JPH06166245A

JPH06166245A - 印字位置自動調整装置

Info

Publication number: JPH06166245A
Application number: JP4341723A
Authority: JP
Inventors: Tamotsu Shudo; 保周藤
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-11-27
Filing date: 1992-11-27
Publication date: 1994-06-14

Abstract

(57)【要約】【目的】テストパターンを印字し、その出力されたコ
ピーを読み込ませるだけで、画像とコピー用紙とのズレ
量を自動判定する。【構成】白／黒補正回路１５では、配光ムラや画像バ
ラツキなどＣＣＤの出力バラツキを補正して定量値とす
る。その出力Ｄ２は切り出し回路１６に入力され、ＣＰ
Ｕ１９から現在読み込まれている原稿サイズが知らされ
て、データＤ２から原稿エリアのみ切り出し、メモリ１
７に画像データＤ３として格納される。該画像データＤ
３はそのままメモリ１７からレーザコントロール２０に
送られ、その画像データに応じてレーザダイオード２１
をコントロールし、画像をドラム２３に打ち出す。レー
ザビーム位置検知器２２は、レーザビームの基準位置を
つかむためのもので、ＣＰＵ１９はこれをモニタし、ド
ラム２３に打ち出すレーザのタイミングをコントロール
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字位置自動調整装置
に関し、より詳細には、画像とコピー用紙のズレ量を自
動で判定するようにした印字位置自動調整装置に関す
る。例えば、ディジタルスキャナとディジタルプリンタ
とを有するＦＡＸあるいはディジタル複写機等に適用さ
れるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は、テストチャートをスキャナで読
み込ませ、そのコピーから画像とコピー用紙のズレ量を
定規で計り、その距離から補正値を計算し、その補正値
を操作パネルからキー入力で、レーザのタイミングをコ
ントロールするＣＰＵ（中央処理装置）等に与え、レー
ザの打ち出し位置を正規の位置に調整していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
印字位置調整装置において、作業者はテストチャートを
定規が必ず必要になり、又、わずらわしい計算を行った
後、その補正値をキー入力する必要があるという問題点
があった。

【０００４】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たもので、メモリ上に記憶させているテストパターンを
自己印字するため、作業者はテストパターンを必要とせ
ず、又、その出力されたコピーをスキャナで読み込ませ
るだけで、画像とコピー用紙とのズレ量を自動判定（測
定）し、レーザの打ち出しタイミングの補正量（値）を
も自動的に計算して調整するため、作業者は、ズレ量を
測る必要も無く計算し、キー入力する必要も無く、作業
時間を大幅に短縮するようにした印字位置自動調整装置
を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、原稿を読み取る光電変換素子の出力のバ
ラツキを補正する補正手段と、該補正手段の出力に基づ
き原稿エリアのみを抽出する切り出し手段と、該切り出
し手段により得られた画像データを格納するとともに、
印字位置調整用のテストパターンを記憶する記憶手段
と、該記憶手段に記憶された画像データに応じて印字を
制御する制御手段と、前記テストパターンと前記原稿エ
リアとのずれ量を検出し、印字位置を調整するための演
算処理手段とから成ることを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】スキャナユニットが移動しながら原稿を読み取
る。この時、露光ランプからの反射光がＣＣＤ（Charge
Coupled Device；電荷結合素子）に入り、その受光量
に応じた出力が発生する。該出力は、Ａ／Ｄ変換器で、
ディジタルデータに変換され、次段の白／黒補正回路に
入力される。該白／黒補正回路では、配光ムラや画像バ
ラツキなどＣＣＤの出力バラツキを補正して定量値とす
る。出力は切り出し回路に入力され、ＣＰＵから現在読
み込まれている原稿サイズが知らされて、原稿エリアの
み切り出しメモリに画像データとして格納される。該画
像データはメモリからレーザコントロールに送られ、そ
の画像データに応じて、レーザダイオードをコントロー
ルし、画像をドラムに打ち出す。レーザビーム位置検知
は、レーザビームの基準位置をつかむためのもので、Ｃ
ＰＵはこれをモニタし、ドラムに打ち出すレーザのタイ
ミングをコントロールする。

【０００７】まず、図３に基づいて本発明による印字位
置自動調整装置を備えたディジタル複写機について説明
する。図中、３０はディジタル複写機、３１はスキャナ
部、３２はレーザプリンタ部、３３は多段給紙ユニッ
ト、３４はソータ、３５は原稿載置台、３６は両面対応
自動原稿送り装置（ＲＤＦ）、４０はスキャナユニッ
ト、４１はランプリフレクタアセンブリ、４２は光電変
換素子（ＣＣＤ）、４３は反射ミラー、４４はレンズ、
４５は手差し原稿トレイ、４６はレーザ書き込みユニッ
ト、４７は電子写真プロセス部、４８は感光体ドラム、
４９は定着器、５０は搬送路、５１は第１カセット、５
２は第２カセット、５３は第３カセット、５５は第５カ
セット、５６は共通搬送路、５７〜６１は搬送路であ
る。

【０００８】ディジタル複写機３０は、スキャナ部３１
とレーザプリンタ部３２と多段給紙ユニット３３及びソ
ータ３４が備えられている。前記スキャナ部３１は、透
明ガラスから成る原稿載置台３５と両面対応自動原稿送
り装置（ＲＤＦ）３６及びスキャナユニット４０から成
り、前記多段給紙ユニット３３は、第１カセット５１、
第２カセット５２、第３カセット５３及び選択により追
加可能な第５カセット５５を有している。また、該多段
給紙ユニット３３では、各段のカセットに収容された用
紙の上から用紙が１枚ずつ送り出され、レーザプリンタ
部３２へ向けて搬送される。

【０００９】ＲＤＦ３６は、複数枚の原稿を一度にセッ
トしておき、自動的に原稿を１枚ずつスキャナユニット
４０へ送給して、オペレータの選択に応じて原稿の片面
又は両面をスキャナユニット４０に読み取らせる。スキ
ャナユニット４０は、原稿を露光するランプリフレクタ
アセンブリ４１と原稿からの反射光像を光電変換素子
（ＣＣＤ）４２に導くための複数の反射ミラー４３及び
原稿からの反射光像をＣＣＤ４２に結像させるためのレ
ンズ４４を含んでいる。

【００１０】スキャナ部３１は、原稿載置台３５に載置
された原稿を走査する場合には、原稿載置台３５の下面
に沿ってスキャナユニット４０が移動しながら原稿画像
を読み取るように構成されており、ＲＤＦ３６を使用す
る場合には、該ＲＤＦ３６の下方の所定位置にスキャナ
ユニット４０を停止させた状態で原稿を搬送しながら原
稿画像を読み取るように構成されている。原稿画像をス
キャナユニット４０で読み取ることにより得られた画像
データは、画像処理部へ送られ各種処理が施された後、
画像処理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じて
メモリ内の画像データをレーザプリンタ部３２に与えて
用紙上に画像を形成する。

【００１１】レーザプリンタ部３２は、手差し原稿トレ
イ４５とレーザ書き込みユニット４６及び画像を形成す
るための電子写真プロセス部４７を備えている。また、
レーザ書き込みユニット４６は、上述のメモリからの画
像データに応じたレーザ光を出射する半導体レーザ、レ
ーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー等角速度偏向
されたレーザ光が静電写真プロセス部４７の感光体ドラ
ム４８上で等速度傾向されるように補正するｆ−θレン
ズ等を有している。電子写真プロセス部４７は、感光体
ドラム４８の周囲に帯電器、現像器、転写器、剥離器、
クリーニング器、除電器及び定着器４９を配置して成っ
ている。該定着器４９より画像が形成されるべき用紙の
搬送方向下流側には搬送路５０が設けられており、搬送
路５０はソータ３４へ通じている搬送路５７と多段給紙
ユニット３３へ通じている搬送路５８とに分岐してい
る。

【００１２】搬送路５８は、多段給紙ユニット３３にお
いて分岐しており、分岐後の搬送路として反転搬送路５
０ａ及び両面／合成搬送路５０ｂが設けられている。前
記反転搬送路５０ａは、原稿の両面を複写する両面複写
モードにおいて、用紙の裏表を反転するための搬送路で
ある。また、前記両面／合成搬送路５０ｂは、両面複写
モードにおいて反転搬送路５０ａから感光ドラム４８の
画像形成位置まで用紙を搬送したり、用紙の片面に異な
る原稿の画像や異なる色のトナーで画像を形成する合成
複写を行う片面合成複写モードにおいて用紙を反転する
ことなく感光ドラム４８の画像形成位置まで搬送するた
めの搬送路である。

【００１３】多段給紙ユニット３３は共通搬送路５６を
含んでおり、該共通搬送路５６は、第１カセット５１と
第２カセット５２と第３カセット５３とからの用紙を電
子写真プロセス部４７に向かって搬送するように構成さ
れている。また、前記共通搬送路５６は、電子写真プロ
セス部４７へ向かう途中で第５カセット５５からの搬送
路５９と合流して搬送路６０に通じている。該搬送路６
０は、両面／合成搬送路５０ｂ及び手差し原稿トレイ４
５からの搬送路６１と合流点６２で合流して静電写真プ
ロセス部４７の感光体ドラム４８と転写器との間の画像
形成位置へ通じるように構成されており、これら３つの
搬送路の合流点６２は画像形成位置に近い位置に設けら
れている。

【００１４】従って、レーザ書き込みユニット４６及び
電子写真プロセス部４７において、上述のメモリから読
み出された画像データは、レーザ書き込みユニット４６
によってレーザ光線を走査させることにより、感光体ド
ラム４８の表面上に静電潜像として形成され、トナーに
より可視像化されたトナー像は、多段給紙ユニット３３
から搬送された用紙の面上に静電転写され定着される。
このようにして、画像が形成された用紙は、定着器４９
から搬送路５０及び５７を介してソータ３４へ送られた
り、搬送路５０及び５８を介して反転搬送路５０ａへ搬
送されたりする。

【００１５】次に、ディジタル複写機３０に含まれてい
る画像処理部及び各制御系の構成及び機能について、図
４に基づいて説明する。図４は、図３に示したディジタ
ル複写機３０に含まれている画像処理部及び各制御系の
ブロック構成図で、図中、７０は画像データ入力部、７
０ａはＣＣＤ部、７０ｂはヒストグラム処理部、７０ｃ
は誤差拡散処理部、７１は画像処理部、７１ａ，７１ｂ
は多値化処理部、７１ｃは合成処理部、７１ｄは濃度変
換処理部、７１ｅは変倍処理部、７１ｆは画像プロセス
部、７１ｇは誤差拡散処理部、７１ｈは圧縮処理部、７
２は画像データ出力部、７２ａは復元部、７２ｂは多値
化処理部、７２ｃは誤差拡散処理部、７２ｄはレーザ出
力部、７３はメモリ、７４は画像処理ＣＰＵ（中央処理
装置）である。

【００１６】ディジタル複写機３０に含まれている画像
処理部は、画像データ入力部７０、画像処理部７１、画
像データ出力部７２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）等から構成されるメモリ７３及び画像処理中央処理
演算装置（ＣＰＵ）７４を備えている。画像データ入力
部７０は、ＣＣＤ部７０ａとヒストグラム処理部７０ｂ
及び誤差拡散処理部７０ｃを含んでいる。また、画像デ
ータ入力部７０は、図３のＣＣＤ４２から読み込まれた
原稿の画像データを２値化変換して、２値のディジタル
量としてヒストグラムをとりながら、誤差拡散法により
画像データを処理して、メモリ７３に一旦記憶するよう
に構成されている。すなわち、ＣＣＤ部７０ａでは、画
像データの各画像濃度に応じたアナログ電気信号がＡ／
Ｄ変換された後、ＭＴＦ（Modulation Transfer Functi
on）補正、白黒補正又はガンマ補正が行われ、２５６階
調（８ビット）のディジタル信号としてヒストグラム処
理部７０ｂへ出力される。

【００１７】ヒストグラム処理部７０ｂでは、ＣＣＤ部
７０ａから出力されたディジタル信号が２５６階調の画
素濃度別に加算されて濃度情報（ヒストグラムデータ）
が得られると共に、必要に応じて、得られたヒストグラ
ムデータは画像処理ＣＰＵ７４へ送られ、又は画素デー
タとして誤差拡散処理部７０ｃへ送られる。該誤差拡散
処理部７０ｃでは、擬似中間調処理部の一種である誤差
拡散法、すなわち、２値化の誤差を隣接画素の２値化判
定に反映させる方法により、ＣＣＤ部７０ａから出力さ
れた８ビット／画素のディジタル信号が１ビット（２
値）に変換され、原稿における局所領域濃度を忠実に再
現するための再配分演算が行われる。

【００１８】画像処理部７１は多値化処理部７１ａ，７
１ｂと合成処理部７１ｃと濃度変換処理部７１ｄと変倍
処理部７１ｅと画像プロセス部７１ｆと誤差拡散処理部
７１ｇ並びに圧縮処理部７１ｂを含んでいる。また、画
像処理部７１は、入力された画像データをオペレータが
希望する画像データに最終的に変換する処理部であり、
メモリ７３に最終的に変換された出力画像データとして
記憶されるまでこの処理部にて処理するように構成され
ている。但し、画像処理部７１に含まれている上述の各
処理部は必要に応じて機能するものであり、機能しない
場合もある。

【００１９】すなわち、多値化処理部７１ａ，７１ｂで
は、誤差拡散処理部７０ｃで２値化されたデータが再度
２５６階調に変換される。合成処理部７１ｃでは、画素
毎の論理演算、すなわち、論理和、論理積又は排他的論
理和の演算が選択的に行われる。この演算の対象となる
データは、メモリ７３に記憶されている画像データ及び
パターンジェネレータ（ＰＧ）からのピットデータであ
る。濃度変換処理部７１ｄでは、２５６階調のディジタ
ル信号に対して、所定の階調変換テーブルに基づいて入
力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定される。変
倍処理部７１ｅでは、指示された変倍率に応じて、入力
される既知データにより補間処理を行うことによって、
変倍後の対象画素に対する画素データ（濃度値）が求め
られ、副走査が変倍された後に主走査が変倍処理され
る。

【００２０】画像プロセス部７１ｆでは、入力された画
素データに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴抽
出等データ列に対する情報収集が行われ得る。誤差拡散
処理部７１ｇでは、画像データ入力部７０の誤差拡散処
理部７０ｃと同様な処理が行われる。圧縮処理部７１ｈ
では、ランレングスという符号化により２値データが圧
縮される。又、画像データの圧縮に関しては、最終的な
出力画像データが完成した時点で最後の処理ループにお
いて圧縮が機能する。画像データ出力部７２は復元部７
２ａと多値化処理部７２ｂと誤差拡散処理部７２ｃ及び
レーザ出力部７２ｄを含んでいる。

【００２１】画像データ出力部７２は、圧縮状態でメモ
リ７３に記憶されている画像データを復元し、もとの２
５６階調に再度変換し、２値データより滑らかな中間調
表現となる４値データの誤差拡散を行い、レーザ出力部
７２ｄへデータを転送するように構成されている。すな
わち、復元部７２ａでは、圧縮処理部７１ｂによって圧
縮された画像データが復元される。多値化処理部７２ｂ
では、画像処理部７１の多値化処理部７１ａ，７１ｂと
同様な処理が行われる。誤差拡散処理部７２ｃでは、画
像データ入力部７０の誤差拡散処理部７０ｃと同様な処
理が行われる。レーザ出力部７２ｄでは、プリント部制
御用ＣＰＵ７９からの制御信号に基づき、ディジタル画
像データがレーザのオン／オフ信号に変換され、レーザ
がオン／オフ状態となる。なお、画像データ入力部７０
及び画像データ出力部７２において扱われるデータは、
メモリ７３の容量の削減のため、基本的には２値データ
の形でメモリ７３に記憶されているが、画像データの劣
化を考慮して４値のデータの形で処理することも可能で
ある。

【００２２】

【実施例】実施例について、図面を参照して以下に説明
する。図１は、本発明による印字位置自動調整装置の一
実施例を説明するための構成図で、図中、１はｆ・θレ
ンズ、２はポリゴンミラー、３はレーザ書込みユニッ
ト、４はレーザビーム位置検知器（ＢＤ）、５はドラ
ム、６は反射ミラー、７はコピー用紙である。レーザ書
き込みユニット３がドラムに照射するレーザの主走査ラ
インの位置ずれＬ₁を補正するもので、この原因にはレ
ーザ書き込みユニット３６のドラム５との相対位置バラ
ツキやレーザ書き込みユニット３内部のポリゴンミラー
２、ｆ・θレンズ１等の位置バラツキなどである。又、
搬送されるコピー用紙についてもドラム５との相対位置
はＬ₂は、マシン個々にバラツクため、画像がずれてく
るので、これについても調整する必要がある。すなわ
ち、コピー用紙７とドラム５の相対位置に合わせて、レ
ーザを打ち出してやることで、上記のマシン個々のバラ
ツキを吸収し、画像を正規の位置にコピーするものであ
る。

【００２３】図２は、本発明による印字位置自動調整装
置を実施するディジタル複写機のブロック図で、図中、
１１は露光ランプ（ＣＬ）、１２は原稿、１３はＣＣＤ
（電荷結合素子）、１４はＡ／Ｄ変換器、１５は白／黒
補正回路、１６は切り出し回路、１７はメモリ、１８は
操作パネル、１９はＣＰＵ（中央処理装置）、２０はレ
ーザコントロール回路、２１はレーザダイオード、２２
はレーザビーム位置検知部（ＢＤ）、２３はドラムであ
る。

【００２４】スキャナユニットが移動しながら原稿を読
み取る。この時、露光ランプ（ＣＬ）１１からの反射光
がＣＣＤ１３に入り、その受光量に応じた出力Ｖ
_CCDは、Ａ／Ｄ変換器１４で、ディジタルデータＤ１に
変換され、次段の白／黒補正回路１５に入力される。白
／黒補正回路１５では、周知の通り、配光ムラや画像バ
ラツキなどＣＣＤの出力バラツキを補正して定量値とす
る。そして、その出力Ｄ２は、切り出し回路１６に入力
される。ここでは、ＣＰＵ１９から現在読み込まれてい
る原稿サイズが知らされて、データＤ２から原稿エリア
のみ切り出しメモリ１７に画像データＤ３として格納さ
れる。通常のコピーにおいては、画像データＤ３は、そ
のままメモリ１７からレーザコントロール２０に送ら
れ、その画像データに応じてレーザダイオード２１をコ
ントロールし、画像をドラム２３に打ち出す。レーザビ
ーム位置検知（ＢＤ）２２は、レーザビームの基準位置
をつかむためのもので、ＣＰＵ１９はこれをモニタし、
ドラム２３に打ち出すレーザのタイミングをコントロー
ルしている。

【００２５】図５は、本発明の実施例におけるレーザ打
ち出し位置調整用のテストパターンを示す図で、このデ
ータは、予めメモリ１７に記憶されており、調整Ａモー
ドにおいて、操作パネル１８からの操作によって印字さ
れる。テストパターンはこの実施例の場合、Ａ４紙サイ
ズにＬ₃の余白をとった枠とＡ４の縦方向の中心線で構
成されている。作業者は、上記調整Ａモードで印字され
たコピーを図６のように、ＯＣ上に載置する。ＯＣガラ
ス２４上に、テストパターンが印字されたコピー２５
を、原稿載置位置目印が表示された位置表示板２６に、
端ツラを合わせ、紙縦方向の中心を位置表示板２６の中
心表示“△”に合わせる。これにより、図２に示した切
り出し回路１６で切り出される画像エリアと原稿の読み
取り位置が一致する。

【００２６】今、仮に、調整Ａモードで印字されたコピ
ーが図７のように、紙の縦方向の中心とテストパターン
中心線とが、Ｒ（リヤ）側にＬ₄だけずれていたとす
る。これは、レーザの打ち出し位置がＲ側へＬ₄ずれて
いることになるので、図８のようにレーザの打ち出し位
置を下側（フロント）にＬ₄分づらすように補正してや
る必要がある。又、このずれ量Ｌ₄がいくらなのかを求
めるため、ＯＣに置かれたテストパターンを印字したコ
ピーから、紙縦方向の中心位置（“△”の中心表示）と
テストパターンの距離を知る必要があり、これは、図９
（ａ）〜（ｃ）に示したように行う。

【００２７】本発明の実施例では、図９（ａ）の５００
０画素４００ｄｐｉのＣＣＤラインセンサによりＡ４縦
方向幅、約２９７ｍｍを主走査方向に読み取る。又、Ｃ
ＣＤはランプリフレクタアセンブリに搭載され、原稿を
スキャンすることで副走査データを得て、１ページの原
稿画像データを読のには前に説明した通りである。更
に、前述の如く、主走査方向の１ラインデータは、切り
出し回路１６によって５０００画素のデータからＡ４縦
方向幅のデータＤ３を切り出してメモリ１７に格納す
る。ゆえに、この１ラインデータには、この時、読み込
んだテストパターンの中心線と枠線が表われる。なお、
ＣＣＤの読み取り位置としては、図９（ｂ）に示すよう
に、中心表示“△”に合わせテストパターンの中心線を
置いた時に読み取ったデータから、テストパターン像の
バックのＷＨと中心線のＢＫとの差の半値以下になるデ
ータの変化ポイントｄ₁とｄ₂の幅（半値幅）の中心ポイ
ントｄ₃が、ＣＣＤの中心画素２５００画素目で捕えら
れる位置に調整しておく（この調整は、マシン組立時の
初期調整で行われている）。

【００２８】これにより、本発明の調整Ａモードで印字
された印字コピーを、ＯＣ上に置いて、この画像データ
を読み取れば、図９（ｃ）の如く、画像データのテスト
パターン像のデータ半値幅の中心ポイントｄ₃′が今読
み込まれている画素は何画素目かを知れば良く、これは
メモリ１７からこの画像データをＣＰＵ１９に取り込み
画素をカウントさせれば求まる。したがって、この時、
Ｎ画素目で読み込んでいたとすれば、テストパターンの
中心線と中心表示“△”（紙の中心）とのずれ量Ｌ₄は
Ｌ₄＝Ｎ−２５００（画素）であったと知ることが出来
る。最後に、ＣＰＵ１９はこの計算結果からＬ₄の符号
が“＋”の時は、中心線が紙の中心からＲ側ずれている
ので、レーザの打ち出しではこれを補正するよう、下側
へ、符号が“−”の時は、その反対にレーザ打ち出しを
Ｒ側へＬ₄の値の画素数だけ変える。

【００２９】図１０は、レーザ打ち出しのタイムチャー
トを示す図である。ＣＰＵ１９は、ＢＤ信号（レーザの
位置検知センサからの出力信号）で、レーザの走査基準
位置を知り、このＢＤの立ち下りから、クロックＣＬＫ
をカウントｎＣＬＫ目で、印字データＤ４の第１画素目
からデータを送り出されるようコントロールしている。
補正は、この印字データＤ４の送信開始タイミングを変
えることで行い、本発明の実施例では第１画素はＦ側か
ら印字されるため、Ｆ側に印字データをＬ₄だけずらし
たい場合は、ｎ−Ｌ₄＝ｎ１で、ｎ１ＣＬＫ目から印字
データＤ４の送信を開始すれば良い。以上、テストパタ
ーンを印字したコピーをＯＣに置いてそのずれ量を読み
取り、印字位置を自動補正するまでの操作は調整Ｂモー
ドと呼び、操作パネル１８上の操作命令によって行われ
る。

【００３０】図１１は、調整Ａモードの動作を表わした
フローチャートを示す図である。以下、各ステップに従
って順に説明する。step１１によって、操作パネル１８
上か調整Ａモードに入ったことが知らされると、step１
２で作業者にプリントＳＷが押されるのを待つ。プリン
トＳＷが押されると、step１３及び印字データ送信開始
タイミングをＣＰＵ１９に知らせ（この時はイニシャル
値ｎＣＬＫとなる）、step１４でＣＰＵ１９はＢＤ信号
の立ち下りから、先のｎＣＬＫをカウントした後、メモ
リ１７のテストパターンデータを第１画素目から送信
し、ドラム上にレーザを打ち出す。step１５でドラム上
に描かれた潜在画像は、通常の複写機と同様にコピー紙
へプリントされ排紙される。作業者は、排紙されたコピ
ーをＯＣ上に置き調整Ｂモードに入る。

【００３１】図１２は、調整Ｂモードのフローチャート
を示す図である。以下、各ステップに従って順に説明す
る。まず、step２１で、調整Ｂモードに入ったことを操
作パネル１８から知らされると、step２２で作業者にプ
リントＳＷが押されるのを待つ。プリントＳＷが押され
ると、step２３でランプリフレクタアセンブリをスキャ
ンさせ、画像を読み取り、画像データＤ３をメモリに格
納する（step２４）。次の step２５では、その画像デ
ータＤ３から１ラインのデータＤ３′をＣＰＵに取り込
み前述の如く、step２６でＣＣＤの２５００画素目と、
テストパターンの中心線の画像の読み込み画素Ｎとのず
れをＬ₄＝Ｎ−２５００で求める。step２７では、計算
結果Ｌ₄の符号が“＋”か“−”を判定し、“＋”なら
ば、step２８に移り、レーザの打ち出しタイミングを決
める。ＣＬＫのカウント数の補正後の値ｎ１をｎ１＝ｎ
−Ｌ₄とし、符号が“−”の場合は、step２７へ移り、
ｎ₁＝ｎ＋Ｌ₄として補正する。このように、上記調整に
より、レーザの打ち出し位置は、画像が紙の中心に来る
ように補正されることになる。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、以下のような効果がある。すなわち、レーザ
のドラムへの打ち出し位置の調整を、自己印字モードで
打ち出したテストパターンのコピーをそのマシン自身の
スキャナで読み込ませ、画像とコピー用紙のズレ量を自
動で判定するようにしたので、作業者は、ズレ量を測る
必要もなく、作業時間を大幅に短縮することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による印字位置自動調整装置の一実施例
を説明するための構成図である。

【図２】図１に示した印字位置自動調整装置の一実施例
を説明するためのブロック図である。

【図３】本発明による印字位置自動調整装置を備えたデ
ィジタル複写機の構成図である。

【図４】図３に示したディジタル複写機の画像処理部及
び各制御系のブロック図である。

【図５】本発明によるレーザ打ち出し位置調整用のテス
トパターンを示す図である。

【図６】図５のテストパターンを調整Ａモードで印字し
たコピーをＯＣ上に載置した図である。

【図７】本発明による調整Ａモードで印字されたコピー
がズレた様子を示す図である。

【図８】本発明によるレーザ打ち出し位置のズレを補正
する様子を示す図である。

【図９】図８におけるズレ量を求める様子を示す図であ
る。

【図１０】本発明によるレーザ打ち出しのフローチャー
トである。

【図１１】本発明による調整Ａモードの動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１２】本発明による調整Ｂモードの動作を説明する
ためのフローチャートである。

【符号の説明】

１…ｆ・θレンズ、２…ポリゴンミラー、３…レーザ書
込みユニット、４…レーザビーム位置検知器（ＢＤ）、
５…ドラム、６…反射ミラー、７…コピー用紙、１１…
露光ランプ（ＣＬ）、１２…原稿、１３…ＣＣＤ（電荷
結合素子）、１４…Ａ／Ｄ変換器、１５…白／黒補正回
路、１６…切り出し回路、１７…メモリ、１８…操作パ
ネル、１９…ＣＰＵ（中央処理装置）、２０…レーザコ
ントロール回路、２１…レーザダイオード、２２…レー
ザビーム位置検知部（ＢＤ）、２３…ドラム。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を読み取る光電変換素子の出力のバ
ラツキを補正する補正手段と、該補正手段の出力に基づ
き原稿エリアのみを抽出する切り出し手段と、該切り出
し手段により得られた画像データを格納するとともに、
印字位置調整用のテストパターンを記憶する記憶手段
と、該記憶手段に記憶された画像データに応じて印字を
制御する制御手段と、前記テストパターンと前記原稿エ
リアとのずれ量を検出し、印字位置を調整するための演
算処理手段とから成ることを特徴とする印字位置自動調
整装置。