JP2003198838A

JP2003198838A - 画像処理システム及び画像処理方法

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Publication number: JP2003198838A
Application number: JP2001395326A
Authority: JP
Inventors: Ritsuko Otake; 律子大竹
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2003-07-11

Abstract

(57)【要約】【課題】画像読み取り時に発生する帯状ノイズ領域を
自然な階調変化を与えて補正することができる画像処理
システム及び画像処理方法を提供する。【解決手段】原稿がスキャナ１１から入力され、デバ
イスＩ／Ｆ部３１を介して画像処理システム１に入力さ
れる。入力された画像データから帯状のノイズ領域が異
物検知部３４の作動により検出される。検出されたノイ
ズ領域の近傍画素の画素値に基づいて、当該ノイズ領域
内の画素の補正用画素値が、異物補正処理部３５の作動
により算出され、さらに算出された補正用画素値で当該
ノイズ領域内の画素を置き換える。そして、補正された
画像データはＨＤＤ２８に記憶されるとともに、プリン
タ１２から出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿をスキャナで
読み取って生成した画像データを補正する画像処理シス
テム及び画像処理方法に関し、特に、原稿の読み取り時
に装置に付着した塵、ごみ等の異物によって発生する帯
状ノイズ領域を補正する画像処理システム及び画像処理
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、ドキュメントフィーダを装備した
複写機において、複数枚の原稿をセットし自動的に１枚
ずつ搬送して固定位置で画像の読み取りを行うといった
流し読みが可能な画像処理装置が実用化されている。

【０００３】このような画像処理装置において流し読み
を行う場合、原稿の読み取り位置に塵、ごみ、傷、汚れ
等の異物が付着していると、その位置に対応した画像デ
ータが常にその異物を読み取ったデータになる。その結
果、副走査方向に延びた元の原稿にはない帯状の黒色領
域が画像データとして形成される。

【０００４】このようにして形成された画像データを補
正することなく印刷装置等で出力した場合、原稿にはな
い黒色の帯状領域（ノイズ領域）が出力された画像デー
タ上に形成されることになって、非常に見苦しい印象を
与えるものになる。原稿にはないノイズ領域の形成を防
ぐためには、この原因となる異物を物理的に取り除くこ
とが望ましいが、高速で複写動作を行っている場合や、
大量の複写処理を開始した後では難しい場合が多い。ま
た、肉眼では全く認知できない程度の小さな異物が画像
に多大な影響を及ぼす場合もあり、利用者に異物を完全
に取り除く作業を期待することには限界がある。

【０００５】そのため、このようなノイズ領域を形成す
る原因となる異物の有無を検知し、その位置を特定し、
複写機内部で読み取った画像データの補正を行うことが
要求される。このような問題に対して、原稿の読み取り
位置における異物を検知し、異物が付着していると判断
された場合に、異物の付着位置に対応する画素値をその
周囲の画素値を利用して補正する処理が提案されてい
る。

【０００６】例えば、異物を読み取って形成されたノイ
ズ領域の両隣に位置する画素値、またはノイズ領域の両
隣の画素を含む複数画素の画素値を用いて、当該ノイズ
領域の画素値を補正する方法が行われている。すなわ
ち、隣接する画素の画素値と同じ画素値をそのノイズ領
域内の画素とする場合や、ノイズ領域の幅に応じて両隣
の複数画素の画素値をその幅の部分だけコピーするなど
の処理が行われている。

【０００７】図７は、帯状のノイズ領域を含む多値画像
の一例である。図８は、ノイズ領域の両隣の複数画素を
そのままノイズ領域に複写することによって補正処理を
行う従来手法を適用した結果を示す図である。図８に示
すように、多値のグレー画像やカラー画像にノイズ領域
に隣接する画素を単に複写しただけでは、不自然な補正
結果になってしまうことがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
補正処理を用いた場合、対象となる画像データが自然画
像等の多値データでは、補正した結果得られる画像にお
ける補正した部分とその周囲の画素値との輝度変化等が
不自然となる問題がある。

【０００９】本発明は、このような事情を考慮してなさ
れたものであり、画像読み取り時に発生する帯状ノイズ
領域を自然な階調変化を与えて補正することができる画
像処理システム及び画像処理方法を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、画像データを入力する画像入力手段と、
入力された画像データを記憶する記憶手段と、記憶され
た画像データの所定画素値の補正処理を行う補正手段と
を備える画像処理システムであって、前記補正手段が、
入力された画像データから所定のノイズ領域を検出する
ノイズ領域検出手段と、検出されたノイズ領域の隣接画
素の画素値に基づいて、該ノイズ領域内の画素の補正用
画素値を線形補間によって算出する画素値算出手段と、
前記ノイズ領域内の画素の画素値を算出された補正用画
素値で置き換える画像データ置換手段とを備えることを
特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。

【００１２】＜第１の実施形態＞図１は、塵、ごみ等の
異物の付着によって画像の読み取り時に発生する黒色の
帯状領域（帯状ノイズ領域）を含む画像データを補正す
る機能を有する本発明の一実施形態による画像処理シス
テムの構成を示すブロック図である。図１に示すよう
に、本実施形態による画像処理システム１には、コント
ローラ・ユニット（Controller Unit）２０と、それを
操作するための操作部１３と、コントローラ・ユニット
２０に接続され、画像が媒体上に形成された原稿を光学
的に読み取って画像データに変換するスキャナ１１と、
画像データを紙面上に印刷するプリンタ１２とから構成
される。また、コントローラ・ユニット２０はＬＡＮ３
６と接続しており、遠隔された他の装置との画像データ
等の送受信を行うことが可能である。このように、コン
トローラ・ユニット２０は、画像データやデバイス情報
の入出力を行うためのコントローラとして機能する。

【００１３】また、コントローラ・ユニット２０におい
て、ＣＰＵ２３は画像処理システム１全体を制御するた
めのコントローラである。さらに、ＲＡＭ２４は、ＣＰ
Ｕ２３が動作するためのシステムワークメモリであっ
て、画像データを一時記憶するための画像メモリでもあ
る。さらにまた、ＲＯＭ２７はブート（Boot）ＲＯＭで
あって、システムのブートプログラムが格納されてい
る。さらにまた、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２
８は、システムソフトウェアと画像データとシステムの
機能情報等を格納する。

【００１４】操作部Ｉ／Ｆ部２５は、操作部１３とのイ
ンタフェース部であり、図示しない操作画面１４に表示
される画像データを操作部１３に対して出力する。ま
た、操作部１３を用いて本画像処理システム１の使用者
が入力した各種情報を、ＣＰＵ２３に伝える役割をす
る。

【００１５】一方、ネットワーク（Network）２６はＬ
ＡＮ３６に接続しており、各種情報の外部装置との入出
力を行うことが可能である。また、カレンダー（Calend
ar）ＩＣ３７では、時刻の管理が行われる。そして、以
上の各デバイスが、システムバス２１上に配置されてい
る。また、イメージバス（Image Bus）Ｉ／Ｆ部２９
は、システムバス２１と画像データを高速で転送する画
像バス２２とを接続しており、データ構造を変換するバ
スブリッジである。さらに、画像バス２２は、ＰＣＩバ
スなどの高速バスで構成される。

【００１６】ここで、画像バス２２上には次に述べるデ
バイスが配置される。ラスターイメージプロセッサ（Ｒ
ＩＰ）３０は、ＰＤＬコードをビットマップイメージに
展開するものである。また、デバイスＩ／Ｆ部３１は、
画像入出力デバイスであるスキャナ１１やプリンタ１２
とコントローラ・ユニット２０を接続するものであり、
画像データの同期系／非同期系の変換が行われる。

【００１７】また、スキャナ画像処理部３２は、入力さ
れた画像データに対し補正、加工、編集等の処理を行
う。さらに、プリンタ画像処理部３３は、印刷出力され
る画像データに対して、プリンタの補正、解像度変換等
の処理を行う。さらにまた、異物検知部３４は、スキャ
ナ１１を用いて流し読みする場合の読み取り部分に異物
が付着しているか否かの検知および異物付着位置の検知
処理を行う。そして、異物補正処理部３５は、流し読み
時に発生する異物の付着による画像データ内の帯状ノイ
ズ領域を自動的に補正するための処理を行う。尚、帯状
ノイズ領域を含む画像データは、ＬＡＮ３６を介して本
画像処理システム１に入力してもよい。

【００１８】すなわち、この発明は、画像データを入力
する画像入力手段（スキャナ１１）と、入力された画像
データを記憶する記憶手段（ＨＤＤ２８）と、記憶され
た画像データの所定画素値の補正処理を行う補正手段と
を備える画像処理システムであって、補正手段が、入力
された画像データから所定のノイズ領域を検出するノイ
ズ領域検出手段（異物検知部３４）と、検出されたノイ
ズ領域の隣接画素の画素値に基づいて、当該ノイズ領域
内の画素の補正用画素値を線形補間によって算出する画
素値算出手段（異物補正処理部３５）と、ノイズ領域内
の画素の画素値を算出された補正用画素値で置き換える
画像データ置換手段（異物補正処理部３５）とを備える
ことを特徴とする。また、この発明は、画素値補正処理
がされた後の画像データを出力する画像出力手段（プリ
ンタ１２）をさらに備えることを特徴とする。

【００１９】さらに、この発明は、ノイズ領域検出手段
（異物検知部３４）が、画像読み取り位置に付着した異
物を検知する異物検知部と、異物を画像読み取り位置で
読み取ることによって形成されるノイズ領域の位置情報
を取得する位置情報取得部とを備えることを特徴とす
る。

【００２０】図２は、同実施形態におけるスキャナ画像
処理部３２の細部構成を示すブロック図である。図２に
おいて、画像バスＩ／Ｆコントローラ３０１は、画像バ
ス２２と接続しており、そのバスアクセスシーケンスを
制御する働きと、スキャナ画像処理部３２内の各デバイ
スの制御及びタイミングを発生させる。画像バスＩ／Ｆ
コントローラ３０１には、フィルタ処理部３０２、編集
部３０３、変倍処理部３０４、テーブル変換部３０５及
び２値化処理部３０６が接続されている。

【００２１】フィルタ処理部３０２は、空間フィルタを
用いてコンボリューション演算を行う。また、編集部３
０３は、入力された画像データからマーカーペンで囲ま
れた閉領域を認識して、その閉領域内の画像データに対
して、影付け、網掛け、ネガポジ反転等の画像加工処理
を行う。さらに、変倍処理部３０４は、読み取り画像の
解像度を変える場合にラスターイメージの主走査方向に
ついて補正演算を行って拡大、縮小を行う。この際、副
走査方向の変倍については、図示しない画像読み取り用
のＣＣＤラインセンサを走査する速度を変えることで行
う。

【００２２】テーブル変換部３０５は、読み取った輝度
データである画像データを濃度データに変換するために
テーブル変換を行う。２値化処理部３０６は、多値のグ
レースケール画像データを、誤差拡散処理やスクリーン
処理によって２値化処理を行う。以上の各デバイスでの
処理が終了した画像データは、再び画像バスコントロー
ラ３０１を介して、画像バス２２上に転送される。

【００２３】図３は、同実施形態におけるプリンタ画像
処理部３３の細部構成を示すブロック図である。図３に
おいて、画像バスＩ／Ｆコントローラ４０１は、画像バ
ス２２と接続しており、そのバスアクセスシーケンスを
制御する働きと、プリンタ画像処理部３３内の各デバイ
スの制御及びタイミングを発生させる。画像バスＩ／Ｆ
コントローラ４０１には、解像度変換部４０２及びスム
ージング処理部４０３が接続されている。

【００２４】解像度変換部４０２は、ＬＡＮ３６を介し
て入力された画像データを、プリンタ１２の解像度に変
換するための解像度変換を行う。また、スムージング処
理部４０３は、解像度変換後の画像データにおける斜め
の線等の境界部に生じる階段状のギザギザであるジャギ
ー（Jaggy）を滑らかにする処理を行う。

【００２５】図４は、上述した構成を備えて帯状ノイズ
領域の補正機能を有する画像処理システム１の実現例を
示す概観図である。図４に示される画像処理システム１
において、スキャナ１１は、原稿用紙上に形成された画
像を照明し、ＣＣＤラインセンサを走査することによっ
てラスター画像データを取得して電気信号に変換するも
のである。そして、スキャナ１１には、原稿を設置する
ためのトレイ１８と、原稿を読み取るための原稿フィー
ダ１７が備わっている。

【００２６】そして、本システムの使用者が、操作部１
３から原稿の読み取り指示を行った場合、図１に示した
コントローラＣＰＵ２３がスキャナ１１に対して指示を
与え、フィーダ１７が原稿を１枚ずつフィードして原稿
上に形成された画像の読み取り処理を行う。

【００２７】また、プリンタ１２の方式は、感光体ドラ
ムや感光体ベルトを用いた電子写真方式、微少ノズルア
レイからインクを吐出して用紙上に直接画像を印字する
インクジェット方式等のいずれの方式でもよい。プリン
タ１２に対する印刷動作の起動は、スキャナ１１の場合
と同様にしてコントローラＣＰＵ２３からの指示によっ
て開始する。

【００２８】さらに、プリンタ１２には、異なる用紙サ
イズまたは異なる用紙方向を選択するための複数の給紙
段を持ち、それに対応した複数の用紙カセット１５が備
わっている。さらにまた、排紙トレイ１６は印字が終了
した用紙が排出され、それを受けるためのものである。

【００２９】図５は、スキャナ１１の細部構造を説明す
るための断面図である。図５において、ＲＤＦ５０は、
原稿給紙トレイ６０に積載された原稿をプラテンガラス
５１上に自動的に給紙するものである。この給紙の際、
積載された原稿を下から順にプラテンガラス５１上に給
紙する降順読み取りモードと、上から順に給紙する昇順
読み取りモードを選択することができる。

【００３０】また、スキャナユニット５２は、原稿照明
ランプ５３と走査ミラー５４から構成されている。この
スキャナユニット５２は、プラテンガラス５１上に原稿
を設置して、その１枚だけを読み取る場合、通常、水平
方向に往復移動し、原稿照明ランプ５３を用いてプラテ
ンガラス５１上の原稿を走査する。そして、その原稿か
らの反射光が、走査ミラー５４、５５、５６、及びレン
ズ５７を介してＣＣＤセンサ５８に入射されて光電変換
される。

【００３１】次に、上述した構成の本実施形態による画
像処理システム１の動作手順について説明する。図６
は、本実施形態による画像処理システム１の動作手順を
説明するためのフローチャートである。

【００３２】本実施形態では、複数枚の原稿を流し読み
するため、原稿給紙トレイ６０に原稿が積載される（ス
テップＳ６０１）。そして、積載された原稿が、１枚ず
つプラテンガラス５１上のスキャナユニット５２の位置
に自動的に搬送される（ステップＳ６０２）。そして、
スキャナユニット５２は、所定位置に固定された状態
で、搬送ベルト５９によって搬送されてくる原稿に照明
ランプ５３で光を照射し、反射光をミラー５４に入射さ
せ、画像データを取得することができる（ステップＳ６
０３）。

【００３３】ここで、画像読み取り時に異物検知部３４
は、読み取り位置に付着した異物を検知する（ステップ
Ｓ６０４）。そして、検知された異物の位置情報からノ
イズ領域を決定する（ステップＳ６０５）。また、異物
検知の一手法として、搬送されてきた原稿の読み取り開
始位置と読み取り終了位置までの長さが、原稿の搬送方
向とほぼ同じ長さの帯状の領域をノイズ領域とすること
ができる。原稿の読み取り開始位置と読み取り終了位置
の検出は、光の反射量に基づいて比較的容易に行うこと
ができる。

【００３４】そして、異物補正処理部３５は、ノイズ領
域に隣接する画素に基づいて、ノイズ領域内の画素値の
補正値を算出する（ステップＳ６０６）。さらに、異物
補正処理部３５は、算出された補正値に基づいて、読み
取った画像データの当該画素値を置換する（ステップＳ
６０７）。そして、補正された画像データを出力し、記
録装置等に記録する（ステップＳ６０８）。

【００３５】そして、当該原稿についてすべて画像を読
み取ったか否かが判断される（ステップＳ６０９）。そ
の結果、原稿が全て画像データ化された場合（Ｙｅ
ｓ）、搬送ベルト５９で搬送された原稿は原稿排紙トレ
イ６１上に排出される（ステップＳ６１０）。一方、ま
だ全て読み取られていない場合（Ｎｏ）、ステップＳ６
０２に戻って繰り返し処理が行われる。

【００３６】すなわち、この発明は、画像入力手段（ス
キャナ１１）が、画像が形成された媒体を所定長ずつ画
像読み取り位置に搬送する搬送部（搬送ベルト５９）
と、当該画像読み取り位置で所定長ずつ前記媒体を光学
的に読み取って画像データに変換するラインセンサ部
（ＣＣＤセンサ５８）とを備え、画素値算出手段（異物
補正処理部３５）が、所定長ずつノイズ領域内の画素の
補正用画素値を算出することを特徴とする。

【００３７】図７は、本実施形態で使用される帯状のノ
イズ領域を含む多値画像の一例である。図９は、原稿の
読み取り時における異物の付着によって生じる画像デー
タ中の帯状ノイズ領域に対する補正処理を説明するため
のフローチャートである。また、図１０は、図９の補正
処理を行う場合の補正領域幅widthと補正領域の左隣画
素の画素値Ａ及び右隣画素の画素値Ｂとの関係を説明す
るための図である。

【００３８】補正処理では、まず、変数ｉが０に初期化
される（ステップＳ９１）。次に、ノイズ領域内の最初
の画素が当該補正領域内であるか否かが判断される（ス
テップＳ９２）。その結果、当該画素が補正領域外の場
合（Ｎｏ）、補正処理が終了する。一方、当該画素が補
正領域内の場合（Ｙｅｓ）、補正領域の両隣の画素の画
素値Ａ、Ｂの値に基づいて線形補正処理が行われる（ス
テップＳ９３）。この線形補正処理では、補正領域の各
画素値im[i]を決定する際、画素値Ａ及びＢ間を補正領
域幅widthで等分し、対象画素の画素値の変化が一定に
なるように算出する。

【００３９】そして、この画素の補正処理が終了した
後、変数ｉをインクリメントし（ステップＳ９４）、再
びステップＳ９２に戻る。上述した処理手順を補正領域
幅の画素だけ繰り返すことによって、帯状ノイズ領域の
補正に使用する画素値が決定される。この処理は、読み
取られた所定のライン（例えば、１画素ずつ）行われ
る。尚、一旦原稿の全画像を読み取った後、所定のライ
ンずつ補正処理を行ってもよい。

【００４０】すなわち、この発明は、画素値算出手段
（異物補正処理部３５）が、入力された画像データの同
一走査線上に位置するノイズ領域に隣接する２つの画素
値を利用した線形補正処理によって当該ノイズ領域を補
正することを特徴とする。また、この発明は、画素値算
出手段（異物補正処理部３５）が、帯状ノイズ領域の両
隣の画素値ＡとＢを入力する入力部と、画素値Ｂから画
素値Ａを減算した値にｉ＋１の値を乗算し、当該乗算値
を帯状ノイズ領域の幅に１を加算した値で除算し、当該
除算値の整数値に画素値Ａを加算した値を帯状ノイズ領
域のｉ番目の画素値として算出する演算部と、当該演算
部による演算結果を算出する出力部とを備えることを特
徴とする。

【００４１】図１１は、本発明による補正処理を適用し
た結果を示す図である。図１１に示すように、図８の従
来手法による適用結果に比べて、より自然に補正されて
いることがわかる。尚、本実施形態では、補正処理対象
を多値のグレー画像に限定して説明したが、カラー画像
に対して同様の処理手順を適用することも可能である。
すなわち、この発明は、画像データがカラー濃淡画像デ
ータであって、補正手段が、該カラー濃淡画像データの
成分毎に画素値補正処理を行うことを特徴とする。

【００４２】また、上述した異物検知後の補正処理を実
現するための回路を図１に示される画像処理システムの
異物検知部３４または異物補正処理部３５内に組み込む
ことにより、ドキュメントフィーダを装備した複写機
で、複数枚の原稿をセットし自動的に１枚ずつ搬送して
固定位置で画像読み取りを行う流し読み時に発生する帯
状ノイズ領域の自動補正をより効果的に実行することが
可能となる。尚、この補正処理を実現するためのソフト
ウェアを図１におけるＲＯＭ２７またはＨＤＤ２８に組
み込んで実際の処理を行わせてもよい。

【００４３】＜第２の実施形態＞本実施形態では、補正
領域の幅が大きい場合の対処方法について説明する。上
述した第１の実施形態で説明した画像処理システムを用
いた場合であっても、補正領域の幅が大きい場合は画像
の歪みが目立って補正の効果が認められないこともあ
る。

【００４４】図１２は、本実施形態で使用される正常な
多値画像の一例である。また、図１３は、図１２の画像
に対して異物によって生じる帯状ノイズ領域を含む多値
画像の一例である。そして、図１４は、図１３に示され
るノイズ領域を含む画像を第１の実施形態による補正処
理を用いて補正した結果の画像である。図１２と図１４
を比較すると、図１４に示されるように、補正処理幅が
大きいため画像の歪みが大きくなる場合がある。

【００４５】そこで、第２の実施形態では、このような
幅の広い補正領域を生成する原因となる異物の存在に対
して、画像データの補正処理するのではなく、異物が画
像処理システムに付着していることを使用者に知らせて
クリーニング等の物理的処理を行う方が望ましい。そこ
で、本実施形態では、第１の実施形態による画像処理シ
ステムにおいて、検知した帯状ノイズ領域領域幅が所定
の幅を超える場合に自動的に補正処理を中止させる指示
を異物補正処理部３５に行わせる補正中止手段をさらに
備える。

【００４６】すなわち、この発明は、ノイズ領域が帯状
領域であって、帯状ノイズ領域の幅が所定幅以上の場
合、画素値補正処理を中止する補正中止指示を出す中止
指示手段をさらに備えることを特徴とする。

【００４７】図１５は、異物補正処理部３５に対して補
正処理の中止指示をする補正中止手段の動作手順を説明
するためのフローチャートである。まず、帯状ノイズ領
域のノイズ領域幅widthが検出され、その大きさが所定
の補正幅最大値max以下であるか否かが判断される（ス
テップＳ１５１）。その結果、帯状ノイズ領域幅が大き
い場合（Ｎｏ）、補正処理を終了させるための中止指示
をする。この場合、補正処理を中止するだけでなく、画
像処理システムの使用者に対して、クリーニングを促す
メッセージを表示するなどの処理を加えてもよい。

【００４８】一方、補正幅が小さい場合（Ｙｅｓ）、図
９に示される補正処理手順（ステップＳ９１〜Ｓ９４）
と同様の処理手順で補正処理が行われる（ステップＳ１
５２〜Ｓ１５５）。

【００４９】＜第３の実施形態＞本実施形態は、第１及
び第２の実施形態に示された補正処理を行わせない機能
を備えた画像処理システムである。本実施形態では、図
１に示される操作部１３から使用者が補正処理を望まな
い旨の指示が行われた場合、ＣＰＵ２３は異物補正処理
部３５による上述した補正処理を行わないように制御す
る。すなわち、この発明は、入力された画像の画素値補
正処理を行うことを許可する実行指定手段をさらに備え
ることを特徴とする。

【００５０】尚、上述した実施形態では、プラテンガラ
ス５１上に異物が付着していることによって、原稿を流
し読みした場合に、帯状ノイズ領域が発生していたが、
ラインセンサ自身に異物が付着している場合でも同様の
帯状ノイズ領域が生成されるので、同様の補正処理をす
ることができる。

【００５１】また、原稿を光学的に読み取るラインセン
サを固定して、原稿を所定長ずつ搬送して画像データと
していたが、原稿をガラス台に置くタイプのフラットベ
ット・スキャナであってもラインセンサ自身の異物が付
着していれば、同様にして実施することができる。

【００５２】尚、本発明は、複数の機器（例えば、ホス
トコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリン
タ等）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
等）に適用してもよい。

【００５３】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記録媒体（または記憶媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００５４】さらに、記録媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００５５】本発明を上記記録媒体に適用する場合、そ
の記録媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードが格納されることになる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像読み取り時に発生する帯状ノイズ領域を自然な階調
変化を与えて補正することができる。また、高速処理が
可能であり、この補正処理による複写動作の速度低下に
つながることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】塵、ごみ等の異物の付着によって画像の読み取
り時に発生する帯状ノイズ領域を含む画像データを補正
する機能を有する本発明の一実施形態による画像処理シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図２】同実施形態におけるスキャナ画像処理部３２の
細部構成を示すブロック図である。

【図３】同実施形態におけるプリンタ画像処理部３３の
細部構成を示すブロック図である。

【図４】上述した構成を備えて帯状ノイズ領域の補正機
能を有する画像処理システム１の実現例を示す概観図で
ある。

【図５】スキャナ１１の細部構造を説明するための断面
図である。

【図６】本実施形態による画像処理システム１の動作手
順を説明するためのフローチャートである。

【図７】本実施形態で使用される帯状のノイズ領域を含
む多値画像の一例を示す図である。

【図８】ノイズ領域の両隣の複数画素をそのままノイズ
領域に複写することによって補正処理を行う従来手法を
適用した結果を示す図である。

【図９】原稿の読み取り時における異物の付着によって
生じる画像データ中の帯状ノイズ領域に対する補正処理
を説明するためのフローチャートである。

【図１０】図９の補正処理を行う場合の補正領域幅widt
hと補正領域の左隣画素の画素値Ａ及び右隣画素の画素
値Ｂとの関係を説明するための図である。

【図１１】本発明による補正処理を適用した結果を示す
図である。

【図１２】本実施形態で使用される正常な多値画像の一
例を示す図である。

【図１３】図１２の画像に対して異物によって生じる帯
状ノイズ領域を含む多値画像の一例を示す図である。

【図１４】図１３に示されるノイズ領域を含む画像を第
１の実施形態による補正処理を用いて補正した結果の画
像を示す図である。

【図１５】異物補正処理部３５に対して補正処理の中止
指示をする補正中止手段の動作手順を説明するためのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１画像処理システム１１スキャナ１２プリンタ２０コントローラ・ユニット２３ＣＰＵ２８ＨＤＤ３１デバイスＩ／Ｆ部３４異物検知部３５異物補正処理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データを入力する画像入力手段と、
入力された画像データを記憶する記憶手段と、記憶され
た画像データの所定画素値の補正処理を行う補正手段と
を備える画像処理システムであって、前記補正手段が、入力された画像データから所定のノイズ領域を検出する
ノイズ領域検出手段と、検出されたノイズ領域の隣接画素の画素値に基づいて、
該ノイズ領域内の画素の補正用画素値を線形補間によっ
て算出する画素値算出手段と、前記ノイズ領域内の画素の画素値を算出された補正用画
素値で置き換える画像データ置換手段とを備えることを
特徴とする画像処理システム。
【請求項２】前記画像入力手段が、画像が形成された媒体を所定長ずつ画像読み取り位置に
搬送する搬送部と、該画像読み取り位置で所定長ずつ前記媒体を光学的に読
み取って画像データに変換するラインセンサ部とを備
え、前記画素値算出手段が、所定長ずつノイズ領域内の画素の補正用画素値を算出す
ることを特徴とする請求項１記載の画像処理システム。
【請求項３】前記ノイズ領域検出手段が、前記画像読み取り位置に付着した異物を検知する異物検
知部と、前記異物を前記画像読み取り位置で読み取ることによっ
て形成されるノイズ領域の位置情報を取得する位置情報
取得部とを備えることを特徴とする請求項２記載の画像
処理システム。
【請求項４】前記ノイズ領域が帯状領域であって、前記ノイズ領域の幅が所定幅以上の場合、画素値補正処
理を中止する補正中止指示を出す中止指示手段をさらに
備えることを特徴とする請求項１から３までのいずれか
１項に記載の画像処理システム。
【請求項５】入力された画像の画素値補正処理を行う
ことを許可する実行指定手段をさらに備えることを特徴
とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の画像
処理システム。
【請求項６】前記画素値算出手段が、入力された画像
データの同一走査線上に位置するノイズ領域に隣接する
２つの画素値を利用した線形補正処理によって該ノイズ
領域を補正することを特徴とする請求項１から５までの
いずれか１項に記載の画像処理システム。
【請求項７】前記画像データがカラー濃淡画像データ
であって、前記補正手段が、該カラー濃淡画像データの成分毎に画
素値補正処理を行うことを特徴とする請求項１から６ま
でのいずれか１項に記載の画像処理システム。
【請求項８】前記画素値算出手段が、前記ノイズ領域の両隣の画素値ＡとＢを入力する入力部
と、画素値Ｂから画素値Ａを減算した値にｉ＋１の値を乗算
し、該乗算値を該ノイズ領域の幅に１を加算した値で除
算し、該除算値の整数値に画素値Ａを加算した値を該ノ
イズ領域のｉ番目の画素値として算出する演算部と、前記演算部による演算結果を算出する出力部とを備えることを特徴とする請求項１から７までのいずれ
か１項に記載の画像処理システム。
【請求項９】画素値補正処理がされた後の画像データ
を出力する画像出力手段をさらに備えることを特徴とす
る請求項１から８までのいずれか１項に記載の画像処理
システム。
【請求項１０】画像データを入力する画像入力手段
と、入力された画像データを記憶する記憶手段と、記憶
された画像データの所定画素値の補正処理を行う補正手
段とを備える画像処理システムの制御方法であって、画像データを入力する画像入力工程と、入力された画像データの所定画素値の補正処理を行う補
正工程とを備える画像処理方法であって、前記補正工程が、入力された画像データから所定のノイズ領域を検出する
ノイズ領域検出工程と、検出されたノイズ領域の隣接画素の画素値に基づいて、
該ノイズ領域内の画素の補正用画素値を線形補間によっ
て算出する画素値算出工程と、前記ノイズ領域内の画素の画素値を算出された補正用画
素値で置き換える画像データ置換工程とを備えることを
特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】前記画像入力工程が、画像が形成された媒体を所定長ずつ画像読み取り位置に
搬送する搬送工程と、該画像読み取り位置で所定長ずつ前記媒体を光学的に読
み取って画像データに変換する変換工程とを備え、前記画素値算出工程が、所定長ずつノイズ領域内の画素の補正用画素値を算出す
ることを特徴とする請求項１０記載の画像処理方法。
【請求項１２】前記ノイズ領域検出工程が、前記画像読み取り位置に付着した異物を検知する異物検
知工程と、前記異物を前記画像読み取り位置で読み取ることによっ
て形成されるノイズ領域の位置情報を取得する位置情報
取得工程とを備えることを特徴とする請求項１１記載の
画像処理方法。
【請求項１３】前記ノイズ領域が帯状領域であって、前記ノイズ領域の幅が所定幅以上の場合、画素値補正処
理を中止する補正中止指示を出す中止指示工程をさらに
備えることを特徴とする請求項１０から１２までのいず
れか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１４】入力された画像の画素値補正処理を行
うことを許可する実行指定工程をさらに備えることを特
徴とする請求項１０から１３までのいずれか１項に記載
の画像処理方法。
【請求項１５】前記画素値算出工程が、入力された画
像データの同一走査線上に位置するノイズ領域に隣接す
る２つの画素値を利用した線形補正処理によって該ノイ
ズ領域を補正することを特徴とする請求項１０から１４
までのいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１６】前記画像データがカラー濃淡画像デー
タであって、前記補正工程が、該カラー濃淡画像データの成分毎に画
素値補正処理を行うことを特徴とする請求項１０から１
５までのいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１７】前記画素値算出工程が、前記ノイズ領域の両隣の画素値ＡとＢを入力する入力工
程と、画素値Ｂから画素値Ａを減算した値にｉ＋１の値を乗算
し、該乗算値を該ノイズ領域の幅に１を加算した値で除
算し、該除算値の整数値に画素値Ａを加算した値を該ノ
イズ領域のｉ番目の画素値として算出する演算工程と、前記演算部による演算結果を算出する出力工程とを備えることを特徴とする請求項１０から１６までのい
ずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１８】画素値補正処理がされた後の画像デー
タを出力する画像出力工程をさらに備えることを特徴と
する請求項１０から１７までのいずれか１項に記載の画
像処理方法。
【請求項１９】画像データを入力する画像入力手段
と、入力された画像データを記憶する記憶手段と、記憶
された画像データの所定画素値の補正処理を行う補正手
段とを備える画像処理システムを制御するためのコンピ
ュータプログラムであって、画像データを入力する画像入力工程のプログラムコード
と、入力された画像データの所定画素値の補正処理を行う補
正工程のプログラムコードとを備えるコンピュータプロ
グラムであって、前記補正工程のプログラムコードが、入力された画像データから所定のノイズ領域を検出する
ノイズ領域検出工程のプログラムコードと、検出されたノイズ領域の隣接画素の画素値に基づいて、
該ノイズ領域内の画素の補正用画素値を線形補間によっ
て算出する画素値算出工程のプログラムコードと、前記ノイズ領域内の画素の画素値を算出された補正用画
素値で置き換える画像データ置換工程のプログラムコー
ドとを備えることを特徴とするコンピュータプログラ
ム。
【請求項２０】請求項１９記載のコンピュータプログ
ラムを格納することを特徴とする記録媒体。