JPH05289193A

JPH05289193A - 複写機

Info

Publication number: JPH05289193A
Application number: JP4091113A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Matsuyama; 和弘松山; Yoichi Kimura; 陽一木村
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-04-10
Filing date: 1992-04-10
Publication date: 1993-11-05

Abstract

(57)【要約】【目的】スキャナユニットの停止位置を正確に設定で
きる複写機を提供することである。【構成】自動原稿送り装置（３６）により搬送される
原稿（１４）を光学的に読み取る移動自在なスキャナユ
ニット（４０）と、スキャナユニット（４０）を自動原
稿送り装置（３６）の近傍の第１の位置へ移動させる第
１駆動機構（３、７、８、９）と、第１の位置へ移動し
たスキャナユニット（４０）を原稿（１４）が光学的に
読み取られる第２の位置に移動させる第２駆動機構（１
６、１７、１８、１９、２０）と、原稿が自動原稿送り
装置の所定の位置に配置されているとき、所定の信号を
出力するセンサ（２３，２５）と、センサが所定の信号
を出力したときにのみ、第２駆動機構を作動させる制御
装置（２４）とを含むことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿送り装置を備
えた複写機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機は、図８に示すような自動
原稿送り装置（ＲＤＦ）を備え、複写すべき原稿を自動
的に原稿載置台上に配置し、複写する構成となってい
た。すなわち、原稿トレイ１００に配置された原稿１０
１は（図８（ａ））、給紙ローラ群１０２によって、原
稿載置台１０３方向に搬送され（図８（ｂ））、さら
に、搬送ベルト１０４により原稿載置台１０３上を搬送
される（図８（ｃ））。そして、原稿１０１が原稿載置
台１０３の左端部の所定の位置に達すると、搬送ベルト
１０４は停止し、その位置で原稿１０１はスキャナユニ
ット（図示せず）により光学的に走査され、原稿画像が
読み取られる（図８（ｄ））。読み取りが終ると、原稿
１０１は搬送ベルト１０４によって再び同じ方向に搬送
され、さらに排紙ローラ群１０５により原稿載置台１０
３上より除去される（図８（ｅ））。そして、原稿１０
１がローラ群１０５より完全に排出されて、１回の複写
動作が完了する（図８（ｆ））。しかし、このようなＲ
ＤＦでは、１回の複写動作ごとに、スキャナユニットを
原稿の全面に渡って移動させて走査し、またもとの位置
に復帰させる必要があるため、原稿の読み取りに極めて
時間がかかるという問題があった。また、この種のＲＤ
Ｆで、同一の原稿を複数枚複写するために、原稿を循環
させる方式のＡＤＦ場合には、原稿を何度も循環させる
ため原稿が破れたり、傷んだりすることがあった。とこ
ろで、スキャナユニットを移動させる代りに、スキャナ
ユニットを停止させた状態で原稿を移動させても、原稿
の全面がスキャナユニットによって相対的に走査される
ことになり、原稿画像を読み取ることができる。そし
て、そのような方式を採った場合にはスキャナユニット
の往復動作は不要となるため、原稿の搬送速度を上げな
くても、読み取りに要する時間を大幅に短縮できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、スキャナユニ
ットを停止させて原稿画像を読み取る方法では、スキャ
ナユニットが所定の位置に正しく設定されなかった場合
には、複写画像にブレやボケが生じるため、スキャナユ
ニットの停止位置を特に正確に制御することが必要であ
る。

【０００４】本発明の目的は、スキャナユニットの停止
位置を正確に設定できるようにした複写機を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、自動原稿送り
装置と、自動原稿送り装置により搬送される原稿を光学
的に読み取る移動自在なスキャナユニットと、スキャナ
ユニットを自動原稿送り装置の近傍の第１の位置へ移動
させる第１駆動機構と、第１の位置へ移動したスキャナ
ユニットを原稿が光学的に読み取られる第２の位置に移
動させる第２駆動機構と、原稿が自動原稿送り装置の所
定の位置に配置されているとき、所定の信号を出力する
センサと、センサが所定の信号を出力したときにのみ、
第２駆動機構を作動させる制御回路とを含むことを特徴
とする。

【０００６】

【作用】スキャナユニットは第１駆動機構によって第１
の位置へ移動してのち、スキャナユニットは原稿が光学
的に読み取られる第２の位置へ第２駆動機構によって移
動する。その結果、原稿が光学的に読み取られる第２の
位置が正確に設定でき、スキャナユニットを停止させて
原稿画像を読み取る場合にブレやボケのない良好な複写
画像を得ることができる。更にこの複写機では、制御回
路はセンサが所定の信号を出力したときのみ第２駆動機
構を作動させるので第２駆動機構によってスキャナユニ
ットの位置設定が行われるのは原稿が自動原稿送り装置
の所定の位置に配置されている場合に限られる。したが
って、自動原稿送り装置を使用せずにスキャナユニット
を移動させて原稿を読み取る場合には、第２駆動機構に
よるスキャナユニットの位置の設定は行なわれず、読み
取りに要する時間の短縮が可能となる。

【０００７】

【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。ここでは、本発明の複写機の一例としてディ
ジタル複写機について説明する。図６はその全体構成を
示す断面図である。同図に示すように、このディジタル
複写機３０には、スキャナ部３１、レーザプリンタ部３
２、多段給紙ユニット３３、ならびにソータ３４が備え
られている。スキャナ部３１は透明ガラスから成る原稿
載置台３５、両面対応自動原稿送り装置（ＲＤＦ）３６
およびスキャナユニット４０から構成されている。多段
給紙ユニット３３は、第１カセット５１、第２カセット
５２、第３カセット５３、ならびに選択により追加可能
な第４カセット５５を有している。多段給紙ユニット３
３では、各段のカセットに収容された用紙が上から１枚
ずつ送り出され、レーザプリンタ部３２へ向けて搬送さ
れる。ＲＤＦ３６は、複数枚の原稿を一度にセットして
おき、自動的に原稿を１枚ずつスキャナユニット４０へ
送給して、オペレータの選択に応じて原稿の片面または
両面をスキャナユニット４０に読み取らせるように構成
されている。スキャナユニット４０は原稿を露光するラ
ンプリフレクタアセンブリ４１、原稿からの反射光像を
光電変換素子（ＣＣＤ）４２に導くための複数の反射ミ
ラー４３、および原稿からの反射光像をＣＣＤ４２に結
像させるためのレンズ４４を含んでいる。スキャナ部３
１は、原稿載置台３５に載置された原稿を走査する場合
には、原稿載置台３５の下面に沿ってスキャナユニット
４０が移動しながら原稿画像を読み取るように構成され
ており、ＲＤＦ３６を使用する場合には、ＲＤＦ３６の
下方の所定位置にスキャナユニット４０を停止させた状
態で原稿を搬送しながら原稿画像を読み取るように構成
されている。原稿画像をスキャナユニット４０で読み取
ることにより得られた画像データは、図示していない後
述する画像処理部へ送られ各種処理が施された後、画像
処理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモ
リ内の画像データをレーザプリンタ部３２に与えて用紙
上に画像を形成する。レーザプリンタ部３２は手差し原
稿トレイ４５、レーザ書き込みユニット４６および画像
を形成するための電子写真プロセス部４７を備えてい
る。レーザ書き込みユニット４６は、上述のメモリから
の画像データに応じたレーザ光を出射する半導体レー
ザ、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角
速度偏向されたレーザ光が静電写真プロセス部４７の感
光体ドラム４８上で等速度偏向されるように補正するｆ
−θレンズなどを有している。電子写真プロセス部４７
は、周知の態様に従い、感光体ドラム４８の周囲に帯電
器、現像器、転写器、剥離器、クリーニング器、除電
器、ならびに定着器４９を配置して成っている。定着器
４９より画像が形成されるべき用紙の搬送方向下流側に
は搬送路５０が設けられており、搬送路５０はソータ３
４へ通じている搬送路５７と多段給紙ユニット３３へ通
じている搬送路５８とに分岐している。搬送路５８は多
段給紙ユニット３３において分岐しており、分岐後の搬
送路として反転搬送路５０ａおよび両面／合成搬送路５
０ｂが設けられている。反転搬送路５０ａは原稿の両面
を複写する両面複写モードにおいて、用紙の裏表を反転
するための搬送路である。両面／合成搬送路５０ｂは、
両面複写モードにおいて反転搬送路５０ａから感光ドラ
ム４８の画像形成位置まで用紙を搬送したり、用紙の片
面に異なる原稿の画像や異なる色のトナーで画像を形成
する合成複写を行う片面合成複写モードにおいて用紙を
反転することなく感光ドラム４８の画像形成位置まで搬
送するための搬送路である。多段給紙ユニット３３は共
通搬送路５６を含んでおり、共通搬送路５６は第１カセ
ット５１、第２カセット５２、ならびに第３カセット５
３からの用紙を電子写真プロセス部４７に向かって搬出
するように構成されている。共通搬送路５６は電子写真
プロセス部４７へ向かう途中で第４カセット５５からの
搬送路５９と合流して搬送路６０に通じている。搬送路
６０は両面／合成搬送路５０ｂおよび手差し原稿トレイ
４５からの搬送路６１と合流点６２で合流して電子写真
プロセス部４７の感光体ドラム４８と転写器との間の画
像形成位置へ通じるように構成されており、これら３つ
の搬送路の合流点６２は画像形成位置に近い位置に設け
られている。従って、レーザ書き込みユニット４６およ
び電子写真プロセス部４７において、上述のメモリから
読み出された画像データは、レーザ書き込みユニット４
６によってレーザ光線を走査させることにより感光体ド
ラム４８の表面上に静電潜像として形成され、トナーに
より可視像化されたトナー像は多段給紙ユニット３３か
ら搬送された用紙の面上に静電転写され定着される。こ
のようにして画像が形成された用紙は定着器４９から搬
送路５０，５７を介してソータ３４へ送られたり、搬送
路５０，５８を介して反転搬送路５０ａへ搬送される。
次にこのディジタル複写機３０に含まれている画像処理
部の構成および機能を説明する。図７は図６に含まれて
いる画像処理部のブロック構成図である。ディジタル複
写機３０に含まれている画像処理部は、画像データ入力
部７０、画像処理部７１、画像データ出力部７２、ＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）等から構成されるメモリ
７３および中央処理装置（ＣＰＵ）７４を備えている。

【０００８】画像データ入力部７０はＣＣＤ部７０ａ、
ヒストグラム処理部７０ｂおよび誤差拡散処理部７０ｃ
を含んでいる。画像データ入力部７０は図５のＣＣＤ４
２から読み込まれた原稿の画像データを２値化変換し
て、２値のディジタル量としてヒストグラムをとりなが
ら、誤差拡散法により画像データを処理して、メモリ７
３に一旦記憶するように構成されている。すなわち、Ｃ
ＣＤ部７０ａでは、画像データの各画素濃度に応じたア
ナログ電気信号がＡ／Ｄ変換された後、ＭＴＦ補正、白
黒補正またはガンマ補正が行われ、２５６階調（８ビッ
ト）のディジタル信号としてヒストグラム処理部７０ｂ
へ出力される。ヒストグラム処理部７０ｂでは、ＣＣＤ
部７０ａから出力されたディジタル信号が２５６階調の
画素濃度別に加算され濃度情報（ヒストグラムデータ）
が得られると共に、必要に応じて、得られたヒストグラ
ムデータはＣＰＵ７４へ送られ、または画素データとし
て誤差拡散処理部７０ｃへ送られる。誤差拡散処理部７
０ｃでは、疑似中間調処理の一種である誤差拡散法、す
なわち２値化の誤差を隣接画素の２値化判定に反映させ
る方法により、ＣＣＤ部７０ａから出力された８ビット
／画素のディジタル信号が１ビット（２値）に変換さ
れ、原稿における局所領域濃度を忠実に再現するための
再配分演算が行われる。画像処理部７１は多値化処理部
７１ａ，７１ｂ、合成処理部７１ｃ、濃度変換処理部７
１ｄ、変倍処理部７１ｅ、画像プロセス部７１ｆ、誤差
拡散処理部７１ｇ、ならびに圧縮処理部７１ｈを含んで
いる。画像処理部７１は、入力された画像データをオペ
レータが希望する画像データに最終的に変換する処理部
であり、メモリ７３に最終的に変換された出力画像デー
タとして記憶されるまでこの処理部にて処理するように
構成されている。ただし、画像処理部７１に含まれてい
る上述の各処理部は必要に応じて機能するものであり、
機能しない場合もある。すなわち、多値化処理部７１
ａ，７１ｂでは、誤差拡散処理部７０ｃで２値化された
データが再度２５６階調に変換される。合成処理部７１
ｃでは、画素ごとの論理演算、すなわち論理和、論理
積、あるいは排他的論理和の演算が選択的に行われる。
この演算の対象となるデータは、メモリ７３に記憶され
ている画素データおよびパターンジェネレータ（ＰＧ）
からのビットデータである。濃度変換処理部７１ｄで
は、２５６階調のディジタル信号に対して、所定の階調
変換テーブルにもとづいて入力濃度に対する出力濃度の
関係が任意に設定される。変倍処理部７１ｅでは、指示
された変倍率に応じて、入力される既知データにより補
間処理を行うことによって、変倍後の対象画素に対する
画素データ（濃度値）が求められ、副走査が変倍された
後に主走査が変倍処理される。画像プロセス部７１ｆで
は、入力された画素データに対して様々な画像処理が行
われ、また、特徴抽出等データ列に対する情報収集が行
われ得る。誤差拡散処理部７１ｇでは、画像データ入力
部７０の誤差拡散処理部７０ｃと同様な処理が行われ
る。圧縮処理部７１ｈでは、ランレングスという符号化
により２値データが圧縮される。また、画像データの圧
縮に関しては、最終的な出力画像データが完成した時点
で最後の処理ループにおいて圧縮が機能する。画像デー
タ出力部７２は復元部７２ａ、多値化処理部７２ｂ、誤
差拡散処理部７２ｃ、ならびにレーザ出力部７２ｄを含
んでいる。画像データ出力部７２は、圧縮状態でメモリ
７３に記憶されている画像データを復元し、もとの２５
６階調に再度変換し、２値データより滑らかな中間調表
現となる４値データの誤差拡散を行い、レーザ出力部７
２ｄへデータを転送するように構成されている。すなわ
ち、復元部７２ａでは、圧縮処理部７１ｈによって圧縮
された画像データが復元される。多値化処理部７２ｂで
は、画像処理部７１の多値化処理部７１ａ及び７１ｂと
同様な処理が行われる。誤差拡散処理部７２ｃでは、画
像データ入力部７０の誤差拡散処理部７０ｃと同様な処
理が行われる。レーザ出力部７２ｄでは、図に示してい
ないシーケンスコントローラからの制御信号にもとづ
き、ディジタル画素データがレーザのオン／オフ信号に
変換され、レーザがオン／オフ状態となる。なお、画像
データ入力部７０および画像データ出力部７２において
扱われるデータは、メモリ７３の容量の削減のため、基
本的には２値データの形でメモリ７３に記憶されている
が、画像データの劣化を考慮して４値のデータの形で処
理することも可能である。次に、本発明に特に関連のあ
るスキャナ部３１について、図２を参照してさらに詳し
く説明する。スキャナユニット４０は、光学ユニット１
内に設けられたガイドシャフト１１に取り付けられ、ガ
イドシャフト１１に沿って図面上左右に移動できる構造
となっている。光学ユニット１の右端部にはワイヤ巻き
取りプーリ７が、左端部にはアイドルプーリ９が設けら
れ、これらのプーリ７，９間に駆動ワイヤ８が張架され
ている。そして、駆動ワイヤ８の一端はスキャナユニッ
ト４０に直接固定され、他端は所定のスプリングを通じ
てスキャナユニット４０に固定されている。３は駆動モ
ータであり、プーリ７はこのモータ３により駆動ベルト
１０を通じて回転駆動される。また、ＲＤＦ３６下部の
所定の位置には、スキャナユニット４０を検出するため
のセンサ２５が設けられている。ＲＤＦ３６にはプラテ
ンローラ１２が設けられ、モータ３との間に連結ギア
５，６が配置されている。従って、モータ３が回転する
ことによってプラテンローラ１２が回転し、原稿１４が
搬送される。光学ユニット１のＲＤＦ３６下部には、図
１に示すように、さらにカムおよびその駆動機構が設け
られている。図１は、光学ユニット１を図２において右
側から見た状態を示す断面図である。カム駆動シャフト
１７は、水平に、かつその長手方向が、スキャナユニッ
ト４０の移動方向と直交するように配置され、カム１６
はシャフト１７に取り付けられている。１８はステッピ
ングモータであり、その回転軸にはギア１９が装着さ
れ、シャフト１７の一端に取り付けられたギア２０と係
合している。このモ−タ１８は図３に示す制御回路２４
によって制御され、制御回路２４は、原稿センサ２３が
所定の検出信号を出力したときにのみモ−タ１８を回転
可能とする。次に動作を説明する。通常、スキャナユニ
ット４０はホームポジションに停止している。すなわ
ち、ランプリフレクタ４１より出射した光が原稿で反射
する位置、すなわち原稿照射位置２２がＲＤＦ３６下部
の所定の位置２１に一致する状態でスキャナユニット４
０は停止している。そして、原稿載置台３５上に配置さ
れた原稿１３を走査する場合には、モータ３の回転がベ
ルト１０、プーリ７を通じてワイヤ８に伝達され、スキ
ャナユニット４０はシャフト１１に沿って原稿載置台３
５の下部をプーリ９の方向に移動する。その後、モ−タ
が逆回転してスキャナユニット４０はもとの位置に戻さ
れるが、その際、原稿がＲＤＦ３６に配置されておら
ず、原稿センサ２３が所定の検出信号を出力していない
場合には、モ−タ３のプラッキングブレ−キのみによっ
てスキャナユニット４０はホ−ムポジション２１を若干
通り過ぎた位置に停止する。この動作を図４のタイミン
グチャ−ト及び図５の動作手順を参照して更に詳しく説
明する。モ−タ３の回転速度を高速とするためにモ−タ
速度切替信号ＳＭＳＰＤをハイレベルとし、モ−タ３を
所定の方向に回転せるためにモ−タ回転方向切替信号Ｓ
ＭＤＲをロ−レベルとした状態で、タイミングＴ１にお
いてモ−タオン信号ＳＭＯＮをロ−レベルにし、モ−タ
３の回転を開始させる。その結果、スキャナユニット４
０はワイヤ８によって駆動され、ホームポジションより
プ−リ９の方向に移動する。そして、タイミングＴ１か
ら所定の時間が経過し、スキャナユニット４０が原稿載
置台３５の左部に到達したとき、回転方向切替信号ＳＭ
ＤＲをハイレベルに切り替え、モ−タ３を逆回転させ
る。それによりスキャナユニット４０は、移動方向を反
転させ、図５（ａ）に示すように、ホ−ムポシション２
１側に移動する。そしてスキャナユニット４０の所定の
部位がセンサ２５の検出域に達したとき、センサ２５は
スキャナユニット４０を検出し、その出力信号である検
出信号ＳＨＰＳ２をロ−レベルに変化させる。この検出
信号ＳＨＰＳ２がロ−レベルになると、その後、一定時
間ｔ１だけ、モ−タ回転方向切替信号ＳＭＤＲをロ−レ
ベルとし、プラッキングブレ−キをかける。また、検出
信号ＳＨＰＳ２がロ−レベルとなり、時間ｔ２が経過し
た時点で速度切替信号ＳＮＳＰＤをロ−レベルにしてモ
−タ３を低速回転させ、スキャナユニット４０を低速で
移動させる。その後、所定の時間が経過したとき、モ−
タ信号ＳＭＯＮをハイレベルに戻してモ−タの回転を止
め、その結果、スキャナユニット４０は、図５（ｂ）に
示すようにホ−ムポシション２１を若干通り過ぎた第１
の位置に停止する。そして、この場合には、センサ２３
は原稿を検出せず、所定の検出信号を出力していないの
で、モ−タ１８の動作は制御回路２４によって抑止され
る。したがって、カム１６によるスキャナユニット４０
の位置設定は行なわれない。一方スキャナユニット４０
を停止させて原稿画像の読み取りを行うため、原稿がＲ
ＤＦ３６に配置され、原稿センサ２３が所定の検出信号
を出力している場合には、制御回路２４によってモ−タ
１８の動作は抑止されず、カム１６によるスキャナユニ
ット４０の位置設定が行なわれる。この場合、スキャナ
ユニット４０がホ−ムポジション２１を若干通り過ぎた
第１の位置にないときは、まず、モ−タ３を回転させて
スキャナユニット４０をホ−ムポジション２１側に移動
させ、そして上述のようにプラッキングブレ−キを掛け
てホ−ムポジション２１を若干通り過ぎた第１の位置に
停止させてのち、以下のようにしてカム１６による位置
設定を行う。一方スキャナ−ユニット４０が最初からホ
−ムポジション２１を若干通り過ぎた第１の位置にある
ときは、直ちにカム１６による位置設定を行う。すなわ
ち、モータ１８を駆動してカム１６を回転させ、スキャ
ナユニット４０の側部をカム１６で押圧してスキャナユ
ニット４０を反対方向に移動させる。そして、カム１６
が９０度回転したところでモータ１８を停止させ、その
結果、スキャナユニット４０の位置は、図５（ｃ）に示
すように、原稿照射位置２２がプラテンローラ１２の真
下となる第２の位置に設定される。その後、プラテンロ
ーラ１２をモータ３によって駆動し、原稿１４を搬送す
ることにより、原稿画像の読み取りを行う。読み取り終
了後は、図５（ｄ）に示すように、カム１６を反対方向
に回転させ、またスキャナユニット４０もホームポジシ
ョンに戻し、動作を終了する。なお、カム１６によって
スキャナユニット４０を押し戻す場合、その動作が急激
すぎると、スキャナユニット４０は反動で所定の位置を
通り過ぎてしまうことになる。しかし、通常はスキャナ
ユニット４０にある程度の負荷がかかっているため、ス
キャナユニット４０はゆっくりと移動し、カム１６との
接触を保ちつつ所定の位置に停止する。

【０００９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の複写機で
は、スキャナユニットは第１駆動機構によって第１の位
置へ移動してのち、スキャナユニットは原稿が光学的に
読み取られる第２の位置へ第２駆動機構によって移動す
る。その結果、原稿が光学的に読み取られる第２の位置
が正確に設定でき、スキャナユニットを停止させて原稿
画像を読み取る場合にブレやボケのない良好な複写画像
を得ることができる。更にこの複写機では、制御回路は
センサが所定の信号を出力したときのみ第２駆動機構を
作動させるので第２駆動機構によってスキャナユニット
の位置設定が行われるのは原稿が自動原稿送り装置の所
定の位置に配置されている場合に限られる。したがっ
て、自動原稿送り装置を使用せずにスキャナユニットを
移動させて原稿を読み取る場合には、第２駆動機構によ
るスキャナユニットの位置の設定は行なわれず、読み取
りに要する時間の短縮が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である複写機の要部を示す断
面図である。

【図２】図１の要部を含む複写機のスキャナ部を示す断
面図である。

【図３】図１の要部を含む複写機の電気回路の要部を示
すブロック図である。

【図４】図２のスキャナ部の動作を説明するためのタイ
ミングチャ−トである。

【図５】図２のスキャナ部の動作手順を示す図である。

【図６】図１の要部を含む複写機の全体を示す断面図で
ある。

【図７】図６の複写機の画像処理部を示すブロック図で
ある。

【図８】従来の複写機の自動原稿送り装置を示す断面図
である。

【符号の説明】

３駆動モータ７ワイヤ巻き取りプーリ８駆動ワイヤ９アイドルプーリ１３，１４原稿１６カム１７シャフト１８ステッピングモータ１９，２０ギア２３、２５センサ２４制御装置３６自動原稿送り装置４０スキャナユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動原稿送り装置と、前記自動原稿送り
装置により搬送される原稿を光学的に読み取る移動自在
なスキャナユニットと、前記スキャナユニットを前記自
動原稿送り装置の近傍の第１の位置へ移動させる第１駆
動機構と、前記第１の位置へ移動した前記スキャナユニ
ットを原稿が光学的に読み取られる第２の位置に移動さ
せる第２駆動機構と、原稿が前記自動原稿送り装置の所
定の位置に配置されているとき、所定の信号を出力する
センサと、前記センサが所定の信号を出力したときにの
み、前記第２駆動機構を作動させる制御回路とを含むこ
とを特徴とする複写機。