JP2006352428A - 画像読取装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 粘着物が付着したときに適切に対処することができる画像読取装置を提供する。
【解決手段】 原稿をＣＣＤセンサに対して相対的に移動させることで原稿の画像データを読取る画像読取装置において、原稿台ガラス面を読取りながら（Ｓ２１１）ゴミの検出を行なう（Ｓ２１３）。ゴミが検出された場合は、その位置情報をメモリに記録する（Ｓ２１５）。検出されたゴミの位置が前回に検出された位置（前回のジョブで検出された位置）と同じであるかどうかを判定し（Ｓ２１７）、同じであった場合は、粘着ゴミフラグをＯＮにし（Ｓ２１９）、サービスマンを呼ぶ旨の表示を行なう。
【選択図】 図７

Description

この発明は画像読取装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムに関し、特に粘着物が付着したときに適切に対処することができる画像読取装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムに関する。

従来より、スキャナ、コピー機、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などの画像読取装置の分野において、ＣＣＤセンサなどの読取デバイスを固定し、自動原稿送り装置を用いることにより原稿をＣＣＤセンサに対して相対的に移動させ、これにより原稿の画像データを読取る「流し読み」の技術が知られている。

下記特許文献１は、自動原稿搬送装置の分離給紙部や搬送部の清掃を自動的に行うと共に、その寿命を自動的に判断して通知することが可能な画像読取り装置を開示している。
特開２００４−２３８１２５号公報

自動原稿送り装置を備えた画像読取装置において、読取りガラスにゴミが付着することにより、読取られた画像データにライン状のノイズが発生することがある。ゴミには通常の清掃により除去可能なゴミ以外にも、粘着物によるゴミ（粘着ゴミ）がある。粘着ゴミは、他のゴミと同じ様に清掃しても除去できる可能性が低い。そのため、粘着ゴミが付着したときに適切に対処することが重要である。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、粘着ゴミが付着したときに適切に対処することができる画像読取装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、自動原稿送り装置を備えた画像読取装置は、原稿台ガラスのゴミの位置を検出する検出手段と、検出したゴミの位置情報を記録する記録手段と、検出手段で検出を行なった結果と、記録手段の記録とを比較することでゴミの位置が変化したかを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいて、検出されたゴミが粘着ゴミであるか否かを決定する決定手段とを備える。

好ましくは画像読取装置は、決定手段で粘着ゴミであると決定された時に、粘着ゴミの清掃を促すメッセージを表示する表示手段をさらに備える。

好ましくは検出手段は、ジョブごとに原稿台ガラスのゴミの位置を検出し、記録手段は、ジョブごとに検出したゴミの位置情報を記録し、判定手段は、ジョブごとにゴミの位置が変化したかを判定する。

好ましくは検出手段は、ページごとに原稿台ガラスのゴミの位置を検出し、記録手段は、ページごとに検出したゴミの位置情報を記録し、判定手段は、ページごとにゴミの位置が変化したかを判定する。

好ましくは画像読取装置は、粘着ゴミが検出された場合、粘着ゴミを目立たなくする補正を行なう補正手段をさらに備える。

この発明の他の局面に従うと、自動原稿送り装置を備えた画像読取装置の制御方法は、原稿台ガラスのゴミの位置を検出する検出ステップと、検出したゴミの位置情報を記録する記録ステップと、検出ステップで検出を行なった結果と、記録ステップでの記録とを比較することでゴミの位置が変化したかを判定する判定ステップと、判定ステップの判定結果に基づいて、検出されたゴミが粘着ゴミであるか否かを決定する決定ステップとを備える。

この発明のさらに他の局面に従うと、自動原稿送り装置を備えた画像読取装置の制御プログラムは、原稿台ガラスのゴミの位置を検出する検出ステップと、検出したゴミの位置情報を記録する記録ステップと、検出ステップで検出を行なった結果と、記録ステップでの記録とを比較することでゴミの位置が変化したかを判定する判定ステップと、判定ステップの判定結果に基づいて、検出されたゴミが粘着ゴミであるか否かを決定する決定ステップとをコンピュータに実行させる。

これらの発明に従うと、ゴミの位置が変化したかに基づいて、検出されたゴミが粘着ゴミであるか否かを決定することができるため、粘着ゴミが付着したときに適切に対処することができる画像読取装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムを提供することができる。

以下、本発明の実施の形態の１つにおけるカラー原稿読取装置について説明する。この原稿読取装置は、カラー原稿を流し読みすることが可能であり、自動原稿送り装置を備えている。また、カラー原稿読取装置は、読取りガラス（原稿台ガラス）に付着した粘着物を自動的に検知し、その粘着物の除去などが適切に行なわれるように処置を行なう。特に、本実施の形態におけるカラー原稿読取装置は、粘着ゴミを他のゴミと区別して検出することができるので粘着ゴミに適した清掃作業を行うことができるという効果がある。

図１は、カラー原稿読取装置の概略構成を示す図である。
図に示されるようにカラー原稿読取装置は、原稿搬送ローラ１０１と、原稿台ガラス１０７と、原稿台ガラス１０７に対向する位置に設けられるグレー板１０３と、シェーディング補正板１０５と、ＣＣＤセンサ２０１とを備えている。

原稿Ｄは、原稿搬送ローラ１０１によって“Ａ”方向に搬送され、その間に固定されたＣＣＤセンサ２０１によって読取位置“Ｂ”で画像データが読取られる。

読取り位置にあるＣＣＤセンサ２０１は、カラー画像を読取るＲＧＢセンサからなる。各センサは、原稿を“Ａ”方向に搬送した時、Ｒセンサ→Ｇセンサ→Ｂセンサの順に原稿情報を読取ることができるように配置されている。

図２は、カラー原稿読取装置に備えられるカラー画像処理装置の構成を示す図である。
ＲＧＢのＣＣＤセンサ２０１で読取られた画像データは、各種処理ブロック２０３〜２２１を通して印字画像データＣＭＹＫに変換される。

より詳しくは、カラー画像処理装置は、ＣＣＤセンサ２０１の出力を合成する画像合成部２０３と、合成された画像のＲＧＢデータをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部２０５と、シェーディング補正を行なうシェーディング補正部２０７と、ライン間補正を行なうライン間補正部２０９と、色収差補正を行なう色収差補正部２１１と、変倍・移動処理を行なう変倍・移動処理部２１３と、ＲＧＢ→Ｌａｂの色変換を行なう色変換部２１５と、下地調整を行なう下地調整部２１７と、電子ソート用メモリ２１９と、ＬａｂデータをＣＭＹＫデータに変換する色補正部２２１と、画像データの領域判別を行なう領域判別部２２３と、判別された領域に基づいてＭＴＦ補正を行なうＭＴＦ補正部２２５とを備えている。

またカラー原稿読取装置は、ＲＧＢ→Ｌａｂ色変換で作成されたＬデータを用いてゴミの事前検出を行なうゴミ事前検出部２２７を備えている。ゴミの検出結果は、ＲＡＭ３０５に書き込まれ、ゴミの位置情報とされる。

ゴミの位置情報のＲＡＭ３０５への書込み、ゴミの影響を目立たなくする指示、ゴミの検出に伴う警告表示を行なうパネル３０３の制御等は、ＣＰＵ３０１が実行する。

ＭＴＦ補正を行なった画像データは、プリンタＩ／Ｆ３０７ヘ送られ、プリントなどが行なわれる。

図３は、図２のゴミ事前検出部２２７の構成を示す図である。
ゴミを黒ゴミと仮定すると、ガラス上にゴミが無い場合は、画像データ中に黒色の孤立点は存在せず、ゴミが有った場合は、黒色の孤立点が存在することになる。そこで、ゴミ事前検出部２２７では、黒色の孤立点検出結果を使ってゴミの検出を行なっている。

ここでは検出するゴミのサイズを５×５画素未満と仮定し、色変換部２１５で作成されたＬ（明度）データを５×５にマトリクス化する（中央の画素をＶ３３とした、画素Ｖ１１〜Ｖ１５，Ｖ２１〜Ｖ２５，Ｖ３１〜Ｖ３５，Ｖ４１〜Ｖ４５，Ｖ５１〜Ｖ５５）。そのマトリクスに対し、５×５サイズの孤立点検出フィルタ２２７ａを用いて黒孤立点検出信号（ＫＡＭＩ）を作成する。ＫＡＭＩが“Ｈ”となる条件（黒孤立点検出の条件）は、中央画素（Ｖ３３）が、それを取り囲む画素のどれよりも暗く、かつ、縦横斜め８方向に向かう各２画素の平均値よりもＯＦＦＳＥＴ値以上暗い、という条件である。

図４は、ゴミ検出位置情報の抽出方法を示す図である。
原稿を流し読みする原稿台ガラス１０７のサイズは、副走査方向１０ｍｍ（２３７ｄｏｔ）、主走査方向３０７．９ｍｍ（７２７３ｄｏｔ）である。図４に示されるように、原稿台ガラスの副走査方向の１０ｍｍを３２ブロック（１ブロック＝７．４画素）に、主走査方向の３０７．９ｍｍを２５６ブロック（１ブロック＝２８．４画素）にメッシュ状に分割する。

メッシュ状に分割した２５６×３２ブロックを４つのＲＡＭ（２５６×８ｂｉｔ）で構成する。ブロック内に黒ゴミと判定された画素が１つでも存在した場合、対応するＲＡＭのｂｉｔに「１」を立てる。ｂｉｔが立っているアドレスを基にゴミの位置を特定する。

図５は、検出されたゴミが粘着ゴミと判定された場合における、ゴミを目立たなくする為の下地調整処理の概要を示す図である。

通常のゴミは、清掃作業が容易であるため、ユーザによる拭き取り作業等のユーザーレベルで対処可能である。これに対して粘着ゴミは、清掃作業が難しく、サービスマンでないと対処不可能である。この為、サービスマンが来るまでの間、ゴミによる画像ノイズを目立ち難くする必要がある。

そこで、粘着ゴミを検出した時は、サービスマンが来るまでの間は、粘着ゴミを目立たなくする為に、図５のようにγの傾きが立つように下地調整処理を切替える。すなわち図５においては横軸が入力、縦軸が下地調整後の出力を示しているが、下地を飛ばすことでゴミを目立ちにくくするものである。

下地調整処理の切替えは、ＣＰＵ３０１にてゴミが粘着ゴミであるかどうかを判定して指示を行う。

図６は、カラー原稿読取装置の全体制御を示すフローチャートである。
図を参照して、メインスイッチＯＮ後（Ｓ１０１）、最初にＩＲ（イメージリーダ）の初期化を行なう（Ｓ１０３）。ＩＲの初期化では主に、ゲイン／クランプ調整、シェーディング補正が行なわれる。ＩＲ初期化の次は、ゴミの事前検出を行なう（Ｓ１０５）。

ゴミの事前検出においては、原稿台ガラス１０７上のゴミの位置と、ゴミの種類を検出する。

事前検出の次は、事前検出にてゴミが検出されたかどうかを判定し（Ｓ１０７）、その結果によって、ゴミ検出フラグをＯＮにするか（Ｓ１２３）、ＯＦＦにするか（Ｓ１０９）を決定する。

次に、スリープの状態からスリープ復帰状態に変化したかを判定し（Ｓ１１１）、変化した場合は、ＩＲの初期化（Ｓ１０３）に戻り、違う場合は、原稿給紙トレイに原稿がセットされているかどうかを判定する（Ｓ１１３）。原稿がセットされていた場合は、ゴミの検出フラグがＯＦＦかどうかを判定する（Ｓ１１５）。

ゴミ検出フラグがＯＮの場合は、再度、ゴミの事前検出を行ない（Ｓ１２５）、ゴミがあった場合（Ｓ１２７でＮＯ）は、検出されたゴミの種類が粘着ゴミかどうかを判定し（Ｓ１３１）、粘着ゴミの場合は、粘着ゴミが存在する旨の警告をパネル３０３上に表示する（Ｓ１３３）。また、粘着ゴミが除去されるまでの下地処理においては、図５に示されるようにゴミを目立たなくする為の下地調整処理を実行する。

粘着ゴミでなかった場合（Ｓ１３１でＮＯ）は、拭き取り可能なゴミであることをパネル３０３上に表示する（Ｓ１３５）。

ステップＳ１２７でゴミが無いと判定された場合は、ステップＳ１２９で原稿台ガラスの全面エリアを使用することとする。

ゴミ検出フラグがＯＦＦの場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）は、再度、スリープの状態からスリープ復帰状態に変化したかどうかを判定し（Ｓ１１７）、スリープの状態からスリープ復帰状態に変化した場合は、ＩＲ初期化（Ｓ１０３）に戻り、そうでない場合は、次ステップに進み、コピースタートキーが押されたかどうかを判定する（Ｓ１１９）。

コピースタートキーが押された場合は、原稿のスキャン動作（ジョブ１回分）を行なう（Ｓ１２１）。押されなかった場合は、原稿給紙トレイ上の紙が抜かれたかどうかを判定し（Ｓ１３７）、抜かれなかった場合は、スリープの状態からスリープ復帰状態に変化したかどうかの２回目の判定ステップ（Ｓ１１７）に戻る。原稿が抜かれた場合は、スリープの状態からスリープ復帰状態に変化したかどうかの最初の判定ステップ（Ｓ１１１）に戻る。

ステップＳ１２１でのスキャンの後はステップＳ１０５へ戻り、次のジョブに備える。
図７は、図６のステップＳ１０５およびＳ１２５で実行される事前検出処理を示すフローチャートである。

図を参照して、スライダーがスキャン開始のホーム位置に戻っているかどうかを判定し（Ｓ２０１）、戻っていない場合は、ホーム位置に移動させる（Ｓ２０３）。

次に、ＣＣＤセンサ２０１の読取位置“Ｂ”をシェーディング補正板１０５の位置へ移動させ（Ｓ２０５）、ゲイン・シェーディング補正を行なう（Ｓ２０７）。次にＣＣＤセンサ２０１の読取位置“Ｂ”を原稿台ガラス１０７の端に移動させ、ガラス面を読取りながら（Ｓ２１１）ゴミの検出を行なう（Ｓ２１３）と同時に、ゴミが検出された場合は、その位置情報をメモリに記録する（Ｓ２１５）。

メモリの記録とゴミの検出結果とを比較することで、検出されたゴミの位置が前回に検出された位置（前回のジョブで検出された位置）と同じであるかどうかを判定し（Ｓ２１７）、同じであった場合は、粘着ゴミフラグをＯＮにし（Ｓ２１９）、位置が同じで無かった場合、拭き取り可能ゴミフラグをＯＮにする（Ｓ２２１）。次に再度をスライダーをホーム位置に移動させる（Ｓ２２３）。

図８は、図６のステップＳ１３３で表示される粘着ゴミ警告表示の具体例を示す図である。

この警告は、パネル３０３上に表示される。粘着ゴミが存在する場合は、その位置と、サービスマンを呼ぶ旨の表示がなされる。これにより、サービスマンによる適切な処置が行われる。

また、サービスマンが来るまでの間、暫定的にマシンを使用したい場合は、図８においてＯＫキーを押すように指示がなされる。ＯＫキーが押されると、コピー可能となる。

図９は、図６のステップＳ１３５で表示される拭き取り可能ゴミ警告表示の具体例を示す図である。

この警告は、パネル３０３上に表示される。拭き取り可能なゴミが存在する場合は、その位置と、ユーザに清掃作業を促す旨の指示がなされる。清掃作業終了後、ＯＫキーを押すように指示がなされる。ＯＫキーが押されると、コピー可能となる。

以上の処理により、ゴミが検出されると原稿がセットされるごと（ジョブごと）に、ゴミの位置が前回と変わっているかが判定される。これに基づきゴミの種類が粘着ゴミであるか否かが判定され、判定結果に応じた適切な処理が行なわれることとなる。

［変形例］
なお、上記の構成においては原稿がセットされるごと（ジョブごと）に、ゴミの位置が前回と変わっているかを判定したが、１ページの原稿が読取られるごとにゴミの位置が前回と変わっているかを判定し、これに基づいて粘着ゴミか否かの判定を行なうようにしてもよい。

図１０は、変形例における原稿読取処理を示すフローチャートである。
図を参照して、ＣＣＤセンサ２０１の読取位置“Ｂ”をシェーディング補正板１０５の位置へ移動させ（Ｓ３０１）、シェーディング補正を行なう（Ｓ３０３）。次にＣＣＤセンサ２０１の読取位置“Ｂ”を原稿台ガラス１０７の読取位置に移動させ（Ｓ３０５）、読取準備完了となるまで待機する（Ｓ３０７）。

原稿を読取りながら（Ｓ３０９）ゴミの検出を行なう（Ｓ３１１）と同時に、ゴミが検出された場合は、その位置情報をメモリに記録する（Ｓ３１３）。

メモリに記録した後、検出されたゴミの位置が前回に検出された位置（前のページで検出された位置）と同じであるかどうかを判定し（Ｓ３１５）、同じであった場合は、粘着ゴミフラグをＯＮにし（Ｓ３１７）、位置が同じで無かった場合、拭き取り可能ゴミフラグをＯＮにする（Ｓ３２３）。次のページの原稿があるかを判定し（Ｓ３１９）、ある場合にはステップＳ３０７へ戻り、無い場合にはスライダーをホーム位置に移動させる（Ｓ３２１）。

粘着ゴミが存在する場合の処理、拭き取り可能ゴミが存在する場合の処理は、上記実施の形態での処理と同じであるためここでの説明を繰返さない。

以上の処理により、原稿読取処理においてページごとにゴミの位置が変わっているかが判定される。ページ単位で連続して同じ位置にゴミがある場合、ゴミの種類が粘着ゴミであると判定され、判定結果に応じた適切な処理が行なわれることとなる。

なお、上記の実施の形態ではジョブごと、ページごとにゴミの位置が移動したかを判定し、移動していなければ粘着ゴミが存在することとしたが、所定数の複数のジョブ、または所定数の複数のページに渡ってゴミの位置が移動したかを判定し、全ての判定においてゴミが移動していなかったときに粘着ゴミであると判定することとしてもよい。

なお、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。

また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。

このように、今回開示した上記各実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって画定され、また特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。

カラー原稿読取装置の概略構成を示す図である。 カラー原稿読取装置に備えられるカラー画像処理装置の構成を示す図である。 図２のゴミ事前検出部２２７の構成を示す図である。 ゴミ検出位置情報の抽出方法を示す図である。 検出されたゴミが粘着ゴミと判定された場合における、ゴミを目立たなくする為の下地調整処理の概要を示す図である。 カラー原稿読取装置の全体制御を示すフローチャートである。 図６のステップＳ１０５およびＳ１２５で実行される事前検出処理を示すフローチャートである。 図６のステップＳ１３３で表示される粘着ゴミ警告表示の具体例を示す図である。 図６のステップＳ１３５で表示される拭き取り可能ゴミ警告表示の具体例を示す図である。 変形例における画像読取処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１０１ 原稿搬送ローラ、１０３ グレー板、１０５ シェーディング補正板、１０７ 原稿台ガラス、２０１ ＣＣＤセンサ、２０３ 画像合成部、２０５ Ａ／Ｄ変換部、２０７ シェーディング補正部、２０９ ライン間補正部、２１１ 色収差補正部、２１３ 変倍・移動処理部、２１５ 色変換部、２１７ 下地調整部、２１９ 電子ソート用メモリ、２２１ 色補正部、２２３ 領域判別部、２２５ ＭＴＦ補正部、２２７ ゴミ事前検出部、３０１ ＣＰＵ、３０３ パネル、３０５ ＲＡＭ。

Claims (7)

1. 自動原稿送り装置を備えた画像読取装置であって、
   原稿台ガラスのゴミの位置を検出する検出手段と、
   前記検出したゴミの位置情報を記録する記録手段と、
   前記検出手段で検出を行なった結果と、前記記録手段の記録とを比較することで前記ゴミの位置が変化したかを判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果に基づいて、前記検出されたゴミが粘着ゴミであるか否かを決定する決定手段とを備えた、画像読取装置。
2. 前記決定手段で粘着ゴミであると決定された時に、粘着ゴミの清掃を促すメッセージを表示する表示手段をさらに備えた、請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記検出手段は、ジョブごとに原稿台ガラスのゴミの位置を検出し、
   前記記録手段は、ジョブごとに前記検出したゴミの位置情報を記録し、
   前記判定手段は、ジョブごとにゴミの位置が変化したかを判定する、請求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 前記検出手段は、ページごとに原稿台ガラスのゴミの位置を検出し、
   前記記録手段は、ページごとに前記検出したゴミの位置情報を記録し、
   前記判定手段は、ページごとにゴミの位置が変化したかを判定する、請求項１または２に記載の画像読取装置。
5. 前記粘着ゴミが検出された場合、粘着ゴミを目立たなくする補正を行なう補正手段をさらに備えた、請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置。
6. 自動原稿送り装置を備えた画像読取装置の制御方法であって、
   原稿台ガラスのゴミの位置を検出する検出ステップと、
   前記検出したゴミの位置情報を記録する記録ステップと、
   前記検出ステップで検出を行なった結果と、前記記録ステップでの記録とを比較することで前記ゴミの位置が変化したかを判定する判定ステップと、
   前記判定ステップの判定結果に基づいて、前記検出されたゴミが粘着ゴミであるか否かを決定する決定ステップとを備えた、画像読取装置の制御方法。
7. 自動原稿送り装置を備えた画像読取装置の制御プログラムであって、
   原稿台ガラスのゴミの位置を検出する検出ステップと、
   前記検出したゴミの位置情報を記録する記録ステップと、
   前記検出ステップで検出を行なった結果と、前記記録ステップでの記録とを比較することで前記ゴミの位置が変化したかを判定する判定ステップと、
   前記判定ステップの判定結果に基づいて、前記検出されたゴミが粘着ゴミであるか否かを決定する決定ステップとをコンピュータに実行させる、画像読取装置の制御プログラム。

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