JP2001157005A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents
画像読取装置及び画像形成装置Info
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- JP2001157005A JP2001157005A JP33985599A JP33985599A JP2001157005A JP 2001157005 A JP2001157005 A JP 2001157005A JP 33985599 A JP33985599 A JP 33985599A JP 33985599 A JP33985599 A JP 33985599A JP 2001157005 A JP2001157005 A JP 2001157005A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 原稿移動式画像読取装置においては、スリッ
トガラスに異物が付着して不良画像が発生するという問
題があり、スリットガラスに異物が付着し難いようにす
る等の対策が採られているが不十分である。 【解決手段】 副走査方向に前後して２個のラインセン
サを用いて画像を読み取り、得られた画像データを処理
して異物を検出する。
トガラスに異物が付着して不良画像が発生するという問
題があり、スリットガラスに異物が付着し難いようにす
る等の対策が採られているが不十分である。 【解決手段】 副走査方向に前後して２個のラインセン
サを用いて画像を読み取り、得られた画像データを処理
して異物を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像読取装置及び該
画像読取装置を有する画像形成装置に関し、特に、前記
画像読取装置における、異物の付着による画質の低下を
防止する技術に関する。
画像読取装置を有する画像形成装置に関し、特に、前記
画像読取装置における、異物の付着による画質の低下を
防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】原稿搬送装置により搬送され移動してい
る原稿の画像を読み取る画像読取装置においては、読取
位置において原稿を案内し、且つ、原稿照明光及び原稿
反射光を透過する透明案内板が用いられる。該透明案内
板には紙粉等の異物が付着しやすく、付着異物による画
像読取への影響がこの種の画像読取装置における問題と
なっている。
る原稿の画像を読み取る画像読取装置においては、読取
位置において原稿を案内し、且つ、原稿照明光及び原稿
反射光を透過する透明案内板が用いられる。該透明案内
板には紙粉等の異物が付着しやすく、付着異物による画
像読取への影響がこの種の画像読取装置における問題と
なっている。
【０００３】この問題に対して、前記透明案内板に原稿
が接触しないような構成にする、或いは、前記透明案内
板を導電性ガラスを用いる等により異物が付着し難くす
る等の対策が採られている。
が接触しないような構成にする、或いは、前記透明案内
板を導電性ガラスを用いる等により異物が付着し難くす
る等の対策が採られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記透明案
内板への異物の付着に対する従来の対策は十分ではな
く、異物の付着による黒筋や白筋の発生がしばしば起っ
ている。特に、異物が前記透明案内板に固定して付着す
るのではなく緩い付着力で付着し、原稿の移動に従っ
て、原稿に引きずられて移動する場合があり、このよう
な移動異物による不良画像の発生に対しては、前述の従
来技術における対策は有効でなかった。
内板への異物の付着に対する従来の対策は十分ではな
く、異物の付着による黒筋や白筋の発生がしばしば起っ
ている。特に、異物が前記透明案内板に固定して付着す
るのではなく緩い付着力で付着し、原稿の移動に従っ
て、原稿に引きずられて移動する場合があり、このよう
な移動異物による不良画像の発生に対しては、前述の従
来技術における対策は有効でなかった。
【０００５】本発明は、このような従来技術における問
題を解決することを目的とし、特に、前記の移動異物に
よる不良画像の発生を防止することを目的とする。
題を解決することを目的とし、特に、前記の移動異物に
よる不良画像の発生を防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】（１）原稿搬送手段、原
稿を照射する光源、該原稿搬送手段により搬送される原
稿を案内し、像光を透過する透明案内手段及び前記原稿
搬送手段により搬送されて移動する原稿の画像を読み取
る読取手段を有する画像読取装置において、前記読取手
段は、原稿の移動に伴う原稿の像の移動方向に前後して
配置された第１ラインセンサ及び第２ラインセンサと、
前記第１ラインセンサの出力と前記第２ラインセンサの
出力とに基づいて、前記透明案内手段上の異物を検出す
る異物検出手段とを有し、少なくとも前記第１ラインセ
ンサの出力及び前記第２ラインセンサの出力のいずれか
に基づいて画像データを出力することを特徴とする画像
読取装置。
稿を照射する光源、該原稿搬送手段により搬送される原
稿を案内し、像光を透過する透明案内手段及び前記原稿
搬送手段により搬送されて移動する原稿の画像を読み取
る読取手段を有する画像読取装置において、前記読取手
段は、原稿の移動に伴う原稿の像の移動方向に前後して
配置された第１ラインセンサ及び第２ラインセンサと、
前記第１ラインセンサの出力と前記第２ラインセンサの
出力とに基づいて、前記透明案内手段上の異物を検出す
る異物検出手段とを有し、少なくとも前記第１ラインセ
ンサの出力及び前記第２ラインセンサの出力のいずれか
に基づいて画像データを出力することを特徴とする画像
読取装置。
【０００７】（２）前記異物検出手段は、前記第１ライ
ンセンサと前記第２ラインセンサ間における像の移動速
度の検出に基づいて異物を検出することを特徴とする前
記（１）項に記載の画像読取装置。
ンセンサと前記第２ラインセンサ間における像の移動速
度の検出に基づいて異物を検出することを特徴とする前
記（１）項に記載の画像読取装置。
【０００８】（３）前記異物検出手段は、前記第１ライ
ンセンサの出力から取得される画像の第１輝度情報又は
第１濃度情報と前記第２ラインセンサの出力から取得さ
れる画像の第２輝度情報又は第２濃度情報との比較から
画像の移動速度を検出することを特徴とする前記（２）
項に記載の画像読取装置。
ンセンサの出力から取得される画像の第１輝度情報又は
第１濃度情報と前記第２ラインセンサの出力から取得さ
れる画像の第２輝度情報又は第２濃度情報との比較から
画像の移動速度を検出することを特徴とする前記（２）
項に記載の画像読取装置。
【０００９】（４）前記異物検出手段は、前記第１ライ
ンセンサの出力から取得される画像の第１エッジ情報と
前記第２ラインセンサの出力から取得される画像の第２
エッジ情報との比較から画像の移動速度を検出すること
を特徴とする前記（２）項に記載の画像読取装置。
ンセンサの出力から取得される画像の第１エッジ情報と
前記第２ラインセンサの出力から取得される画像の第２
エッジ情報との比較から画像の移動速度を検出すること
を特徴とする前記（２）項に記載の画像読取装置。
【００１０】（５）前記第１ラインセンサと前記第２ラ
インセンサとは、それぞれを構成する画素が互いに千鳥
状に配列されたことを特徴とする前記（１）〜（４）の
いずれか１項に記載の画像読取装置。
インセンサとは、それぞれを構成する画素が互いに千鳥
状に配列されたことを特徴とする前記（１）〜（４）の
いずれか１項に記載の画像読取装置。
【００１１】（６）前記読取手段は、前記異物検出手段
の出力に基づいて、少なくとも前記第１ラインセンサの
出力及び前記第２ラインセンサの出力に基づいた前記画
像データを補正する補正手段を有することを特徴とする
前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の画像読取装
置。
の出力に基づいて、少なくとも前記第１ラインセンサの
出力及び前記第２ラインセンサの出力に基づいた前記画
像データを補正する補正手段を有することを特徴とする
前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の画像読取装
置。
【００１２】（７）前記異物検出手段による異物の検出
に基づいて、異物付着の表示を行う表示手段を有するこ
とを特徴とする前記（１）〜（６）のいずれか１項に記
載の画像読取装置。
に基づいて、異物付着の表示を行う表示手段を有するこ
とを特徴とする前記（１）〜（６）のいずれか１項に記
載の画像読取装置。
【００１３】（８）前記異物検出手段は、固定付着異物
か移動異物かの判別を行う判別手段を有することを特徴
とする前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の画像
読取装置。
か移動異物かの判別を行う判別手段を有することを特徴
とする前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の画像
読取装置。
【００１４】（９）前記表示手段は、前記判別手段の判
別結果に基づき、移動異物の場合には、読み直しを指示
する表示を行うことを特徴とする前記（８）項に記載の
画像読取装置。
別結果に基づき、移動異物の場合には、読み直しを指示
する表示を行うことを特徴とする前記（８）項に記載の
画像読取装置。
【００１５】（１０）前記判別手段の判別結果に基づ
き、移動異物の場合には、原稿を戻し、再度読取位置に
搬送して、読み直しを行う制御手段を有することを特徴
とする前記（８）項に記載の画像読取装置。
き、移動異物の場合には、原稿を戻し、再度読取位置に
搬送して、読み直しを行う制御手段を有することを特徴
とする前記（８）項に記載の画像読取装置。
【００１６】（１１）前記異物検出手段の検出信号に基
づいて、作動する清掃手段を有することを特徴とする前
記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の画像読取装
置。
づいて、作動する清掃手段を有することを特徴とする前
記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の画像読取装
置。
【００１７】（１２）画像を読み取り画像データを出力
するとともに、画像データに基づいて異物を検出する異
物検出手段と該異物検出手段の出力に基づいて、画像デ
ータを補正する補正手段とを有する読取手段及び、前記
異物検出手段の出力に基づき、画像データの補正を行う
か又は読み直しを行う制御手段を有することを特徴とす
る画像読取装置。
するとともに、画像データに基づいて異物を検出する異
物検出手段と該異物検出手段の出力に基づいて、画像デ
ータを補正する補正手段とを有する読取手段及び、前記
異物検出手段の出力に基づき、画像データの補正を行う
か又は読み直しを行う制御手段を有することを特徴とす
る画像読取装置。
【００１８】（１３）前記異物検出手段は、固定付着異
物か移動異物かの判別を行う判別手段を有するととも
に、前記制御手段は、前記判別手段の判別結果に基づい
て画像データの補正を行うか又は読み直しを行うことを
特徴とする前記（１２）項に記載の画像読取装置。
物か移動異物かの判別を行う判別手段を有するととも
に、前記制御手段は、前記判別手段の判別結果に基づい
て画像データの補正を行うか又は読み直しを行うことを
特徴とする前記（１２）項に記載の画像読取装置。
【００１９】（１４）画像を読み取り画像データを出力
するとともに、画像データに基づいて異物を検出する異
物検出手段を有する読取手段、異物付着の表示を行う表
示手段及び、前記異物検出手段の検出結果に基づき、前
記表示手段による表示を行うか又は読み直しを行う制御
手段を有することを特徴とする画像読取装置。
するとともに、画像データに基づいて異物を検出する異
物検出手段を有する読取手段、異物付着の表示を行う表
示手段及び、前記異物検出手段の検出結果に基づき、前
記表示手段による表示を行うか又は読み直しを行う制御
手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【００２０】（１５）前記異物検出手段は、固定付着異
物か移動異物かの判別を行う判別手段を有するととも
に、前記制御手段は、前記判別手段の判別結果に基づい
て前記表示手段による表示を行うか又は読み直しを行う
ことを特徴とする前記（１４）項に記載の画像読取装
置。
物か移動異物かの判別を行う判別手段を有するととも
に、前記制御手段は、前記判別手段の判別結果に基づい
て前記表示手段による表示を行うか又は読み直しを行う
ことを特徴とする前記（１４）項に記載の画像読取装
置。
【００２１】（１６）画像を読み取り画像データを出力
するとともに、画像データに基づいて異物を検出する異
物検出手段を有する読取手段、異物を除去する清掃を行
う清掃手段及び、前記異物検出手段の検出結果に基づ
き、前記清掃手段による清掃を行うか又は読み直しを行
う制御手段を有することを特徴とする画像読取装置。
するとともに、画像データに基づいて異物を検出する異
物検出手段を有する読取手段、異物を除去する清掃を行
う清掃手段及び、前記異物検出手段の検出結果に基づ
き、前記清掃手段による清掃を行うか又は読み直しを行
う制御手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【００２２】（１７）前記異物検出手段は、固定付着異
物か移動異物かの判別を行う判別手段を有するととも
に、前記制御手段は、前記判別手段の判別結果に基づい
て前記清掃手段による清掃を行うか又は読み直しを行う
ことを特徴とする前記（１６）項に記載の画像読取装
置。
物か移動異物かの判別を行う判別手段を有するととも
に、前記制御手段は、前記判別手段の判別結果に基づい
て前記清掃手段による清掃を行うか又は読み直しを行う
ことを特徴とする前記（１６）項に記載の画像読取装
置。
【００２３】（１８）前記（１）〜（１７）のいずれか
１項に記載の画像読取装置及び前記画像読取装置からの
画像データに基づいて、画像を形成する画像形成手段を
有することを特徴とする画像形成装置。
１項に記載の画像読取装置及び前記画像読取装置からの
画像データに基づいて、画像を形成する画像形成手段を
有することを特徴とする画像形成装置。
【００２４】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態にかか
る画像読取装置の構成を示す図である。図１において、
原稿載置台１には多数枚の原稿が載置される。原稿載置
台１上の原稿Ｇは送り出しローラ２と分離搬送ローラ３
により上から１枚ずつ搬送される。１枚に分離された原
稿Ｇはレジストローラ４により制御されたタイミングで
搬送され、原稿搬送手段としてのプラテンローラ５によ
り搬送されて、該ローラを矢印で示すように周回し、排
紙ローラ６により排紙皿７に排出される。プラテンロー
ラ５の下方の読取位置を移動する過程において、原稿Ｇ
は光源としての照明ランプ９により照明される。照明ラ
ンプ９からの照明光及び原稿Ｇからの反射光は前記読取
位置において原稿を案内する透明案内手段としてのスリ
ットガラス８を透過して、反射鏡１０と結像レンズ１１
により第１ラインセンサＣＣＤ１と第２ラインセンサＣ
ＣＤ２に入射する。
る画像読取装置の構成を示す図である。図１において、
原稿載置台１には多数枚の原稿が載置される。原稿載置
台１上の原稿Ｇは送り出しローラ２と分離搬送ローラ３
により上から１枚ずつ搬送される。１枚に分離された原
稿Ｇはレジストローラ４により制御されたタイミングで
搬送され、原稿搬送手段としてのプラテンローラ５によ
り搬送されて、該ローラを矢印で示すように周回し、排
紙ローラ６により排紙皿７に排出される。プラテンロー
ラ５の下方の読取位置を移動する過程において、原稿Ｇ
は光源としての照明ランプ９により照明される。照明ラ
ンプ９からの照明光及び原稿Ｇからの反射光は前記読取
位置において原稿を案内する透明案内手段としてのスリ
ットガラス８を透過して、反射鏡１０と結像レンズ１１
により第１ラインセンサＣＣＤ１と第２ラインセンサＣ
ＣＤ２に入射する。
【００２５】第１ラインセンサＣＣＤ１と第２ラインセ
ンサＣＣＤ２とは原稿Ｇの最大幅からの反射光を受光す
る受光部の長さを有し、図示のように原稿の移動方向に
前後して配置される。そして、図２に示すように、第１
ラインセンサＣＣＤ１と第２ラインセンサＣＣＤ２と
は、それぞれの画素ｘｉ１、ｘｉ２が互いに千鳥状に配
列されるように配置される。このような構成で、第１ラ
インセンサＣＣＤ１の出力と第２ラインセンサＣＣＤ２
の出力から画像データを形成することによってそれぞれ
のＣＣＤが有する解像力の２倍の解像力が得られる。
ンサＣＣＤ２とは原稿Ｇの最大幅からの反射光を受光す
る受光部の長さを有し、図示のように原稿の移動方向に
前後して配置される。そして、図２に示すように、第１
ラインセンサＣＣＤ１と第２ラインセンサＣＣＤ２と
は、それぞれの画素ｘｉ１、ｘｉ２が互いに千鳥状に配
列されるように配置される。このような構成で、第１ラ
インセンサＣＣＤ１の出力と第２ラインセンサＣＣＤ２
の出力から画像データを形成することによってそれぞれ
のＣＣＤが有する解像力の２倍の解像力が得られる。
【００２６】画像読取において、スリットガラス８に異
物が付着すると図３に示すような原稿搬送方向、即ち、
副走査方向の筋が再生画像に発生する。図３（ａ）はス
リットガラス８に付着し固定された異物による筋であ
る。固定付着異物による筋Ｊ１は画像全体に亘って形成
される。図３（ｂ）は原稿により引きずられて移動する
異物による筋である。移動異物による筋Ｊ２は図示のよ
うに、限定された長さの筋として形成される。
物が付着すると図３に示すような原稿搬送方向、即ち、
副走査方向の筋が再生画像に発生する。図３（ａ）はス
リットガラス８に付着し固定された異物による筋であ
る。固定付着異物による筋Ｊ１は画像全体に亘って形成
される。図３（ｂ）は原稿により引きずられて移動する
異物による筋である。移動異物による筋Ｊ２は図示のよ
うに、限定された長さの筋として形成される。
【００２７】次に、異物の付着による第１ラインセンサ
ＣＣＤ１と第２ラインセンサＣＣＤ２の出力について図
４により説明する。図４はドット画像と異物の像と第１
ラインセンサＣＣＤ１、第２ラインセンサＣＣＤ２との
位置関係及び第１ラインセンサＣＣＤ１と第２ラインセ
ンサＣＣＤ２の出力、即ち、濃度を表す出力を示す。ａ
行からｃ行は異物の付着がない場合と種々の異物付着態
様を示し、Ｍ列は第１ラインセンサＣＣＤ１と第２ライ
ンセンサＣＣＤ２に対するドット画像と異物の位置関係
を、Ｎ列は第１ラインセンサＣＣＤ１と第２ラインセン
サＣＣＤ２の出力を、それぞれ示す。
ＣＣＤ１と第２ラインセンサＣＣＤ２の出力について図
４により説明する。図４はドット画像と異物の像と第１
ラインセンサＣＣＤ１、第２ラインセンサＣＣＤ２との
位置関係及び第１ラインセンサＣＣＤ１と第２ラインセ
ンサＣＣＤ２の出力、即ち、濃度を表す出力を示す。ａ
行からｃ行は異物の付着がない場合と種々の異物付着態
様を示し、Ｍ列は第１ラインセンサＣＣＤ１と第２ライ
ンセンサＣＣＤ２に対するドット画像と異物の位置関係
を、Ｎ列は第１ラインセンサＣＣＤ１と第２ラインセン
サＣＣＤ２の出力を、それぞれ示す。
【００２８】異物の付着がない場合には、ａ行に示すよ
うに、ドット画像Ｄ１として第１ラインセンサＣＣＤ１
に投影され、走査速度により決められた所定時間後にド
ット画像Ｄ２として第２ラインセンサＣＣＤ２に投影さ
れる。そして、第１ラインセンサＣＣＤ１の出力Ｓ１と
第２ラインセンサＣＣＤ２の出力Ｓ２はほぼ同一であ
り、両者の時間差分のディレイをかけて差分を取ると、
出力Ｓ３で示すようにほぼ０となる。
うに、ドット画像Ｄ１として第１ラインセンサＣＣＤ１
に投影され、走査速度により決められた所定時間後にド
ット画像Ｄ２として第２ラインセンサＣＣＤ２に投影さ
れる。そして、第１ラインセンサＣＣＤ１の出力Ｓ１と
第２ラインセンサＣＣＤ２の出力Ｓ２はほぼ同一であ
り、両者の時間差分のディレイをかけて差分を取ると、
出力Ｓ３で示すようにほぼ０となる。
【００２９】ｂ行のＭ列に示すように、第１ラインセン
サＣＣＤ１に固定付着異物の像Ｅが投影されている場合
には、第１ラインセンサＣＣＤ１の出力Ｓ１にはドット
画像Ｄ１によるピークＰ１と異物の像ＥによるピークＱ
が形成され、第２ラインセンサＣＣＤ２の出力Ｓ２には
ドット画像Ｄ２によるピークＰ２のみが形成される。そ
して、両出力の差分Ｓ３にはピークΔＱが形成される。
サＣＣＤ１に固定付着異物の像Ｅが投影されている場合
には、第１ラインセンサＣＣＤ１の出力Ｓ１にはドット
画像Ｄ１によるピークＰ１と異物の像ＥによるピークＱ
が形成され、第２ラインセンサＣＣＤ２の出力Ｓ２には
ドット画像Ｄ２によるピークＰ２のみが形成される。そ
して、両出力の差分Ｓ３にはピークΔＱが形成される。
【００３０】ｃ行のＭ列に示すように、移動異物の像が
投影されている場合には、異物の移動速度が画像の移動
速度よりも小さいために、第１ラインセンサＣＣＤ１と
投影像Ｅ１との位置関係が第２ラインセンサＣＣＤ２と
投影像Ｅ２との位置関係と相違し、結果として、出力Ｓ
１のピークＱ１と出力Ｓ２のピークＱ２の形状が相違
し、差分に小さなピークΔＱが形成される。
投影されている場合には、異物の移動速度が画像の移動
速度よりも小さいために、第１ラインセンサＣＣＤ１と
投影像Ｅ１との位置関係が第２ラインセンサＣＣＤ２と
投影像Ｅ２との位置関係と相違し、結果として、出力Ｓ
１のピークＱ１と出力Ｓ２のピークＱ２の形状が相違
し、差分に小さなピークΔＱが形成される。
【００３１】以上の説明から明らかなように、第１ライ
ンセンサＣＣＤ１の出力と第２ラインセンサＣＣＤ２の
出力を比較することによって、スリットガラス８（図１
に示す）に異物の付着があるか否かを検出するばかりで
なく、付着異物が固定付着異物か移動異物かをも判別す
ることができる。
ンセンサＣＣＤ１の出力と第２ラインセンサＣＣＤ２の
出力を比較することによって、スリットガラス８（図１
に示す）に異物の付着があるか否かを検出するばかりで
なく、付着異物が固定付着異物か移動異物かをも判別す
ることができる。
【００３２】図５は本発明の実施の形態における原稿読
取装置の電気的な構成を示す図である。図５において、
一点鎖線で示す部分Ａが読取手段を構成する。第１ライ
ンセンサＣＣＤ１の出力はディレイ回路２０により、第
１ラインセンサＣＣＤ１と第２ラインセンサＣＣＤ２間
における原稿の移動時間差分のディレイがかけられる。
比較回路２１はディレイされた第１ラインセンサＣＣＤ
１の出力と第２ラインセンサＣＣＤ２の出力とを比較し
て、即ち、図４におけるＳ１とＳ２の差を取って差分Ｓ
３を出力する。異物検出回路２２は差分Ｓ３から異物の
存在を検出する。このように、ディレイ回路２０と比較
回路２１と異物検出回路２２とは異物検出手段を構成す
る。
取装置の電気的な構成を示す図である。図５において、
一点鎖線で示す部分Ａが読取手段を構成する。第１ライ
ンセンサＣＣＤ１の出力はディレイ回路２０により、第
１ラインセンサＣＣＤ１と第２ラインセンサＣＣＤ２間
における原稿の移動時間差分のディレイがかけられる。
比較回路２１はディレイされた第１ラインセンサＣＣＤ
１の出力と第２ラインセンサＣＣＤ２の出力とを比較し
て、即ち、図４におけるＳ１とＳ２の差を取って差分Ｓ
３を出力する。異物検出回路２２は差分Ｓ３から異物の
存在を検出する。このように、ディレイ回路２０と比較
回路２１と異物検出回路２２とは異物検出手段を構成す
る。
【００３３】ディレイ回路２０によりディレイされた第
１ラインセンサＣＣＤ１の出力と第２ラインセンサＣＣ
Ｄ２の出力（濃度）の最大値と最小値がそれぞれ最大値
検出回路２３と最小値検出回路２４により選択され、合
成回路２５において合成されて画像データが出力され
る。最大値検出回路２３と最小値検出回路２４において
行われる処理は、図４を用いて説明すると、例えば、図
４のｂ行において出力Ｓ１とＳ２からピークＱを除去す
る処理である。補正手段としての最大値検出回路２３は
黒筋を除去する処理を行い、同様に補正手段としての最
小値検出回路２４は白筋を除去する処理を行う。
１ラインセンサＣＣＤ１の出力と第２ラインセンサＣＣ
Ｄ２の出力（濃度）の最大値と最小値がそれぞれ最大値
検出回路２３と最小値検出回路２４により選択され、合
成回路２５において合成されて画像データが出力され
る。最大値検出回路２３と最小値検出回路２４において
行われる処理は、図４を用いて説明すると、例えば、図
４のｂ行において出力Ｓ１とＳ２からピークＱを除去す
る処理である。補正手段としての最大値検出回路２３は
黒筋を除去する処理を行い、同様に補正手段としての最
小値検出回路２４は白筋を除去する処理を行う。
【００３４】図５における２６は制御手段、２７は表示
手段である。制御手段２６は異物検出回路２２からの検
出信号に基づいて、表示手段２７に異物を除去すること
を促す表示をする制御や後に説明する画像読取のやり直
しの制御を行う。また、図示しないが、スリットガラス
８を清掃する清掃手段を設けることも可能であり、制御
手段２６は異物検出回路２２からの検出信号に基づい
て、清掃手段を作動させる制御を行う構成としてもよ
い。
手段である。制御手段２６は異物検出回路２２からの検
出信号に基づいて、表示手段２７に異物を除去すること
を促す表示をする制御や後に説明する画像読取のやり直
しの制御を行う。また、図示しないが、スリットガラス
８を清掃する清掃手段を設けることも可能であり、制御
手段２６は異物検出回路２２からの検出信号に基づい
て、清掃手段を作動させる制御を行う構成としてもよ
い。
【００３５】合成回路２５から出力された画像データは
図示しない画像形成手段に導入されて記録紙等に画像が
形成される。画像形成手段としては、例えば、レーザを
光源として走査露光を行い、帯電、露光、現像、転写、
定着のプロセスを経て画像を形成する電子写真方式によ
り画像を形成する画像形成手段が用いられる。
図示しない画像形成手段に導入されて記録紙等に画像が
形成される。画像形成手段としては、例えば、レーザを
光源として走査露光を行い、帯電、露光、現像、転写、
定着のプロセスを経て画像を形成する電子写真方式によ
り画像を形成する画像形成手段が用いられる。
【００３６】画像を形成するための画像データは第１ラ
インセンサＣＣＤ１と第２ラインセンサＣＣＤ２の出力
から作成しているが、いずれか一方の出力から画像デー
タを作成し、他方を補正用データとすることも可能であ
る。
インセンサＣＣＤ１と第２ラインセンサＣＣＤ２の出力
から作成しているが、いずれか一方の出力から画像デー
タを作成し、他方を補正用データとすることも可能であ
る。
【００３７】異物検出回路２２は次に説明するような異
物領域の判定を行う。図４における差分におけるピーク
ΔＱを生ずる画素があった場合に個々の画素を異物付着
の可能性がある候補の画素とし、例えば主走査方向に１
６画素の窓を設定して該窓内に５０％を超える候補の画
素が発見された場合に、該窓の部分を異物領域と判定す
る。
物領域の判定を行う。図４における差分におけるピーク
ΔＱを生ずる画素があった場合に個々の画素を異物付着
の可能性がある候補の画素とし、例えば主走査方向に１
６画素の窓を設定して該窓内に５０％を超える候補の画
素が発見された場合に、該窓の部分を異物領域と判定す
る。
【００３８】そして、異物検出回路２２は、図４におけ
るｂ行の場合、即ち、固定付着異物か又はｃ行の場合、
即ち、移動異物かの判別を行う判別手段を有する。
るｂ行の場合、即ち、固定付着異物か又はｃ行の場合、
即ち、移動異物かの判別を行う判別手段を有する。
【００３９】このような判別の結果は表示及び画像デー
タの補正に用いられる。即ち、固定付着異物の場合に
は、清掃を促す表示をするか又は清掃手段を作動させる
ことが行われるが、移動異物の場合には、読取時に異物
は除去されているので、異物の影響を受けた画像読取を
再度行う、読み直しを促す表示をするか又は読み直しが
行われる。表示手段２７或いは前記清掃手段の作動を行
うか又は読み直しを行うかの選択及び読み直しの制御は
前記制御手段２６により行われる。読み直しはプラテン
ローラ５や排紙ローラ６にまで搬送されている原稿Ｇを
逆送りし、原稿Ｇの先端部から再度スリットガラス８を
通過させることにより行われる。
タの補正に用いられる。即ち、固定付着異物の場合に
は、清掃を促す表示をするか又は清掃手段を作動させる
ことが行われるが、移動異物の場合には、読取時に異物
は除去されているので、異物の影響を受けた画像読取を
再度行う、読み直しを促す表示をするか又は読み直しが
行われる。表示手段２７或いは前記清掃手段の作動を行
うか又は読み直しを行うかの選択及び読み直しの制御は
前記制御手段２６により行われる。読み直しはプラテン
ローラ５や排紙ローラ６にまで搬送されている原稿Ｇを
逆送りし、原稿Ｇの先端部から再度スリットガラス８を
通過させることにより行われる。
【００４０】第１ラインセンサＣＣＤ１の出力と第２ラ
インセンサＣＣＤ２の出力とから画像データを形成する
場合には、異物による影響のある出力を補正して画像デ
ータが作成される。この補正は、最大値検出回路２３と
最小値検出回路２４により行われるが、異物付着領域の
画像データの補正に周囲の領域の画像データを取り込む
等の補正を行うことも可能である。
インセンサＣＣＤ２の出力とから画像データを形成する
場合には、異物による影響のある出力を補正して画像デ
ータが作成される。この補正は、最大値検出回路２３と
最小値検出回路２４により行われるが、異物付着領域の
画像データの補正に周囲の領域の画像データを取り込む
等の補正を行うことも可能である。
【００４１】図４では画像の濃度情報を用いて画像の特
徴を検出することにより異物の検出を行っているが、濃
度情報ではなく輝度情報を用いて検出することも可能で
あり、更に、画像のエッジ情報を用いて異物の検出を行
うことも可能である。第１ラインセンサＣＣＤ１と第２
ラインセンサＣＣＤ２の出力をフィルタ処理することに
より画像のエッジ情報を得ることができる。該エッジ情
報によりとらえられたエッジの場合にも異物によるエッ
ジの移動速度は画像のエッジの移動速度と異なるので、
第１ラインセンサＣＣＤ１と第２ラインセンサＣＣＤ２
の出力からのそれぞれのエッジ情報を比較することによ
り異物が検出される。
徴を検出することにより異物の検出を行っているが、濃
度情報ではなく輝度情報を用いて検出することも可能で
あり、更に、画像のエッジ情報を用いて異物の検出を行
うことも可能である。第１ラインセンサＣＣＤ１と第２
ラインセンサＣＣＤ２の出力をフィルタ処理することに
より画像のエッジ情報を得ることができる。該エッジ情
報によりとらえられたエッジの場合にも異物によるエッ
ジの移動速度は画像のエッジの移動速度と異なるので、
第１ラインセンサＣＣＤ１と第２ラインセンサＣＣＤ２
の出力からのそれぞれのエッジ情報を比較することによ
り異物が検出される。
【００４２】エッジ情報に基づく異物の検出を行う系に
おいては、異物の影響を除去する補正における前記の補
間は、空間周波数の高い方（より多くのエッジを検出し
ている方）のセンサの出力を異物の影響によるものと
し、空間周波数の低い方（より少ないエッジを検出して
いる方）のセンサの出力を用いて補間する補正を行うこ
とが望ましい。
おいては、異物の影響を除去する補正における前記の補
間は、空間周波数の高い方（より多くのエッジを検出し
ている方）のセンサの出力を異物の影響によるものと
し、空間周波数の低い方（より少ないエッジを検出して
いる方）のセンサの出力を用いて補間する補正を行うこ
とが望ましい。
【００４３】このようなエッジ情報を用いた異物の検出
はカラー画像の読取のように、ＣＣＤの個々の画素がカ
ラーフィルターを介して画像光を受光する場合に有効で
ある。即ち、カラー画像読取においては、個々の画素間
における濃度変化の相関が高くないために、濃度情報に
基づいた異物を検出する場合にその感度が低下するが、
エッジ情報を用いることにより、このような問題は解消
される。
はカラー画像の読取のように、ＣＣＤの個々の画素がカ
ラーフィルターを介して画像光を受光する場合に有効で
ある。即ち、カラー画像読取においては、個々の画素間
における濃度変化の相関が高くないために、濃度情報に
基づいた異物を検出する場合にその感度が低下するが、
エッジ情報を用いることにより、このような問題は解消
される。
【００４４】第１ラインセンサＣＣＤ１と第２ラインセ
ンサＣＣＤ２により、像の移動速度の相違を検出し、該
速度の検出に基づいて異物を検出する方法は前述したも
のに限られることはなく、種々のものが可能である。例
えば、前述の方法は、一方の画像データに対してのみデ
ィレイをかけるリアルタイム処理を行っているが、両画
像データをメモリに記憶させて、異物検出処理を行うこ
とも可能である。また、前記異物領域を判定する場合
に、例えば、１６×１６画素のように２次元の窓を設定
して、該窓内に異物の可能性がある候補画素を検出する
ことにより異物領域を検出することが可能である。
ンサＣＣＤ２により、像の移動速度の相違を検出し、該
速度の検出に基づいて異物を検出する方法は前述したも
のに限られることはなく、種々のものが可能である。例
えば、前述の方法は、一方の画像データに対してのみデ
ィレイをかけるリアルタイム処理を行っているが、両画
像データをメモリに記憶させて、異物検出処理を行うこ
とも可能である。また、前記異物領域を判定する場合
に、例えば、１６×１６画素のように２次元の窓を設定
して、該窓内に異物の可能性がある候補画素を検出する
ことにより異物領域を検出することが可能である。
【００４５】
【発明の効果】請求項１、請求項２、請求項３又は請求
項１８の発明により、透明案内板に固定付着した異物だ
けでなく、移動異物が検出されるので、異物による不良
画像の発生を防止する適切な対策を講ずることが可能に
なる。
項１８の発明により、透明案内板に固定付着した異物だ
けでなく、移動異物が検出されるので、異物による不良
画像の発生を防止する適切な対策を講ずることが可能に
なる。
【００４６】請求項４の発明により、カラー画像の読取
においても、高い感度で異物を検出することが可能にな
る。
においても、高い感度で異物を検出することが可能にな
る。
【００４７】請求項５の発明により、高い解像力の画像
読取が可能になる。請求項６の発明により、異物による
影響が自動的に除去されるので、突然の不良画像の発生
が防止される。
読取が可能になる。請求項６の発明により、異物による
影響が自動的に除去されるので、突然の不良画像の発生
が防止される。
【００４８】請求項７の発明により、異物の付着があっ
た場合に使用者に確実に表示され、透明案内手段の清掃
等の適切な対策を迅速に講ずることが可能になる。
た場合に使用者に確実に表示され、透明案内手段の清掃
等の適切な対策を迅速に講ずることが可能になる。
【００４９】請求項８の発明により、固定付着異物か移
動異物かが判別されるので、異物に対する適切な対策を
講ずることが可能になる。
動異物かが判別されるので、異物に対する適切な対策を
講ずることが可能になる。
【００５０】請求項９の発明により、移動異物により生
ずる不良画像の問題が解決される。請求項１０の発明に
より、移動異物による不良画像が自動的に是正される。
ずる不良画像の問題が解決される。請求項１０の発明に
より、移動異物による不良画像が自動的に是正される。
【００５１】請求項１１の発明により、異物付着が発生
した場合に自動的に異物が除去される。
した場合に自動的に異物が除去される。
【００５２】請求項１２の発明により、異物の付着が発
生した場合に、機械が自動的に対処し、異物による影響
のない画像が形成される。
生した場合に、機械が自動的に対処し、異物による影響
のない画像が形成される。
【００５３】請求項１３の発明により、固定付着異物、
移動異物いずれの場合にも、機械が自動的に対処し、異
物による影響のない画像が形成される。
移動異物いずれの場合にも、機械が自動的に対処し、異
物による影響のない画像が形成される。
【００５４】請求項１４又は請求項１６の発明により、
異物の付着に対する適切な対策を講ずることが可能とな
り、異物による不良画像の発生を防止することができ
る。
異物の付着に対する適切な対策を講ずることが可能とな
り、異物による不良画像の発生を防止することができ
る。
【００５５】請求項１５又は請求項１７の発明により、
固定付着異物と移動異物のそれぞれに対して適切な対応
が行われ、異物による不良画像の発生を防止することが
できる。
固定付着異物と移動異物のそれぞれに対して適切な対応
が行われ、異物による不良画像の発生を防止することが
できる。
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態の第１ラインセンサと第２
ラインセンサの構成を示す図である。
ラインセンサの構成を示す図である。
【図３】異物の影響による不良画像の例を示す図であ
る。
る。
【図４】ドット画像、異物の像と第１ラインセンサ、第
２ラインセンサとの位置関係及び第１ラインセンサと第
２ラインセンサの出力を示す図である。
２ラインセンサとの位置関係及び第１ラインセンサと第
２ラインセンサの出力を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の電気
的な構成を示す図である。
的な構成を示す図である。
８ スリットガラス ２０ ディレイ回路 ２１ 比較回路 ２２ 異物検出回路 ２３ 最大値検出回路 ２４ 最小値検出回路 ２５ 合成回路 ２６ 制御手段 ２７ 表示手段
Claims (18)
- 【請求項１】 原稿搬送手段、原稿を照射する光源、該
原稿搬送手段により搬送される原稿を案内し、像光を透
過する透明案内手段及び前記原稿搬送手段により搬送さ
れて移動する原稿の画像を読み取る読取手段を有する画
像読取装置において、前記読取手段は、原稿の移動に伴
う原稿の像の移動方向に前後して配置された第１ライン
センサ及び第２ラインセンサと、前記第１ラインセンサ
の出力と前記第２ラインセンサの出力とに基づいて、前
記透明案内手段上の異物を検出する異物検出手段とを有
し、少なくとも前記第１ラインセンサの出力及び前記第
２ラインセンサの出力のいずれかに基づいて画像データ
を出力することを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項２】 前記異物検出手段は、前記第１ラインセ
ンサと前記第２ラインセンサ間における像の移動速度の
検出に基づいて異物を検出することを特徴とする請求項
１に記載の画像読取装置。 - 【請求項３】 前記異物検出手段は、前記第１ラインセ
ンサの出力から取得される画像の第１輝度情報又は第１
濃度情報と前記第２ラインセンサの出力から取得される
画像の第２輝度情報又は第２濃度情報との比較から画像
の移動速度を検出することを特徴とする請求項２に記載
の画像読取装置。 - 【請求項４】 前記異物検出手段は、前記第１ラインセ
ンサの出力から取得される画像の第１エッジ情報と前記
第２ラインセンサの出力から取得される画像の第２エッ
ジ情報との比較から画像の移動速度を検出することを特
徴とする請求項２に記載の画像読取装置。 - 【請求項５】 前記第１ラインセンサと前記第２ライン
センサとは、それぞれを構成する画素が互いに千鳥状に
配列されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１
項に記載の画像読取装置。 - 【請求項６】 前記読取手段は、前記異物検出手段の出
力に基づいて、少なくとも前記第１ラインセンサの出力
及び前記第２ラインセンサの出力に基づいた前記画像デ
ータを補正する補正手段を有することを特徴とする請求
項１〜５のいずれか１項に記載の画像読取装置。 - 【請求項７】 前記異物検出手段による異物の検出に基
づいて、異物付着の表示を行う表示手段を有することを
特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読
取装置。 - 【請求項８】 前記異物検出手段は、固定付着異物か移
動異物かの判別を行う判別手段を有することを特徴とす
る請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像読取装置。 - 【請求項９】 前記表示手段は、前記判別手段の判別結
果に基づき、移動異物の場合には、読み直しを指示する
表示を行うことを特徴とする請求項８に記載の画像読取
装置。 - 【請求項１０】 前記判別手段の判別結果に基づき、移
動異物の場合には、原稿を戻し、再度読取位置に搬送し
て、読み直しを行う制御手段を有することを特徴とする
請求項８に記載の画像読取装置。 - 【請求項１１】 前記異物検出手段の検出信号に基づい
て、作動する清掃手段を有することを特徴とする請求項
１〜１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。 - 【請求項１２】 画像を読み取り画像データを出力する
とともに、画像データに基づいて異物を検出する異物検
出手段と該異物検出手段の出力に基づいて、画像データ
を補正する補正手段とを有する読取手段及び、 前記異物検出手段の出力に基づき、画像データの補正を
行うか又は読み直しを行う制御手段を有することを特徴
とする画像読取装置。 - 【請求項１３】 前記異物検出手段は、固定付着異物か
移動異物かの判別を行う判別手段を有するとともに、前
記制御手段は、前記判別手段の判別結果に基づいて画像
データの補正を行うか又は読み直しを行うことを特徴と
する請求項１２に記載の画像読取装置。 - 【請求項１４】 画像を読み取り画像データを出力する
とともに、画像データに基づいて異物を検出する異物検
出手段を有する読取手段、 異物付着の表示を行う表示手段及び、 前記異物検出手段の検出結果に基づき、前記表示手段に
よる表示を行うか又は読み直しを行う制御手段を有する
ことを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項１５】 前記異物検出手段は、固定付着異物か
移動異物かの判別を行う判別手段を有するとともに、前
記制御手段は、前記判別手段の判別結果に基づいて前記
表示手段による表示を行うか又は読み直しを行うことを
特徴とする請求項１４に記載の画像読取装置。 - 【請求項１６】 画像を読み取り画像データを出力する
とともに、画像データに基づいて異物を検出する異物検
出手段を有する読取手段、 異物を除去する清掃を行う清掃手段及び、 前記異物検出手段の検出結果に基づき、前記清掃手段に
よる清掃を行うか又は読み直しを行う制御手段を有する
ことを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項１７】 前記異物検出手段は、固定付着異物か
移動異物かの判別を行う判別手段を有するとともに、前
記制御手段は、前記判別手段の判別結果に基づいて前記
清掃手段による清掃を行うか又は読み直しを行うことを
特徴とする請求項１６に記載の画像読取装置。 - 【請求項１８】 請求項１〜１７のいずれか１項に記載
の画像読取装置及び前記画像読取装置からの画像データ
に基づいて、画像を形成する画像形成手段を有すること
を特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33985599A JP2001157005A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 画像読取装置及び画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33985599A JP2001157005A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 画像読取装置及び画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001157005A true JP2001157005A (ja) | 2001-06-08 |
Family
ID=18331472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33985599A Pending JP2001157005A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 画像読取装置及び画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001157005A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006352428A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像読取装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラム |
| JP2007088555A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像読取装置及び複写装置 |
| JP2008078872A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Konica Minolta Holdings Inc | 画像読取装置および画像読取装置の画像処理方法 |
| JP2009246467A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Kyocera Mita Corp | 画像読取装置、画像形成装置、及び汚れ検知方法 |
| US7782503B2 (en) | 2005-01-17 | 2010-08-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus and method for controlling the same |
| JP2010226313A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像読取装置および筋状ノイズ補正方法 |
| JP2014200062A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-10-23 | 株式会社リコー | 画像読取装置及び縦スジ判定方法 |
| JP2020183889A (ja) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | ダックエンジニアリング株式会社 | 印刷物検査装置 |
-
1999
- 1999-11-30 JP JP33985599A patent/JP2001157005A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7782503B2 (en) | 2005-01-17 | 2010-08-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus and method for controlling the same |
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| JP4609258B2 (ja) * | 2005-09-20 | 2011-01-12 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像読取装置及び複写装置 |
| JP2008078872A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Konica Minolta Holdings Inc | 画像読取装置および画像読取装置の画像処理方法 |
| JP2009246467A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Kyocera Mita Corp | 画像読取装置、画像形成装置、及び汚れ検知方法 |
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| JP2020183889A (ja) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | ダックエンジニアリング株式会社 | 印刷物検査装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040603 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050913 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060131 |