JP4310143B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置に関し、詳細には、搬送される原稿を読み取る際にゴミ等により発生する黒スジ及び白スジ状の欠陥画素の原因系の検出及び補正を適切に行う画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２０００−１９６８１４号公報
【特許文献２】
特開２０００−３１０８２０号公報
【特許文献３】
特開平１０−２９４８７０号公報
スキャナ装置、複写装置及びファクシミリ装置等の原稿の画像を光学的に読み取る画像処理装置においては、従来から複数枚の原稿を効率的に読み取るために、ＳＤＦ（シートスルー・ドキュメント・フィーダ）を使用して、複数枚の原稿を１枚ずつ分離して読取部の読取位置に搬送し、読取部のコンタクトガラス上を搬送される原稿に、当該コンタクトガラスの下方に配置された読取部の光源から光を投射して、原稿で反射された光を所定の光路を通過させてＣＣＤ（Charge Coupled Device ）等の光電変換素子に入射して、原稿の画像を読み取っている。
【０００３】
このような画像処理装置においては、その光路上の部品にゴミやほこり及びその他の異物等（以下、ゴミ等という。）が付着すると、当該ゴミ等が黒スジや白スジ等となって画像に現れ、画質を著しく低下させる。
【０００４】
そこで、従来、読取データのデータ値に異常値を検出すると、シートスルー原稿読取位置を予め決められた方法に従って変更するシートスルー原稿読取装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、従来、原稿が挿入される前のデータを１ライン以上読み取り、ゴミがあるか無いかを検知して、ゴミがあった場合にはその座標値を記憶し、実際に原稿を読み取る際には、ゴミ座標の読取値を使用せずに、周辺の画素データに置き換え、さらに、原稿挿入時の先頭データと原稿排出時の後端データを見て、補正のオン／オフを切り換える原稿読取装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
さらに、本出願人は、先に、原稿画像を所定の解像度で読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段から出力される画像信号を所定ビット数のデジタル画信号に変換するアナログ／デジタル変換手段と、上記アナログ／デジタル変換手段から出力されるデジタル画信号に基づいて、読取画像に含まれるゴミ成分の画素位置を検出するゴミ検出手段と、上記ゴミ検出手段が検出したゴミ成分の画素位置のデジタル画信号を補正するゴミ成分補正手段を備えた画像処理装置を提案している（特許文献３参照）。
【０００７】
そして、従来のたてスジの補正を行う画像処理装置、例えば、デジタル複写装置は、一般的に、その画像処理回路に、白黒用では、図３６に示すように、ゴミ検出部１１１、シェーディング補正部１１２及びたてスジ補正部１１３を備えており、ゴミ検出部１１１が、２値化回路１１４と１ラインメモリ１１５を備えて、白シートを読み取ったときの画像データである濃度データに基づいてゴミの有無を検出して、検出結果をゴミ検出信号としてたてスジ補正部１１３に出力する。シェーディング補正部１１２は、シェーディングテーブル１１６と判定回路１１７を備え、白基準板を読み取ったときの画像データである濃度データをシェーディングテーブル１１６に格納して当該シェーディングデータのエラーを判定回路１１７で判定して、シェーディングエラー信号をたてスジ補正部１１３に出力する。たてスジ補正部１１３は、判定回路１１８と補間処理部１１９を有し、判定回路１１８がゴミ検出信号とシェーディングエラー信号に基づいて、ゴミの有無を判定して、当該判定結果に基づいて補間処理部１１９で原稿の画像データを補間処理する。
【０００８】
また、従来の画像処理装置は、その画像処理回路に、カラー用では、図３７に示すように、ゴミ検出部１２１、シェーディング補正部１２２、像域分離用ラインディレイ部１２３及びたてスジ補正部１２４を備えており、ゴミ検出部１２１が、３個の２値化回路１２５ａ〜１２５ｃ、オア回路１２６及び１ラインメモリ１２６を備えて、白シートを読み取ったときの画像データであるＲ、Ｇ、Ｂデータに基づいてゴミの有無を検出して、検出結果をゴミ検出信号としてたてスジ補正部１２４に出力する。シェーディング補正部１２２は、シェーディングテーブル１２８と判定回路１２９を備え、白基準板を読み取ったときの画像データであるＲ、Ｇ、Ｂデータをシェーディングテーブル１２８に格納して当該シェーディングデータのエラーを判定回路１２９で判定して、シェーディングエラー信号をたてスジ補正部１２４に出力する。像域分離用ラインディレイ部１２３は、ラインディレイメモリ１３０と判定回路１３１を備え、ラインディレイメモリ１３０のＲ、Ｇ、Ｂデータの各ラインにおける２値化結果を連続判定し、全て「１」であると、判定回路１３１が、画像エラー信号としてたてスジ補正部１２４に出力する。たてスジ補正部１２４は、判定回路１３２と３個の補間処理部１３３ａ〜１３３ｃを有し、判定回路１３２がゴミ検出信号、シェーディングエラー信号及び画像エラー信号に基づいて、ゴミの有無を判定して、当該判定結果に基づいて補間処理部１３３ａ〜１３３ｃで原稿のＲ、Ｇ、Ｂの画像データのそれぞれを補間処理する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、ゴミの付着位置及びゴミの種類等に応じた精度で検出して、適切な対応を行えるようにする上で、改良の必要があった。
【００１０】
すなわち、特許文献１記載の従来技術にあっては、特別に回路を追加する必要はないが、読取位置（ミラーの位置）を調整する必要があるため、ランプ光量変動等の光学系のばらつきが大きくなり、スキャナ特性を犠牲にするという問題があった。
【００１１】
また、特許文献２記載の従来技術にあっては、原稿挿入口付近にゴミがある場合のみしか検知することができず、例えば、シェーディング用の白基準板上にゴミが付着した場合やランプ、ミラー等にゴミが付着した場合等を検知することができないという問題があった。
【００１２】
さらに、特許文献３記載の従来技術にあっては、ゴミを検出すると、当該込み成分の画素位置のデジタル画信号を補正するため、ゴミの付着位置及びゴミの種類等に応じて対応することができず、改良の必要があった。
【００１３】
すなわち、ゴミの検出結果に基づいて画像データの補正を行う場合にも、検出したゴミの付着場所やゴミの種類等によって補正方法を変更することが、画像品質を向上させる上で好ましく、また、ユーザが簡単にメンテナンスできる範囲のゴミや外側から清掃できる場所のゴミについては、ゴミの検出に基づいて頻繁にメンテナンスを促す表示を行っても良いが、スキャナ内部にゴミが侵入してしまった場合には、サービスマンのみのメンテナンスになるため、確実なゴミの検知を行うことが望ましく、さらに、ゴミが浮遊している場合と固着している場合とで、そのメンテナンス方法が異なるため、より精度良いゴミ検知が必要となってくる。
【００１５】
請求項１記載の発明は、搬送される原稿に読取位置で静止する読取手段の光源から読取光を照射して、当該読取光の原稿からの反射光を読取手段の光電変換素子で画像データに変換して当該原稿の画像を読み取る際に、白基準板を読み取って取得した基準データに基づいて原稿を読み取った画像データをシェーディング補正するシェーディング補正機能、読取手段の光源から出射されて光電変換素子に入射されるまでの光路上の読取データを少なくとも１ライン分記憶する記憶手段の記憶する当該読取データ及び読取手段の読み取った原稿の画像データに対して像域分離用のラインディレイ処理を行うディレイ手段の結果に基づいて、読取手段の光源から出射されて光電変換素子に入射されるまでの光路上の予め設定した複数箇所でのゴミ等の有無を、シート原稿押さえのコンタクトガラス側の面に設けられたゴミ検出用に白色に施された白シートを読み取って取得した画像信号により検出し、当該ゴミ等の位置をゴミ位置としてゴミ位置特定手段で特定し、当該ゴミ位置特定手段の特定する各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数を出現回数カウント手段でカウントして、当該出現回数カウントのカウントした各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを出現遷移手段で蓄積することにより、カラー読取の場合にも、原稿の搬送機構にメカ的な追加機構を設けることなく、補正精度を向上させつつ、ゴミや傷等のついているゴミ位置を正確に特定し、画像品質を向上させつつ、保守作業の効率を向上させることのできる画像処理装置を提供することを目的としている。
【００１６】
請求項２記載の発明は、出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数及び出現遷移手段の蓄積する各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを表示手段に適宜表示することにより、ユーザに各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数や出現遷移状態が分かるようにし、画像品質を向上させつつ、保守作業のタイミングを適切に判断できるようにして、保守作業の効率をより一層向上させることのできる画像処理装置を提供することを目的としている。
【００１７】
請求項３記載の発明は、出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数と出現遷移手段の蓄積する各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データに基づいて、清掃等の保守作業を行う箇所を特定して保守作業を促す保守情報を表示手段に表示することにより、保守作業のタイミングがより一層適切に分かるようにし、保守作業の効率をより一層向上させることのできる画像処理装置を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像処理装置は、搬送される原稿に読取位置で静止する読取手段の光源から読取光を照射して、当該読取光の前記原稿からの反射光を前記読取手段の光電変換素子で画像データに変換して当該原稿の画像を読み取るとともに、白基準板を読み取って取得した基準データに基づいて前記原稿を読み取った画像データをシェーディング補正するシェーディング補正機能を備えた画像処理装置において、前記読取手段の前記光源から出射されて前記光電変換素子に入射されるまでの光路上の読取データを少なくとも１ライン分記憶する記憶手段と、前記読取手段の読み取った前記原稿の画像データに対して像域分離用のラインディレイ処理を行うディレイ手段と、シート原稿押さえのコンタクトガラス側の面に設けられたゴミ検出用に白色に施された白シートと、前記シェーディング補正機能、前記記憶手段の記憶する読取データ及び前記ディレイ手段の結果に基づいて、前記読取手段の前記光源から出射されて前記光電変換素子に入射されるまでの光路上の予め設定した複数箇所でのゴミ等の有無を、前記白シートを読み取って取得した画像信号により検出し、当該ゴミ等の位置をゴミ位置として特定するゴミ位置特定手段と、当該ゴミ位置特定手段の特定する各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数をカウントする出現回数カウント手段と、当該出現回数カウントのカウントした各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを蓄積する出現遷移手段と、を備えることにより、上記目的を達成している。
【００２１】
上記構成によれば、搬送される原稿に読取位置で静止する読取手段の光源から読取光を照射して、当該読取光の原稿からの反射光を読取手段の光電変換素子で画像データに変換して当該原稿の画像を読み取る際に、白基準板を読み取って取得した基準データに基づいて原稿を読み取った画像データをシェーディング補正するシェーディング補正機能、読取手段の光源から出射されて光電変換素子に入射されるまでの光路上の読取データを少なくとも１ライン分記憶する記憶手段の記憶する当該読取データ及び読取手段の読み取った原稿の画像データに対して像域分離用のラインディレイ処理を行うディレイ手段の結果に基づいて、読取手段の光源から出射されて光電変換素子に入射されるまでの光路上の予め設定した複数箇所でのゴミ等の有無を、シート原稿押さえのコンタクトガラス側の面に設けられたゴミ検出用に白色に施された白シートを読み取って取得した画像信号により検出し、当該ゴミ等の位置をゴミ位置としてゴミ位置特定手段で特定し、当該ゴミ位置特定手段の特定する各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数を出現回数カウント手段でカウントして、当該出現回数カウントのカウントした各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを出現遷移手段で蓄積するので、カラー読取の場合にも、原稿の搬送機構にメカ的な追加機構を設けることなく、補正精度を向上させつつ、ゴミや傷等のついているゴミ位置を正確に特定することができ、画像品質を向上させつつ、保守作業の効率を向上させることができる。
【００２２】
上記各場合において、例えば、請求項２に記載するように、前記画像処理装置は、所定の表示手段を備え、前記出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数及び前記出現遷移手段の蓄積する前記各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを前記表示手段に適宜表示するものであってもよい。
【００２３】
上記構成によれば、出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数及び出現遷移手段の蓄積する各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを表示手段に適宜表示するので、ユーザに各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数や出現遷移状態が分かるようにすることができ、画像品質を向上させつつ、保守作業のタイミングを適切に判断できるようにして、保守作業の効率をより一層向上させることができる。
【００２４】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記画像処理装置は、所定の表示手段を備え、前記出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数と前記出現遷移手段の蓄積する前記各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データに基づいて、清掃等の保守作業を行う箇所を特定して保守作業を促す保守情報を前記表示手段に表示するものであってもよい。
【００２５】
上記構成によれば、出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数と出現遷移手段の蓄積する各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データに基づいて、清掃等の保守作業を行う箇所を特定して保守作業を促す保守情報を表示手段に表示するので、保守作業のタイミングがより一層適切に分かるようにすることができ、保守作業の効率をより一層向上させることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２７】
図１〜図３５は、本発明の画像処理装置の一実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像処理装置の一実施の形態を適用したデジタル複写装置１の要部正面概略構成図である。
【００２８】
図１において、デジタル複写装置１は、本体筐体２の上部にコンタクトガラス３が配設されており、コンタクトガラス３の下方の本体筐体２の内部には、第１走行体４、第２走行体５、レンズ６及び光電変換素子としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device ）７等からなるスキャナ部（読取手段）８が配設されており、第１走行体４は、光源４ａ、リフレクタ４ｂ及びミラー４ｃを、また、第２走行体５は、ミラー５ａ、５ｂを、それぞれ搭載している。
【００２９】
デジタル複写装置１は、本体筐体２のコンタクトガラス３の上部に、ＳＤＦ（シートスルー・ドキュメント・フィーダ）１０が設けられており、ＳＤＦ１０は、原稿テーブル１１、給紙ローラ１２、分離ローラ１３、レジストスイッチ１４、レジストローラ１５、タイミングスイッチ１６、シート原稿押さえ１７、排紙ローラ対１８及び排紙トレイ１９等を備えていて、シート原稿押さえ１７のコンタクトガラス３側の面には、図２に示すように、ゴミ検出用に白色に施された白シート２０が設けられている。
【００３０】
また、このコンタクトガラス３の読取位置の近くには、シェーディング補正用の基準データを提供する白色に施された白基準板２１が配設されている。
【００３１】
排紙トレイ１９は、コンタクトガラス３の上面を開閉可能に、コンタクトガラス３上に位置して、排紙トレイ１９の裏面は、白色に施されていて、コンタクトガラス３上にセットされた原稿Ｇをコンタクトガラス３に密着させるように押さえつける。
【００３２】
ＳＤＦ１０は、原稿テーブル１１上に、複数枚の原稿Ｇが重ねて載置され、原稿テーブル１１上に載置された複数枚の原稿Ｇを、図示しないステッピングモータ等により回転駆動される給紙ローラ１２と分離ローラ１３で１枚ずつ分離して、レジストローラ１５に送り出す。レジストローラ１５に送り出された原稿Ｇをレジストスイッチ１４が検出して、レジストローラ１５で当該送り出された原稿Ｇのタイミング調整を行って、シート原稿押さえ１７とコンタクトガラス３との間の原稿読取位置に搬送し、さらに、排紙ローラ対１８へと搬送する。
【００３３】
デジタル複写装置１は、この原稿読取位置を搬送される原稿Ｇの原稿面（コンタクトガラス３側の面）の画像をスキャナ部８で読み取る。
【００３４】
ＳＤＦ１０は、読み取りの完了した原稿Ｇをさらに排紙ローラ対１８へと搬送して、排紙ローラ対１８が、原稿Ｇを排紙トレイ１９上に排出する。
【００３５】
そして、上記スキャナ部８は、第１走行体４と第２走行体５が図示しないステッピングモータにより水平方向（副走査方向）に移動され、第１走行体４上の光源４ａ、例えば、蛍光灯等から出射されてリフレクタ４ｂで集光した光を、コンタクトガラス３上に載置された原稿Ｇに照射して、当該原稿Ｇで反射された光の反射光を第１走行体４上のミラー４ｃで第２走行体５方向に反射し、第２走行体５上のミラー５ａ及びミラー５ｂで第１走行体４から入射される光を順次反射して、レンズ６方向に出射させる。レンズ６は、第２走行体５から入射される光をＣＣＤ７に集光して照射させる。ＣＣＤ７は、１次元に複数の光電変換素子としてＣＣＤ素子が配列されており、レンズ６から入射される入射光を光電変換して、アナログの画像データ（画像信号）を出力する。また、スキャナ部８は、白基準板２１に光を照射して、当該白基準板２１からの反射光を上記同様にＣＣＤ７に入射し、ＣＣＤ７からシェーディング補正用の基準データとして出力する。
【００３６】
そして、デジタル複写装置１は、原稿読取モードとして、原稿押さえ板４を開いてコンタクトガラス３上に載置された原稿Ｇの画像を読み取るブックモードと、ＳＤＦ１０を用いて、原稿テーブル１１上に載置された複数枚の原稿Ｇを１枚ずつコンタクトガラス３とシート原稿押さえ１７との間の原稿読取位置に搬送し、停止する第１走行体４の光源４ａから原稿Ｇに光を照射して、原稿Ｇの画像を読み取るＳＤＦモードとがある。
【００３７】
デジタル複写装置１は、ブックモードでは、ＳＤＦ１０を開いてコンタクトガラス３上に原稿Ｇがセットされると、光源４ａを点灯させて、まず、図示しない白基準板の読み取りを行って、シェーディング補正用の基準データを取得し、その後、第１走行体４及び第２走行体５を、原稿ＧからＣＣＤ７までの光路長が一定となる状態で副走査方向に移動して、コンタクトガラス３上の原稿Ｇの画像を読み取る。
【００３８】
また、デジタル複写装置１は、ＳＤＦモードでは、原稿テーブル１１上に複数枚の原稿Ｇがセットされると、まず、光源４ａを点灯させて、白基準板２１の読み取りを行った後、第１走行体４をシート原稿押さえ１７の真下のコンタクトガラス３の読取位置（ホームポジション）まで移動させて、停止させる。次に、デジタル複写装置１は、原稿テーブル１１にセットされた原稿Ｇを給紙ローラ１２と分離ローラ１３で１枚ずつ分離して、レジストローラ１５でタイミング調整した後、シート原稿押さえ１７の真下の原稿読取位置まで搬送する。このとき、原稿Ｇは一定速度で搬送され、第１走行体４及び第２走行体５は停止したままで、第１走行体４上の光源４ａからシート原稿押さえ１７の真下のコンタクトガラス３上の読取位置（ホームポジション）を通して当該搬送される原稿Ｇに光を照射して、当該原稿Ｇで反射された原稿Ｇからの光を、再度コンタクトガラス３を通して、ミラー４ｃ及び第２走行体５上のミラー５ａ、５ｂで反射して、レンズ６を通してＣＣＤ７に入射させ、ＣＣＤ７で光電変換して、原稿Ｇの画像を読み取る。
【００３９】
そして、デジタル複写装置１は、ＳＤＦモードでは、露光光路上のゴミ等の有無を検出するために、異常検出タイミング、例えば、原稿Ｇの読み取り前、または、所定のタイミングで、コンタクトガラス３を通してシート原稿押さえ１７のコンタクトガラス３側の白シート２０を読み取って、当該白シート２０を読み取って画像信号を取得する。
【００４０】
そして、デジタル複写装置１は、図３に示すようにブロック構成されており、上記ＳＤＦ１０及びスキャナ部８を備えているとともに、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）３１、ＩＰＵ（Image Processing Unit）３２、プリンタ部３３及び操作部３４等を備えている。
【００４１】
操作部３４は、各種操作キーを備えているとともに、表示部３５を備え、また、ＣＰＵ３６を備えており、操作キーで操作された各種命令や設定内容をＣＰＵ３６が表示部３５に表示し、また、ＣＰＵ３１に出力し、さらに、ＣＰＵ３１から通知される各種情報をＣＰＵ３６の制御下で表示部３５に表示出力する。
【００４２】
デジタル複写装置１は、ＳＤＦ１０により原稿Ｇを１枚ずつ読取位置に搬送して、スキャナ部８が当該搬送される原稿Ｇの画像を読み取って、ＩＰＵ３２で一連の画像処理を行い、プリンタ部３３で用紙に画像を記録出力する。
【００４３】
ＩＰＵ３２は、設定パラメータに基づいて画像処理を行い、このＩＰＵ３２へのパラメータの設定は、ＣＰＵ３１により行われる。また、このパラメータ設定に必要なモード情報は、操作部３４を使って、ユーザが指定する。
【００４４】
そして、ＩＰＵ３２は、ゴミ補正関連の補正回路として、白黒の場合、図４及び図５に示すような、白黒用のゴミ補正回路４０を有し、また、カラーの場合、図６及び図７に示すような、カラー用のゴミ補正回路５０を有している。
【００４５】
白黒用のゴミ補正回路４０は、図４に示すように、ゴミ検出部４１、シェーディング補正部４２、たてスジ補正部４３及びプリンタ・スキャナガンマ部４４及び図５に示す出現管理部４５を備えており、スキャナ部８からの濃度データが、ゴミ検出部４１、シェーディング補正部４２、たてスジ補正部４３及びプリンタ・スキャナガンマ部４４へと順次入力される。
【００４６】
また、カラー用のゴミ補正回路５０は、図６に示すように、ゴミ検出部５１、シェーディング補正部５２、像域分離用ラインディレイ部５３、たてスジ補正部５４、プリンタ・スキャナガンマ部５５及び像域分離部５６及び図７に示す出現管理部５７を備えており、スキャナ部８からのＲ、Ｇ、Ｂの画像データが、ゴミ検出部５１、シェーディング補正部５２、像域分離用ラインディレイ部５３、たてスジ補正部５４及びプリンタ・スキャナガンマ部５５へと順次入力され、また、シェーディング補正部５２から分離して、像域分離部５６へと入力される。
【００４７】
ゴミ検出部４１は、図５に示すように、１個の２値化回路６１ａとＦＩＦＯ等の１ラインメモリ６２を備え、ゴミ検出部５１は、図７に示すように、３個の２値化回路６１ａ〜６１ｃ、オア回路６３及び１ラインメモリ６２を備えており、これらゴミ検出部４１とゴミ検出部５１は、図８に示すように、白黒用のゴミ検出部４１の場合には、実線で示す構成となり、カラー用のゴミ検出部５１の場合には、実線と破線の両方で示される構成となる。
【００４８】
そして、ゴミ検出部４１とゴミ検出部５１は、ゴミ検出結果であるオン／オフの１ビットのゴミ検出信号をたてスジ補正部４３、５４に出力する。
【００４９】
すなわち、ゴミ検出部４１、５１は、図９に示すように、画像データを２値化回路６１ａ〜６１ｃで所定のスレッシュレベルと比較して２値化することで、ゴミの有無を判定し、ゴミを検出すると、「１」となり、ゴミを非検出であると、「０」となるゴミ検出信号を１ラインメモリ６２に格納した後、たてスジ補正部４３、５４に出力する。
【００５０】
そして、図８において、白黒用のゴミ検出部４１では、画像データとして濃度データが、カラー用のゴミ検出部５１では、画像データとしてＲＧＢ３色データが入力され、白黒用回路としては、実線のみ、カラー用回路は実線と破線の両方を含めた回路となる。白黒用の濃度データの場合、スキャナ部８は、ゴミが無い場合にはＳＤＦ１０のシート原稿押さえ１７の白シート２０を読み取っているので、入力画像データとしては、ほとんど白データとなり、ゴミがあった場合に、ゴミの部分が影となるため、黒データに近い値となる。したがって、白黒用のゴミ検出部４１では、単純な２値化回路６１ａを設けて、画像データが白であると、「０」、黒であると、「１」として１ラインメモリ６２に書き込む。したがって、１ラインメモリ６２のデータそのものがゴミ検出結果となる。
【００５１】
一方、カラー用のゴミ検出部５１では、入力データとしてＲＧＢ３色あり、３個の２値化回路６１ａ〜６１ｃで各々に対して２値化を行って、オア回路６３で単純オアをとり、１ラインメモリ６２に書き込む。なお、この場合、各色に対して独立に補正を行う方法もあるが、スキャナ部８でのＲＧＢの読取位置がずれているため、色スジとなる可能性が高い。したがって、ＲＧＢどれか１色でもゴミを検知すると、ＲＧＢ全てに対して補正を行うことで、色スジになることを防止している。
【００５２】
白黒用のシェーディング補正部４２は、図５に示すように、シェーディング補正テーブル７１ａと判定回路７２ａを備えており、カラー用のシェーディング補正部５２は、図７に示すように、シェーディング補正テーブル７１ｂと判定回路７２ｂを備え、これらシェーディング補正部４２とシェーディング補正部５２は、図１０に示すように、シェーディング補正テーブル７１ａとシェーディング補正テーブル７１ｂを包含するシェーディング補正テーブル７１ｃと、判定回路７２ａと判定回路７２ｂを包含する判定回路７２ｃで示すことができ、白黒用のシェーディング補正部４２の場合には、実線で示す構成となり、カラー用のシェーディング補正部５２の場合には、実線と破線の両方で示される構成となる。
【００５３】
図１０において、白黒用のシェーディング補正部４２では、画像データとして濃度データが、カラー用のシェーディング補正部５２では、画像データとしてＲＧＢ３色データが入力され、上述のように、白黒用のシェーディング補正部４２としては、実線のみの回路となり、カラー用のシェーディング補正部５２としては、実線、破線両方含めた回路となる。
【００５４】
シェーディング補正テーブル７１ａ、７１ｂ、７１ｃは、白基準板２１を読んだ時に読取値が一定になるように補正をかけるためのテーブルであり、例えば、図１１に示すように、白基準板２１にゴミが無い場合には、補正無しに近い値（２５５近辺）となるが、ゴミが有る場合には暗く読み取られるため、大きく補正をかける値（０近辺）が書き込まれる。したがって、判定回路７２ａ、７２ｂ、７２ｃとして、単純な２値化回路を設けて、高ければ「０」、低ければ、「１」として判定を行って、シェーディングエラー信号をたてスジ補正部４３、５４に出力する。なお、カラー用のシェーディング補正部５２は、入力データとしてＲＧＢ３色あり、各々に対してシェーディング補正テーブル７１ｂが存在するが、ゴミ検出の場合と同様に、２値化をかけて単純オアの結果を判定出力としている。
【００５５】
そして、像域分離用ラインディレイ部５３は、図７及び図１２に示すように、ラインディレイメモリ８１と判定回路８２等を備えており、ラインディレイメモリ８１としては、複数ライン分の画像データメモリが用いられている。
【００５６】
像域分離ラインディレイ部５３は、画像データの場合、ゴミと同じ濃度のデータが存在するため、単純に２値化の結果を用いることができず、複数ライン分の画像データメモリを有し、同じ位置に黒データが連続する場合に、当該黒データの連続する箇所がゴミである可能性は高い。そこで、像域分離用ラインディレイ部５３は、図１３に示すように、ラインディレイメモリ８１の各ラインにおける２値化結果を連続判定し、全て「１」だった場合に、判定回路８２が、画像エラー信号として出力している。
【００５７】
そして、上記白黒用のたてスジ補正部４３は、補間処理部９１ａと判定回路（ゴミ位置特定手段）９２ａを備えており、カラー用のたてスジ補正部５４は、補間処理部９１ｂ〜９１ｄと判定回路（ゴミ位置特定手段）９２ｂを備えている。
【００５８】
白黒用のたてスジ補正部４３は、ゴミ検出部４１からのゴミ検出信号とシェーディング補正部４２からのシェーディングエラー信号が判定回路９２ａに入力され、表１に示すように、判定して、判定結果を補間処理部９１ａに出力するとともに、出現管理部４５に出力する。そして、補間処理部９１ａには、画像データである濃度データが入力され、補間処理部９１ａは、濃度データを判定回路９２ａの判定結果に基づいて、表１に示すように、補間処理して、出力する。
【００５９】
【表１】
なお、表１及び次に示す表２において、ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４は、図１４に示す予め設定されたゴミ位置のゴミを示しており、ゴミＧＥ１は、シート原稿押さえ１７のコンタクトガラス３側の面に付着しているゴミ、ゴミＧＥ２は、シート原稿押さえ１７の下方のコンタクトガラス３、すなわち、コンタクトガラス３のシート原稿読取位置のゴミ、ゴミＧＥ３は、光源４ａ、リフレクタ４ｂ、ミラー４ｃ、ミラー５ａ及びミラー５ｂ等の走行体４、５上のゴミ、そして、ゴミＧＥ４は、白基準板２１の読取面に付着しているゴミである。また、ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４は、ゴミだけでなく、埃、当該物に付いている傷等を総称したものである。
【００６０】
そして、表１において、Ｐ１１は、ゴミ検出部４１とシェーディング補正部４２のいずれにおいてもエラーが検出されなかった場合であり、白黒用のたてスジ補正部４３は、ゴミ無しと判断して、たてスジ補正を行わない。Ｐ１２は、ゴミは検出されず、シェーディングエラーのみ検出された場合であり、たてスジ補正部４３は、白基準板２１上のゴミ（ゴミＧＥ４）と判断して、たてスジ補正を行う。Ｐ１３は、ゴミ検出のみであって、シェーディングエラーが検出されない場合であり、たてスジ補正部４３は、ＳＤＦ１０の読取位置付近でのゴミ（ゴミＧＥ１またはゴミＧＥ２）と判断して、ゴミＧＥ１の場合は、たてスジ補正は必要ないが、ゴミＧＥ２との切り分けができないため、たてスジ補正を行う。Ｐ１４は、ゴミもシェーディングエラーも検知された場合であり、たてスジ補正部４３は、ゴミＧＥ３と判断して、たてスジ補正を行う。
【００６１】
カラー用のたてスジ補正部５４は、ゴミ検出部５１からのゴミ検出信号、シェーディング補正部５２からのシェーディングエラー信号及び像域分離用ラインディレイ部５３からの画像エラー信号が判定回路９２ｂに入力され、表２に示すように、判定して、判定結果を補間処理部９１ｂ〜９１ｃに出力するとともに、出現管理部５７に出力する。そして、補間処理部９１ｂ〜９１ｃには、画像データであるＲ、Ｇ、Ｂデータが入力され、補間処理部９１ｂ〜９１ｃは、Ｒ、Ｇ、Ｂデータを判定回路９２ｂの判定結果に基づいて、表２に示すように、補間処理して、出力する。
【００６２】
【表２】
表２において、Ｐ２１は、図１５に示すように、ゴミ検出部５１、シェーディング補正部５２及び像域分離用ラインディレイ部５３のいずれにおいてもエラー検出がされなかった場合であり、カラー用のたてスジ補正部５４は、ゴミ無しと判断して、たてスジ補正を行わず、入力画像データをそのまま出力画像データとして出力する。Ｐ２２は、図１６に示すように、ゴミ検出のみであって、シェーディングエラーと画像エラーが検出されない場合であり、たてスジ補正部５４は、シート原稿押さえ１７にゴミがある（ゴミＧＥ１）と判断して、原稿読取時に原稿Ｇによりゴミが遮られるため、たてスジ補正を行わず、入力画像データをそのまま出力画像データとして出力する。Ｐ２３は、図１７に示すように、シェーディング補正エラーのみが検出され、ゴミと画像エラーが検出されない場合であり、たてスジ補正部５４は、白基準板２１上のゴミ（ゴミＧＥ４）と判断して、画像自体に欠陥は無いが、シェーディング補正結果がおかしくなるため、入力画像データに対して、たてスジ補正を実行して、出力画像データとして出力する。Ｐ２４は、図１８に示すように、画像エラーのみが検出され、ゴミ及びシェーディングエラーが検出されない場合であり、たてスジ補正部５４は、原稿Ｇ上にたて線が存在することによる誤検出と判断して、ゴミ無しとして、たてスジ補正を実行せずに、入力画像データをそのまま出力画像データとして出力する。Ｐ２５は、図１９に示すように、ゴミとシェーディングエラーが検出され、画像エラーが検出されない場合であり、たてスジ補正部５４は、何らかの原因で原稿読取時にゴミが飛んでしまったと判断して、ゴミ無しとするが、シェーディング補正結果がおかしくなるため、入力画像データに対して、たてスジ補正を実行して、出力画像データとして出力する。Ｐ２６は、図２０に示すように、ゴミと画像エラーが検出され、シェーディングエラーが検出されない場合であり、たてスジ補正部５４は、原稿読取位置のコンタクトガラス３上にゴミがあると判断して、たてスジ補正を実行する。Ｐ２７は、シェーディングエラーと画像エラーが検出され、ゴミ検出のみが無い場合であり、たてスジ補正部５４は、モードとしてありえないため、無視し、たてスジ補正も行わない。Ｐ２８は、図２１に示すように、ゴミ、シェーディングエラー及び画像エラーの全てが検出された場合であり、たてスジ補正部５４は、ゴミＧＥ３と判断して、たてスジ補正も実行する。
【００６３】
なお、白黒用では、画像エラー信号の項目が無いため、図１５〜図２１のうち、４つの図にのみ対応しており、Ｐ１１は、図１５に、Ｐ１２は、図１７に、Ｐ１３は、図１６に、Ｐ１４は、図１９に、それぞれ対応している。
【００６４】
そして、白黒用の出現管理部４５とカラー用の出現管理部５７は、同様の構成をしており、出現遷移カウンタ（出現回数カウント手段）１０１と出現遷移テーブル（出現遷移手段）１０２を備えている。出現管理部４５、５７は、図２２に示すように、出現遷移カウンタ１０１が、各ゴミＧＥ１〜ＧＥ４がオンのときにオンとなるゴミＧＥ１オン信号〜ゴミＧＥ４オン信号毎に設けられ、当該ゴミＧＥ１オン信号〜ゴミＧＥ４オン信号がそれぞれ入力され、オンのゴミＧＥ１オン信号〜ゴミＧＥ４オン信号が入力されると、１パルスを発生する１パルス発生器１０３と、１パルス発生器１０３の発生するパルスをカウントすることで各ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の総出現回数をカウントする出現回数カウンタ１０４と、を備えており、出現遷移カウンタ１０１の１パルス発生器１０３と出現遷移テーブル１０２には、ＳＤＦ１０からＳＤＦ１０の使用時にオンとなるＳＤＦ使用オン／オフ信号が入力される。１パルス発生器１０３は、ＳＤＦ使用オン／オフ信号がオンのときに、オンのゴミＧＥ１オン信号〜ゴミＧＥ４オン信号が入力されると、１パルスを出現回数カウンタ１０４に出力し、出現回数カウンタ１０４は、図２３に示すように、１パルス発生器１０３からのパルスを順次カウントして、図２３に各ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４に対して、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４で示すように保持し、当該カウント値を、出現遷移テーブル１０２に出力するとともに、ＣＰＵ３１に出力する。
【００６５】
出現遷移テーブル１０２は、ＳＤＦ使用オン／オフ信号がオンの期間の各ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の遷移を示すテーブルであり、例えば、図２４〜図２７に示すように、各ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４毎に、ゴミ検知オン／オフを縦軸とし、ＳＤＦ１０の使用開始から現在までを横軸とするテーブルとして格納する。すなわち、図２４は、ゴミＧＥ１の遷移テーブルであり、突発的にゴミ検知オンとなっているため、浮遊するゴミ（数は少ない）がたまに検知されるという状態であり、まだメンテナンスが必要の無いレベルであることを示している。図２５は、ゴミＧＥ２の遷移テーブルであり、ある時期からずっとゴミ検知オン状態となっているため、ゴミが固着、あるいは、キズがついているという状態であり、メンテナンスが必須のレベルであることを示している。図２６は、ゴミＧＥ３の遷移テーブルであり、ずっとゴミ検知オフ状態であるため、メンテナンスが必要の無いレベルであることを示している。図２７は、ゴミＧＥ４の遷移テーブルであり、常にゴミ検知オンではないが、頻度が高く、連続する場合も見られるため、要チェックの状態であることを示している。
【００６６】
そして、上記操作部３４は、スタートキー３４ａ、テンキー３４ｂ等のワンタッチで使用したいキー以外は、大型ディスプレイである表示部（表示手段）３５を用いる。操作部３４は、ＣＰＵ３６の制御下で、この表示部３５の表示画面上に上記出現回数カウンタ１０４のカウントした出現カウンタ値と、出現遷移テーブル１０２に展開された出現遷移テーブルとを表示させる。すなわち、出現カウンタ値と出現遷移テーブルとは、図２２の出現管理部４５、５７の出現回数カウンタ１０４と出現遷移テーブル１０２に記憶されているので、ＣＰＵ３１からリードし、操作部３４のＣＰＵ３６に転送し、操作部３６のメモリにライトして、表示部３５に表示させる。
【００６７】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態のデジタル複写装置１は、ＳＤＦ１０で原稿Ｇを搬送して、当該搬送される原稿Ｇの画像の読み取りを行うＳＤＦモードで原稿Ｇの読み取りを行う場合、原稿Ｇの読み取りを行う前に、まず、第１走行体４を白基準板２１の下方の白基準板読取位置に移動させて、当該白基準板２１の読み取りを行い、シェーディング補正データを取得する。デジタル複写装置１は、白基準板２１の読み取りを完了すると、図１４に矢印で示すように、第１走行体４をＳＤＦ１０で搬送される原稿Ｇを読み取るホームポジションに移動させて、ＳＤＦ１０により原稿テーブル１１上の原稿Ｇを１枚ずつ分離して読取位置（ホームポジション）に搬送して、当該読取位置（ホームポジション）を搬送される原稿Ｇをスキャナ部８で読み取る。
【００６８】
すなわち、スキャナ部８は、原稿テーブル１１上に複数枚の原稿Ｇがセットされると、まず、上記白基準板２１の読み取りを行って、第１走行体４をシート原稿押さえ１７の真下のコンタクトガラス３の読取位置であるホームポジションまで移動させて、停止させる。次に、デジタル複写装置１は、原稿テーブル１１にセットされた原稿Ｇを給紙ローラ１２と分離ローラ１３で１枚ずつ分離して、レジストローラ１５でタイミング調整して、シート原稿押さえ１７の真下の原稿読取位置（ホームポジション）まで搬送する。このとき、デジタル複写装置１は、ＳＤＦ１０で、原稿Ｇを一定速度で搬送し、第１走行体４及び第２走行体５を停止させたまま、第１走行体４上の光源４ａからシート原稿押さえ１７の真下のコンタクトガラス３上を通して当該搬送される原稿Ｇに光を照射して、当該原稿Ｇで反射された原稿Ｇからの光を、再度コンタクトガラス３を通して、ミラー４ｃ及び第２走行体５上のミラー５ａ、５ｂで反射して、レンズ６を通してＣＣＤ７に入射させ、ＣＣＤ７で光電変換して、原稿Ｇの画像を読み取る。
【００６９】
そして、デジタル複写装置１は、ＳＤＦモードでは、露光光路上のゴミ等の有無を検出するために、異常検出タイミング、例えば、原稿Ｇの読み取り前、または、所定のタイミングで、コンタクトガラス３を通してシート原稿押さえ１７のコンタクトガラス３側の白シート２０を読み取って、画像信号を取得する。
【００７０】
すなわち、デジタル複写装置１は、図２９に示すように、光源４ａの点灯、ホームポジションへの第１走行体４の移動、シェーディングデータの取得、たてスジ補正データのメモリへのライト、原稿Ｇの挿入及び画像データ有効信号ＦＧＡＴＥのそれぞれのタイミングを調整して、動作を行う。
【００７１】
そして、デジタル複写装置１は、上記スキャナ部８で読み取った原稿Ｇの画像データに対して、ＩＰＵ３２で一連の画像処理を行い、プリンタ部３３で用紙に画像を記録出力するが、ＩＰＵ３２は、設定パラメータに基づいて画像処理を行い、このＩＰＵ３２へのパラメータの設定は、ＣＰＵ３１により行われる。また、このパラメータ設定に必要なモード情報は、操作部３４を使って、ユーザが指定する。
【００７２】
そして、ＩＰＵ３２は、ゴミ補正関連の補正回路として、白黒の場合、図４及び図５に示すような、白黒用のゴミ補正回路４０を有し、また、カラーの場合、図６及び図７に示すような、カラー用のゴミ補正回路５０を有している。
【００７３】
白黒用のゴミ補正回路４０は、図４及び図５に示したように、ゴミ検出部４１、シェーディング補正部４２、たてスジ補正部４３及びプリンタ・スキャナガンマ部４４及び出現管理部４５等を備えており、カラー用のゴミ補正回路５０は、図６及び図７に示したように、ゴミ検出部５１、シェーディング補正部５２、像域分離用ラインディレイ部５３、たてスジ補正部５４、プリンタ・スキャナガンマ部５５及び像域分離部５６及び出現管理部５７等を備えている。
【００７４】
そして、デジタル複写装置１は、白黒の場合には、図３０に示すタイミングで、ゴミ検出及びたてスジ補正を行い、また、カラーの場合には、図３１に示すタイミングで、ゴミ検出を行い、また、像域分離とたてスジ補正を行う。
【００７５】
ゴミ検出部４１、５１は、画像データを２値化回路６１ａ〜６１ｃで所定のスレッシュレベルと比較して２値化することで、ゴミの有無を判定し、ゴミを検出すると、「１」となり、ゴミを非検出であると、「０」となるゴミ検出信号を１ラインメモリ６２に格納した後、たてスジ補正部４３、５４に出力する。すなわち、白黒用のゴミ検出部４１では、画像データとして濃度データが、カラー用のゴミ検出部５１では、画像データとしてＲＧＢ３色データが入力される。白黒用の濃度データの場合、スキャナ部８は、ゴミが無い場合にはＳＤＦ１０のシート原稿押さえ１７の白シート２０を読み取っているので、入力画像データとしては、ほとんど白データとなり、ゴミがあった場合に、ゴミの部分が影となるため、黒データに近い値となる。したがって、白黒用のゴミ検出部４１では、単純な２値化回路６１ａを設けて、画像データが白であると、「０」、黒であると、「１」として１ラインメモリ６２に書き込む。したがって、１ラインメモリ６２のデータそのものがゴミ検出結果となる。一方、カラー用のゴミ検出部５１では、入力データとしてＲＧＢ３色あり、３個の２値化回路６１ａ〜６１ｃで各々に対して２値化を行って、オア回路６３で単純オアをとり、１ラインメモリ６２に書き込む。
【００７６】
白黒用のシェーディング補正部４２及びカラー用のシェーディング補正部５２は、図１０に示したように、シェーディング補正テーブル７１ａとシェーディング補正テーブル７１ｂを包含するシェーディング補正テーブル７１ｃと、判定回路７２ａと判定回路７２ｂを包含する判定回路７２ｃで示すことができる。
【００７７】
そして、シェーディング補正テーブル７１ａ、７１ｂ、７１ｃは、白基準板２１を読んだ時に読取値が一定になるように補正をかけるためのテーブルであり、例えば、図１１に示したように、白基準板２１にゴミが無い場合には、補正無しに近い値（２５５近辺）となるが、ゴミが有る場合には暗く読み取られるため、大きく補正をかける値（０近辺）が書き込まれる。そして、判定回路７２ａ、７２ｂ、７２ｃは、高ければ「０」、低ければ、「１」として判定を行って、シェーディングエラー信号を、たてスジ補正部４３、５４に出力する。
【００７８】
また、像域分離用ラインディレイ部５３は、図７及び図１２に示したように、ラインディレイメモリ８１と判定回路８２等を備えており、図１３に示したように、ラインディレイメモリ８１の各ラインにおける２値化結果を連続判定して、全て「１」だった場合に、判定回路８２が、画像エラー信号として出力する。
【００７９】
そして、白黒用のたてスジ補正部４３は、ゴミ検出部４１からのゴミ検出信号とシェーディング補正部４２からのシェーディングエラー信号が判定回路９２ａに入力され、表１に示したように、判定して、判定結果を補間処理部９１ａに出力するとともに、出現管理部４５に出力する。そして、補間処理部９１ａには、画像データである濃度データが入力され、補間処理部９１ａは、濃度データを判定回路９２ａの判定結果に基づいて、表１に示したように、補間処理して、出力する。
【００８０】
また、カラー用のたてスジ補正部５４は、ゴミ検出部５１からのゴミ検出信号、シェーディング補正部５２からのシェーディングエラー信号及び像域分離用ラインディレイ部５３からの画像エラー信号が判定回路９２ｂに入力され、表２に示したように、判定して、判定結果を補間処理部９１ｂ〜９１ｃに出力するとともに、出現管理部５７に出力する。そして、補間処理部９１ｂ〜９１ｃには、画像データであるＲ、Ｇ、Ｂデータが入力され、補間処理部９１ｂ〜９１ｃは、Ｒ、Ｇ、Ｂデータを判定回路９２ｂの判定結果に基づいて、表２に示したように、補間処理して、出力する。
【００８１】
そして、デジタル複写装置１は、上述のように、白黒用の出現管理部４５とカラー用の出現管理部５７を備えており、出現管理部４５、５７は、出現遷移カウンタ１０１と出現遷移テーブル１０２を備えている。
【００８２】
出現遷移カウンタ１０１は、各ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４毎に出現回数をカウントして、ＳＤＦ１０がオンとなっている期間毎の各ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４毎の総出現回数をカウントし、出現遷移テーブル１０２で、ＳＤＦ使用オン／オフ信号がオンの期間の各ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の遷移を示すテーブルを管理する。
【００８３】
そして、操作部３４のＣＰＵ３６は、ＣＰＵ３１から上記出現回数カウンタ１０４のカウントした出現カウンタ値と、出現遷移テーブル１０２に展開された出現遷移テーブルとを取得して、表示部３５に表示させる。この場合、ゴミＧＥ１の場合には、図３２に示すようなゴミ位置を明示するとともに、清掃または交換を促すメンテナンスノートを表示部３５に表示し、ゴミＧＥ２の場合には、図３３に示すようなゴミ位置を明示するとともに、清掃または交換を促すメンテナンスノートを表示部３５に表示する。また、ゴミＧＥ３の場合には、図３４に示すようなゴミ位置を明示するとともに、清掃または交換を促すメンテナンスノートを表示部３５に表示し、ゴミＧＥ４の場合には、図３５に示すようなゴミ位置を明示するとともに、清掃または交換を促すメンテナンスノートを表示部３５に表示する。
【００８４】
そして、図３２〜図３５から分かるように、ゴミＧＥ１とゴミＧＥ２のメンテナンスは、外回りの清掃レベルで済むため、ゴミ検知頻度が高くなるとすぐにメンテナンスノート表示をしても良い。ところが、ゴミＧＥ３とゴミＧＥ４のメンテナンスは、コンタクトガラス３の下方の本体筐体２の内部にゴミが混入してしまった場合であるため、メンテナンスが難しく、ゴミＧＥ３とゴミＧＥ４が固着して常に補正がかかりっぱなしになるまでは、メンテナンスノートを表示させないように制御することで、デジタル複写装置１の利用性を向上させることができる。そこで、本実施の形態のデジタル複写装置１は、メンテナンスノート表示制御プログラムを以下のように設計し、ＣＰＵ３１またはＣＰＵ３６がこのメンテナンスノート表示制御プログラムに基づいて、表示部３５へのメンテナンスノートの表示制御を行っている。
なお、Ｎ１ｔｈ、Ｎ２ｔｈ、Ｎ３ｔｈ１、Ｎ３ｔｈ２、Ｎ４ｔｈ１、Ｎ４ｔｈ２は、ＣＰＵ３１、３６からプログラムで任意に設定可能とすることで、ゴミ検知発生頻度によってメンテナンスノートの表示タイミングを変更することができる。
【００８５】
このように、本実施の形態のデジタル複写装置１は、搬送される原稿Ｇに読取位置（ホームポジション）で静止するスキャナ部８の光源４ａから読取光を照射して、当該読取光の原稿Ｇからの反射光をＣＣＤ７で画像データに変換して当該原稿Ｇの画像を読み取る際に、白基準板２１を読み取って取得した基準データに基づいて原稿を読み取った画像データをシェーディング補正するシェーディング補正部４２と、スキャナ部８の光源４ａから出射されてＣＣＤ７に入射されるまでの光路上の読取データを少なくとも１ライン分記憶するゴミ検出部４１の１ラインメモリ６２の当該記憶する読取データに基づいて、スキャナ部８の光源４ａから出射されてＣＣＤ７に入射されるまでの光路上の予め設定した複数箇所でのゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の有無を検出してゴミ位置としてたてスジ補正部４３の判定回路９２ａで特定し、当該特定した各ゴミ位置でのゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の出現回数を出現遷移カウンタ１０１でカウントして、当該出現遷移カウンタ１０１のカウントした各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移を出現遷移テーブル１０２で蓄積している。
【００８６】
したがって、ＳＤＦ１０にメカ的な追加機構を設けることなく、補正精度を向上させつつ、ゴミや傷等のついているゴミ位置を正確に特定することができ、画像品質を向上させつつ、保守作業の効率を向上させることができる。
【００８７】
また、本実施の形態のデジタル複写装置１は、搬送される原稿Ｇに読取位置（ホームポジション）で静止するスキャナ部８の光源４ａから読取光を照射して、当該読取光の原稿Ｇからの反射光をスキャナ部８のＣＣＤ７で画像データに変換して当該原稿Ｇの画像を読み取る際に、白基準板２１を読み取って取得した基準データに基づいて原稿を読み取った画像データをシェーディング補正するシェーディング補正部５２、スキャナ部８の光源４ａから出射されてＣＣＤ７に入射されるまでの光路上の読取データを少なくとも１ライン分記憶するゴミ検出部５１の１ラインメモリ６２の記憶する当該読取データ及びスキャナ部８の読み取った原稿Ｇの画像データに対して像域分離用のラインディレイ処理を行う像域分離用ラインディレイ部５３の結果に基づいて、スキャナ部８の光源４ａから出射されてＣＣＤ７に入射されるまでの光路上の予め設定した複数箇所でのゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の有無を検出して当該ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の位置をゴミ位置としてたてスジ補正部５４の判定回路９２ｂで特定し、当該判定回路９２ｂの特定する各ゴミ位置でのゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の出現回数を出現遷移カウンタ１０１でカウントして、当該出現遷移カウンタ１０１のカウントした各ゴミ位置でのゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の出現遷移データを出現遷移テーブル１０２で蓄積している。
【００８８】
したがって、カラー読取の場合にも、ＳＤＦ１０にメカ的な追加機構を設けることなく、補正精度を向上させつつ、ゴミや傷等のついているゴミ位置を正確に特定することができ、画像品質を向上させつつ、保守作業の効率を向上させることができる。
【００８９】
さらに、本実施の形態のデジタル複写装置１は、出現遷移カウンタ１０１のカウントする各ゴミ位置でのゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の出現回数及び出現遷移テーブル１０２の蓄積する各ゴミ位置でのゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の出現遷移データを表示部３５に適宜表示している。
【００９０】
したがって、ユーザに各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数や出現遷移状態が分かるようにすることができ、画像品質を向上させつつ、保守作業のタイミングを適切に判断できるようにして、保守作業の効率をより一層向上させることができる。
【００９１】
また、本実施の形態のデジタル複写装置１は、出現遷移カウンタ１０１のカウントする各ゴミ位置でのゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の出現回数と出現遷移テーブル１０２の蓄積する各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データに基づいて、清掃等の保守作業を行う箇所を特定して保守作業を促す保守情報を表示部３５に表示している。
【００９２】
したがって、保守作業のタイミングがより一層適切に分かるようにすることができ、保守作業の効率をより一層向上させることができる。
【００９３】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００９４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像処理装置によれば、搬送される原稿に読取位置で静止する読取手段の光源から読取光を照射して、当該読取光の原稿からの反射光を読取手段の光電変換素子で画像データに変換して当該原稿の画像を読み取る際に、白基準板を読み取って取得した基準データに基づいて原稿を読み取った画像データをシェーディング補正するシェーディング補正機能、読取手段の光源から出射されて光電変換素子に入射されるまでの光路上の読取データを少なくとも１ライン分記憶する記憶手段の記憶する当該読取データ及び読取手段の読み取った原稿の画像データに対して像域分離用のラインディレイ処理を行うディレイ手段の結果に基づいて、読取手段の光源から出射されて光電変換素子に入射されるまでの光路上の予め設定した複数箇所でのゴミ等の有無を、シート原稿押さえのコンタクトガラス側の面に設けられたゴミ検出用に白色に施された白シートを読み取って取得した画像信号により検出し、当該ゴミ等の位置をゴミ位置としてゴミ位置特定手段で特定し、当該ゴミ位置特定手段の特定する各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数を出現回数カウント手段でカウントして、当該出現回数カウントのカウントした各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを出現遷移手段で蓄積するので、カラー読取の場合にも、原稿の搬送機構にメカ的な追加機構を設けることなく、補正精度を向上させつつ、ゴミや傷等のついているゴミ位置を正確に特定し、画像品質を向上させつつ、保守作業の効率を向上させることができる。
【００９６】
請求項２記載の発明の画像処理装置によれば、出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数及び出現遷移手段の蓄積する各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを表示手段に適宜表示するので、ユーザに各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数や出現遷移状態が分かるようにすることができ、画像品質を向上させつつ、保守作業のタイミングを適切に判断できるようにして、保守作業の効率をより一層向上させることができる。
【００９７】
請求項３記載の発明の画像処理装置によれば、出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数と出現遷移手段の蓄積する各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データに基づいて、清掃等の保守作業を行う箇所を特定して保守作業を促す保守情報を表示手段に表示するので、保守作業のタイミングがより一層適切に分かるようにすることができ、保守作業の効率をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像処理装置の一実施の形態を適用したデジタル複写装置の概略構成正面図。
【図２】図１のデジタル複写装置のホームポジション付近の拡大概略構成正面図。
【図３】図１のデジタル複写装置の要部回路ブロック構成図。
【図４】図３のＩＰＵの備えている白黒用のゴミ補正回路の回路ブロック構成図。
【図５】図４のゴミ補正回路の詳細な回路ブロック及び出現管理部の回路ブロック構成図。
【図６】図３のＩＰＵの備えているカラー用のゴミ補正回路の回路ブロック構成図。
【図７】図６のゴミ補正回路の詳細な回路ブロック及び出現管理部の回路ブロック構成図。
【図８】図４、図５及び図６、図７のゴミ検出部の詳細な回路ブロック図。
【図９】図８のゴミ検出部でのゴミ検出処理の説明図。
【図１０】図４、図５及び図６、図７のシェーディング補正部の詳細な回路ブロック図。
【図１１】図１０の像域分離用ラインディレイ部のシェーディング補正テーブルの一例を示す図。
【図１２】図６、図７の像域分離用ラインディレイ部の詳細な回路ブロック図。
【図１３】図１２の像域分離ラインディレイ部でのゴミ判定処理の説明図。
【図１４】図１のデジタル複写装置のスキャナ部の各部のゴミ付着状態の説明図。
【図１５】表２のＰ２１の場合のゴミ検出信号、シェーディングエラー信号及び画像エラー信号とたてスジ補正の説明図。
【図１６】表２のＰ２２の場合のゴミ検出信号、シェーディングエラー信号及び画像エラー信号とたてスジ補正の説明図。
【図１７】表２のＰ２３の場合のゴミ検出信号、シェーディングエラー信号及び画像エラー信号とたてスジ補正の説明図。
【図１８】表２のＰ２４の場合のゴミ検出信号、シェーディングエラー信号及び画像エラー信号とたてスジ補正の説明図。
【図１９】表２のＰ２５の場合のゴミ検出信号、シェーディングエラー信号及び画像エラー信号とたてスジ補正の説明図。
【図２０】表２のＰ２６の場合のゴミ検出信号、シェーディングエラー信号及び画像エラー信号とたてスジ補正の説明図。
【図２１】表２のＰ２８の場合のゴミ検出信号、シェーディングエラー信号及び画像エラー信号とたてスジ補正の説明図。
【図２２】図５及び図７の出現管理部の詳細な回路構成図。
【図２３】図２２の出現カウンタの各ゴミ毎の出現回数のカウント状態を示す図。
【図２４】図２２の出現遷移テーブルによるゴミＧＥ１の遷移テーブルの１例を示す図。
【図２５】図２２の出現遷移テーブルによるゴミＧＥ２の遷移テーブルの１例を示す図。
【図２６】図２２の出現遷移テーブルによるゴミＧＥ３の遷移テーブルの１例を示す図。
【図２７】図２２の出現遷移テーブルによるゴミＧＥ４の遷移テーブルの１例を示す図。
【図２８】図３の表示部の概略平面図。
【図２９】図１のデジタル複写装置による原稿の読取タイミングを示す図。
【図３０】図１のデジタル複写装置による白黒用のゴミ検出及びたてスジ補正タイミングを示す図。
【図３１】図１のデジタル複写装置によるカラー用のゴミ検出及びたてスジ補正タイミングを示す図。
【図３２】図１４のゴミＧＥ１の場合の表示部へのメンテナンスノートの１表示例を示す図。
【図３３】図１４のゴミＧＥ２の場合の表示部へのメンテナンスノートの１表示例を示す図。
【図３４】図１４のゴミＧＥ３の場合の表示部へのメンテナンスノートの１表示例を示す図。
【図３５】図１４のゴミＧＥ４の場合の表示部へのメンテナンスノートの１表示例を示す図。
【図３６】従来のデジタル複写装置の白黒用のゴミ補正回路の一例を示す回路ブロック図。
【図３７】従来のデジタル複写装置のカラー用のゴミ補正回路の一例を示す回路ブロック図。
【符号の説明】
１ デジタル複写装置
２ 本体筐体
３ コンタクトガラス
４ 第１走行体
４ａ 光源
４ｂ リフレクタ
４ｃ ミラー
５ 第２走行体
５ａ、５ｂ ミラー
６ レンズ
７ ＣＣＤ
８ スキャナ部
１０ ＳＤＦ
１１ 原稿テーブル
１２ 給紙ローラ
１３ 分離ローラ
１４ レジストスイッチ
１５ レジストローラ
１６ タイミングスイッチ
１７ シート原稿押さえ
１８ 排紙ローラ対
１９ 排紙トレイ
２０ 白シート
２１ 白基準板
３１ ＣＰＵ
３２ ＩＰＵ
３３ プリンタ部
３４ 操作部
３５ 表示部
３６ ＣＰＵ
４０ ゴミ補正回路
４１ ゴミ検出部
４２ シェーディング補正部
４３ たてスジ補正部
４４ プリンタ・スキャナガンマ部
４５ 出現管理部
５０ ゴミ補正回路
５１ ゴミ検出部
５２ シェーディング補正部
５３ 像域分離用ラインディレイ部
５４ たてスジ補正部
５５ プリンタ・スキャナガンマ部
５６ 像域分離部
５７ 出現管理部
６１ａ〜６１ｃ ２値化回路
６２ １ラインメモリ
６３ オア回路
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ シェーディング補正テーブル
７２ａ、７２ｂ、７２ｃ 判定回路
８１ ラインディレイメモリ
８２ 判定回路
９１ａ、９１ｂ〜９１ｄ 補間処理部
９２ａ、９２ｂ 判定回路
１０１ 出現遷移カウンタ
１０２ 出現遷移テーブル
１０３ １パルス発生器
１０４ 出現回数カウンタ
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置に関し、詳細には、搬送される原稿を読み取る際にゴミ等により発生する黒スジ及び白スジ状の欠陥画素の原因系の検出及び補正を適切に行う画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２０００−１９６８１４号公報
【特許文献２】
特開２０００−３１０８２０号公報
【特許文献３】
特開平１０−２９４８７０号公報
スキャナ装置、複写装置及びファクシミリ装置等の原稿の画像を光学的に読み取る画像処理装置においては、従来から複数枚の原稿を効率的に読み取るために、ＳＤＦ（シートスルー・ドキュメント・フィーダ）を使用して、複数枚の原稿を１枚ずつ分離して読取部の読取位置に搬送し、読取部のコンタクトガラス上を搬送される原稿に、当該コンタクトガラスの下方に配置された読取部の光源から光を投射して、原稿で反射された光を所定の光路を通過させてＣＣＤ（Charge Coupled Device ）等の光電変換素子に入射して、原稿の画像を読み取っている。
【０００３】
このような画像処理装置においては、その光路上の部品にゴミやほこり及びその他の異物等（以下、ゴミ等という。）が付着すると、当該ゴミ等が黒スジや白スジ等となって画像に現れ、画質を著しく低下させる。
【０００４】
そこで、従来、読取データのデータ値に異常値を検出すると、シートスルー原稿読取位置を予め決められた方法に従って変更するシートスルー原稿読取装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、従来、原稿が挿入される前のデータを１ライン以上読み取り、ゴミがあるか無いかを検知して、ゴミがあった場合にはその座標値を記憶し、実際に原稿を読み取る際には、ゴミ座標の読取値を使用せずに、周辺の画素データに置き換え、さらに、原稿挿入時の先頭データと原稿排出時の後端データを見て、補正のオン／オフを切り換える原稿読取装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
さらに、本出願人は、先に、原稿画像を所定の解像度で読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段から出力される画像信号を所定ビット数のデジタル画信号に変換するアナログ／デジタル変換手段と、上記アナログ／デジタル変換手段から出力されるデジタル画信号に基づいて、読取画像に含まれるゴミ成分の画素位置を検出するゴミ検出手段と、上記ゴミ検出手段が検出したゴミ成分の画素位置のデジタル画信号を補正するゴミ成分補正手段を備えた画像処理装置を提案している（特許文献３参照）。
【０００７】
そして、従来のたてスジの補正を行う画像処理装置、例えば、デジタル複写装置は、一般的に、その画像処理回路に、白黒用では、図３６に示すように、ゴミ検出部１１１、シェーディング補正部１１２及びたてスジ補正部１１３を備えており、ゴミ検出部１１１が、２値化回路１１４と１ラインメモリ１１５を備えて、白シートを読み取ったときの画像データである濃度データに基づいてゴミの有無を検出して、検出結果をゴミ検出信号としてたてスジ補正部１１３に出力する。シェーディング補正部１１２は、シェーディングテーブル１１６と判定回路１１７を備え、白基準板を読み取ったときの画像データである濃度データをシェーディングテーブル１１６に格納して当該シェーディングデータのエラーを判定回路１１７で判定して、シェーディングエラー信号をたてスジ補正部１１３に出力する。たてスジ補正部１１３は、判定回路１１８と補間処理部１１９を有し、判定回路１１８がゴミ検出信号とシェーディングエラー信号に基づいて、ゴミの有無を判定して、当該判定結果に基づいて補間処理部１１９で原稿の画像データを補間処理する。
【０００８】
また、従来の画像処理装置は、その画像処理回路に、カラー用では、図３７に示すように、ゴミ検出部１２１、シェーディング補正部１２２、像域分離用ラインディレイ部１２３及びたてスジ補正部１２４を備えており、ゴミ検出部１２１が、３個の２値化回路１２５ａ〜１２５ｃ、オア回路１２６及び１ラインメモリ１２６を備えて、白シートを読み取ったときの画像データであるＲ、Ｇ、Ｂデータに基づいてゴミの有無を検出して、検出結果をゴミ検出信号としてたてスジ補正部１２４に出力する。シェーディング補正部１２２は、シェーディングテーブル１２８と判定回路１２９を備え、白基準板を読み取ったときの画像データであるＲ、Ｇ、Ｂデータをシェーディングテーブル１２８に格納して当該シェーディングデータのエラーを判定回路１２９で判定して、シェーディングエラー信号をたてスジ補正部１２４に出力する。像域分離用ラインディレイ部１２３は、ラインディレイメモリ１３０と判定回路１３１を備え、ラインディレイメモリ１３０のＲ、Ｇ、Ｂデータの各ラインにおける２値化結果を連続判定し、全て「１」であると、判定回路１３１が、画像エラー信号としてたてスジ補正部１２４に出力する。たてスジ補正部１２４は、判定回路１３２と３個の補間処理部１３３ａ〜１３３ｃを有し、判定回路１３２がゴミ検出信号、シェーディングエラー信号及び画像エラー信号に基づいて、ゴミの有無を判定して、当該判定結果に基づいて補間処理部１３３ａ〜１３３ｃで原稿のＲ、Ｇ、Ｂの画像データのそれぞれを補間処理する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、ゴミの付着位置及びゴミの種類等に応じた精度で検出して、適切な対応を行えるようにする上で、改良の必要があった。
【００１０】
すなわち、特許文献１記載の従来技術にあっては、特別に回路を追加する必要はないが、読取位置（ミラーの位置）を調整する必要があるため、ランプ光量変動等の光学系のばらつきが大きくなり、スキャナ特性を犠牲にするという問題があった。
【００１１】
また、特許文献２記載の従来技術にあっては、原稿挿入口付近にゴミがある場合のみしか検知することができず、例えば、シェーディング用の白基準板上にゴミが付着した場合やランプ、ミラー等にゴミが付着した場合等を検知することができないという問題があった。
【００１２】
さらに、特許文献３記載の従来技術にあっては、ゴミを検出すると、当該込み成分の画素位置のデジタル画信号を補正するため、ゴミの付着位置及びゴミの種類等に応じて対応することができず、改良の必要があった。
【００１３】
すなわち、ゴミの検出結果に基づいて画像データの補正を行う場合にも、検出したゴミの付着場所やゴミの種類等によって補正方法を変更することが、画像品質を向上させる上で好ましく、また、ユーザが簡単にメンテナンスできる範囲のゴミや外側から清掃できる場所のゴミについては、ゴミの検出に基づいて頻繁にメンテナンスを促す表示を行っても良いが、スキャナ内部にゴミが侵入してしまった場合には、サービスマンのみのメンテナンスになるため、確実なゴミの検知を行うことが望ましく、さらに、ゴミが浮遊している場合と固着している場合とで、そのメンテナンス方法が異なるため、より精度良いゴミ検知が必要となってくる。
【００１５】
請求項１記載の発明は、搬送される原稿に読取位置で静止する読取手段の光源から読取光を照射して、当該読取光の原稿からの反射光を読取手段の光電変換素子で画像データに変換して当該原稿の画像を読み取る際に、白基準板を読み取って取得した基準データに基づいて原稿を読み取った画像データをシェーディング補正するシェーディング補正機能、読取手段の光源から出射されて光電変換素子に入射されるまでの光路上の読取データを少なくとも１ライン分記憶する記憶手段の記憶する当該読取データ及び読取手段の読み取った原稿の画像データに対して像域分離用のラインディレイ処理を行うディレイ手段の結果に基づいて、読取手段の光源から出射されて光電変換素子に入射されるまでの光路上の予め設定した複数箇所でのゴミ等の有無を、シート原稿押さえのコンタクトガラス側の面に設けられたゴミ検出用に白色に施された白シートを読み取って取得した画像信号により検出し、当該ゴミ等の位置をゴミ位置としてゴミ位置特定手段で特定し、当該ゴミ位置特定手段の特定する各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数を出現回数カウント手段でカウントして、当該出現回数カウントのカウントした各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを出現遷移手段で蓄積することにより、カラー読取の場合にも、原稿の搬送機構にメカ的な追加機構を設けることなく、補正精度を向上させつつ、ゴミや傷等のついているゴミ位置を正確に特定し、画像品質を向上させつつ、保守作業の効率を向上させることのできる画像処理装置を提供することを目的としている。
【００１６】
請求項２記載の発明は、出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数及び出現遷移手段の蓄積する各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを表示手段に適宜表示することにより、ユーザに各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数や出現遷移状態が分かるようにし、画像品質を向上させつつ、保守作業のタイミングを適切に判断できるようにして、保守作業の効率をより一層向上させることのできる画像処理装置を提供することを目的としている。
【００１７】
請求項３記載の発明は、出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数と出現遷移手段の蓄積する各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データに基づいて、清掃等の保守作業を行う箇所を特定して保守作業を促す保守情報を表示手段に表示することにより、保守作業のタイミングがより一層適切に分かるようにし、保守作業の効率をより一層向上させることのできる画像処理装置を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像処理装置は、搬送される原稿に読取位置で静止する読取手段の光源から読取光を照射して、当該読取光の前記原稿からの反射光を前記読取手段の光電変換素子で画像データに変換して当該原稿の画像を読み取るとともに、白基準板を読み取って取得した基準データに基づいて前記原稿を読み取った画像データをシェーディング補正するシェーディング補正機能を備えた画像処理装置において、前記読取手段の前記光源から出射されて前記光電変換素子に入射されるまでの光路上の読取データを少なくとも１ライン分記憶する記憶手段と、前記読取手段の読み取った前記原稿の画像データに対して像域分離用のラインディレイ処理を行うディレイ手段と、シート原稿押さえのコンタクトガラス側の面に設けられたゴミ検出用に白色に施された白シートと、前記シェーディング補正機能、前記記憶手段の記憶する読取データ及び前記ディレイ手段の結果に基づいて、前記読取手段の前記光源から出射されて前記光電変換素子に入射されるまでの光路上の予め設定した複数箇所でのゴミ等の有無を、前記白シートを読み取って取得した画像信号により検出し、当該ゴミ等の位置をゴミ位置として特定するゴミ位置特定手段と、当該ゴミ位置特定手段の特定する各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数をカウントする出現回数カウント手段と、当該出現回数カウントのカウントした各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを蓄積する出現遷移手段と、を備えることにより、上記目的を達成している。
【００２１】
上記構成によれば、搬送される原稿に読取位置で静止する読取手段の光源から読取光を照射して、当該読取光の原稿からの反射光を読取手段の光電変換素子で画像データに変換して当該原稿の画像を読み取る際に、白基準板を読み取って取得した基準データに基づいて原稿を読み取った画像データをシェーディング補正するシェーディング補正機能、読取手段の光源から出射されて光電変換素子に入射されるまでの光路上の読取データを少なくとも１ライン分記憶する記憶手段の記憶する当該読取データ及び読取手段の読み取った原稿の画像データに対して像域分離用のラインディレイ処理を行うディレイ手段の結果に基づいて、読取手段の光源から出射されて光電変換素子に入射されるまでの光路上の予め設定した複数箇所でのゴミ等の有無を、シート原稿押さえのコンタクトガラス側の面に設けられたゴミ検出用に白色に施された白シートを読み取って取得した画像信号により検出し、当該ゴミ等の位置をゴミ位置としてゴミ位置特定手段で特定し、当該ゴミ位置特定手段の特定する各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数を出現回数カウント手段でカウントして、当該出現回数カウントのカウントした各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを出現遷移手段で蓄積するので、カラー読取の場合にも、原稿の搬送機構にメカ的な追加機構を設けることなく、補正精度を向上させつつ、ゴミや傷等のついているゴミ位置を正確に特定することができ、画像品質を向上させつつ、保守作業の効率を向上させることができる。
【００２２】
上記各場合において、例えば、請求項２に記載するように、前記画像処理装置は、所定の表示手段を備え、前記出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数及び前記出現遷移手段の蓄積する前記各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを前記表示手段に適宜表示するものであってもよい。
【００２３】
上記構成によれば、出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数及び出現遷移手段の蓄積する各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを表示手段に適宜表示するので、ユーザに各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数や出現遷移状態が分かるようにすることができ、画像品質を向上させつつ、保守作業のタイミングを適切に判断できるようにして、保守作業の効率をより一層向上させることができる。
【００２４】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記画像処理装置は、所定の表示手段を備え、前記出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数と前記出現遷移手段の蓄積する前記各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データに基づいて、清掃等の保守作業を行う箇所を特定して保守作業を促す保守情報を前記表示手段に表示するものであってもよい。
【００２５】
上記構成によれば、出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数と出現遷移手段の蓄積する各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データに基づいて、清掃等の保守作業を行う箇所を特定して保守作業を促す保守情報を表示手段に表示するので、保守作業のタイミングがより一層適切に分かるようにすることができ、保守作業の効率をより一層向上させることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２７】
図１〜図３５は、本発明の画像処理装置の一実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像処理装置の一実施の形態を適用したデジタル複写装置１の要部正面概略構成図である。
【００２８】
図１において、デジタル複写装置１は、本体筐体２の上部にコンタクトガラス３が配設されており、コンタクトガラス３の下方の本体筐体２の内部には、第１走行体４、第２走行体５、レンズ６及び光電変換素子としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device ）７等からなるスキャナ部（読取手段）８が配設されており、第１走行体４は、光源４ａ、リフレクタ４ｂ及びミラー４ｃを、また、第２走行体５は、ミラー５ａ、５ｂを、それぞれ搭載している。
【００２９】
デジタル複写装置１は、本体筐体２のコンタクトガラス３の上部に、ＳＤＦ（シートスルー・ドキュメント・フィーダ）１０が設けられており、ＳＤＦ１０は、原稿テーブル１１、給紙ローラ１２、分離ローラ１３、レジストスイッチ１４、レジストローラ１５、タイミングスイッチ１６、シート原稿押さえ１７、排紙ローラ対１８及び排紙トレイ１９等を備えていて、シート原稿押さえ１７のコンタクトガラス３側の面には、図２に示すように、ゴミ検出用に白色に施された白シート２０が設けられている。
【００３０】
また、このコンタクトガラス３の読取位置の近くには、シェーディング補正用の基準データを提供する白色に施された白基準板２１が配設されている。
【００３１】
排紙トレイ１９は、コンタクトガラス３の上面を開閉可能に、コンタクトガラス３上に位置して、排紙トレイ１９の裏面は、白色に施されていて、コンタクトガラス３上にセットされた原稿Ｇをコンタクトガラス３に密着させるように押さえつける。
【００３２】
ＳＤＦ１０は、原稿テーブル１１上に、複数枚の原稿Ｇが重ねて載置され、原稿テーブル１１上に載置された複数枚の原稿Ｇを、図示しないステッピングモータ等により回転駆動される給紙ローラ１２と分離ローラ１３で１枚ずつ分離して、レジストローラ１５に送り出す。レジストローラ１５に送り出された原稿Ｇをレジストスイッチ１４が検出して、レジストローラ１５で当該送り出された原稿Ｇのタイミング調整を行って、シート原稿押さえ１７とコンタクトガラス３との間の原稿読取位置に搬送し、さらに、排紙ローラ対１８へと搬送する。
【００３３】
デジタル複写装置１は、この原稿読取位置を搬送される原稿Ｇの原稿面（コンタクトガラス３側の面）の画像をスキャナ部８で読み取る。
【００３４】
ＳＤＦ１０は、読み取りの完了した原稿Ｇをさらに排紙ローラ対１８へと搬送して、排紙ローラ対１８が、原稿Ｇを排紙トレイ１９上に排出する。
【００３５】
そして、上記スキャナ部８は、第１走行体４と第２走行体５が図示しないステッピングモータにより水平方向（副走査方向）に移動され、第１走行体４上の光源４ａ、例えば、蛍光灯等から出射されてリフレクタ４ｂで集光した光を、コンタクトガラス３上に載置された原稿Ｇに照射して、当該原稿Ｇで反射された光の反射光を第１走行体４上のミラー４ｃで第２走行体５方向に反射し、第２走行体５上のミラー５ａ及びミラー５ｂで第１走行体４から入射される光を順次反射して、レンズ６方向に出射させる。レンズ６は、第２走行体５から入射される光をＣＣＤ７に集光して照射させる。ＣＣＤ７は、１次元に複数の光電変換素子としてＣＣＤ素子が配列されており、レンズ６から入射される入射光を光電変換して、アナログの画像データ（画像信号）を出力する。また、スキャナ部８は、白基準板２１に光を照射して、当該白基準板２１からの反射光を上記同様にＣＣＤ７に入射し、ＣＣＤ７からシェーディング補正用の基準データとして出力する。
【００３６】
そして、デジタル複写装置１は、原稿読取モードとして、原稿押さえ板４を開いてコンタクトガラス３上に載置された原稿Ｇの画像を読み取るブックモードと、ＳＤＦ１０を用いて、原稿テーブル１１上に載置された複数枚の原稿Ｇを１枚ずつコンタクトガラス３とシート原稿押さえ１７との間の原稿読取位置に搬送し、停止する第１走行体４の光源４ａから原稿Ｇに光を照射して、原稿Ｇの画像を読み取るＳＤＦモードとがある。
【００３７】
デジタル複写装置１は、ブックモードでは、ＳＤＦ１０を開いてコンタクトガラス３上に原稿Ｇがセットされると、光源４ａを点灯させて、まず、図示しない白基準板の読み取りを行って、シェーディング補正用の基準データを取得し、その後、第１走行体４及び第２走行体５を、原稿ＧからＣＣＤ７までの光路長が一定となる状態で副走査方向に移動して、コンタクトガラス３上の原稿Ｇの画像を読み取る。
【００３８】
また、デジタル複写装置１は、ＳＤＦモードでは、原稿テーブル１１上に複数枚の原稿Ｇがセットされると、まず、光源４ａを点灯させて、白基準板２１の読み取りを行った後、第１走行体４をシート原稿押さえ１７の真下のコンタクトガラス３の読取位置（ホームポジション）まで移動させて、停止させる。次に、デジタル複写装置１は、原稿テーブル１１にセットされた原稿Ｇを給紙ローラ１２と分離ローラ１３で１枚ずつ分離して、レジストローラ１５でタイミング調整した後、シート原稿押さえ１７の真下の原稿読取位置まで搬送する。このとき、原稿Ｇは一定速度で搬送され、第１走行体４及び第２走行体５は停止したままで、第１走行体４上の光源４ａからシート原稿押さえ１７の真下のコンタクトガラス３上の読取位置（ホームポジション）を通して当該搬送される原稿Ｇに光を照射して、当該原稿Ｇで反射された原稿Ｇからの光を、再度コンタクトガラス３を通して、ミラー４ｃ及び第２走行体５上のミラー５ａ、５ｂで反射して、レンズ６を通してＣＣＤ７に入射させ、ＣＣＤ７で光電変換して、原稿Ｇの画像を読み取る。
【００３９】
そして、デジタル複写装置１は、ＳＤＦモードでは、露光光路上のゴミ等の有無を検出するために、異常検出タイミング、例えば、原稿Ｇの読み取り前、または、所定のタイミングで、コンタクトガラス３を通してシート原稿押さえ１７のコンタクトガラス３側の白シート２０を読み取って、当該白シート２０を読み取って画像信号を取得する。
【００４０】
そして、デジタル複写装置１は、図３に示すようにブロック構成されており、上記ＳＤＦ１０及びスキャナ部８を備えているとともに、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）３１、ＩＰＵ（Image Processing Unit）３２、プリンタ部３３及び操作部３４等を備えている。
【００４１】
操作部３４は、各種操作キーを備えているとともに、表示部３５を備え、また、ＣＰＵ３６を備えており、操作キーで操作された各種命令や設定内容をＣＰＵ３６が表示部３５に表示し、また、ＣＰＵ３１に出力し、さらに、ＣＰＵ３１から通知される各種情報をＣＰＵ３６の制御下で表示部３５に表示出力する。
【００４２】
デジタル複写装置１は、ＳＤＦ１０により原稿Ｇを１枚ずつ読取位置に搬送して、スキャナ部８が当該搬送される原稿Ｇの画像を読み取って、ＩＰＵ３２で一連の画像処理を行い、プリンタ部３３で用紙に画像を記録出力する。
【００４３】
ＩＰＵ３２は、設定パラメータに基づいて画像処理を行い、このＩＰＵ３２へのパラメータの設定は、ＣＰＵ３１により行われる。また、このパラメータ設定に必要なモード情報は、操作部３４を使って、ユーザが指定する。
【００４４】
そして、ＩＰＵ３２は、ゴミ補正関連の補正回路として、白黒の場合、図４及び図５に示すような、白黒用のゴミ補正回路４０を有し、また、カラーの場合、図６及び図７に示すような、カラー用のゴミ補正回路５０を有している。
【００４５】
白黒用のゴミ補正回路４０は、図４に示すように、ゴミ検出部４１、シェーディング補正部４２、たてスジ補正部４３及びプリンタ・スキャナガンマ部４４及び図５に示す出現管理部４５を備えており、スキャナ部８からの濃度データが、ゴミ検出部４１、シェーディング補正部４２、たてスジ補正部４３及びプリンタ・スキャナガンマ部４４へと順次入力される。
【００４６】
また、カラー用のゴミ補正回路５０は、図６に示すように、ゴミ検出部５１、シェーディング補正部５２、像域分離用ラインディレイ部５３、たてスジ補正部５４、プリンタ・スキャナガンマ部５５及び像域分離部５６及び図７に示す出現管理部５７を備えており、スキャナ部８からのＲ、Ｇ、Ｂの画像データが、ゴミ検出部５１、シェーディング補正部５２、像域分離用ラインディレイ部５３、たてスジ補正部５４及びプリンタ・スキャナガンマ部５５へと順次入力され、また、シェーディング補正部５２から分離して、像域分離部５６へと入力される。
【００４７】
ゴミ検出部４１は、図５に示すように、１個の２値化回路６１ａとＦＩＦＯ等の１ラインメモリ６２を備え、ゴミ検出部５１は、図７に示すように、３個の２値化回路６１ａ〜６１ｃ、オア回路６３及び１ラインメモリ６２を備えており、これらゴミ検出部４１とゴミ検出部５１は、図８に示すように、白黒用のゴミ検出部４１の場合には、実線で示す構成となり、カラー用のゴミ検出部５１の場合には、実線と破線の両方で示される構成となる。
【００４８】
そして、ゴミ検出部４１とゴミ検出部５１は、ゴミ検出結果であるオン／オフの１ビットのゴミ検出信号をたてスジ補正部４３、５４に出力する。
【００４９】
すなわち、ゴミ検出部４１、５１は、図９に示すように、画像データを２値化回路６１ａ〜６１ｃで所定のスレッシュレベルと比較して２値化することで、ゴミの有無を判定し、ゴミを検出すると、「１」となり、ゴミを非検出であると、「０」となるゴミ検出信号を１ラインメモリ６２に格納した後、たてスジ補正部４３、５４に出力する。
【００５０】
そして、図８において、白黒用のゴミ検出部４１では、画像データとして濃度データが、カラー用のゴミ検出部５１では、画像データとしてＲＧＢ３色データが入力され、白黒用回路としては、実線のみ、カラー用回路は実線と破線の両方を含めた回路となる。白黒用の濃度データの場合、スキャナ部８は、ゴミが無い場合にはＳＤＦ１０のシート原稿押さえ１７の白シート２０を読み取っているので、入力画像データとしては、ほとんど白データとなり、ゴミがあった場合に、ゴミの部分が影となるため、黒データに近い値となる。したがって、白黒用のゴミ検出部４１では、単純な２値化回路６１ａを設けて、画像データが白であると、「０」、黒であると、「１」として１ラインメモリ６２に書き込む。したがって、１ラインメモリ６２のデータそのものがゴミ検出結果となる。
【００５１】
一方、カラー用のゴミ検出部５１では、入力データとしてＲＧＢ３色あり、３個の２値化回路６１ａ〜６１ｃで各々に対して２値化を行って、オア回路６３で単純オアをとり、１ラインメモリ６２に書き込む。なお、この場合、各色に対して独立に補正を行う方法もあるが、スキャナ部８でのＲＧＢの読取位置がずれているため、色スジとなる可能性が高い。したがって、ＲＧＢどれか１色でもゴミを検知すると、ＲＧＢ全てに対して補正を行うことで、色スジになることを防止している。
【００５２】
白黒用のシェーディング補正部４２は、図５に示すように、シェーディング補正テーブル７１ａと判定回路７２ａを備えており、カラー用のシェーディング補正部５２は、図７に示すように、シェーディング補正テーブル７１ｂと判定回路７２ｂを備え、これらシェーディング補正部４２とシェーディング補正部５２は、図１０に示すように、シェーディング補正テーブル７１ａとシェーディング補正テーブル７１ｂを包含するシェーディング補正テーブル７１ｃと、判定回路７２ａと判定回路７２ｂを包含する判定回路７２ｃで示すことができ、白黒用のシェーディング補正部４２の場合には、実線で示す構成となり、カラー用のシェーディング補正部５２の場合には、実線と破線の両方で示される構成となる。
【００５３】
図１０において、白黒用のシェーディング補正部４２では、画像データとして濃度データが、カラー用のシェーディング補正部５２では、画像データとしてＲＧＢ３色データが入力され、上述のように、白黒用のシェーディング補正部４２としては、実線のみの回路となり、カラー用のシェーディング補正部５２としては、実線、破線両方含めた回路となる。
【００５４】
シェーディング補正テーブル７１ａ、７１ｂ、７１ｃは、白基準板２１を読んだ時に読取値が一定になるように補正をかけるためのテーブルであり、例えば、図１１に示すように、白基準板２１にゴミが無い場合には、補正無しに近い値（２５５近辺）となるが、ゴミが有る場合には暗く読み取られるため、大きく補正をかける値（０近辺）が書き込まれる。したがって、判定回路７２ａ、７２ｂ、７２ｃとして、単純な２値化回路を設けて、高ければ「０」、低ければ、「１」として判定を行って、シェーディングエラー信号をたてスジ補正部４３、５４に出力する。なお、カラー用のシェーディング補正部５２は、入力データとしてＲＧＢ３色あり、各々に対してシェーディング補正テーブル７１ｂが存在するが、ゴミ検出の場合と同様に、２値化をかけて単純オアの結果を判定出力としている。
【００５５】
そして、像域分離用ラインディレイ部５３は、図７及び図１２に示すように、ラインディレイメモリ８１と判定回路８２等を備えており、ラインディレイメモリ８１としては、複数ライン分の画像データメモリが用いられている。
【００５６】
像域分離ラインディレイ部５３は、画像データの場合、ゴミと同じ濃度のデータが存在するため、単純に２値化の結果を用いることができず、複数ライン分の画像データメモリを有し、同じ位置に黒データが連続する場合に、当該黒データの連続する箇所がゴミである可能性は高い。そこで、像域分離用ラインディレイ部５３は、図１３に示すように、ラインディレイメモリ８１の各ラインにおける２値化結果を連続判定し、全て「１」だった場合に、判定回路８２が、画像エラー信号として出力している。
【００５７】
そして、上記白黒用のたてスジ補正部４３は、補間処理部９１ａと判定回路（ゴミ位置特定手段）９２ａを備えており、カラー用のたてスジ補正部５４は、補間処理部９１ｂ〜９１ｄと判定回路（ゴミ位置特定手段）９２ｂを備えている。
【００５８】
白黒用のたてスジ補正部４３は、ゴミ検出部４１からのゴミ検出信号とシェーディング補正部４２からのシェーディングエラー信号が判定回路９２ａに入力され、表１に示すように、判定して、判定結果を補間処理部９１ａに出力するとともに、出現管理部４５に出力する。そして、補間処理部９１ａには、画像データである濃度データが入力され、補間処理部９１ａは、濃度データを判定回路９２ａの判定結果に基づいて、表１に示すように、補間処理して、出力する。
【００５９】
【表１】
【００６０】
そして、表１において、Ｐ１１は、ゴミ検出部４１とシェーディング補正部４２のいずれにおいてもエラーが検出されなかった場合であり、白黒用のたてスジ補正部４３は、ゴミ無しと判断して、たてスジ補正を行わない。Ｐ１２は、ゴミは検出されず、シェーディングエラーのみ検出された場合であり、たてスジ補正部４３は、白基準板２１上のゴミ（ゴミＧＥ４）と判断して、たてスジ補正を行う。Ｐ１３は、ゴミ検出のみであって、シェーディングエラーが検出されない場合であり、たてスジ補正部４３は、ＳＤＦ１０の読取位置付近でのゴミ（ゴミＧＥ１またはゴミＧＥ２）と判断して、ゴミＧＥ１の場合は、たてスジ補正は必要ないが、ゴミＧＥ２との切り分けができないため、たてスジ補正を行う。Ｐ１４は、ゴミもシェーディングエラーも検知された場合であり、たてスジ補正部４３は、ゴミＧＥ３と判断して、たてスジ補正を行う。
【００６１】
カラー用のたてスジ補正部５４は、ゴミ検出部５１からのゴミ検出信号、シェーディング補正部５２からのシェーディングエラー信号及び像域分離用ラインディレイ部５３からの画像エラー信号が判定回路９２ｂに入力され、表２に示すように、判定して、判定結果を補間処理部９１ｂ〜９１ｃに出力するとともに、出現管理部５７に出力する。そして、補間処理部９１ｂ〜９１ｃには、画像データであるＲ、Ｇ、Ｂデータが入力され、補間処理部９１ｂ〜９１ｃは、Ｒ、Ｇ、Ｂデータを判定回路９２ｂの判定結果に基づいて、表２に示すように、補間処理して、出力する。
【００６２】
【表２】
【００６３】
なお、白黒用では、画像エラー信号の項目が無いため、図１５〜図２１のうち、４つの図にのみ対応しており、Ｐ１１は、図１５に、Ｐ１２は、図１７に、Ｐ１３は、図１６に、Ｐ１４は、図１９に、それぞれ対応している。
【００６４】
そして、白黒用の出現管理部４５とカラー用の出現管理部５７は、同様の構成をしており、出現遷移カウンタ（出現回数カウント手段）１０１と出現遷移テーブル（出現遷移手段）１０２を備えている。出現管理部４５、５７は、図２２に示すように、出現遷移カウンタ１０１が、各ゴミＧＥ１〜ＧＥ４がオンのときにオンとなるゴミＧＥ１オン信号〜ゴミＧＥ４オン信号毎に設けられ、当該ゴミＧＥ１オン信号〜ゴミＧＥ４オン信号がそれぞれ入力され、オンのゴミＧＥ１オン信号〜ゴミＧＥ４オン信号が入力されると、１パルスを発生する１パルス発生器１０３と、１パルス発生器１０３の発生するパルスをカウントすることで各ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の総出現回数をカウントする出現回数カウンタ１０４と、を備えており、出現遷移カウンタ１０１の１パルス発生器１０３と出現遷移テーブル１０２には、ＳＤＦ１０からＳＤＦ１０の使用時にオンとなるＳＤＦ使用オン／オフ信号が入力される。１パルス発生器１０３は、ＳＤＦ使用オン／オフ信号がオンのときに、オンのゴミＧＥ１オン信号〜ゴミＧＥ４オン信号が入力されると、１パルスを出現回数カウンタ１０４に出力し、出現回数カウンタ１０４は、図２３に示すように、１パルス発生器１０３からのパルスを順次カウントして、図２３に各ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４に対して、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４で示すように保持し、当該カウント値を、出現遷移テーブル１０２に出力するとともに、ＣＰＵ３１に出力する。
【００６５】
出現遷移テーブル１０２は、ＳＤＦ使用オン／オフ信号がオンの期間の各ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の遷移を示すテーブルであり、例えば、図２４〜図２７に示すように、各ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４毎に、ゴミ検知オン／オフを縦軸とし、ＳＤＦ１０の使用開始から現在までを横軸とするテーブルとして格納する。すなわち、図２４は、ゴミＧＥ１の遷移テーブルであり、突発的にゴミ検知オンとなっているため、浮遊するゴミ（数は少ない）がたまに検知されるという状態であり、まだメンテナンスが必要の無いレベルであることを示している。図２５は、ゴミＧＥ２の遷移テーブルであり、ある時期からずっとゴミ検知オン状態となっているため、ゴミが固着、あるいは、キズがついているという状態であり、メンテナンスが必須のレベルであることを示している。図２６は、ゴミＧＥ３の遷移テーブルであり、ずっとゴミ検知オフ状態であるため、メンテナンスが必要の無いレベルであることを示している。図２７は、ゴミＧＥ４の遷移テーブルであり、常にゴミ検知オンではないが、頻度が高く、連続する場合も見られるため、要チェックの状態であることを示している。
【００６６】
そして、上記操作部３４は、スタートキー３４ａ、テンキー３４ｂ等のワンタッチで使用したいキー以外は、大型ディスプレイである表示部（表示手段）３５を用いる。操作部３４は、ＣＰＵ３６の制御下で、この表示部３５の表示画面上に上記出現回数カウンタ１０４のカウントした出現カウンタ値と、出現遷移テーブル１０２に展開された出現遷移テーブルとを表示させる。すなわち、出現カウンタ値と出現遷移テーブルとは、図２２の出現管理部４５、５７の出現回数カウンタ１０４と出現遷移テーブル１０２に記憶されているので、ＣＰＵ３１からリードし、操作部３４のＣＰＵ３６に転送し、操作部３６のメモリにライトして、表示部３５に表示させる。
【００６７】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態のデジタル複写装置１は、ＳＤＦ１０で原稿Ｇを搬送して、当該搬送される原稿Ｇの画像の読み取りを行うＳＤＦモードで原稿Ｇの読み取りを行う場合、原稿Ｇの読み取りを行う前に、まず、第１走行体４を白基準板２１の下方の白基準板読取位置に移動させて、当該白基準板２１の読み取りを行い、シェーディング補正データを取得する。デジタル複写装置１は、白基準板２１の読み取りを完了すると、図１４に矢印で示すように、第１走行体４をＳＤＦ１０で搬送される原稿Ｇを読み取るホームポジションに移動させて、ＳＤＦ１０により原稿テーブル１１上の原稿Ｇを１枚ずつ分離して読取位置（ホームポジション）に搬送して、当該読取位置（ホームポジション）を搬送される原稿Ｇをスキャナ部８で読み取る。
【００６８】
すなわち、スキャナ部８は、原稿テーブル１１上に複数枚の原稿Ｇがセットされると、まず、上記白基準板２１の読み取りを行って、第１走行体４をシート原稿押さえ１７の真下のコンタクトガラス３の読取位置であるホームポジションまで移動させて、停止させる。次に、デジタル複写装置１は、原稿テーブル１１にセットされた原稿Ｇを給紙ローラ１２と分離ローラ１３で１枚ずつ分離して、レジストローラ１５でタイミング調整して、シート原稿押さえ１７の真下の原稿読取位置（ホームポジション）まで搬送する。このとき、デジタル複写装置１は、ＳＤＦ１０で、原稿Ｇを一定速度で搬送し、第１走行体４及び第２走行体５を停止させたまま、第１走行体４上の光源４ａからシート原稿押さえ１７の真下のコンタクトガラス３上を通して当該搬送される原稿Ｇに光を照射して、当該原稿Ｇで反射された原稿Ｇからの光を、再度コンタクトガラス３を通して、ミラー４ｃ及び第２走行体５上のミラー５ａ、５ｂで反射して、レンズ６を通してＣＣＤ７に入射させ、ＣＣＤ７で光電変換して、原稿Ｇの画像を読み取る。
【００６９】
そして、デジタル複写装置１は、ＳＤＦモードでは、露光光路上のゴミ等の有無を検出するために、異常検出タイミング、例えば、原稿Ｇの読み取り前、または、所定のタイミングで、コンタクトガラス３を通してシート原稿押さえ１７のコンタクトガラス３側の白シート２０を読み取って、画像信号を取得する。
【００７０】
すなわち、デジタル複写装置１は、図２９に示すように、光源４ａの点灯、ホームポジションへの第１走行体４の移動、シェーディングデータの取得、たてスジ補正データのメモリへのライト、原稿Ｇの挿入及び画像データ有効信号ＦＧＡＴＥのそれぞれのタイミングを調整して、動作を行う。
【００７１】
そして、デジタル複写装置１は、上記スキャナ部８で読み取った原稿Ｇの画像データに対して、ＩＰＵ３２で一連の画像処理を行い、プリンタ部３３で用紙に画像を記録出力するが、ＩＰＵ３２は、設定パラメータに基づいて画像処理を行い、このＩＰＵ３２へのパラメータの設定は、ＣＰＵ３１により行われる。また、このパラメータ設定に必要なモード情報は、操作部３４を使って、ユーザが指定する。
【００７２】
そして、ＩＰＵ３２は、ゴミ補正関連の補正回路として、白黒の場合、図４及び図５に示すような、白黒用のゴミ補正回路４０を有し、また、カラーの場合、図６及び図７に示すような、カラー用のゴミ補正回路５０を有している。
【００７３】
白黒用のゴミ補正回路４０は、図４及び図５に示したように、ゴミ検出部４１、シェーディング補正部４２、たてスジ補正部４３及びプリンタ・スキャナガンマ部４４及び出現管理部４５等を備えており、カラー用のゴミ補正回路５０は、図６及び図７に示したように、ゴミ検出部５１、シェーディング補正部５２、像域分離用ラインディレイ部５３、たてスジ補正部５４、プリンタ・スキャナガンマ部５５及び像域分離部５６及び出現管理部５７等を備えている。
【００７４】
そして、デジタル複写装置１は、白黒の場合には、図３０に示すタイミングで、ゴミ検出及びたてスジ補正を行い、また、カラーの場合には、図３１に示すタイミングで、ゴミ検出を行い、また、像域分離とたてスジ補正を行う。
【００７５】
ゴミ検出部４１、５１は、画像データを２値化回路６１ａ〜６１ｃで所定のスレッシュレベルと比較して２値化することで、ゴミの有無を判定し、ゴミを検出すると、「１」となり、ゴミを非検出であると、「０」となるゴミ検出信号を１ラインメモリ６２に格納した後、たてスジ補正部４３、５４に出力する。すなわち、白黒用のゴミ検出部４１では、画像データとして濃度データが、カラー用のゴミ検出部５１では、画像データとしてＲＧＢ３色データが入力される。白黒用の濃度データの場合、スキャナ部８は、ゴミが無い場合にはＳＤＦ１０のシート原稿押さえ１７の白シート２０を読み取っているので、入力画像データとしては、ほとんど白データとなり、ゴミがあった場合に、ゴミの部分が影となるため、黒データに近い値となる。したがって、白黒用のゴミ検出部４１では、単純な２値化回路６１ａを設けて、画像データが白であると、「０」、黒であると、「１」として１ラインメモリ６２に書き込む。したがって、１ラインメモリ６２のデータそのものがゴミ検出結果となる。一方、カラー用のゴミ検出部５１では、入力データとしてＲＧＢ３色あり、３個の２値化回路６１ａ〜６１ｃで各々に対して２値化を行って、オア回路６３で単純オアをとり、１ラインメモリ６２に書き込む。
【００７６】
白黒用のシェーディング補正部４２及びカラー用のシェーディング補正部５２は、図１０に示したように、シェーディング補正テーブル７１ａとシェーディング補正テーブル７１ｂを包含するシェーディング補正テーブル７１ｃと、判定回路７２ａと判定回路７２ｂを包含する判定回路７２ｃで示すことができる。
【００７７】
そして、シェーディング補正テーブル７１ａ、７１ｂ、７１ｃは、白基準板２１を読んだ時に読取値が一定になるように補正をかけるためのテーブルであり、例えば、図１１に示したように、白基準板２１にゴミが無い場合には、補正無しに近い値（２５５近辺）となるが、ゴミが有る場合には暗く読み取られるため、大きく補正をかける値（０近辺）が書き込まれる。そして、判定回路７２ａ、７２ｂ、７２ｃは、高ければ「０」、低ければ、「１」として判定を行って、シェーディングエラー信号を、たてスジ補正部４３、５４に出力する。
【００７８】
また、像域分離用ラインディレイ部５３は、図７及び図１２に示したように、ラインディレイメモリ８１と判定回路８２等を備えており、図１３に示したように、ラインディレイメモリ８１の各ラインにおける２値化結果を連続判定して、全て「１」だった場合に、判定回路８２が、画像エラー信号として出力する。
【００７９】
そして、白黒用のたてスジ補正部４３は、ゴミ検出部４１からのゴミ検出信号とシェーディング補正部４２からのシェーディングエラー信号が判定回路９２ａに入力され、表１に示したように、判定して、判定結果を補間処理部９１ａに出力するとともに、出現管理部４５に出力する。そして、補間処理部９１ａには、画像データである濃度データが入力され、補間処理部９１ａは、濃度データを判定回路９２ａの判定結果に基づいて、表１に示したように、補間処理して、出力する。
【００８０】
また、カラー用のたてスジ補正部５４は、ゴミ検出部５１からのゴミ検出信号、シェーディング補正部５２からのシェーディングエラー信号及び像域分離用ラインディレイ部５３からの画像エラー信号が判定回路９２ｂに入力され、表２に示したように、判定して、判定結果を補間処理部９１ｂ〜９１ｃに出力するとともに、出現管理部５７に出力する。そして、補間処理部９１ｂ〜９１ｃには、画像データであるＲ、Ｇ、Ｂデータが入力され、補間処理部９１ｂ〜９１ｃは、Ｒ、Ｇ、Ｂデータを判定回路９２ｂの判定結果に基づいて、表２に示したように、補間処理して、出力する。
【００８１】
そして、デジタル複写装置１は、上述のように、白黒用の出現管理部４５とカラー用の出現管理部５７を備えており、出現管理部４５、５７は、出現遷移カウンタ１０１と出現遷移テーブル１０２を備えている。
【００８２】
出現遷移カウンタ１０１は、各ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４毎に出現回数をカウントして、ＳＤＦ１０がオンとなっている期間毎の各ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４毎の総出現回数をカウントし、出現遷移テーブル１０２で、ＳＤＦ使用オン／オフ信号がオンの期間の各ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の遷移を示すテーブルを管理する。
【００８３】
そして、操作部３４のＣＰＵ３６は、ＣＰＵ３１から上記出現回数カウンタ１０４のカウントした出現カウンタ値と、出現遷移テーブル１０２に展開された出現遷移テーブルとを取得して、表示部３５に表示させる。この場合、ゴミＧＥ１の場合には、図３２に示すようなゴミ位置を明示するとともに、清掃または交換を促すメンテナンスノートを表示部３５に表示し、ゴミＧＥ２の場合には、図３３に示すようなゴミ位置を明示するとともに、清掃または交換を促すメンテナンスノートを表示部３５に表示する。また、ゴミＧＥ３の場合には、図３４に示すようなゴミ位置を明示するとともに、清掃または交換を促すメンテナンスノートを表示部３５に表示し、ゴミＧＥ４の場合には、図３５に示すようなゴミ位置を明示するとともに、清掃または交換を促すメンテナンスノートを表示部３５に表示する。
【００８４】
そして、図３２〜図３５から分かるように、ゴミＧＥ１とゴミＧＥ２のメンテナンスは、外回りの清掃レベルで済むため、ゴミ検知頻度が高くなるとすぐにメンテナンスノート表示をしても良い。ところが、ゴミＧＥ３とゴミＧＥ４のメンテナンスは、コンタクトガラス３の下方の本体筐体２の内部にゴミが混入してしまった場合であるため、メンテナンスが難しく、ゴミＧＥ３とゴミＧＥ４が固着して常に補正がかかりっぱなしになるまでは、メンテナンスノートを表示させないように制御することで、デジタル複写装置１の利用性を向上させることができる。そこで、本実施の形態のデジタル複写装置１は、メンテナンスノート表示制御プログラムを以下のように設計し、ＣＰＵ３１またはＣＰＵ３６がこのメンテナンスノート表示制御プログラムに基づいて、表示部３５へのメンテナンスノートの表示制御を行っている。
【００８５】
このように、本実施の形態のデジタル複写装置１は、搬送される原稿Ｇに読取位置（ホームポジション）で静止するスキャナ部８の光源４ａから読取光を照射して、当該読取光の原稿Ｇからの反射光をＣＣＤ７で画像データに変換して当該原稿Ｇの画像を読み取る際に、白基準板２１を読み取って取得した基準データに基づいて原稿を読み取った画像データをシェーディング補正するシェーディング補正部４２と、スキャナ部８の光源４ａから出射されてＣＣＤ７に入射されるまでの光路上の読取データを少なくとも１ライン分記憶するゴミ検出部４１の１ラインメモリ６２の当該記憶する読取データに基づいて、スキャナ部８の光源４ａから出射されてＣＣＤ７に入射されるまでの光路上の予め設定した複数箇所でのゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の有無を検出してゴミ位置としてたてスジ補正部４３の判定回路９２ａで特定し、当該特定した各ゴミ位置でのゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の出現回数を出現遷移カウンタ１０１でカウントして、当該出現遷移カウンタ１０１のカウントした各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移を出現遷移テーブル１０２で蓄積している。
【００８６】
したがって、ＳＤＦ１０にメカ的な追加機構を設けることなく、補正精度を向上させつつ、ゴミや傷等のついているゴミ位置を正確に特定することができ、画像品質を向上させつつ、保守作業の効率を向上させることができる。
【００８７】
また、本実施の形態のデジタル複写装置１は、搬送される原稿Ｇに読取位置（ホームポジション）で静止するスキャナ部８の光源４ａから読取光を照射して、当該読取光の原稿Ｇからの反射光をスキャナ部８のＣＣＤ７で画像データに変換して当該原稿Ｇの画像を読み取る際に、白基準板２１を読み取って取得した基準データに基づいて原稿を読み取った画像データをシェーディング補正するシェーディング補正部５２、スキャナ部８の光源４ａから出射されてＣＣＤ７に入射されるまでの光路上の読取データを少なくとも１ライン分記憶するゴミ検出部５１の１ラインメモリ６２の記憶する当該読取データ及びスキャナ部８の読み取った原稿Ｇの画像データに対して像域分離用のラインディレイ処理を行う像域分離用ラインディレイ部５３の結果に基づいて、スキャナ部８の光源４ａから出射されてＣＣＤ７に入射されるまでの光路上の予め設定した複数箇所でのゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の有無を検出して当該ゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の位置をゴミ位置としてたてスジ補正部５４の判定回路９２ｂで特定し、当該判定回路９２ｂの特定する各ゴミ位置でのゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の出現回数を出現遷移カウンタ１０１でカウントして、当該出現遷移カウンタ１０１のカウントした各ゴミ位置でのゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の出現遷移データを出現遷移テーブル１０２で蓄積している。
【００８８】
したがって、カラー読取の場合にも、ＳＤＦ１０にメカ的な追加機構を設けることなく、補正精度を向上させつつ、ゴミや傷等のついているゴミ位置を正確に特定することができ、画像品質を向上させつつ、保守作業の効率を向上させることができる。
【００８９】
さらに、本実施の形態のデジタル複写装置１は、出現遷移カウンタ１０１のカウントする各ゴミ位置でのゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の出現回数及び出現遷移テーブル１０２の蓄積する各ゴミ位置でのゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の出現遷移データを表示部３５に適宜表示している。
【００９０】
したがって、ユーザに各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数や出現遷移状態が分かるようにすることができ、画像品質を向上させつつ、保守作業のタイミングを適切に判断できるようにして、保守作業の効率をより一層向上させることができる。
【００９１】
また、本実施の形態のデジタル複写装置１は、出現遷移カウンタ１０１のカウントする各ゴミ位置でのゴミＧＥ１〜ゴミＧＥ４の出現回数と出現遷移テーブル１０２の蓄積する各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データに基づいて、清掃等の保守作業を行う箇所を特定して保守作業を促す保守情報を表示部３５に表示している。
【００９２】
したがって、保守作業のタイミングがより一層適切に分かるようにすることができ、保守作業の効率をより一層向上させることができる。
【００９３】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００９４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像処理装置によれば、搬送される原稿に読取位置で静止する読取手段の光源から読取光を照射して、当該読取光の原稿からの反射光を読取手段の光電変換素子で画像データに変換して当該原稿の画像を読み取る際に、白基準板を読み取って取得した基準データに基づいて原稿を読み取った画像データをシェーディング補正するシェーディング補正機能、読取手段の光源から出射されて光電変換素子に入射されるまでの光路上の読取データを少なくとも１ライン分記憶する記憶手段の記憶する当該読取データ及び読取手段の読み取った原稿の画像データに対して像域分離用のラインディレイ処理を行うディレイ手段の結果に基づいて、読取手段の光源から出射されて光電変換素子に入射されるまでの光路上の予め設定した複数箇所でのゴミ等の有無を、シート原稿押さえのコンタクトガラス側の面に設けられたゴミ検出用に白色に施された白シートを読み取って取得した画像信号により検出し、当該ゴミ等の位置をゴミ位置としてゴミ位置特定手段で特定し、当該ゴミ位置特定手段の特定する各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数を出現回数カウント手段でカウントして、当該出現回数カウントのカウントした各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを出現遷移手段で蓄積するので、カラー読取の場合にも、原稿の搬送機構にメカ的な追加機構を設けることなく、補正精度を向上させつつ、ゴミや傷等のついているゴミ位置を正確に特定し、画像品質を向上させつつ、保守作業の効率を向上させることができる。
【００９６】
請求項２記載の発明の画像処理装置によれば、出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数及び出現遷移手段の蓄積する各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを表示手段に適宜表示するので、ユーザに各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数や出現遷移状態が分かるようにすることができ、画像品質を向上させつつ、保守作業のタイミングを適切に判断できるようにして、保守作業の効率をより一層向上させることができる。
【００９７】
請求項３記載の発明の画像処理装置によれば、出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数と出現遷移手段の蓄積する各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データに基づいて、清掃等の保守作業を行う箇所を特定して保守作業を促す保守情報を表示手段に表示するので、保守作業のタイミングがより一層適切に分かるようにすることができ、保守作業の効率をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像処理装置の一実施の形態を適用したデジタル複写装置の概略構成正面図。
【図２】図１のデジタル複写装置のホームポジション付近の拡大概略構成正面図。
【図３】図１のデジタル複写装置の要部回路ブロック構成図。
【図４】図３のＩＰＵの備えている白黒用のゴミ補正回路の回路ブロック構成図。
【図５】図４のゴミ補正回路の詳細な回路ブロック及び出現管理部の回路ブロック構成図。
【図６】図３のＩＰＵの備えているカラー用のゴミ補正回路の回路ブロック構成図。
【図７】図６のゴミ補正回路の詳細な回路ブロック及び出現管理部の回路ブロック構成図。
【図８】図４、図５及び図６、図７のゴミ検出部の詳細な回路ブロック図。
【図９】図８のゴミ検出部でのゴミ検出処理の説明図。
【図１０】図４、図５及び図６、図７のシェーディング補正部の詳細な回路ブロック図。
【図１１】図１０の像域分離用ラインディレイ部のシェーディング補正テーブルの一例を示す図。
【図１２】図６、図７の像域分離用ラインディレイ部の詳細な回路ブロック図。
【図１３】図１２の像域分離ラインディレイ部でのゴミ判定処理の説明図。
【図１４】図１のデジタル複写装置のスキャナ部の各部のゴミ付着状態の説明図。
【図１５】表２のＰ２１の場合のゴミ検出信号、シェーディングエラー信号及び画像エラー信号とたてスジ補正の説明図。
【図１６】表２のＰ２２の場合のゴミ検出信号、シェーディングエラー信号及び画像エラー信号とたてスジ補正の説明図。
【図１７】表２のＰ２３の場合のゴミ検出信号、シェーディングエラー信号及び画像エラー信号とたてスジ補正の説明図。
【図１８】表２のＰ２４の場合のゴミ検出信号、シェーディングエラー信号及び画像エラー信号とたてスジ補正の説明図。
【図１９】表２のＰ２５の場合のゴミ検出信号、シェーディングエラー信号及び画像エラー信号とたてスジ補正の説明図。
【図２０】表２のＰ２６の場合のゴミ検出信号、シェーディングエラー信号及び画像エラー信号とたてスジ補正の説明図。
【図２１】表２のＰ２８の場合のゴミ検出信号、シェーディングエラー信号及び画像エラー信号とたてスジ補正の説明図。
【図２２】図５及び図７の出現管理部の詳細な回路構成図。
【図２３】図２２の出現カウンタの各ゴミ毎の出現回数のカウント状態を示す図。
【図２４】図２２の出現遷移テーブルによるゴミＧＥ１の遷移テーブルの１例を示す図。
【図２５】図２２の出現遷移テーブルによるゴミＧＥ２の遷移テーブルの１例を示す図。
【図２６】図２２の出現遷移テーブルによるゴミＧＥ３の遷移テーブルの１例を示す図。
【図２７】図２２の出現遷移テーブルによるゴミＧＥ４の遷移テーブルの１例を示す図。
【図２８】図３の表示部の概略平面図。
【図２９】図１のデジタル複写装置による原稿の読取タイミングを示す図。
【図３０】図１のデジタル複写装置による白黒用のゴミ検出及びたてスジ補正タイミングを示す図。
【図３１】図１のデジタル複写装置によるカラー用のゴミ検出及びたてスジ補正タイミングを示す図。
【図３２】図１４のゴミＧＥ１の場合の表示部へのメンテナンスノートの１表示例を示す図。
【図３３】図１４のゴミＧＥ２の場合の表示部へのメンテナンスノートの１表示例を示す図。
【図３４】図１４のゴミＧＥ３の場合の表示部へのメンテナンスノートの１表示例を示す図。
【図３５】図１４のゴミＧＥ４の場合の表示部へのメンテナンスノートの１表示例を示す図。
【図３６】従来のデジタル複写装置の白黒用のゴミ補正回路の一例を示す回路ブロック図。
【図３７】従来のデジタル複写装置のカラー用のゴミ補正回路の一例を示す回路ブロック図。
【符号の説明】
１ デジタル複写装置
２ 本体筐体
３ コンタクトガラス
４ 第１走行体
４ａ 光源
４ｂ リフレクタ
４ｃ ミラー
５ 第２走行体
５ａ、５ｂ ミラー
６ レンズ
７ ＣＣＤ
８ スキャナ部
１０ ＳＤＦ
１１ 原稿テーブル
１２ 給紙ローラ
１３ 分離ローラ
１４ レジストスイッチ
１５ レジストローラ
１６ タイミングスイッチ
１７ シート原稿押さえ
１８ 排紙ローラ対
１９ 排紙トレイ
２０ 白シート
２１ 白基準板
３１ ＣＰＵ
３２ ＩＰＵ
３３ プリンタ部
３４ 操作部
３５ 表示部
３６ ＣＰＵ
４０ ゴミ補正回路
４１ ゴミ検出部
４２ シェーディング補正部
４３ たてスジ補正部
４４ プリンタ・スキャナガンマ部
４５ 出現管理部
５０ ゴミ補正回路
５１ ゴミ検出部
５２ シェーディング補正部
５３ 像域分離用ラインディレイ部
５４ たてスジ補正部
５５ プリンタ・スキャナガンマ部
５６ 像域分離部
５７ 出現管理部
６１ａ〜６１ｃ ２値化回路
６２ １ラインメモリ
６３ オア回路
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ シェーディング補正テーブル
７２ａ、７２ｂ、７２ｃ 判定回路
８１ ラインディレイメモリ
８２ 判定回路
９１ａ、９１ｂ〜９１ｄ 補間処理部
９２ａ、９２ｂ 判定回路
１０１ 出現遷移カウンタ
１０２ 出現遷移テーブル
１０３ １パルス発生器
１０４ 出現回数カウンタ
Claims (3)
- 搬送される原稿に読取位置で静止する読取手段の光源から読取光を照射して、当該読取光の前記原稿からの反射光を前記読取手段の光電変換素子で画像データに変換して当該原稿の画像を読み取るとともに、白基準板を読み取って取得した基準データに基づいて前記原稿を読み取った画像データをシェーディング補正するシェーディング補正機能を備えた画像処理装置において、前記読取手段の前記光源から出射されて前記光電変換素子に入射されるまでの光路上の読取データを少なくとも１ライン分記憶する記憶手段と、前記読取手段の読み取った前記原稿の画像データに対して像域分離用のラインディレイ処理を行うディレイ手段と、シート原稿押さえのコンタクトガラス側の面に設けられたゴミ検出用に白色に施された白シートと、前記シェーディング補正機能、前記記憶手段の記憶する読取データ及び前記ディレイ手段の結果に基づいて、前記読取手段の前記光源から出射されて前記光電変換素子に入射されるまでの光路上の予め設定した複数箇所でのゴミ等の有無を、前記白シートを読み取って取得した画像信号により検出し、当該ゴミ等の位置をゴミ位置として特定するゴミ位置特定手段と、当該ゴミ位置特定手段の特定する各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数をカウントする出現回数カウント手段と、当該出現回数カウントのカウントした各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを蓄積する出現遷移手段と、を備えていることを特徴とする画像処理装置。
- 前記画像処理装置は、所定の表示手段を備え、前記出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数及び前記出現遷移手段の蓄積する前記各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データを前記表示手段に適宜表示することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
- 前記画像処理装置は、所定の表示手段を備え、前記出現回数カウント手段のカウントする各ゴミ位置でのゴミ等の出現回数と前記出現遷移手段の蓄積する前記各ゴミ位置でのゴミ等の出現遷移データに基づいて、清掃等の保守作業を行う箇所を特定して保守作業を促す保守情報を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１または２記載の画像処理装置。
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