】次にタイミングチャートを示す図３および
動作手順を示す図４に基づいて動作を説明する。

【００５８】スキャナユニット４０はホームポジション
に停止している（図４（ａ））。そして、原稿載置台３
５上に配置された原稿１３を走査する場合には、モータ
３の回転がベルト１０、プーリ７を通じてワイヤ８に伝
達され、スキャナユニット４０はシャフト１１に沿って
原稿載置台３５の下部をプーリ９の方向に移動する。

【００５９】一方、スキャナユニット４０を固定し、原
稿を搬送させて原稿画像を読み取る場合には、次のよう
にしてスキャナユニット４０の位置が設定される。ま
ず、図３のタイミングチャートに示すように、モータ３
の回転速度を低速とするためにモータ速度切換信号ＳＭ
ＳＷをローレベルとし、モータ３を所定の方向に回転さ
せるためにモータ回転方向切換信号ＳＭＤＲをハイレベ
ルとした状態で、タイミングＴ１においてモータオン信
号をローレベルにしてモータ３の回転を開始させる。

【００６０】その結果、スキャナユニット４０はワイヤ
８によって駆動され、図４（ａ）に示す位置、ホームポ
ジションよりＲＤＦ３６側に移動する。そして、スキャ
ナユニット４０の所定の部位がセンサ２５の検出域に達
したとき、センサ２５はスキャナユニット４０を検出
し、その出力信号である検出信号ＳＨＰＳ２をローレベ
ルに変化させる。この検出信号ＳＨＰＳ２がローレベル
になると、その後一定の時間ｔだけ、モータ回転方向切
換信号ＳＭＤＲをローレベルとしてモータを反転させ、
プラッキングブレーキをかけ、その後、モータオン信号
ＳＭＯＮをハイレベルとしてモータの回転を止める。そ
の結果、スキャナユニット４０は、図４（ｂ）に示すよ
うに、原稿照射位置２２がプラテンローラ１２の真下、
すなわち原稿読み取り位置を若干通り過ぎた第１の位置
で停止する。

【００６１】次にモータ１８を駆動してカム１６を回転
させ、スキャナユニット４０の側部をカム１６で押圧し
てスキャナユニット４０を反対方向に移動させる。そし
て、カム１６が９０度回転したところでモータ１８を停
止させ、その結果、スキャナユニット４０の位置は、図
４（ｃ）に示すように、原稿照射位置２２がプラテンロ
ーラ１２の真下となる第２の位置に設定される。

【００６２】その後、プラテンローラ１２をモータ３に
よって駆動し、原稿１４を搬送することにより、原稿画
像の読み取りを行う。読み取り終了後は、図４（ｄ）に
示すように、カム１６を反対方向に回転させ、またスキ
ャナユニット４０もホームポジションに戻し、動作を終
了する。

【００６３】なお、カム１６によってスキャナユニット
４０を押し戻す場合、その動作が急激すぎると、スキャ
ナユニット４０は反動で所定の位置を通り過ぎてしまう
ことになる。しかし、通常はスキャナユニット４０にあ
る程度の負荷がかかっているため、スキャナユニット４
０はゆっくりと移動し、カム１６との接触を保ちつつ所
定の位置に停止する。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の複写機で
は、スキャナユニットは第１駆動機構によって第１の位
置へ移動してのち、スキャナユニットは原稿が光学的に
読み取られる第２の位置へ第２駆動機構によって移動す
る。その結果、原稿が光学的に読み取られる第２の位置
が正確に設定でき、スキャナユニットを停止させて原稿
画像を読み取る場合にブレやボケのない良好な複写画像
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である複写機の要部を示す断
面図である。

【図２】図１の要部を含む複写機のスキャナ部を示す断
面図である。

【図３】図２のスキャナ部の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図４】図２のスキャナ部の動作手順を示す図である。

【図５】図１の要部を含む複写機の全体を示す断面図で
ある。

【図６】図５の複写機の画像処理部を示すブロック図で
ある。

【図７】従来の複写機の自動原稿送り装置を示す断面図
である。

【符号の説明】

１ 光学ユニット ３ 駆動モータ ７ ワイヤ巻き取りプーリ ８ 駆動ワイヤ ９ アイドルプーリ １３，１４ 原稿 １６ カム １７ シャフト １８ ステッピングモータ １９，２０ ギア ３６ 自動原稿送り装置 ４０ スキャナユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動原稿送り装置と、前記自動原稿送り
   装置により搬送される原稿を光学的に読み取る移動自在
   なスキャナユニットと、前記スキャナユニットを前記自
   動原稿送り装置の近傍の第１の位置へ移動させる第１駆
   動機構と、前記第１の位置へ移動した前記スキャナユニ
   ットを原稿が光学的に読み取られる第２の位置に移動さ
   せる第２駆動機構とを含むことを特徴とする複写機。