JP2006033797A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】メカ的な追加機構を必要とせずに、画像劣化の補正処理を行うことができる画像処理装置及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】汚れ領域検出手段４０４によって検出した汚れ領域が画像領域判定手段４０３によって文字領域であると判定された場合には、当該汚れ領域に対するエッジ強調手段４０９によるエッジ強調を抑制させる。これにより、画像劣化を生じさせる読取りガラスにおける汚れ領域についての画像の強調を抑制することができるので、メカ的な追加機構を必要とせずに、画像劣化の補正処理を行うことができる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、デジタル複写機、複合機等の画像処理装置及び画像処理方法に関する。

近年、デジタル複写機、複合機等の画像処理装置として、ＳＤＦ（シートスルー・ドキュメント・フィーダ）と呼ばれるシートスルー・スキャン方式の画像処理装置が使用されている。このシートスルー・スキャン方式の画像処理装置は、ＳＤＦにより原稿を自動給紙し、自動給紙された原稿を光源と複数のミラーとを保持した走行体が位置するＳＤＦ原稿ガラス上を通過させ、ミラーで反射された原稿の画像を、レンズを介してＣＣＤ（Charge Coupled Device）に結像させることにより、その原稿の画像を画像データとして出力するというものである。このようなシートスルー・スキャン方式の画像処理装置は、コンタクトガラス上に載置した原稿に対して走行体を副走査方向に往復移動させて原稿画像を読み取る従来の方式を採用した画像処理装置に比べ、構造が簡単になるという利点がある。

ところで、上述したようなシートスルー・スキャン方式の画像処理装置においては、原稿からゴミや塵等の付着物がＳＤＦ原稿ガラス上に移り、これにより画像に縦スジが発生するという不具合がある。これは、シートスルー・スキャン方式の場合においては、原稿が移動するため、ＳＤＦ原稿ガラス上に付着物や傷の画像が副走査方向に連続してしまうからである。

そこで、特許文献１には、ゴミや傷等が検知された場合に、メカ的に原稿読み取り位置を移動させ、ゴミや傷等が無い位置を見つけ、読み取り位置範囲内全てにゴミや傷等が検知された場合に、読み取り窓ガラスの清掃を促すようにした画像読み取り装置が提案されている。

特開２００２−１８５７２８号公報

しかしながら、特許文献１の画像読み取り装置によれば、ゴミや傷等が無い位置を見つけるためにメカ的な追加機構を必要としており、コスト高になるという問題がある。

また、読み取り位置範囲内にゴミや傷等がある場合には、ゴミや傷等が文字として認識されてしまうためにエッジ強調されてしまうという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、メカ的な追加機構を必要とせずに、画像劣化の補正処理を行うことができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とするものである。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明の画像処理装置は、読取りガラスを介して画像を読み取ることで画像データを得る画像読取手段と、この画像読取手段により得た画像データに基づいて、前記読取りガラス上の汚れ領域を検出する汚れ領域検出手段と、前記画像読取手段により得た画像データに基づいて前記画像内の文字領域と写真領域を判定する画像領域判定手段と、この画像領域判定手段により文字領域であると判定された部分に対してエッジ強調を行うエッジ強調手段と、前記汚れ領域検出手段によって検出した汚れ領域が前記画像領域判定手段によって文字領域であると判定された場合には、当該汚れ領域に対する前記エッジ強調手段によるエッジ強調を抑制させるエッジ強調抑制手段と、を備える。

また、請求項２にかかる発明の画像処理装置は、請求項１記載の画像処理装置において、前記エッジ強調抑制手段は、前記画像領域判定手段から送られており、前記画像内の文字領域と写真領域を判定するための画像領域判定信号を受信する画像領域判定信号受信手段と、前記汚れ領域検出手段から送られており、前記汚れ領域を示した汚れ検出信号を受信する汚れ検出信号受信手段と、前記画像領域判定信号受信手段で受信した画像領域判定信号によって示された文字領域のうち、前記汚れ検出信号受信手段で受信した汚れ検出信号によって示された汚れ領域と重なる領域に対しては、前記文字領域に比べてエッジ強調を抑制させるためのエッジ強調抑制値を前記エッジ強調手段に出力させるように出力の切り替えを行う画像領域判定補正手段と、を備える。

また、請求項３にかかる発明の画像処理装置は、請求項２記載の画像処理装置において、前記エッジ強調抑制値は、前記写真領域であると判定した領域内の画像に対して行う場合の比較的抑制したエッジ強調と同程度のエッジ強調を、前記エッジ強調手段に対して行わせるための値である。

また、請求項４にかかる発明の画像処理装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の画像処理装置において、前記読取りガラスは、シートスルー・スキャン方式で用いるガラスである。

また、請求項５にかかる発明の画像処理装置は、原稿搬送機構により原稿が搬送される搬送経路の途中に設けられ、前記原稿を読み取る走査光学系を臨む読取りガラスと、前記読取りガラスを介して前記走査光学系とは対向する位置に設けられて前記搬送経路を構成し、略白色である搬送路形成部材と、前記原稿が前記搬送経路を搬送されていない状態で、前記搬送路形成部材を前記走査光学系により読み取る部材読取手段と、この部材読取手段により読み取られた画像データに基づいて前記読取りガラスの汚れ領域を検出する汚れ領域検出手段と、この汚れ領域検出手段により検出された汚れ領域の前記読取りガラスにおける位置を検出する汚れ領域位置検出手段と、前記原稿搬送機構により搬送された原稿を前記走査光学系により読み取る原稿読取手段と、前記原稿読取手段により読み取られた原稿画像データの画像領域判定を行う画像領域判定手段と、原稿画像データにおける前記汚れ領域位置検出手段により検出された汚れ領域位置については、前記画像領域判定手段による画像領域判定結果を用いずに、汚れ領域画像の強調を抑制するような予め指定された画像領域判定結果を出力する画像領域判定補正手段と、前記原稿読取手段により読み取られた原稿画像データに対して、前記画像領域判定手段又は前記画像領域判定補正手段による画像領域判定結果に応じた画像処理を行う画像処理手段と、を備える。

また、請求項６にかかる発明は、請求項５記載の画像処理装置において、前記画像領域判定補正手段が出力する予め指定された画像領域判定結果は、平滑度の高い写真であると判定された画像領域判定結果である。

また、請求項７にかかる発明は、請求項５または６記載の画像処理装置において、原稿画像データにおける前記汚れ領域位置検出手段により検出された汚れ領域位置に対し、補間処理を実行する補正手段を更に備え、前記画像処理手段は、前記補正手段により補間処理が実行された原稿画像データに対して、前記画像領域判定補正手段による画像領域判定結果に応じた画像処理を行う。

また、請求項８にかかる発明は、請求項５ないし７のいずれか一記載の画像処理装置において、前記汚れ領域位置検出手段により検出された汚れ領域位置を報知する汚れ領域位置報知手段を更に備える。

また、請求項９にかかる発明は、請求項５ないし８のいずれか一記載の画像処理装置において、前記汚れ領域位置検出手段により検出された汚れ領域の位置または量の少なくともいずれか一方に基づいて、前記読取りガラスが汚れているか否かを判定する判定手段と、この判定手段により前記読取りガラスが汚れていると判定した場合には、原稿読み取りを続行するか、または、中断するかの選択要求を行う選択要求手段と、を備える。

また、請求項１０にかかる発明は、請求項９記載の画像処理装置において、前記選択要求手段により原稿読み取り中断が選択された場合には、前記読取りガラスが汚れている旨を報知する報知手段を更に備える。

また、請求項１１にかかる発明は、請求項５記載の画像処理装置において、前記搬送路形成部材が前記搬送経路の一部を形成するガイド部材であるか前記原稿を所定の紙送り方向に搬送する紙搬送手段であるかにより、前記部材読取手段及び前記汚れ領域検出手段の処理を切り替える。

また、請求項１２にかかる発明は、請求項１１記載の画像処理装置において、前記搬送路形成部材が前記搬送経路の一部を形成するガイド部材である場合には、前記部材読取手段は、前記ガイド部材を前記走査光学系により１ライン読み取り、前記汚れ領域検出手段は、前記部材読取手段により読み取られた１ラインの画像データを２値化処理し、２値化処理の閾値を超えた画像データを前記読取りガラスの汚れ領域であるとして検出する。

また、請求項１３にかかる発明は、請求項１１記載の画像処理装置において、前記搬送路形成部材が前記原稿を所定の紙送り方向に搬送する紙搬送手段である場合には、前記部材読取手段は、動作中の前記紙搬送手段を前記走査光学系により複数ライン読み取り、前記汚れ領域検出手段は、前記部材読取手段により読み取られた複数ラインの画像データの平均濃度に従って２値化処理の閾値を変動させ、各ライン中に２値化処理の閾値を超えた画像データが何回出現したかをカウントし、カウント数が所定数以上である場合に前記読取りガラスの汚れ領域であるとして検出する。

また、請求項１４にかかる発明の画像処理方法は、読取りガラスを介して画像を読み取ることで画像データを得る画像読取工程と、この画像読取工程により得た画像データに基づいて、前記読取りガラス上の汚れ領域を検出する汚れ領域検出工程と、前記画像読取工程により得た画像データに基づいて前記画像内の文字領域と写真領域を判定する画像領域判定工程と、この画像領域判定工程により文字領域であると判定された部分に対してエッジ強調を行うエッジ強調工程と、前記汚れ領域検出工程によって検出した汚れ領域が前記画像領域判定工程によって文字領域であると判定された場合には、当該汚れ領域に対する前記エッジ強調工程によるエッジ強調を抑制させるエッジ強調抑制工程と、を含む。

また、請求項１５にかかる発明の画像処理方法は、請求項１４記載の画像処理方法において、前記エッジ強調抑制工程は、前記画像内の文字領域と写真領域を判定するための画像領域判定信号を受信する画像領域判定信号受信工程と、前記汚れ領域を示した汚れ検出信号を受信する汚れ検出信号受信工程と、前記画像領域判定信号受信工程で受信した画像領域判定信号によって示された文字領域のうち、前記汚れ検出信号受信工程で受信した汚れ検出信号によって示された汚れ領域と重なる領域に対しては、前記文字領域に比べてエッジ強調を抑制させるためのエッジ強調抑制値を前記エッジ強調工程に出力させるように出力の切り替えを行う画像領域判定補正工程と、を含む。

また、請求項１６にかかる発明の画像処理方法は、請求項１５記載の画像処理方法において、前記エッジ強調抑制値は、前記写真領域であると判定した領域内の画像に対して行う場合の比較的抑制したエッジ強調と同程度のエッジ強調を、前記エッジ強調工程に対して行わせるための値である。

また、請求項１７にかかる発明の画像処理方法は、請求項１４ないし１６のいずれか一記載の画像処理方法において、前記読取りガラスは、シートスルー・スキャン方式で用いるガラスである。

請求項１にかかる発明によれば、汚れ領域検出手段によって検出した汚れ領域が画像領域判定手段によって文字領域であると判定された場合には、当該汚れ領域に対するエッジ強調手段によるエッジ強調を抑制させる。これにより、画像劣化を生じさせる読取りガラスにおける汚れ領域についての画像の強調を抑制することができるので、メカ的な追加機構を必要とせずに、画像劣化の補正処理を行うことができるという効果を奏する。

また、請求項２にかかる発明によれば、画像領域判定信号受信手段で受信した画像領域判定信号によって示された文字領域のうち、汚れ検出信号受信手段で受信した汚れ検出信号によって示された汚れ領域と重なる領域に対しては、文字領域に比べてエッジ強調を抑制させるためのエッジ強調抑制値をエッジ強調手段に出力させるように出力の切り替えを行う。これにより、画像劣化を生じさせる読取りガラスにおける汚れ領域についての画像の強調を抑制することができるという効果を奏する。

また、請求項３にかかる発明によれば、エッジ強調抑制値は、写真領域であると判定した領域内の画像に対して行う場合の比較的抑制したエッジ強調と同程度のエッジ強調を、エッジ強調手段に対して行わせるための値であることにより、画像劣化を生じさせる読取りガラスにおける汚れ領域についての画像の強調を抑制することができるという効果を奏する。

また、請求項４にかかる発明によれば、読取りガラスは、シートスルー・スキャン方式で用いるガラスであることにより、汚れ領域により生じるたてスジ部分が強調されることを抑えることができるという効果を奏する。

また、請求項５にかかる発明によれば、原稿が搬送経路を搬送されていない状態で、走査光学系により読み取られた搬送路形成部材の画像データに基づいて読取りガラスの汚れ領域を検出するとともに、検出された汚れ領域の読取りガラスにおける位置を検出し、原稿搬送機構により搬送された原稿を走査光学系により読み取った原稿画像データの画像領域判定を行い、原稿画像データにおける汚れ領域位置については、画像領域判定結果を用いずに汚れ領域画像の強調を抑制するような予め指定された画像領域判定結果を出力し、原稿画像データに対して補正後の画像領域判定結果に応じた画像処理を行う。これにより、画像劣化を生じさせる読取りガラスにおける汚れ領域についての画像の強調を抑制することができるので、メカ的な追加機構を必要とせずに、画像劣化の補正処理を行うことができるという効果を奏する。

また、請求項６にかかる発明によれば、予め指定された画像領域判定結果は、平滑度の高い写真であると判定された画像領域判定結果であることにより、汚れ領域により生じるたてスジ部分が強調されることを抑えることができるという効果を奏する。

また、請求項７にかかる発明によれば、原稿画像データにおける汚れ領域位置に対して補間処理を実行し、この補間処理が実行された原稿画像データに対して補正後の画像領域判定結果に応じた画像処理を行ことにより、汚れ領域により生じるたてスジ部分が強調されることを更に抑えることができるという効果を奏する。

また、請求項８にかかる発明によれば、検出された汚れ領域位置を報知することにより、画像劣化を生じさせる位置を特定し、メンテナンスし易くすることができるという効果を奏する。

また、請求項９にかかる発明によれば、検出された汚れ領域の位置または量の少なくともいずれか一方に基づいて読取りガラスが汚れているか否かを判定し、読取りガラスが汚れていると判定した場合には、原稿読み取りを続行するか、または、中断するかの選択要求を行うことにより、読み取り中断／続行を選択することで、汚れ領域により生じるたてスジ部分を強調し、画質劣化を大きくする画像処理を削減することができるという効果を奏する。

また、請求項１０にかかる発明によれば、原稿読み取り中断が選択された場合には、読取りガラスが汚れている旨を報知することにより、読取りガラスのメンテナンスを促すことができるという効果を奏する。

また、請求項１１にかかる発明によれば、搬送路形成部材が搬送経路の一部を形成するガイド部材であるか原稿を所定の紙送り方向に搬送する紙搬送手段であるかにより、部材読取手段及び汚れ領域検出手段の処理を切り替えることにより、搬送路形成部材の種類、すなわち原稿搬送機構の種類により、その種類に適した画像劣化位置の検出処理を行うことができるという効果を奏する。

また、請求項１２にかかる発明によれば、搬送路形成部材が搬送経路の一部を形成するガイド部材である場合には、ガイド部材を走査光学系により１ライン読み取り、読み取られた１ラインの画像データを２値化処理し、２値化処理の閾値を超えた画像データを読取りガラスの汚れ領域であるとして検出することにより、搬送経路の一部を形成するガイド部材に適した画像劣化位置の検出処理を行うことができるという効果を奏する。

また、請求項１３にかかる発明によれば、搬送路形成部材が原稿を所定の紙送り方向に搬送する紙搬送手段である場合には、動作中の紙搬送手段を走査光学系により複数ライン読み取り、読み取られた複数ラインの画像データの平均濃度に従って２値化処理の閾値を変動させ、各ライン中に２値化処理の閾値を超えた画像データが何回出現したかをカウントし、カウント数が所定数以上である場合に読取りガラスの汚れ領域であるとして検出することにより、原稿を所定の紙送り方向に搬送する紙搬送手段に適した画像劣化位置の検出処理を行うことができるという効果を奏する。

また、請求項１４にかかる発明によれば、汚れ領域検出工程によって検出した汚れ領域が画像領域判定工程によって文字領域であると判定された場合には、当該汚れ領域に対するエッジ強調工程によるエッジ強調を抑制させる。これにより、画像劣化を生じさせる読取りガラスにおける汚れ領域についての画像の強調を抑制することができるので、メカ的な追加機構を必要とせずに、画像劣化の補正処理を行うことができるという効果を奏する。

また、請求項１５にかかる発明によれば、画像領域判定信号受信工程で受信した画像領域判定信号によって示された文字領域のうち、汚れ検出信号受信工程で受信した汚れ検出信号によって示された汚れ領域と重なる領域に対しては、文字領域に比べてエッジ強調を抑制させるためのエッジ強調抑制値をエッジ強調工程に出力させるように出力の切り替えを行う。これにより、画像劣化を生じさせる読取りガラスにおける汚れ領域についての画像の強調を抑制することができるという効果を奏する。

また、請求項１６にかかる発明によれば、エッジ強調抑制値は、写真領域であると判定した領域内の画像に対して行う場合の比較的抑制したエッジ強調と同程度のエッジ強調を、エッジ強調工程に対して行わせるための値であることにより、画像劣化を生じさせる読取りガラスにおける汚れ領域についての画像の強調を抑制することができるという効果を奏する。

また、請求項１７にかかる発明によれば、読取りガラスは、シートスルー・スキャン方式で用いるガラスであることにより、汚れ領域により生じるたてスジ部分が強調されることを抑えることができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像処理装置及び画像処理方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図２０に基づいて説明する。本実施の形態は画像処理装置としてデジタル複写機に備えられるスキャナ装置を適用した例である。

ここで、図１は本発明の第１の実施の形態にかかるスキャナ装置１００の内部構造を概略的に示す縦断側面図、図２はＳＤＦ原稿ガラス２９ｂ近傍を拡大して示す縦断側面図である。図１または図２に示すように、スキャナ装置１００は、スキャナ本体１００ａと、スキャナ本体１００ａの上部に設けられたＡＤＦ（自動給紙装置）の一種であって原稿搬送機構として機能するＳＤＦ（シートスルー・ドキュメント・フィーダ）１とから構成されている。なお、このＳＤＦ１の底部には、白色の樹脂シートである原稿押え部材（図示せず）が設けられており、この原稿押え部材は圧板としても機能する。

まず、スキャナ本体１００ａについて説明する。スキャナ本体１００ａの上面には、原稿固定モードでの原稿画像の読取時に原稿が載置される載置原稿用ガラス２９ａと、原稿搬送モードでの原稿画像の読取時に使用される読取りガラスであるＳＤＦ原稿ガラス２９ｂとが設けられている。

ここで、原稿固定モードとは、載置原稿用ガラス２９ａ上に載置された状態の原稿の画像を読み取る動作モードであり、原稿搬送モードとは、ＳＤＦ１により原稿を自動給紙し、自動給紙された原稿がＳＤＦ原稿ガラス２９ｂ上を通過する際にその原稿の画像を読み取る動作モードである。なお、このような動作モードは、操作パネルＰ（図３参照）により設定可能である。

また、スキャナ本体１００ａの内部であって載置原稿用ガラス２９ａに下方から対向する位置には、光源である照明ランプ（Ｘｅランプ）２８およびミラー９を備える第一走行体１０１が、載置原稿用ガラス２９ａに沿って副走査方向Ｘに移動自在に配置されている。この第一走行体１０１の反射光路には、２個のミラー７，８を備える第二走行体１０２が、載置原稿用ガラス２９ａに沿って副走査方向Ｘに移動自在に配置されており、この第二走行体１０２の反射光路には、レンズ１０を介してイメージセンサであるＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１を搭載したＣＣＤ駆動ユニットであるＳＢＵ（Sensor Board Unit）１１ａが位置している。

第一走行体１０１と第二走行体１０２とには、ステッピングモータがプーリやワイヤなど（いずれも図示せず）により連結されており、図１中左側から右側へ２：１の速度比で同一の副走査方向Ｘに移動自在とされている。つまり、第一走行体１０１と第二走行体１０２とによって走査光学系が構成されている。このように２個の走行体１０１，１０２が移動することにより、載置原稿用ガラス２９ａに載置された原稿の画像がＣＣＤ１１により副走査方向Ｘに読取走査されるので、ここに原稿読取機構が構成されている。以上のような原稿読取機構の２個の走行体１０１，１０２が移動することによる原稿の読取走査は、原稿固定モードの設定下で実行される。

次に、原稿搬送モードの設定下において使用されるＳＤＦ１について説明する。なお、このような原稿搬送モードの設定下においては、第一走行体１０１と第二走行体１０２とをＳＤＦ原稿ガラス２９ｂの下方に停止させてホームポジションとし、ＳＤＦ１により自動給紙される原稿を読取走査するものとする。このＳＤＦ１には、原稿搬送モードで原稿を読み取る際に原稿を載置するための原稿テーブル２ａと、読み取りが終了した原稿を排出するための排紙テーブル２ｂと、原稿テーブル２ａから排紙テーブル２ｂへ連通する搬送経路２ｃとが設けられている。

原稿テーブル２ａには、載置された原稿５０を搬送経路２ｃへ搬送する際に、原稿の両側端を案内する原稿ガイド（図示せず）が設けられている。また、原稿テーブル２ａには、原稿搬送モードで原稿５０を読み取る際に、原稿テーブル２ａの上に原稿が載置されているか否かを検出するセットセンサ、原稿テーブル２ａ上に載置された原稿のサイズを検知する幅サイズ検知センサ、原稿長さセンサ、および、原稿の後端を検出する原稿後端センサが設けられている（いずれも図示せず）。これらのセンサ類により、原稿搬送モードでは、用紙指定キーや置数キーの押し下げによる原稿のサイズの指定がない場合にも、原稿テーブル２ａの上に載置された原稿のサイズが自動的に指定される。

搬送経路２ｃの原稿テーブル２ａ側には、給紙ローラ３、分離コロ２１、レジストスイッチ４、レジストローラ５およびタイミングスイッチ６が設けられている。これらの給紙ローラ３およびレジストローラ５は、給紙モータ（図示せず）によって駆動される。これにより、原稿テーブル２ａに載置された原稿５０は、給紙ローラ３により、１枚ずつ原稿読み取り位置５２（図２参照）まで搬送されることになる。レジストスイッチ４、レジストローラ５は、原稿５０が読み取り位置５２に搬送される前に、原稿５０の斜め送りを規制して原稿先端を整える役目をする。そして、タイミングスイッチ６は、搬送中の原稿５０の画像先端タイミングを決めるものであり、そのタイミングスイッチ６から得られた信号は、デジタル複写機内部にある制御装置（図示せず）に情報として伝えられることになる。

加えて、搬送経路２ｃには、搬送経路２ｃ中の原稿５０を排紙テーブル２ｂへ搬送するための排紙ローラ２４が設けられている。この排紙ローラ２４も、ステッピングモータ（図示せず）によって駆動される。なお、レジストローラ５と排紙ローラ２４との間の搬送経路２ｃに、読取りガラスであるＳＤＦ原稿ガラス２９ｂが位置している。さらに、レジストローラ５と排紙ローラ２４との間であってＳＤＦ原稿ガラス２９ｂ上には、搬送経路２ｃの一部を形成する搬送路形成部材であって副走査方向Ｘに直交する主走査方向に延びる帯状のガイド部材２３が設けられている。なお、このガイド部材２３は、ＣＣＤ１１のシェーディング補正を行うためにも用いられる。そのため、ガイド部材２３には、白色シート２６が貼り付けられている。したがって、原稿テーブル２ａから搬送経路２ｃに給紙された原稿５０は、給紙ローラ３、レジストローラ５、排紙ローラ２４がステッピングモータにより回転駆動されることにより、ガイド部材２３とＳＤＦ原稿ガラス２９ｂとの間を案内されることになる。

ここで、原稿搬送モードにおける原稿５０の一連の画像読み取り動作について簡単に説明する。原稿テーブル２ａにセットされた原稿５０がローラ３，５の回転に従って原稿読み取り位置５２、すなわち、ガイド部材２３の位置まで送られることになる。そして、原稿読み取り開始前に、ランプ２８が点灯し、リフレクタで集光され原稿面を照射する。そして、原稿５０は、レジストローラ５の回転に従って一定速度で送られ、原稿一面のＣＣＤ１１による読み取りが行われる。ＣＣＤ１１による読み取り処理が終了した原稿５０は、排紙ローラ２４の回転に従い排紙テーブル２ｂに排出されることになる。その後、順次、原稿テーブル２ａ上に載置されている原稿５０の読み取りが行われることになる。

次に、スキャナ装置１００の電装系について説明する。図３は、スキャナ装置１００の電装系の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、ＣＣＤ１１に入射した原稿５０の反射光は、ＳＢＵ１１ａにおいてアナログの画像信号に変換される。このアナログ画像信号は、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）コンバータ１１１にそれぞれ入力されてデジタル信号化される。デジタル信号化されたデジタル画像信号は、画像処理ＬＳＩであるＩＰＵ１１０ａに出力される。そして、ＩＰＵ１１０ａでシェーディング補正、ガンマ補正、ＭＴＦ補正等の各種の画像処理が行われた後、メモリ（図示せず）に画像データとして蓄えられる。メモリに蓄えられた画像データは、デジタル複写機内部にある制御装置（図示せず）に転送される。なお、図３に示すように、スキャナ装置１００には、ＳＤＦ１や操作パネルＰを制御するＣＰＵ１１０ｂが備えられている。このＣＰＵ１１０ｂはＩＰＵ１１０ａにも接続されており、ＩＰＵ１１０ａ内の画像処理に必要なパラメータは、ＣＰＵ１１０ｂにより設定が行われる。

操作パネルＰは、コピースタートキーなどを配置した操作部Ｐ１と、タッチパネルを積層して所定事項を表示可能な表示部Ｐ２とで構成されている。パラメータ設定に必要なモード情報は、操作パネルＰを操作してユーザが任意に設定できるように構築されている。

次に、図４を参照しながら、図３に示すＩＰＵ１１０ａにおける処理動作について説明する。図４は、ＩＰＵ１１０ａからＳＤＦ補正に関連する部分のみを取り出した構成を示すブロック図である。

スキャナ読み取りデータパスとしては、シェーディング補正処理部４０１、画像領域判定用ラインディレイ処理部４０２、補正手段として機能するたてスジ補正処理部４０６、ガンマ補正処理部４０７、平滑化処理部４０８、エッジ強調手段として機能するエッジ強調処理部４０９の順に処理されることになる。これらのガンマ補正処理部４０７と平滑化処理部４０８とエッジ強調処理部４０９は、画像処理手段として機能するものである。たてスジ補正処理部４０６の切り替え信号としては、後述する汚れ領域検出手段及び汚れ領域位置検出手段として機能するゴミ検出処理部４０４のゴミ検出結果であるゴミ検出オン／オフの１ビット信号を用いることになる。また、画像領域判定用ラインディレイ処理部４０２と平行して画像領域判定手段として機能する画像領域判定処理部４０３があり、ガンマ補正処理部４０７と平滑化処理部４０８とエッジ強調処理部４０９における画像処理を文字領域か写真領域かで切り替え処理を行うことになる。なお、写真領域には、通常の写真のような印画紙写真だけでなく、新聞等のようにドットの集まりで絵を表現する網点画像のような印刷写真を含む。

なお、画像領域判定処理部４０３は複数ラインの画像データから判定を行うので、画像領域判定処理部４０３の結果と画像処理の結果とのライン同期合わせが必要になってくる。それを行うのが画像領域判定用ラインディレイ処理部４０２である。

また、本実施の形態のＩＰＵ１１０ａは、ゴミ検出処理部４０４のゴミ検出結果を記憶するゴミ検出結果メモリ４０５のデータをＣＰＵ１１０ｂから直接読み出すため、ＣＰＵバスに、ゴミ検出結果メモリ４０５のデータバス５０１を接続している。これにより、ＣＰＵ１１０ｂは、ゴミ検出結果を直接扱うことが可能となり、操作パネルＰに情報を伝えることが可能となる。

さらに、本実施の形態のＩＰＵ１１０ａは、ゴミ検出処理部４０４のゴミ検出結果に基づいて画像領域判定処理部４０３からの画像領域判定信号を補正して後段のガンマ補正処理部４０７と平滑化処理部４０８とエッジ強調処理部４０９の画像処理に対して出力することができるように、判定処理部５０２を搭載している。これにより、ゴミデータで画質劣化を強調させていた処理を抑えることが可能となる。

次に、図５および図６を参照しながら、ゴミ検出処理部４０４の処理動作について説明する。図５はゴミ検出処理部４０４の内部構成を示すブロック図、図６は図５に示す１ラインメモリであるゴミ検出結果メモリ４０５内の書き込みデータの一例を示す説明図である。

原稿５０がＳＤＦ原稿ガラス２９ｂに挿入される前にガイド部材２３の白色シート２６を走査光学系により読み取ると（画像読取手段、部材読取手段）、ＳＤＦ原稿ガラス２９ｂ上にゴミ又はキズ等の汚れ領域が無い部分は白、ゴミ又はキズ等の汚れ領域がある部分は黒となる。このため、ゴミ検出処理部４０４においては、まず、入力画像データＲＧＢ（モノクロの場合は、Ｇのみ）を２値化処理部６０１で２値化し、白（０）／黒（１）の１ビットデータを生成することになる。なお、カラーの場合は、ＲＧＢそれぞれに対して２値化処理された２値化結果がオア回路６０２に出力されるが、独立に補正をかけると色スジとなる可能性が高く画質劣化が著しいため、ＲＧＢ２値化結果のオアを取り、ゴミ検出結果メモリ４０５に１ビットデータを書きこむことになる（図６参照）。

これにより、原稿５０がＳＤＦ原稿ガラス２９ｂに挿入されて走査光学系により読み取られた場合においては（画像読取手段、原稿読取手段）、たてスジ補正処理部４０６にＲＧＢ（モノクロの場合は、Ｇのみ）画像データが入力されると共に、ゴミ検出処理部４０４からゴミ検出結果メモリ４０５に書き込まれた１ビットデータが読み出され、たてスジ補正処理部４０６に入力されることになる。

次に、図７及び図８を参照しながら、たてスジ補正処理部４０６の処理動作について説明する。図７はたてスジ補正処理部４０６の内部構成を示すブロック図、図８は補正処理の一例を示す説明図である。

図７に示すように、たてスジ補正処理部４０６には、原稿読み取りＲＧＢ（モノクロの場合は、Ｇのみ）画像データが入力されると共に、ゴミ検出処理部４０４からゴミ検出結果が入力され、たてスジ補正処理部４０６は補間処理を実行することになる。

なお、たてスジ補正処理部４０６における補間処理法としては、直線補間処理がある。直線補間処理は、図８に示すように、画像データＤ４とＤ５とがゴミデータであった場合は、ゴミ検出結果として、Ｄ４，Ｄ５に１出力されるため、Ｄ４，Ｄ５はそのまま用いず、その近傍の画像データ（Ｄ３，Ｄ６）を使って補間処理を実行することになる。

例えば、図８に示す例の場合は、
Ｄ４'＝（Ｄ３×２＋Ｄ６×１）／３
Ｄ５'＝（Ｄ３×１＋Ｄ６×２）／３
と、補間演算されることになる。

次に、図９を参照しながら、画像領域判定処理部４０３における処理動作について説明する。図９は、画像領域判定処理部４０３の内部構成を示すブロック図である。

画像領域判定処理部４０３は、入力画像ＲＧＢデータ（モノクロはＧのみ）を基に、「エッジ判定」、「網点判定」、「有彩／無彩判定」を行い、３つの判定結果から「総合判定」を行い、「黒文字」／「色文字」／「網点」／「写真（その他）」の４つの像域に分離することになる。

「エッジ判定」は、濃度変化の大きい領域を見つけエッジ候補としている。「網点判定」は、入力画像データを２値化しパターンマッチングを行うことで原稿に周期性があるかどうか（網点原稿かどうか）を判定し、網点候補としている。「有彩／無彩判定」は、入力ＲＧＢ画像データのＲＧＢバランスを見て、ＲＧＢデータの差分が所定の閾値以下だった場合に無彩候補とし、差分が所定の閾値以上だった場合には有彩候補としている。「総合判定」は、上記、「エッジ判定」、「網点判定」、「有彩／無彩判定」の３つの判定候補から最終決定を行うことになる。

例えば、「総合判定」にて「黒文字」と判定するには、「エッジ判定」にて「エッジ」と判定し、「網点判定」にて「非網点」と判定し、「有彩／無彩判定」にて「無彩」と、判定した場合である（「黒文字＝エッジ＊非網点＊無彩」）。また、「総合判定」にて「色文字」と判定するには、「エッジ判定」にて「エッジ」と判定し、「網点判定」にて「非網点」と判定し、「有彩／無彩判定」にて「有彩」と判定した場合である（「色文字＝エッジ＊非網点＊有彩」）。また、「総合判定」にて「網点」と判定するには、「エッジ判定」にて「非エッジ」と判定し、「網点判定」にて「網点」と判定した場合である（「網点＝非エッジ＊網点」）。また、「総合判定」にて「写真（その他）」と判定するには、「エッジ判定」にて「非エッジ」と判定し、「網点判定」にて「非網点」と判定した場合である（「写真（その他）＝非エッジ＊非網点」）。

次に、上述したような構成のスキャナ装置１００のＳＤＦ１による原稿読み取りの際のゴミ検出処理について説明する。

ここで、図１０はＳＤＦ１のＳＤＦ原稿ガラス２９ｂ周辺の構成を示す説明図、図１１はＳＤＦ１による原稿読み取りの際の各部の動作を示すタイミングチャートである。

原稿読み取りを始めるまでは、光源である照明ランプ（Ｘｅランプ）２８およびミラー９を備える第一走行体１０１は、ホームポジションに位置している。操作パネルＰのコピースタートキーが押下されると照明ランプ（Ｘｅランプ）２８が点灯し（ランプオン）、シェーディング補正用基準板白板読み取り位置まで第一走行体１０１が移動することになる（ホームポジション）。そこで、基準白板読み取りが実行され（シェーディング）、再び、キャリッジがホームポジションまで移動する（ホームポジション）。なお、本実施の形態においては、ガイド部材２３に白色シート２６が貼り付け、白色シート２６によりＣＣＤ１１のシェーディング補正を行うようにしたので、第一走行体１０１はホームポジションに位置したままで良い。その後、読み取り原稿５０がＳＤＦ原稿ガラス２９ｂに挿入される前に、ガイド部材２３の白色シート２６を読み取り、ゴミ検出結果メモリ４０５にゴミ検出結果を書き込むことになる（ゴミ検出メモリライト）。

本実施の形態のスキャナ装置１００の場合には、前述したように、ＣＰＵ１１０ｂがゴミ検出結果メモリ４０５をリードし、ゴミ位置、ゴミ量判定を行い、操作パネルＰへ情報を転送し、操作パネルＰの表示部Ｐ２上に「メンテナンスノート」、あるいは、「読み取り中断／続行メッセージ」を表示することになる（ＣＰＵリード、操作パネル表示）。そして、読み取り続行が選択された場合は、ＳＤＦ原稿ガラス２９ｂに読み取り原稿５０が挿入されることになり（原稿挿入）、画像データが有効となる（ＦＧＡＴＥ）。

例えば、ＣＰＵ１１０ｂは、ゴミ検出結果メモリ４０５をリードし、ゴミ位置、ゴミ量判定を行い、図１２に示唆するような判定結果を得た場合、読み取り中央より少し手前側にゴミデータが集中していると判断し、原稿読み取りを中断し、操作パネルＰの表示部Ｐ２上に、図１３に示すようなメンテナンスノートを表示する。なお、図１２は、ゴミの位置を検出するためのパルス位置を示しており、ＳＤＦ原稿ガラス２９ｂ面にゴミがあると検出された場合には、パルス信号が検出されることになる。例えば、図１２に示す横軸は、ＳＤＦ原稿ガラス２９ｂ面の位置を示しており、パルス信号（１）が検出された場合には、その検出された位置にゴミがあると判断し、図１３に示すようなメンテナンスノートを操作パネルＰの表示部Ｐ２上に表示することになる。このように検出されたゴミやキズの位置を報知（表示）することにより、画像劣化を生じさせる位置を特定し、メンテナンスし易くすることができる。ここに、汚れ領域位置報知手段が実現されている。

ここで、図１４のフローチャートを参照しながら、メンテナンスノートを表示する際の処理動作について説明する。

まず、ＣＰＵ１１０ｂは、ゴミ検出結果メモリ４０５をリードし、１ライン分のゴミデータをＣＰＵ１１０ｂのワークメモリに保持する。そして、ゴミ位置、ゴミ量判定処理を行い、その判定結果からゴミ幅（＞ＴＨ１）で、かつ、ゴミ数（＞ＴＨ２）だった場合は（ステップＳ１／Ｙｅｓ：判定手段）、操作パネルＰの表示部Ｐ２上に、図１５に示すような画面を表示し、ＳＤＦ原稿ガラス２９ｂが汚れている旨を表示し、操作ユーザに対して原稿読み取りを続行するか、または、中断するかの選択要求を行うことになる（ステップＳ２：報知手段、選択要求手段）。次に、操作ユーザが操作パネルＰ上に表示された図１５の画面から「中断」キーを選択した場合は（ステップＳ２／Ｙｅｓ）、原稿読み取りを中止し、原稿５０の排出を行うことになり、操作パネルＰ上に"メンテナンスノート"を表示することになる。また、「続行」キーを選択した場合は（ステップＳ２／Ｎｏ）、スキャンを続行し（ステップＳ４）、そのまま原稿読み取り処理をスタートさせることになる。また、ゴミ位置、ゴミ量判定処理の判定結果から、ゴミ幅（＞ＴＨ１）で、かつ、ゴミ数（＞ＴＨ２）でない場合は（ステップＳ１／Ｎｏ）、スキャンを続行し（ステップＳ４）、そのまま原稿読み取り処理をスタートさせることになる。

このように、ＳＤＦ１を使用して原稿５０を読み取り、その読み取った画像情報をデジタル変換し、画像信号に変換するスキャナ装置１００において、原稿面と、原稿読み取り素子間と、のデータを少なくとも１ライン以上蓄えるゴミ検出結果メモリ４０５を持ち、そのゴミ検出結果メモリ４０５に蓄えられたデータを読み出し、その読み出したデータからゴミ、キズの位置を判断し、読み取り中断／続行／停止を自動で選択することで、ゴミを強調し、画質劣化を大きくする画像処理を削減することが可能となる。また、操作パネルＰの表示部Ｐ２上にその位置を表示することで、ゴミがある場所をできるだけ特定し、メンテナンスし易い環境を提供することが可能となる。

次に、ガンマ補正処理部４０７以降における画像処理の前段に実行される判定処理部５０２における補正処理について説明する。

画像領域判定処理部４０３の判定では、たてスジ補正処理部４０６のたてスジ補正結果を使わずに原稿読み取りデータを用いることから、ＳＤＦ原稿ガラス２９ｂにゴミが付着している場合には、くっきりとした黒線（あるいは色線）となってしまうことから、図１６に示すように、ゴミが付着している部分も文字判定されてしまうことになる。つまり、画像領域判定処理部４０３は、ゴミが付着している部分についても、文字判定された画像領域判定信号を出力することになる。このため、ガンマ補正処理部４０７以降の画像処理により、ゴミによるたてスジも、くっきりと強調されてしまうことになる。これを抑えるためには、ゴミ検出処理部４０４からのゴミ検出結果がゴミ有りと判定された場合に、画像領域判定処理部４０３からの画像領域判定信号に応じた値を使わずに、判定処理部５０２で指定される固定値（エッジ強調抑制値）を用いるようにする（エッジ強調抑制手段、画像領域判定補正手段）。なお、固定値（エッジ強調抑制値）は、エッジ強調のために、数段階の値があってもよい。

より具体的には、図１７に示すように、判定処理部５０２は、ゴミ検出処理部４０４からゴミ検出結果（汚れ検出信号）がゴミ有りという信号を受信し（汚れ検出信号受信手段）、画像領域判定処理部４０３から文字領域である旨の画像領域判定信号を受信した場合には（画像領域判定信号受信手段）、受信した画像領域判定信号によって示された文字領域のうち、受信した汚れ検出信号によって示された汚れ領域と重なる領域に対しては、文字領域に比べてエッジ強調を抑制させるための予め指定された固定値（エッジ強調抑制値）をガンマ補正処理部４０７と平滑化処理部４０８とエッジ強調処理部４０９に出力させるように出力の切り替えを行う（画像領域判定補正手段）。このため、ガンマ補正処理部４０７以降の画像処理においては、受信した画像領域判定信号によって示された文字領域のうち、受信した汚れ検出信号によって示された汚れ領域と重なる領域に対して画像領域判定信号を使わずに固定値（エッジ強調抑制値）を用いた画像処理を行うことになり、ゴミによるたてスジの部分の強調を抑えた画像処理を行うことが可能となる。

図１８は、判定処理部５０２における処理の流れを示すフローチャートである。画像領域判定処理部４０３から文字領域である旨の画像領域判定信号を受信し（ステップＳ２１：画像領域判定信号受信手段）、ゴミ検出処理部４０４からゴミ検出結果（汚れ検出信号）がゴミ有りという信号を受信した場合には（ステップＳ２２／Ｙｅｓ：汚れ検出信号受信手段）、文字領域に比べてエッジ強調を抑制させるための予め指定された固定値（エッジ強調抑制値）を読出し（ステップＳ２３）、受信した画像領域判定信号によって示された文字領域のうち、受信した汚れ検出信号によって示された汚れ領域と重なる領域に対しては、固定値（エッジ強調抑制値）を出力する（ステップＳ２４：画像領域判定補正手段）。一方、受信した画像領域判定信号によって示された文字領域のうち、受信した汚れ検出信号によって示された汚れ領域と重ならない領域に対しては（ステップＳ２２／Ｎｏ）、受信した画像領域判定信号をそのまま出力する（ステップＳ２５）。

ここで、固定値（エッジ強調抑制値）として、写真領域であると判定した領域内の画像に対して行う場合の比較的抑制したエッジ強調と同程度のエッジ強調を、エッジ強調処理部４０９に対して行わせるための値（すなわち、写真領域であると判定された場合の画像領域判定信号）を出力したものを図１９に示す。図１９に示すように、ゴミ検出処理部４０４からのゴミ検出結果がゴミ無しと判定された場合には、汚れ検出信号が０となり、判定処理部５０２は、この汚れ検出信号が０の場合には、画像領域判定処理部４０３から出力された画像領域判定信号を使用することになる。このため、ガンマ補正処理部４０７以降の画像処理において、入力画像データと同様な出力画像データを生成することになる。

ここで、ゴミ検出処理部４０４からのゴミ検出結果がゴミ有りと判定された場合における、たてスジ補正処理部４０６による補正と、画像領域判定処理部４０３からの画像領域判定信号の補正との関係について説明する。図２０−１は、画像データＤ４，Ｄ５がゴミデータであった場合において補正処理がなされていない状態を示す説明図である。

ゴミ検出処理部４０４からのゴミ検出結果がゴミ有りと判定された場合において、たてスジ補正処理部４０６による補正がなく、かつ、画像領域判定処理部４０３から出力された画像領域判定信号を判定処理部５０２で写真判定された画像領域判定信号に変更して出力しなかった場合は、図２０−２に示すように、ゴミデータＤ４，Ｄ５が更に強調されてしまい、ゴミによるたてスジの部分が強調されることになる。

ゴミ検出処理部４０４からのゴミ検出結果がゴミ有りと判定された場合において、たてスジ補正処理部４０６による補正がなされ、かつ、画像領域判定処理部４０３から出力された画像領域判定信号を判定処理部５０２で写真判定された画像領域判定信号に変更して出力しなかった場合は、図２０−３に示すように、たてスジ補正処理部４０６による補正後に、強調度合いの違いからゴミデータＤ４，Ｄ５が少し持ち上がるが、ゴミによる大きな影響はない。

ゴミ検出処理部４０４からのゴミ検出結果がゴミ有りと判定された場合において、たてスジ補正処理部４０６による補正がなく、かつ、画像領域判定処理部４０３から出力された画像領域判定信号を判定処理部５０２で写真判定された画像領域判定信号に変更して出力した場合は、図２０−４に示すように、補正をかけずに平滑化を行うため、ゴミの濃度が低い場合にはさほどゴミの影響がなくなる。つまり、小さいゴミに対しては有効である。

ゴミ検出処理部４０４からのゴミ検出結果がゴミ有りと判定された場合において、たてスジ補正処理部４０６による補正がなされ、かつ、画像領域判定処理部４０３から出力された画像領域判定信号を判定処理部５０２で写真判定された画像領域判定信号に変更して出力した場合は、図２０−５に示すように、ゴミによるたてスジの部分の強調を抑えることができる。

このように本実施の形態によれば、ゴミ検出処理部４０４によって検出した汚れ領域が画像領域判定処理部４０３によって文字領域であると判定された場合には、当該汚れ領域に対するエッジ強調処理部４０９によるエッジ強調を抑制させる。これにより、画像劣化を生じさせる読取りガラスにおける汚れ領域についての画像の強調を抑制することができるので、メカ的な追加機構を必要とせずに、画像劣化の補正処理を行うことができる。

また、このように本実施の形態によれば、原稿５０が搬送経路２ｃを搬送されていない状態で、走査光学系により読み取られたガイド部材２３の画像データに基づいてＳＤＦ原稿ガラス２９ｂのゴミやキズ等を検出するとともに、検出されたゴミやキズのＳＤＦ原稿ガラス２９ｂにおける位置を検出し、ＳＤＦ１により搬送された原稿５０を走査光学系により読み取った原稿画像データの画像領域判定を行い、原稿画像データにおけるゴミやキズの位置については、画像領域判定結果を用いずにゴミやキズの画像の強調を抑制するような予め指定された画像領域判定結果を出力し、原稿画像データに対して補正後の画像領域判定結果に応じた画像処理を行う。これにより、画像劣化を生じさせるＳＤＦ原稿ガラス２９ｂにおけるゴミやキズについての画像の強調を抑制することができるので、メカ的な追加機構を必要とせずに、画像劣化の補正処理を行うことができる。

なお、本実施の形態においては、読取りガラスとしてＳＤＦ原稿ガラス２９への適用例について説明したが、読取りガラスとして原稿テーブル２ａを適用しても良い。読取りガラスとして原稿テーブル２ａを適用する場合には、原稿５０が原稿テーブル２ａに載置される前に白色の樹脂シートである原稿押え部材を原稿固定モードで走査光学系により読み取り、ゴミ検出処理部４０４において原稿テーブル２ａ上にゴミ又はキズ等の汚れ領域を検出することになる。そして、ゴミ検出処理部４０４によって検出した汚れ領域が画像領域判定処理部４０３によって文字領域であると判定された場合には、当該汚れ領域に対するエッジ強調処理部４０９によるエッジ強調を抑制させる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態を図２１ないし図２９に基づいて説明する。なお、前述した第１の実施の形態と同じ部分は同じ符号で示し説明も省略する。

本実施の形態は、第１の実施の形態で説明したようなローラ方式のみのＳＤＦ１に加え、ベルト方式のＳＤＦをも利用することができるようにしたスキャナ装置を想定したものである。すなわち、ベルト方式のＳＤＦとローラ方式のＳＤＦとの切替処理を考慮し、ゴミ検出処理部４０４の構成を変えた点で異なるものである。

まず、ベルト方式のＳＤＦ２００について簡単に説明する。図２１は本発明の第２の実施の形態にかかるベルト方式のＳＤＦ２００を示す縦断側面図、図２２は搬送ベルトユニット２０１を拡大して示す斜視図である。図２１に示すように、ベルト方式のＳＤＦ２００は、第１の実施の形態のＳＤＦ１のガイド部材２３に代えて、搬送経路２ｃの一部を形成する搬送路形成部材であって原稿５０を所定の紙送り方向に搬送する紙搬送手段である搬送ベルトユニット２０１を備えている。

搬送ベルトユニット２０１は、図示しないモータに回転駆動される駆動ローラ２０２、加圧ローラ２０３の２本のローラとそれを支持するハウジング（図示せず）、従動ローラ２０４及び従動ローラ２０４を支持するブラケット（図示せず）、駆動ローラ２０２と加圧ローラ２０３と従動ローラ２０４とに巻回されていて略白色である搬送ベルト２０５、従動ローラ２０４を加圧する加圧スプリング（図示せず）から構成されている。ローラは最上流に駆動ローラ２０２が配置され、その下流に駆動力を持たない加圧ローラ２０３、最下流に従動ローラ２０４が配置されている。駆動ローラ２０２、加圧ローラ２０３及び従動ローラ２０４はハウジングとの位置関係は常に変わらない（回転はする）。最もＳＤＦ原稿ガラス２９ｂとのギャップが狭いのは加圧ローラ２０３直下の位置であり、その隙間は０．３ｍｍ〜０．５ｍｍに保たれている。駆動ローラ２０２は、一方向クラッチ２０６を介してモータに繋がっており、一方向クラッチ２０６の取り付け方向はモータを正転駆動した場合に搬送ベルト２０５が原稿搬送方向に回転する向き（搬送ベルト２０５を原稿搬送方向に回した時に一方向クラッチ２０６が空転して搬送ベルト２０５が回転する向き）である。このような構成により、搬送ベルト２０５は、モータに回転駆動される駆動ローラ２０２の回転に従って回転する。

すなわち、ベルト方式ＳＤＦ２００のＳＤＦ原稿ガラス２９ｂ周辺である原稿読み取りの位置等は、図１０に示したローラ方式のＳＤＦ１と同じ構成であり、基準白板の位置、ガイド部材２３が搬送ベルト２０５であるか否かの構成が違うだけである。

図２３は、本実施の形態のゴミ検出処理部４０４の内部構成を示すブロック図である。図２３に示すように、本実施の形態のゴミ検出処理部４０４は、入力されるＲＧＢデータから平均値を求める平均化回路１００１と、平均化回路１００１からの信号を受けて２値化処理部６０１に閾値を発生する閾値発生回路１００２と、最終的に１ラインメモリであるゴミ検出結果メモリ４０５にゴミデータのオン／オフビットを書き込むかどうかを判定する判定回路１００３と、を新たに設けたことを特徴とするものである。

次に、図２４を参照しながら、本実施の形態にかかるスキャナ装置１００における原稿読み取りの処理動作について説明する。

まず、ＳＤＦがベルト方式か否かを判定し（ステップＳ１０）、ベルト方式であると判定した場合は（ステップＳ１０／Ｙｅｓ）、ゴミ検出処理部４０４に新たに搭載した図２３に示した平均化回路１００１と閾値発生回路１００２と判定回路１００３とをオンに設定し（ステップＳ１１）、メモリライトパルスＮライン発生（ゴミ検出）を行い（ステップＳ１２）、原稿読み取り（たてスジ補正）を行うことになる（ステップＳ１３）。

また、ベルト方式でないと判定した場合は（ステップＳ１０／Ｎｏ）、ローラ方式と判定し、ゴミ検出処理部４０４に新たに搭載した平均化回路１００１と閾値発生回路１００２と判定回路１００３とをオフに設定し（ステップＳ１４）、メモリライトパルス１ライン発生（ゴミ検出）を行い（ステップＳ１５）、原稿読み取り（たてスジ補正）を行うことになる（ステップＳ１３）。

このように、ゴミ検出処理部４０４に新たに搭載された平均化回路１００１と閾値発生回路１００２と判定回路１００３とをベルト方式ＳＤＦ２００の際に使用し、ローラ方式ＳＤＦ１の際には平均化回路１００１と閾値発生回路１００２と判定回路１００３とをオフにすることになる。

次に、上述したようなＳＤＦ２００による原稿読み取りの際のゴミ検出処理について説明する。なお、ＳＤＦ１による原稿読み取りの際のゴミ検出処理については、第１の実施の形態で説明したので、ここでの説明は省略する。

ここで、図２５はベルト方式のＳＤＦ２００のＳＤＦ原稿ガラス２９ｂ周辺の構成を示す説明図、図２６はベルト方式のＳＤＦ２００による原稿読み取りの際の各部の動作を示すタイミングチャートである。

図２５及び図２６に示すように、原稿読み取りを始めるまでは、光源である照明ランプ（Ｘｅランプ）２８およびミラー９を備える第一走行体１０１は、ホームポジションに位置している。操作パネルＰのコピースタートキーが押下されると照明ランプ（Ｘｅランプ）２８が点灯し（ランプオン）、シェーディング補正用基準板白板読み取り位置まで第一走行体１０１が移動することになる（ホームポジション）。そこで、基準白板読み取りが実行され（シェーディング）、再び、キャリッジがホームポジションまで移動する（ホームポジション）。なお、ここでのシェーディング補正用基準板白板は、ＳＤＦ２００の底部に設けられている白色の樹脂シートである原稿押え部材である。その後、読み取り原稿５０がＳＤＦ原稿ガラス２９ｂに挿入される前に、搬送ベルト２０５を読み取り、ゴミ検出結果メモリ４０５にゴミ検出結果を書き込むことになる（ゴミ検出メモリライト）。ここで、ゴミ検出処理部４０４内の平均化回路１００１と閾値発生回路１００２と判定回路１００３とがオンとなり、メモリ書き込みパルスが１ラインではなく、Ｎライン（複数ライン）発生することになる。その後、ＳＤＦ原稿ガラス２９ｂに原稿５０が挿入され（原稿挿入）、原稿読み取りが開始されると共に、ゴミ検出結果メモリ４０５からゴミ検出結果が出力され、たてスジ補正処理が実行されることになる（画像データ有効（ＦＧＡＴＥ））。

次に、図２７〜図２９を参照しながら、各回路１００１，１００２，１００３の一実施例について説明する。

まず、図２７を参照しながら、平均化回路１００１と閾値発生回路１００２との一実施例について説明する。平均化回路１００１は、ゴミ検出用に発生されたＮラインのパルス信号中に搬送ベルト２０５の空回しを実行し、Ｎラインにおける平均濃度を求めることになる。これは、搬送ベルト２０５が経時等の条件により汚れが発生しているかどうかを検知するためである。例えば、図２７を用いて説明すると、ＡＶＥ１がベルト汚れが無い状態、ＡＶＥ２がベルト汚れが発生している状態を示している。なお、図２７に示す実線がＡＶＥ１を示唆しており、図２７に示す破線がＡＶＥ２を示唆している。

また、閾値発生回路１００２は、入力される平均濃度を見て汚れが発生しているかどうかを判断し、２値化処理部６０１への閾値を変動させている。例えば、図２７を用いて説明すると、ＴＨ１がベルト汚れが無い状態、ＴＨ２がベルト汚れが発生している状態を示している。なお、図２７に示す実線がＴＨ１を示唆しており、図２７に示す破線がＴＨ２を示唆している。

次に、図２８及び図２９を参照しながら、判定回路１００３の一実施例について説明する。２値化処理部６０１により２値化された結果を、そのままゴミ検出結果メモリ４０５に書き込んでしまうと、搬送ベルト２０５上のゴミに対してもゴミ検出されることになってしまう。これを避けるために、ゴミ検出用に発生されたＮラインパルス中に、各画素（図２９におけるＤｎ（ｎは任意の整数））でのゴミ検知候補が何回出現したかを、図２８に示すカウンタ１００３ａにてカウントし、判定回路１００３ｂにてカウンタ１００３ａでカウントしたカウント数が所定の閾値以上か否かを判定し、カウント数が所定の閾値以上であると判定した場合には、ゴミと判断し、ゴミＯＮ（図２９に示唆する「オン」）のビットを、ゴミ検出結果メモリ４０５に書き込むことになる。また、カウント数が、所定の閾値以上でないと判定した場合には、ゴミなしと判断し、ゴミＯＦＦ（図２９に示唆する「オフ」）のビットを、ゴミ検出結果メモリ４０５に書き込むことになる。

これにより、判定回路１００３ｂにおいて、カウンタ１００３ａにてカウントしたカウント数が、所定の閾値以上であると判定した場合にのみ、ゴミと判断し、初めてゴミ検出結果メモリ４０５にゴミＯＮのビットをたてることになる。その後、ＳＤＦ原稿ガラス２９ｂに原稿５０が挿入され、原稿読み取りが開始されると共に、ゴミ検出結果メモリ４０５からゴミ検出結果が出力され、たてスジ補正処理が実行されることになる。

このように本実施の形態によれば、搬送路形成部材の種類、すなわち原稿搬送機構の種類により、その種類に適した画像劣化位置の検出処理を行うことができる。

例えば、ゴミ検出結果メモリ４０５へのデータの書き込み制御を行う場合において、ベルト方式の場合には、搬送ベルト２０５を空回しし、紙送り方向での連続性を検知し、ゴミ検出結果メモリ４０５へのデータの書き込みのオン／オフを制御することになり、ローラ方式の場合には、ベルト方式におけるデータの書き込みのオン／オフ制御を行わないことにする。

また、ゴミ検出結果メモリ４０５へのデータの書き込み制御を行う場合において、ベルト方式の場合には、読み取った搬送ベルト２０５の濃度に従って、２値化処理の閾値を変動させることとし、ローラ方式の場合には、２値化処理の閾値の変動を行わないことにする。

なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施例であり、上記実施の形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。例えば、上述した各実施の形態の画像処理装置における処理動作は、画像処理装置に組み込まれたコンピュータプログラムにより実行することも可能であり、例えば、このプログラムを、光記録媒体、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、または、半導体等の記録媒体に記録し、該記録した記録媒体から画像処理装置に読み込むことで、各実施の形態の画像処理装置における処理動作を実施することは可能となる。また、所定のネットワークを介して接続されている外部の接続機器から画像処理装置にダウンロードすることでも各実施の形態の画像処理装置における処理動作を実施することは可能である。

本発明にかかる画像処理装置は、デジタル複写機、ファクシミリ、スキャナ、ネットワークファイルサーバ等の画像入出力機器、または、上記機能を複数備えたデジタル複合機に適用可能である。

本発明の第１の実施の形態にかかるスキャナ装置の内部構造を概略的に示す縦断側面図である。 ＳＤＦ原稿ガラス近傍を拡大して示す縦断側面図である。 スキャナ装置の電装系の構成例を示すブロック図である。 ＩＰＵからＳＤＦ補正に関連する部分のみを取り出した構成を示すブロック図である。 ゴミ検出処理部の内部構成を示すブロック図である。 ゴミ検出結果メモリ内の書き込みデータの一例を示す説明図である。 たてスジ補正処理部の内部構成を示すブロック図である。 補正処理の一例を示す説明図である。 画像領域判定処理部の内部構成を示すブロック図である。 ＳＤＦのＳＤＦ原稿ガラス周辺の構成を示す説明図である。 ＳＤＦによる原稿読み取りの際の各部の動作を示すタイミングチャートである。 ゴミの位置を検出するためのパルス位置を示す説明図である。 メンテナンスノートの表示例を示す正面図である。 メンテナンスノートを表示する際の処理の流れを示すフローチャートである。 ガラスが汚れている際に、操作ユーザに対して原稿読み取りを続行するか、または、中断するかの選択要求を行うための表示例を示す正面図である。 画像領域判定処理部の判定結果を示す説明図である。 判定処理部の内部構成を示すブロック図である。 判定処理部における処理の流れを示すフローチャートである。 入力画像データに対して画像領域判定信号を使わずに固定値（写真固定）を用いた補正例を示す説明図である。 画像データＤ４，Ｄ５がゴミデータであった場合において補正処理がなされていない状態を示す説明図である。 たてスジ補正処理部による補正がなく、かつ、画像領域判定処理部から出力された画像領域判定信号を判定処理部で写真判定された画像領域判定信号に変更して出力しなかった状態を示す説明図である。 たてスジ補正処理部による補正がなされ、かつ、画像領域判定処理部から出力された画像領域判定信号を判定処理部で写真判定された画像領域判定信号に変更して出力しなかった状態を示す説明図である。 たてスジ補正処理部による補正がなく、かつ、画像領域判定処理部から出力された画像領域判定信号を判定処理部で写真判定された画像領域判定信号に変更して出力した状態を示す説明図である。 たてスジ補正処理部による補正がなされ、かつ、画像領域判定処理部から出力された画像領域判定信号を判定処理部で写真判定された画像領域判定信号に変更して出力した状態を示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態にかかるベルト方式のＳＤＦを示す縦断側面図である。 搬送ベルトユニットを拡大して示す斜視図である。 ゴミ検出処理部の内部構成を示すブロック図である。 原稿読み取り処理の流れを示すフローチャートである。 ベルト方式のＳＤＦのＳＤＦ原稿ガラス周辺の構成を示す説明図である。 ベルト方式のＳＤＦによる原稿読み取りの際の各部の動作を示すタイミングチャートである。 平均化回路と閾値発生回路との一実施例について示す説明図である。 判定回路の内部構成を示すブロック図である。 判定回路における判定例について示す説明図である。

符号の説明

１，２００ 原稿搬送機構
２ｃ 搬送経路
２３ 搬送路形成部材、ガイド部材
２９ｂ 読取りガラス
５０ 原稿
１００ 画像処理装置
１０１，１０２ 走査光学系
２０１ 搬送路形成部材、紙搬送手段
４０３ 画像領域判定手段
４０４ 汚れ領域検出手段、汚れ領域位置検出手段
４０６ 補正手段
４０７，４０８ 画像処理手段
４０９ 画像処理手段、エッジ強調手段

Claims (17)

1. 読取りガラスを介して画像を読み取ることで画像データを得る画像読取手段と、
   この画像読取手段により得た画像データに基づいて、前記読取りガラス上の汚れ領域を検出する汚れ領域検出手段と、
   前記画像読取手段により得た画像データに基づいて前記画像内の文字領域と写真領域を判定する画像領域判定手段と、
   この画像領域判定手段により文字領域であると判定された部分に対してエッジ強調を行うエッジ強調手段と、
   前記汚れ領域検出手段によって検出した汚れ領域が前記画像領域判定手段によって文字領域であると判定された場合には、当該汚れ領域に対する前記エッジ強調手段によるエッジ強調を抑制させるエッジ強調抑制手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記エッジ強調抑制手段は、
   前記画像領域判定手段から送られており、前記画像内の文字領域と写真領域を判定するための画像領域判定信号を受信する画像領域判定信号受信手段と、
   前記汚れ領域検出手段から送られており、前記汚れ領域を示した汚れ検出信号を受信する汚れ検出信号受信手段と、
   前記画像領域判定信号受信手段で受信した画像領域判定信号によって示された文字領域のうち、前記汚れ検出信号受信手段で受信した汚れ検出信号によって示された汚れ領域と重なる領域に対しては、前記文字領域に比べてエッジ強調を抑制させるためのエッジ強調抑制値を前記エッジ強調手段に出力させるように出力の切り替えを行う画像領域判定補正手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記エッジ強調抑制値は、前記写真領域であると判定した領域内の画像に対して行う場合の比較的抑制したエッジ強調と同程度のエッジ強調を、前記エッジ強調手段に対して行わせるための値である、
   ことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
4. 前記読取りガラスは、シートスルー・スキャン方式で用いるガラスである、
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の画像処理装置。
5. 原稿搬送機構により原稿が搬送される搬送経路の途中に設けられ、前記原稿を読み取る走査光学系を臨む読取りガラスと、
   前記読取りガラスを介して前記走査光学系とは対向する位置に設けられて前記搬送経路を構成し、略白色である搬送路形成部材と、
   前記原稿が前記搬送経路を搬送されていない状態で、前記搬送路形成部材を前記走査光学系により読み取る部材読取手段と、
   この部材読取手段により読み取られた画像データに基づいて前記読取りガラスの汚れ領域を検出する汚れ領域検出手段と、
   この汚れ領域検出手段により検出された汚れ領域の前記読取りガラスにおける位置を検出する汚れ領域位置検出手段と、
   前記原稿搬送機構により搬送された原稿を前記走査光学系により読み取る原稿読取手段と、
   前記原稿読取手段により読み取られた原稿画像データの画像領域判定を行う画像領域判定手段と、
   原稿画像データにおける前記汚れ領域位置検出手段により検出された汚れ領域位置については、前記画像領域判定手段による画像領域判定結果を用いずに、汚れ領域画像の強調を抑制するような予め指定された画像領域判定結果を出力する画像領域判定補正手段と、
   前記原稿読取手段により読み取られた原稿画像データに対して、前記画像領域判定手段又は前記画像領域判定補正手段による画像領域判定結果に応じた画像処理を行う画像処理手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
6. 前記画像領域判定補正手段が出力する予め指定された画像領域判定結果は、平滑度の高い写真であると判定された画像領域判定結果である、
   ことを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
7. 原稿画像データにおける前記汚れ領域位置検出手段により検出された汚れ領域位置に対し、補間処理を実行する補正手段を更に備え、
   前記画像処理手段は、前記補正手段により補間処理が実行された原稿画像データに対して、前記画像領域判定補正手段による画像領域判定結果に応じた画像処理を行う、
   ことを特徴とする請求項５または６記載の画像処理装置。
8. 前記汚れ領域位置検出手段により検出された汚れ領域位置を報知する汚れ領域位置報知手段を更に備える、
   ことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか一記載の画像処理装置。
9. 前記汚れ領域位置検出手段により検出された汚れ領域の位置または量の少なくともいずれか一方に基づいて、前記読取りガラスが汚れているか否かを判定する判定手段と、
   この判定手段により前記読取りガラスが汚れていると判定した場合には、原稿読み取りを続行するか、または、中断するかの選択要求を行う選択要求手段と、
   を備えることを特徴とする請求項５ないし８のいずれか一記載の画像処理装置。
10. 前記選択要求手段により原稿読み取り中断が選択された場合には、前記読取りガラスが汚れている旨を報知する報知手段を更に備える、
    ことを特徴とする請求項９記載の画像処理装置。
11. 前記搬送路形成部材が前記搬送経路の一部を形成するガイド部材であるか前記原稿を所定の紙送り方向に搬送する紙搬送手段であるかにより、前記部材読取手段及び前記汚れ領域検出手段の処理を切り替える、
    ことを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
12. 前記搬送路形成部材が前記搬送経路の一部を形成するガイド部材である場合には、
    前記部材読取手段は、前記ガイド部材を前記走査光学系により１ライン読み取り、
    前記汚れ領域検出手段は、前記部材読取手段により読み取られた１ラインの画像データを２値化処理し、２値化処理の閾値を超えた画像データを前記読取りガラスの汚れ領域であるとして検出する、
    ことを特徴とする請求項１１記載の画像処理装置。
13. 前記搬送路形成部材が前記原稿を所定の紙送り方向に搬送する紙搬送手段である場合には、
    前記部材読取手段は、動作中の前記紙搬送手段を前記走査光学系により複数ライン読み取り、
    前記汚れ領域検出手段は、前記部材読取手段により読み取られた複数ラインの画像データの平均濃度に従って２値化処理の閾値を変動させ、各ライン中に２値化処理の閾値を超えた画像データが何回出現したかをカウントし、カウント数が所定数以上である場合に前記読取りガラスの汚れ領域であるとして検出する、
    ことを特徴とする請求項１１記載の画像処理装置。
14. 読取りガラスを介して画像を読み取ることで画像データを得る画像読取工程と、
    この画像読取工程により得た画像データに基づいて、前記読取りガラス上の汚れ領域を検出する汚れ領域検出工程と、
    前記画像読取工程により得た画像データに基づいて前記画像内の文字領域と写真領域を判定する画像領域判定工程と、
    この画像領域判定工程により文字領域であると判定された部分に対してエッジ強調を行うエッジ強調工程と、
    前記汚れ領域検出工程によって検出した汚れ領域が前記画像領域判定工程によって文字領域であると判定された場合には、当該汚れ領域に対する前記エッジ強調工程によるエッジ強調を抑制させるエッジ強調抑制工程と、
    を含むことを特徴とする画像処理方法。
15. 前記エッジ強調抑制工程は、
    前記画像内の文字領域と写真領域を判定するための画像領域判定信号を受信する画像領域判定信号受信工程と、
    前記汚れ領域を示した汚れ検出信号を受信する汚れ検出信号受信工程と、
    前記画像領域判定信号受信工程で受信した画像領域判定信号によって示された文字領域のうち、前記汚れ検出信号受信工程で受信した汚れ検出信号によって示された汚れ領域と重なる領域に対しては、前記文字領域に比べてエッジ強調を抑制させるためのエッジ強調抑制値を前記エッジ強調工程に出力させるように出力の切り替えを行う画像領域判定補正工程と、
    を含むことを特徴とする請求項１４記載の画像処理方法。
16. 前記エッジ強調抑制値は、前記写真領域であると判定した領域内の画像に対して行う場合の比較的抑制したエッジ強調と同程度のエッジ強調を、前記エッジ強調工程に対して行わせるための値である、
    ことを特徴とする請求項１５記載の画像処理方法。
17. 前記読取りガラスは、シートスルー・スキャン方式で用いるガラスである、
    ことを特徴とする請求項１４ないし１６のいずれか一記載の画像処理方法。
    
    
    

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