JP2008193677A - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】白色基準板の表面の粒状性、白色基準板に付着するゴミ、白色基準板に付着する汚れなどにかかわらず、筋状のノイズが無い良好な読取り画像が得られる画像形成装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】白色基準板１８からの読取り画像をシェーディング補正し、そのシェーディグ補正後の読取り画像における筋状のノイズの有無を判定する。そして、白色基準板１８におけるノイズの無いところを露光することにより、以後の原稿読取りのためのシェーディング補正用の白色基準値を作成する。
【選択図】図３

Description

この発明は、コピー機などの画像形成装置およびその制御方法に関する。

コピー機などの画像形成装置では、露光ランプを原稿台に沿って往復動させ、その往動時に露光ランプの光で原稿台上の原稿を走査する。この露光走査により得られる原稿からの反射光が、光学レンズを介して光電変換素子であるＣＣＤセンサに照射される。ＣＣＤセンサは、原稿からの反射光を受光面に受けて、その受光面をライン走査することにより、受光量に対応するレベルの画像信号を出力する。こうして、上記原稿上の画像が光学的に読取られ、その読取り画像がコピー用紙に形成される。

上記ＣＣＤセンサの感度には、固体ごとに、あるいは計時変化による、ばらつきがある。上記露光ランプの明るさにも、固体ごとに、あるいは計時変化による、ばらつきがある。これらのばらつきにより、原稿からの読取り画像に斑が生じてしまう。上記光学レンズの特性にも、固体ごとに、ばらつきがある。

そこで、原稿読取りのための露光走査の前に、あらかじめ用意されている白色基準板が露光走査される。この露光走査により得られるＣＣＤセンサの出力が白色基準値として記憶され、この白色基準値により、以後の原稿読取りのための露光走査に際してのＣＣＤセンサの出力が補正される。この補正いわゆるシェーディング補正により、上記ＣＣＤセンサ、露光ランプ、光学レンズなどのばらつきによる読取り画像の斑が解消される（例えば特許文献１）。
特開平２―１５５３７３号公報

しかしながら、白色基準板の表面の粒状性、白色基準板に付着するゴミ、白色基準板に付着する汚れなどにより、読取り画像に筋状のノイズが載ってしまうという問題がある。

この発明の目的は、白色基準板の表面の粒状性、白色基準板に付着するゴミ、白色基準板に付着する汚れなどにかかわらず、筋状のノイズが無い良好な読取り画像が得られる画像形成装置およびその制御方法を提供することである。

請求項１に係る発明の画像形成装置は、原稿がセットされる原稿台と、白色基準部材と、上記原稿および上記白色基準部材を露光するための露光ランプと、この露光ランプによる上記原稿の露光時、および上記露光ランプによる上記白色基準部材の露光時、その原稿および白色基準部材からの反射光を受けて、その受光量に対応するレベルの画像信号を出力する光電変換手段と、上記露光ランプにより上記白色基準部材を露光しそのときの上記受光の出力からシェーディング補正用の白色基準値を作成する第１処理手段と、上記露光ランプにより上記原稿を露光しそのときの上記光電変換手段の出力を上記白色基準値によりシェーディング補正して上記原稿からの読取り画像を得る第２処理手段と、を備える。そして、上記第１処理手段は、上記露光ランプの露光により上記白色基準部材の未走査箇所をライン走査して上記光電変換手段から上記白色基準部材の画像に対応する信号を得る第１制御手段と、この第１制御手段によるライン走査時の上記光電変換手段の出力をシェーディング補正用の白色基準値として記憶する第２制御手段と、上記露光ランプの露光により第１制御手段とは異なる未走査箇所をライン走査する第３制御手段と、この第３制御手段によるライン走査時の上記光電変換手段の出力を上記白色基準値によりシェーディング補正して上記白色基準部材からの読取り画像を得る補正手段と、この補正手段で得られる読取り画像の主走査方向における類似度および副操作方向における類似度を検出する検出手段と、この検出手段で検出される各類似度から、上記補正手段で得られる読取り画像における筋状のノイズの有無を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果がノイズ有りのとき、上記第１制御手段によるライン走査位置を移動して、上記第２制御手段、上記第３制御手段、上記補正手段、上記検出手段、上記判定手段の処理を繰り返す第４制御手段と、上記判定手段の判定結果がノイズ無しのときの上記第１制御手段のライン走査位置を次回の白色基準値を作成する際の白色基準部材に対するライン走査位置として記憶する記憶手段と、上記第２制御手段により記憶された各白色基準値のうち、上記判定手段の判定結果がノイズ無しのときの白色基準値を、以後の原稿読取り時のシェーディング補正用の白色基準値として確定する確定手段と、を有する。

この発明の画像形成装置およびその制御方法によれば、白色基準板の表面の粒状性、白色基準板に付着するゴミ、白色基準板に付着する汚れなどにかかわらず、筋状のノイズが無い良好な読取り画像が得られる。

以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
まず、図１に示すように、本体１の上部に原稿セット用の透明の原稿台（ガラス板）２が設けられている。この原稿台２の上に、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３が開閉自在に設けられている。自動原稿送り装置３は、セットされる原稿を１枚ずつ原稿台２に自動送りする。

図２に示すように、原稿台２の一側部に、インジケータ部２ａが設けられている。このインジケータ部２ａと原稿台２との段差部が、原稿セット用の基準位置Ｓとなっている。この基準位置Ｓに合わせて、原稿Ｄがセットされる。すなわち、基準位置Ｓを境に、インジケータ部２ａ側（図示左側）が非原稿セット領域、残りの側（図示右側）が原稿セット領域となる。

原稿台２の下面側にキャリッジ４が設けられ、そのキャリッジ４に露光ランプ５が設けられている。このキャリッジ４および露光ランプ５により、露光手段が構成されている。キャリッジ４は、原稿台２の下面に沿って往復動することができる。キャリッジ４が非原稿セット領域から原稿セット領域にかけて往動しながら、露光ランプ５が点灯することにより、インジケータ部２ａの下面側および原稿台２上の原稿Ｄが露光走査される。

露光ランプ５の往動方向が副走査方向、この副走査方向と直行する方向が主走査方向と称される。

この露光手段による露光走査により、原稿台２にセットされている原稿Ｄの反射光像が得られ、それが反射ミラー６，７，８および変倍用レンズブロック９によって光電変換素子たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ１０に投影される。ＣＣＤセンサ１０は、多数の光電変換手段を露光ランプ５の往動方向である副走査方向と直行する方向いわゆる主走査方向に配列し、その各光電変換手段の受光量に応じた電圧レベルの画像信号を出力する。また、ＣＣＤセンサ１０は、センサ基板１１に取付けられている。センサ基板１１にハーネスライン１２を介して制御基板１３が接続されている。

上記ＣＣＤセンサ１０から出力される画像信号は、制御基板１３上の後述するアナログ処理回路７５で増幅され且つデジタル信号に変換され、そのデジタル信号が同制御基板１３上の後述する画像処理ユニット７３で適宜に画像処理された後、レーザユニット２７に供給される。レーザユニット２７は、入力信号に応じてレーザビームを発する。

本体１の外周面に、電源スイッチ１４が設けられている。

非原稿セット領域であるところのインジケータ部２ａの下面側に、シェーディング補正用の白色基準部材である白色基準板１８が設けられている。

図３に示すように、上記キャリッジ４は、レール５１に移動自在にセットされている。そして、キャリッジ４にワイヤ５２が連結され、そのワイヤ５２が駆動プーリ５３ａと従動プーリ５３ｂとに掛け渡されている。駆動プーリ５３ａは減速プーリ５４に連結され、減速プーリ５４はタイミングベルト５５を介してスキャンモータ５７のプーリ５６に連結されている。スキャンモータ（ステッピングモータ）５７に対する駆動電圧パルスの供給数（ステップ数）により、キャリッジ４の移動位置が管理される。

本体１の外周面はカバー５８によって形成されている。このカバー５８の内側に、上記レール５１を保持するためのフレーム５９が設けられている。このフレーム５９に、ホームスイッチ６１が設けられている。ホームスイッチ６１は、キャリッジ４に取付けられている光遮蔽板６０の侵入を受け入れるためのスリットを有し、そのスリット内に光遮蔽板６０が侵入しているか否かを光学的に検知する。ホームスイッチ６１が光遮蔽板６０の侵入を検知しているとき、キャリッジ４が予め定められたホームポジションに存していると判断される。

一方、図１に示すように、本体１内の略中央部に、感光体ドラム２０が回転自在に設けられている。この感光体ドラム２０の周囲に、帯電ユニット２１、現像ユニット２２、転写ユニット２３、剥離ユニット２４、クリーナ２５、除電ユニット２６が順に配設されている。そして、上記レーザユニット２７から発せられるレーザビームが、帯電ユニット２１と現像ユニット２２との隙間を通して感光体ドラム２０の表面に照射される。

本体１内の底部に、複数の給紙カセット３０が設けられている。これら給紙カセット３０には、被画像形成媒体として、互いに異なるサイズの多数枚のコピー用紙Ｐが収容されている。本体１の上面のプリントキー（図示しない）がオンされると、各給紙カセット３０のいずれか１つからコピー用紙Ｐが１枚ずつ取出される。この取出し用として、各給紙カセット３０ごとに、ピックアップローラ３１が設けられている。取出されたコピー用紙Ｐは、それぞれ分離器３２により給紙カセット３０から分離され、レジストローラ３３に送られる。レジストローラ３３は、感光体ドラム２０の回転を考慮したタイミングで、コピー用紙Ｐを感光体ドラム２０と転写ユニット２３との間に送り込む。

上記帯電ユニット２１は、高電圧を感光体ドラム２０に印加することにより、感光体ドラム２０の表面に静電荷を帯電させる。この帯電が済んだ感光体ドラム２０の表面にレーザユニット２７から発せられるレーザビームが照射されることにより、感光体ドラム２０の表面に静電潜像が形成される。

感光体ドラム２０上の静電潜像は現像ユニット２２で現像剤（トナー）を受けることにより顕像化される。この顕像が、転写ユニット２３により、コピー用紙Ｐに転写される。顕像が転写されたコピー用紙Ｐは、剥離ユニット２４により、感光体ドラム２０から剥離される。剥離されたコピー用紙Ｐは、搬送ベルト４１によって定着ユニット４２に送られる。定着ユニット４２は、コピー用紙Ｐ上の転写像を熱によって定着させる。定着の済んだコピー用紙Ｐは、排紙ローラ４３によって排紙トレイ４４へ排出される。

コピー用紙Ｐが剥離された感光体ドラム２０の表面には、現像剤および電荷が残留している。残留している現像剤は、クリーナ２５により除去される。残留している電荷は、除電ユニット２８により除去される。

上記センサ基板１１および上記制御基板１３に搭載されている制御回路の要部を図４に示している。

ＣＰＵ７０に、データバス７１およびアドレスバス７２が接続されている。このデータバス７１およびアドレスバス７２に、画像処理ユニット７３、タイミング生成回路７４、およびアナログ処理回路７５が接続されている。そして、画像処理ユニット７３に、画像処理に用いるラインメモリ７６が接続されている。また、タイミング生成回路７４に、ＣＣＤセンサ制御回路８１が接続されている。ＣＣＤセンサ制御回路８１は、ＣＣＤドライバ８２の動作を制御する。ＣＣＤドライバ８２は、ＣＣＤセンサ１０を駆動する。このＣＣＤセンサ１０の出力が上記アナログ処理回路７５に供給される。一方、データバス７１およびアドレスバス７２に、光源制御回路７７および駆動系制御回路７８が接続されている。光源制御回路７７は、露光ランプ５を駆動制御する。駆動系制御回路７８は、上記スキャンモータ５７を駆動制御する。

画像処理ユニット７３は、黒色メモリ、白色メモリ、第１処理部、および第２処理部を有している。第１処理部は、露光ランプ５により白色基準板１８を露光しそのときのＣＣＤセンサ１０の出力からシェーディング補正用の白色基準値を作成するとともに、露光ランプ５が消灯しているときのＣＣＤセンサ１０の出力を、以後のシェーディング補正用の黒色基準値として作成する。作成された黒色基準値および白色基準値は、黒色メモリおよび白色メモリにそれぞれ記憶される。第２処理部は、露光ランプ５により原稿Ｄを露光しそのときのＣＣＤセンサ１０の出力を上記白色基準値によりシェーディング補正して原稿Ｄからの読取り画像を得る。

とくに、第１処理部は、次の（１）〜（１１）のセクションを有している。
（１）露光ランプ５の露光により白色基準部材１８の未走査箇所をライン走査してＣＣＤセンサ１０から白色基準部材１８の画像に対応する信号を得る第１制御セクション。

（２）上記第１制御セクションによるライン走査時のＣＣＤセンサ１０の出力をシェーディング補正用の白色基準値として記憶する第２制御セクション。なお、この第２制御セクションは、具体的には、上記第１制御セクションによる露光時のＣＣＤセンサ１０の出力の平均値を求め、その平均値をシェーディング補正用の白色基準値として記憶する。

（３）露光ランプ５の露光により第１制御セクションとは異なる未走査箇所をライン走査する第３制御セクション。

（４）上記第３制御セクションによるライン走査時のＣＣＤセンサ１０の出力を上記白色基準値によりシェーディング補正して白色基準部材１８からの読取り画像を得る補正セクション。なお、この補正セクションは、具体的には、上記第３制御セクションによる露光時のＣＣＤセンサ１０の出力の平均値を求め、その平均値を上記白色基準値によりシェーディング補正する。

（５）上記補正セクションにより得られる読取り画像の主走査方向における類似度および副操作方向における類似度を検出する検出セクション。

（６）上記検出セクションで検出される各類似度から、上記補正セクションで得られる読取り画像における筋状のノイズの有無を判定する判定セクション。なお、この判定セクションは、具体的には、上記検出セクションで検出される各類似度が予め定められている設定値と同じ又はそれより大きい場合に、その類似度に対応する部分の画像に筋状のノイズが有ると判定し、上記検出セクションで検出される各類似度が上記設定値未満の場合にその各類似度に対応する部分の画像に筋状のノイズが無いと判定する。

（７）上記判定セクションの判定結果がノイズ有りのとき、上記第１制御セクションによるライン走査位置を移動して、上記第２制御セクション、上記第３制御セクション、上記補正セクション、上記検出セクション、上記判定セクションの処理を繰り返す第４制御セクション。

（８）上記判定セクションの判定結果がノイズ無しのとき、上記第１制御セクションによるライン走査位置を移動して、上記第２制御セクション、上記第３制御セクション、上記補正セクション、上記検出セクション、上記判定セクションの処理を予め定められた所定回数だけ繰り返す第５制御セクション。

（９）上記判定セクションの判定結果がノイズ無しのときの上記第１制御セクションのライン走査位置を、次回の白色基準値を作成する際の白色基準部材に対するライン走査位置として記憶する記憶セクション。

（１０）上記第５制御セクションによる繰り返しの終了後、上記第２制御セクションにより記憶された各白色基準値のうち、上記判定セクションの判定結果がノイズ無しのときの各白色基準値の平均値を求め、その平均値を以後の原稿読取り時のシェーディング補正用の白色基準値として確定する確定手段。

（１１）上記露光ランプ５が消灯しているときのＣＣＤセンサ１０の出力を、以後の原稿読取り時のシェーディング補正用の黒色基準値として確定する。

つぎに、作用を説明する。
電源スイッチ１４がオンされると、黒色基準値および白色基準値の作成タイミングであるとの判断の下に（ステップ１０１のＹＥＳ）、キャリッジ４がホームポジションへ移動される（ステップ１０２）。このホームポジションにおいて、露光ランプ５が消灯された状態で、ＣＣＤセンサ１０の例えば４本のライン走査が実行され、そのＣＣＤセンサ１０の出力の平均値が、以後のシェーディング補正用の黒色基準値として確定（作成）される（ステップ１０３）。確定された黒色基準値は、画像処理ユニット７３の黒色メモリに記憶される。

続いて、キャリッジ４が白色基準板１８と対応する位置に移動される（ステップ１０４）。そして、露光ランプ５が点灯されて白色基準板１８が露光され、以後のシェーディング補正用の白色基準値が確定（作成）される（ステップ１０５）。確定された白色基準値は、画像処理ユニット７３の白色メモリに記憶される。

この電源オン時の白色基準値の作成ルーチンを図６に示している。

すなわち、露光ランプ５の露光により白色基準部材１８の未走査箇所に対するｎ本たとえば４本のライン走査が実行されて、ＣＣＤセンサ１０から白色基準部材１８の画像に対応する信号が出力される。このＣＣＤセンサ１０の出力の平均値が求められ、その平均値がシェーディング補正用の白色基準値として記憶される（ステップ２０１）。

白色基準部材１８の未走査箇所に対するｎ本（４本）のライン走査Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の様子を図７に示している。

続いて、キャリッジ４が移動されて、白色基準板１８に対するＣＣＤセンサ１０のライン走査の位置が移動される（ステップ２０２）。この移動により、白色基準部材１８の別の未走査箇所に対するｍ本たとえば４本のライン走査が実行される。このときのＣＣＤセンサ１０の出力の平均値が求められ、その平均値が上記記憶された白色基準値によりシェーディング補正される（ステップ２０３）。このシェーディング補正により、ＣＣＤセンサ１０、露光ランプ５、変倍用レンズブロック９などのばらつきによる読取り画像の斑が解消される。

白色基準部材１８の別の未走査箇所に対するｍ本（４本）のライン走査Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８の様子を図７に示している。図７の例では、ライン走査Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８の位置に、ゴミＡが付着している。なお、ライン走査Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８による白色基準板の輝度の変化を図８に示している。ゴミＡの部分では、輝度が下がる。

また、白色基準板１８からの読取り画像の分布を図９，１０，１１に示している。図９は、シェーディング補正前の読取画像分布である。図１０はシェーディング補正後の読取画像分布であって、読取り画像の中に筋状のノイズが含まれていない状態を示している。図１１はシェーディング補正後の読取画像分布であって、読取り画像の中に筋状のノイズが含まれている状態を示している。

上記シェーディング補正によって斑のない読取り画像が得られると、その読取り画像の主走査方向における類似度および副操作方向における類似度が検出される（ステップ２０４）。類似度は、いわゆる相関係数で表わされる。

図１０のように読取り画像に筋状のノイズが含まれていない場合の主走査方向および副走査方向における相関係数の変化を、図１２に示している。

図１１のように読取り画像に筋状のノイズが含まれている場合の主走査方向および副走査方向における相関係数の変化を、図１３に示している。すなわち、図１１の読取り画像には副走査方向に延びる筋状のノイズが有るため、副走査方向における相関係数の値が大きくなっている。

すなわち、主走査方向の相関係数は、ゴミが有っても無くても、あまり変化しない。副走査方向の相関係数は、ゴミが無い場合はライン走査の間隔が離れるに従って低下していき、ゴミが有る場合はあまり低下しない。

こうして、各相関係数で表わされる各類似度に基づき、シェーディング補正後の読取り画像における筋状のノイズの有無が判定される（ステップ２０５）。具体的には、類似度が予め定められている設定値（例えば０．３）と同じ又はそれより大きい場合に、その類似度に対応する部分の画像に筋状のノイズが有ると判定される。類似度が上記設定値未満の場合に、その類似度に対応する部分の画像に筋状のノイズが無いと判定される。

上記判定結果がノイズ有りのとき（ステップ２０６のＮＯ）、上記ステップ２０１によるライン走査位置が図７に示すように移動される。そして、ステップ２０２〜２０５の処理が繰り返される。

上記判定結果がノイズ無しで（ステップ２０６のＹＥＳ）、しかも、ノイズ無し処理の繰り返し回数が所定回数Ｋ（例えば４回）に達していなければ（ステップ２０７のＮＯ）、上記ステップ２０１によるライン走査位置が図７に示すように移動される。そして、ステップ２０２〜２０５の処理が繰り返される。

ノイズ無し処理の繰返し回数が所定回数Ｋに達すると（ステップ２０７のＹＥＳ、それまでのステップ２０１による各ライン走査位置が、次回（一定時間ごと）の白色基準値を作成する際の白色基準部材１８に対するライン走査位置としてそれぞれ記憶される（ステップ２０８）。そして、それまでのステップ２０１で記憶された各白色基準値のうち、上記判定結果がノイズ無しのときの各白色基準値の平均値が求められ、その平均値が以後の原稿読取り時のシェーディング補正用の白色基準値として確定（作成）される（ステップ２０９）。確定された白色基準値は、画像処理ユニット７３の白色メモリに記憶される。

以上のように、白色基準板１８からの読取り画像をシェーディング補正し、そのシェーディグ補正後の読取り画像における筋状のノイズの有無を判定することにより、白色基準板１８上に多少のノイズが有っても、それにかかわらず、シェーディグ補正用の適正な白色基準値を作成することができる。したがって、白色基準板１８の表面の粒状性、白色基準板に付着するゴミ、白色基準板に付着する汚れなどにかかわらず、筋状のノイズが無い良好な読取り画像を得ることができる。

黒色基準値および白色基準値の作成は、電源スイッチ１４のオン時だけでなく、一定時間ごとに実行される。

ここで、シェーディグ補正の方法について説明しておく。ＣＣＤセンサ１０の出力に対して、下式（１）による規格化補正を行い、補正後の画像信号Ｓ（ｉ）を得る処理がシェーディグ補正である。
Ｓ（ｉ）＝｛［s（ｉ）−Ｂ（ｉ）］／［ｗ（ｉ）−Ｂ（ｉ）］｝×Ｇ×H…（１）
ｉは、ＣＣＤセンサ１０のｉ番目の画素信号であることを示すインデックス。ｗ（ｉ）は、白色基準板１８の白レべル。Ｂ（ｉ）は、黒レベル（一般には露光ランプ消灯時の入力レべル）。s（ｉ）は、ＣＣＤセンサ１０の出力。Ｇは、ダイナミックレンジ（例えば１２ビット幅の場合は４０９６）。Ｈは、補正係数である。

白色基準板１８の白レベルは、一般的な原稿Ｄの下地の白色の明度と同程度、あるいは一般的な原稿Ｄの下地よりも明るい明度のことである。このため、原稿Ｄの下地の白色あるいは白色基準板１８の白色よりも高い明度の修正痕は、ダイナミックレンジＧを越えることになり、結果的には飽和してしまう。そこで、この飽和を防止するためＨ＝０．７程度が設定される。

上式（１）において、ＣＣＤセンサ１０の出力s（ｉ）は、原稿Ｄからの真の読取り画像信号ｇ（ｉ）、露光ランプ５および光学系の斑L（ｉ）、ＣＣＤセンサ１０の感度のばらつきＣ（ｉ）、黒レベルＢ（ｉ）を用いた下式（２）で表される。また、白色基準板１８からの読取り画像信号W（ｉ）は、基準の読取り画像信号をｗ（ｉ）とすれば、下式（３）で表わされる。
Ｓ（ｉ）＝ｇ（ｉ）×Ｌ（ｉ）×Ｃ（ｉ）−Ｂ（ｉ）…（２）
Ｗ（ｉ）＝ｗ（ｉ）×Ｌ（ｉ）×Ｃ（ｉ）−Ｂ（ｉ）…（３）
シェーディング補正は、上式（２）（３）を上式（１）に代入することであり、下式（４）で表わされる。
Ｓ（ｉ）＝［ｇ（ｉ）／ｗ（ｉ）］×Ｇ×Ｈ…（４）
要するに、露光ランプ５および光学系の斑L（ｉ）、ＣＣＤセンサ１０の感度のばらつきＣ（ｉ）などに影響されない均一な読取り画像信号が得られる。しかし、白色基準板１８が持っているに分布ｗ（ｉ）に関しては、その逆数の影響を受ける。すなわち、白色基準板１８に黒いゴミがある場合には、ＣＣＤセンサ１０の出力により得られる読取り画像は白い傷となる。また、シェーディグ補正では、基準の読取り画像信号をｗ（ｉ）は副走査方向に走査されて読取られる間は変化しないため、副走査方向に延びる筋状のノイズとなってしまい、大変目立つ結果となる。

一方、筋状のノイズを検出するための相関係数について説明する。
ライン走査（主走査方向）によって得られる画像データをｘｉとする。そのライン走査位置から副走査方向にｐ画素分だけずれた位置の画像データをｙｉとする。これら画像データｘｉ，ｙｉの相関係数を、σｘｙとする。この相関係数ρｘｙは、上記ｐ画素分の走査間隔の副走査相関係数と呼ばれ、下式（５）で表わされる。
σｘｙ＝ＣＯＶ（Ｘ，Ｙ）／σｘ・σｙ…（５）
なお、各値は、次のように表わされる。

一実施形態の内部の構成を示す図。 一実施形態の原稿台およびその周辺部の構成を示す図。 一実施形態の露光ランプおよびその周辺部の構成を示す図。 一実施形態の制御回路のブロック図。 一実施形態の黒色基準値および白色基準値の作成を説明するためのフローチャート。 一実施形態における電源オン時の白色基準値の作成ルーチンを示すフローチャート。 一実施形態の白色基準板に対するライン走査および白色基準板に付着したゴミの例を示す図。 図７のライン走査による白色基準板の輝度の変化を示す図。 一実施形態におけるシェーディング補正前の白色基準板の読取画像分布を示す図。 一実施形態におけるシェーディング補正後の白色基準板の筋状の読取画像分布であって、筋状のノイズが無い状態を示す図。 一実施形態におけるシェーディング補正後の白色基準板の筋状の読取画像分布であって、筋状のノイズが有る状態を示す図。 一実施形態におけるシェーディング補正後の相関係数であって、筋状のノイズが無い場合の値を示す図。 一実施形態におけるシェーディング補正後の相関係数であって、筋状のノイズが有る場合の値を示す図。

符号の説明

１…本体、２…原稿台、３…自動原稿送り装置（ＡＤＦ）、４…キャリッジ、５…露光ランプ５、６，７，８…反射ミラー、９…変倍用レンズブロック、１０…ＣＣＤセンサ、１３…制御基板、２０…感光体ドラム、２２…現像ユニット、２３…転写ユニット、４１…搬送ベルト、４２…定着ユニット、４３…排紙ローラ、４４…排紙トレイ、７０…ＣＰＵ、７１…データバス、７２…アドレスバス、７３…画像処理ユニット、７４…タイミング生成回路、７５…アナログ処理回路、７６…ラインメモリ、７７…光源制御回路、７８…駆動系制御回路、８１…ＣＣＤセンサ制御回路、８２…ＣＣＤドライバ、Ａ…ゴミ

Claims (7)

1. 原稿がセットされる原稿台と、
   白色基準部材と、
   前記原稿および前記白色基準部材を露光するための露光ランプと、
   前記露光ランプによる前記原稿の露光時、および前記露光ランプによる前記白色基準部材の露光時、その原稿および白色基準部材からの反射光を受けて、その受光量に対応するレベルの画像信号を出力する光電変換手段と、
   前記露光ランプにより前記白色基準部材を露光しそのときの前記受光の出力からシェーディング補正用の白色基準値を作成する第１処理手段と、
   前記露光ランプにより前記原稿を露光しそのときの前記光電変換手段の出力を前記白色基準値によりシェーディング補正して前記原稿からの読取り画像を得る第２処理手段と、
   を備え、
   前記第１処理手段は、
   前記露光ランプの露光により前記白色基準部材の未走査箇所をライン走査して前記光電変換手段から前記白色基準部材の画像に対応する信号を得る第１制御手段と、
   前記第１制御手段によるライン走査時の前記光電変換手段の出力をシェーディング補正用の白色基準値として記憶する第２制御手段と、
   前記露光ランプの露光により第１制御手段とは異なる未走査箇所をライン走査する第３制御手段と、
   前記第３制御手段によるライン走査時の前記光電変換手段の出力を前記白色基準値によりシェーディング補正して前記白色基準部材からの読取り画像を得る補正手段と、
   前記補正手段で得られる読取り画像の主走査方向における類似度および副操作方向における類似度を検出する検出手段と、
   前記検出手段で検出される各類似度から、前記補正手段で得られる読取り画像における筋状のノイズの有無を判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果がノイズ有りのとき、前記第１制御手段によるライン走査位置を移動して、前記第２制御手段、前記第３制御手段、前記補正手段、前記検出手段、前記判定手段の処理を繰り返す第４制御手段と、
   前記判定手段の判定結果がノイズ無しのときの前記第１制御手段のライン走査位置を次回の白色基準値を作成する際の白色基準部材に対するライン走査位置として記憶する記憶手段と、
   前記第２制御手段により記憶された各白色基準値のうち、前記判定手段の判定結果がノイズ無しのときの白色基準値を、以後の原稿読取り時のシェーディング補正用の白色基準値として確定する確定手段と、
   を有する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記判定手段は、前記検出手段で検出される各類似度が予め定められている設定値と同じ又はそれより大きい場合に、その類似度に対応する部分の画像に筋状のノイズが有ると判定し、前記検出手段で検出される各類似度が前記設定値未満の場合にその各類似度に対応する部分の画像に筋状のノイズが無いと判定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２制御手段は、前記第１制御手段による露光時の前記光電変換手段の出力の平均値を求め、その平均値をシェーディング補正用の白色基準値として記憶し、
   前記補正手段は、前記第３制御手段による露光時の前記光電変換手段の出力の平均値を求め、その平均値を前記白色基準値によりシェーディング補正する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記判定手段の判定結果がノイズ無しのとき、前記第１制御手段によるライン走査位置を移動して、前記第２制御手段、前記第３制御手段、前記補正手段、前記検出手段、前記判定手段の処理を予め定められた所定回数だけ繰り返す第５制御手段、
   をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記確定手段は、前記第５制御セクションによる繰り返しの終了後、前記第２制御セクションにより記憶された各白色基準値のうち、前記判定セクションの判定結果がノイズ無しのときの各白色基準値の平均値を求め、その平均値を以後の原稿読取り時のシェーディング補正用の白色基準値として確定する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記第１処理手段は、さらに、第６制御手段を有し、
   前記第６制御手段は、前記露光ランプが消灯しているときの前記光電変換手段の出力を、以後の原稿読取り時のシェーディング補正用の黒色基準値として確定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 原稿がセットされる原稿台と、
   白色基準部材と、
   前記原稿および前記白色基準部材を露光するための露光ランプと、
   前記露光ランプによる前記原稿の露光時、および前記露光ランプによる前記白色基準部材の露光時、その原稿および白色基準部材からの反射光を受けて、その受光量に対応するレベルの画像信号を出力する光電変換手段と、
   前記露光ランプにより前記白色基準部材を露光しそのときの前記光電変換手段の出力からシェーディング補正用の白色基準値を作成する第１処理手段と、
   前記露光ランプにより前記原稿を露光しそのときの前記光電変換手段の出力を前記白色基準値によりシェーディング補正して前記原稿からの読取り画像を得る第２処理手段と、
   を備えた画像形成装置において、
   前記第１処理手段は、
   前記露光ランプの露光により前記白色基準部材の未走査箇所を第１ライン走査して前記光電変換手段から前記白色基準部材の画像に対応する信号を得るステップと、
   前記第１ライン走査時の前記光電変換素子の出力をシェーディング補正用の白色基準値として記憶するステップと、
   前記露光ランプの露光により前記第１ライン走査とは異なる未走査箇所を第２ライン走査するステップと、
   前記第２ライン走査時の前記光電変換素子の出力を前記白色基準値によりシェーディング補正して前記白色基準部材からの読取り画像を得るステップと、
   前記補正白色基準部材から得られる読取り画像の主走査方向における類似度および副操作方向における類似度を検出するステップと、
   前記検出される各類似度から、前記補正白色基準部材得られる読取り画像における筋状のノイズの有無を判定するステップと、
   前記判定の結果がノイズ有りのとき、前記第１ライン走査位置を移動して、前記記憶、前記第２ライン走査、前記補正、前記検出、前記判定の処理を繰り返すステップと、
   前記判定の結果がノイズ無しのときの前記第１ライン走査位置を次回の白色基準値を作成する際の白色基準部材に対するライン走査位置として記憶するとともに、前記記憶された各白色基準値のうち、前記判定の結果がノイズ無しのときの白色基準値を、以後の原稿読取り時のシェーディング補正用の白色基準値として確定するステップと、
   を有する、
   ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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