JP2010220133A - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿画像の読み取り動作と並行して、読み取り位置におけるごみ検出処理を迅速に行えるようにする。
【解決手段】２つの読取り部１１７，１３３によって原稿の両面の読み取りと読み取り位置におけるごみ読み取りとを行い、読み取った原稿画像データとごみ読み取り画像データとをメモリ制御部１１ｂによってメモリ１１ｃへ書き込む。画像処理部１１ｄによって画像処理を行う場合は、メモリ制御部１１ｂがメモリ１１ｃから画像データを取り出して、ごみ読み取り画像データに対してはごみ検知処理を行い、原稿画像データに対しては各種画像処理をそれぞれ行うため、原稿画像データの読み取り動作と並行して、読み取り位置におけるごみ検出処理を行うことができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関し、より詳しくは、原稿の画像読み取り処理を行うと共に、その読み取り位置におけるごみ検知処理を行う画像読取装置および画像形成装置に関する。

従来の特許文献１によれば、原稿読み取りと次の原稿読み取りとの間の時間（いわゆる、紙間時間）を使い、読み取り位置におけるごみ検知処理を行うことによって、ごみ検知を行うために別途時間を費やすこと無く、ごみ検知処理を行うことができることが開示されている。

また、特許文献２によれば、ごみ検知処理を行うための白基準板を読み取った後の画像読取手段の読み取り位置を複数位置に設定可能とすることによって、ごみが検知された場合でも読み取り位置を変更することで、迅速にごみ等を回避した読み取りを行うことができることが開示されている。

しかしながら、上記特許文献１にあっては、紙間時間を使ってごみ検知処理を行うため、原稿の搬送スピードを上げたり、原稿の紙間時間を短くしたりして、高速読み取りを行う画像読取装置の場合、紙間での処理時間が限られ、紙間時間だけではごみ検知を行うことが困難になりつつあるという問題があった。

また、上記特許文献２にあっては、ごみ検知処理を行うための白基準板の読み取り位置を複数位置に設定可能とすることにより、ごみ検知処理にかかる時間をある程度短縮することはできるが、複数位置でのごみ検知を行うことになると、時間がかかるという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、原稿画像の読み取り動作と並行して、読み取り位置におけるごみ検出処理を迅速に行うことが可能な画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、原稿を搬送しながら原稿の両面の読み取りを行うと共に、それぞれの読み取り位置におけるごみ検知を行う２つの読取り手段と、前記２つの読取り手段が読取った原稿画像データおよびごみ読み取り画像データを記憶させるメモリ手段と、前記メモリ手段に記憶した前記原稿画像データおよび前記ごみ読み取り画像データを取り出して、それぞれの画像処理を行う画像処理手段と、前記メモリ手段に対して前記原稿画像データおよび前記ごみ読み取り画像データの書き込み制御と読み取り制御とを行うメモリ制御手段と、を備え、前記画像処理手段は、前記メモリ制御手段が前記メモリ手段から取り出した前記ごみ読み取り画像データに対してごみ検知処理を行うと共に、前記原稿画像データに対して各種画像処理をそれぞれ行うことを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置は、上記画像読取装置を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、２つの読取り手段によって原稿の両面の読み取りと読み取り位置におけるごみ検知とを行い、読み取った原稿画像データとごみ読み取り画像データとをメモリ制御手段によってメモリ手段へ書き込む。画像処理手段によって画像処理を行う場合は、メモリ制御手段がメモリ手段から画像データを取り出して、ごみ読み取り画像データに対してはごみ検知処理を行い、原稿画像データに対しては各種画像処理をそれぞれ行うため、原稿画像データの読み取り動作と並行して、読み取り位置におけるごみ検出処理を迅速に行うことができるという効果を奏する。

図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示すブロック図である。 図２は、図１の画像形成装置におけるＡＤＦを含めた原稿を読み取る画像読取部の断面構成を示す図である。 図３は、図１の画像読取部と画像形成部の構成を示す機能ブロック図である。 図４は、第１読取り部と第２読取り部が読み取った原稿画像データの処理タイミングを説明するタイミングチャートである。 図５は、第１読取り部と第２読取り部が読み取ったごみ読み取り画像データと原稿画像データの処理タイミングを説明するタイミングチャートである。 図６は、第２の実施の形態にかかる画像処理部の構成ブロック図である。 図７は、第２の実施の形態にかかる第１読取り部と第２読取り部が読み取ったごみ読み取り画像データと原稿画像データの処理タイミングを説明するタイミングチャートである。 図８は、第３の実施の形態におけるラインデータの間引き処理を説明する図である。 図９−１は、第４の実施の形態においてラインデータの間引き割合をＡとした場合の説明図である。 図９−２は、第４の実施の形態においてラインデータの間引き割合をＢとした場合の説明図である。 図１０は、第５の実施の形態にかかる画像形成装置においてごみ読み取り時間が長い場合の設定例を示す図である。 図１１は、第５の実施の形態にかかる画像形成装置においてごみ読み取り時間が短い場合の設定例を示す図である。 図１２は、背景物が板である場合の背景物の移動手段の一例を説明する断面図である。 図１３は、背景物がローラである場合の背景物の移動手段の一例を説明する断面図である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像読取装置および画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示すブロック図である。以下、図１を用いて、この画像形成装置の構成および機能について説明する。図１に示す画像形成装置１０は、画像読取部１１（２つの読取り手段、メモリ手段、画像処理手段、メモリ制御手段を含む）、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：自動原稿送り装置）１２、操作表示部１３、画像形成部１４、両面ユニット１５、排紙仕分け装置（ソータ）１６、給紙カセット１７、拡張部１８、および利用者制限機器１９などにより構成されている。

画像読取部１１は、光源を原稿に照射し、その反射光を光電変換する読取デバイスにより電気信号に変換し、量子化処理、シェーディング補正処理、ＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）補正処理、および変倍処理などを行うものである。第１の実施の形態では、画像読取部１１に異なるデバイスによる２つの読取り部を備えている。画像読取部１１における量子化処理は、ＣＣＤにより電気信号に変換されたアナログデータを２値あるいは多値データに変換する処理である。変倍処理は、画像の読み取り密度を変化させて、読み取った画像データを用いてデータ補間を行う処理である。また、シェーディング補正処理は、原稿を照射する光源の照射ムラおよびＣＣＤの感度のばらつきに対する補正処理である。ＭＴＦ補正は、光学系によるボケを補正する処理である。

ＡＤＦ１２は、画像読取部１１の上部に設けられ、原稿を自動送りするものである。また、画像読取部１１の上部に設けられた操作表示部１３は、画像形成装置の状態を表示すると共に、操作画面を表示してユーザが各種指示を入力できるようにしたものである。

画像形成部１４は、両面ユニット１５と、排紙仕分け装置（ソータ）１６と、給紙カセット１７とを有し、電気信号で送信された画像イメージを電子写真、感熱、熱転写、インクジェットなどの手段により、普通紙や感熱紙などの画像を形成する部位である。

拡張部１８は、画像形成装置において実現できる拡張機能（アプリケーション）を制御する部位である。

利用者制限機器１９は、利用者を特定、限定、および管理するための機器である。例えば、コインラック、キーカウンター、キーカード、プリペイドカードなどがあげられる。特に、電子写真プロセスを使用している画像形成装置の場合は、電気消費量が多いため、使用を制限する機会が多い。また、利用者を制限するために暗証コードなどを使用する場合がある。

図２は、図１の画像形成装置におけるＡＤＦを含めた原稿を読み取る画像読取部の断面構成を示す図である。以下、図２を用いて、ＡＤＦと画像読取部の構成および動作について説明する。

図２に示すように、スキャナ１１０のコンタクトガラス１１１上に置かれた原稿は、照明ランプ１１２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー１１３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ１１２および第１ミラー１１３は、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。この第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される第２キャリッジには、第２ミラー１１４および第３ミラー１１５が搭載されている。そして、第１ミラー１１３が反射した画像光は、第２ミラー１１４で下（ｚ）方向に反射され、第３ミラー１１５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ１１６により集束され、ＣＣＤ１１７に照射され、電気信号に変換される。

上記した第１および第２キャリッジは、走行体モータ１１８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。このように、スキャナ１１０は、コンタクトガラス１１１上の原稿をランプ１１２および第１ミラー１１３で走査し、原稿画像をＣＣＤ１１７に投影するフラットベッド方式の原稿スキャナである。また、このスキャナ１１０は、シートスルー読み取りも可能なように、第１キャリッジがホームポジション（ＨＰ：待機位置）で停止しているときの第１ミラー１１３の読み取り視野位置に、シートスルー読み取り窓であるガラス１２０がある。そして、このガラス１２０の上方には、ＡＤＦ（自動原稿供給装置）１２が装着されていて、ＡＤＦ１２の搬送ドラム（プラテン）１２４がガラス１２０に対向している。

ＡＤＦ１２の原稿トレイ１２１に積載された原稿は、ピックアップローラ１２２およびレジストローラ対１２３で搬送ドラム１２４と押さえローラ１２５の間に送り込まれて、搬送ドラム１２４に密着して読み取りガラス１２０の上を通過し、排紙ローラ１２６，１２７で、原稿トレイ１２１の下方の圧板兼用の排紙トレイ１２８上に排出される。

原稿の表面の画像は、原稿読取窓である読み取りガラス１２０を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ１１２により照射され、原稿の表面の反射光は、第１ミラー１１３以下の光学系を介してＣＣＤ１１７に照射され光電変換される。すなわち、ＲＧＢの各色画像信号に変換される。搬送ドラム１２４の表面は、読み取りガラス１２０に対向する白色背板であり、白基準面となるように白色である。

また、原稿の裏面の画像は、光源および撮像素子を内蔵する撮像装置１３３で読み取られ、光電変換される。すなわち、ＲＧＢの各色画像信号に変換される。撮像装置１３３に対向する白色背板１３４があり、撮像装置１３３と白色背板１３４の間を原稿が通過する。

さらに、読み取りガラス１２０と原稿始端の位置決め用のスケール１３２との間には、基準白板１１９、ならびに、第１キャリッジを検出する基点センサ１２９がある。基準白板１１９は、照明ランプ１１２の個々の発光強度のばらつき、主走査方向のばらつき、ＣＣＤ１１７の画素毎の感度ムラ等を原因として、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。

ＡＤＦ１２の基体１２８は、奥側（図２の紙面に対して奥行き方向）においてスキャナ１１０の基体にヒンジ結合（蝶番連結）されていて、基体１２８の手前側（図２の紙面に対して手前方向）に取っ手１３０があり、ＡＤＦ１２の基体１２８を引き上げることによって、ＡＤＦ１２を開くことができる。ＡＤＦ１２の基体１２８の奥側には、ＡＤＦ１２の開閉を検出するスイッチがある。ＡＤＦ１２の、コンタクトガラス１１１に対向する圧板１３１がＡＤＦ１２の底面部に装着されており、ＡＤＦ１２が閉じると、圧板１３１の下面が、図２に示すように、コンタクトガラス１１１の上面に密着するように構成されている。

図３は、図１の画像読取部と画像形成部の構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように、２つの読取り手段としての第１読取り部１１７および第２読取り部１３３は、原稿の両面をスキャンすることにより、原稿の両面画像データを生成する構成部である。また、この第１読取り部１１７および第２読取り部１３３は、原稿をスキャンしない間に読み取り位置に付着したごみ、汚れ、埃など検知する目的で、白色背板を介して読み取り位置の画像を読み取ったごみ読み取り画像データを出力するごみ検知機能も備えている。なお、ここでは、第１読取り部が図２に示すＣＣＤ１１７に相当し、第２読取り部が図２の撮像装置１３３に相当する。

この第１読取り部１１７および第２読取り部１３３で読み取った画像データは、画像データ受取り部１１ａに入力する。画像データ受取り部１１ａでは、受け取った画像データの特性に基づいてスキャナ処理が行われる。具体的には、光量分布の歪みにより発生する画像濃度のばらつきを補正するシェーディング補正、あるいは原稿地肌に応じて地肌濃度を調整する等の処理をそれぞれの画像データごとに行う。

画像データ受取り部１１ａでスキャナ処理された画像データは、次段のメモリ制御手段としてのメモリ制御部１１ｂに入力される。このメモリ制御部１１ｂでは、受け取ったそれぞれの画像データをメモリ手段としてのメモリ１１ｃにフレームごとに蓄積する。フレームごとに蓄積された画像データは、例えば第１読取り部１１７で読み取った画像データをフレームごとに取り出して、次段の画像処理手段としての画像処理部１１ｄに送る。

画像処理部１１ｄでは、様々な画像処理を行った後、バスを介してメモリユニット２０に送られる。このメモリユニット２０には、大量に画像データを扱う目的でＨＤＤ等のストレージ２１が接続されている。そして、そのストレージ２１に画像データを蓄え、次の入力画像を受け取ったり、あるいはハードコピーを行ったりするために蓄積してあった画像データを画像処理部１１ｄに送出したりする。このようにメモリユニット２０は、ストレージ２１を用いて画像データの蓄積処理と、ストレージ２１からの画像データの取り出しをコントロールする機能を持っている。

この第１の実施の形態では、第１読取り部１１７からの画像データを先に処理したので、次に扱う画像データは、第２読取り部１３３からの画像データを処理する。第２読取り部１３３からの画像データは、第１読取り部１１７からの画像データと同様に処理され、要求に応じてストレージ２１から画像データを取り出して、画像処理部１１ｄに送る。メモリユニット２０から画像データを受け取った画像処理部１１ｄは、次段の画像形成部１４を構成する書き込み画像処理部１４ａに画像データを送る。

この書き込み画像処理部１４ａでは、ハードコピーを行うために適した画像処理が行われ、次段のＶＤＣ１４ｂに画像データを送る。このＶＤＣ１４ｂでは、次段のＶＤＢ１４ｃでの処理に適した画像フォーマットに変える等の前段処理を行なった上で、次段のＶＤＢ１４ｃに画像データを送る。ＶＤＢ１４ｃでは、受け取った画像データをレーザダイオード発光、あるいはその他の書き込み処理を行った後、転写処理によって転写紙に画像を転写し、ハードコピーを得る。

なお、図３の例において、第１読取り部１１７と第２読取り部１３３のそれぞれで読み取った画像データの特性の違いは画像処理部１１ｄに与える、それぞれの画像データに応じた設定データの切り替えによって吸収するようにする。

図４は、第１読取り部と第２読取り部が読み取った原稿画像データの処理タイミングを説明するタイミングチャートである。図４の（Ａ）は、第１読取り部１１７で読み取った画像データの入力例であり、原稿読み取り領域のタイミングで（Ｂ）に示す読み取り画像データが入力される。読み取った読み取り画像データは、図３に示す画像データ受取り部１１ａでのスキャナ処理を経て、メモリ制御部１１ｂによりメモリ１１ｃに対してデータを蓄積する。このデータの蓄積タイミングを示したのが図４の（Ｃ）および（Ｄ）である。（Ｃ）に示すメモリライト区間において、原稿を読み取ってメモリ制御部１１ｂに送られた読み取り画像データを（Ｄ）のタイミングでメモリ１１ｃに書き込むようにする。

次に、図４の（Ｅ）および（Ｆ）は、第２読取り部１３３にて読み取った画像データの入力例である。なお、本第１の実施の形態では、第２読取り部１３３の読み取り画像データの入力が、図２に示すように原稿搬送路上の第１読取り部１１７の下流側に位置しているため、タイミング上は第１読取り部１１７の入力タイミングから遅れて入力されている。

入力された画像データは、第１読取り部１１７で読み取った画像データと同様に、画像データ受取り部１１ａを経て、メモリ制御部１１ｂにてメモリ１１ｃにデータを蓄積する。このデータの蓄積タイミングを示したのが図４の（Ｇ）および（Ｈ）である。

上記処理例では、２つの読取り部１１７，１３３が読み取った画像データをメモリ制御１１ｂによってメモリ１１ｃに蓄積するように処理される。このように、それぞれの読取り部１１７，１３３で読み取られた画像データは、一旦メモリ１１ｃに蓄積され、次の処理としてメモリ制御１１ｂによってメモリ１１ｃからデータを取り出して、次段処理部に出力される。このメモリ１１ｃからのデータの取り出しと出力処理のタイミングを示したのが、図４の（Ｉ）および（Ｊ）と、（Ｋ）および（Ｌ）である。

また、ここでは、第１読取り部１１７と第２読取り部１３３で読み取った画像データをメモリ制御部１１ｂで一旦メモリ１１ｃに蓄積し、その蓄積画像データの中からそれぞれの読み取りデータを順番に処理する構成としている。画像読取装置における生産性は、両面原稿を読み取る時間、次の原稿を搬送する時間、および原稿を排紙する時間内にメモリ制御部１１ｂにて画像データを取り出して、２つの画像データを順番に処理することが必要となる。仮に、メモリ１１ｃからの画像データの取り出し時間と、その取り出した画像データの処理に時間がかかると、その処理時間が生産性を決めることになる。このため、メモリ１１ｃに対するデータ蓄積時間は、読取り部の読み取り時間と同じとし、メモリ１１ｃからの取り出しについては高速で行う必要がある。本第１の実施の形態では、約２倍程度の処理を想定して図４に示している。また、ここでの処理速度が遅い場合は、各読取り部から取得したフレームデータの切り替え時間が短くなるため、この切り替え時間内でさまざまな設定を行なう必要がある。

本第１の実施の形態の画像形成装置は、上記のように構成されており、以下その動作について説明する。本発明の特徴であるごみ検知処理とは、原稿を搬送させながら原稿画像の読み取りを行う際に、その読み取り位置に不必要な異物の付着の有無を検知することである。仮に、読み取り位置に異物が付着していて、ライン単位で読み取りを行う場合は、ライン毎に毎回同じ位置で異物を読み取るため、副走査方向の縦線画像となって現れる。このような不具合要因を検出するためには、読み取り位置でのごみ付着の有無を検出するごみ検知処理が必要となる。

このごみ検知処理は、原稿が搬送されていない状態で、読み取り位置における画像データ（ごみ読み取り画像データ）を読み取り、そのごみ読み取り画像データ中に読み取りを阻害する異物が無いかどうかを検知するものである。

まず、図２に示すように、原稿搬送しながら第１読取り部であるＣＣＤ１１７を使って原稿の表面を読み取る場合は、ガラス１２０を通して原稿の画像データを読み取る。また、原稿が搬送されない状態での読み取り位置におけるごみ検知は、このガラス１２０の読み取り位置の画像データを読み取って、ゴミ付着の有無を検出するものである。ごみ検知を行う場合、原稿が搬送されない状態の読み取り位置の背景は搬送ドラム１２４の白色を利用している。

次に、第２読取り部である撮像装置４０８を使って原稿の裏面を読み取る。図２の撮像装置４０８は、固定されていて移動しないため、この固定位置で原稿が搬送されていない時間帯に異物の付着の有無を検出するごみデータの読み取りを行う。原稿が搬送されない状態での読み取り背景は、ここでは白色背板１３４を用いている。ごみ検知処理のタイミングについては、図５を用いて説明する。

図５は、第１読取り部と第２読取り部が読み取ったごみ読み取り画像データと原稿画像データの処理タイミングを説明するタイミングチャートであり、図４のタイミングチャートごみ検知処理のタイミングを加えたものである。図５の（Ａ）は、第１読取り部１１７で読み取ったごみ読み取り画像データと原稿画像データの入力例であり、原稿読み取り領域のタイミングで（Ｂ）に示すごみ読み取り画像データｂと原稿画像データとが入力される。読み取ったごみ読み取り画像データ（図中のｂ）と原稿画像データは、図３に示す画像データ受取り部１１ａでのスキャナ処理を経て、メモリ制御部１１ｂによりメモリ１１ｃに対してデータを蓄積する。このデータの蓄積タイミングを示したのが図５の（Ｃ）および（Ｄ）である。（Ｃ）に示すそれぞれのメモリライト区間において、ごみと原稿とを読み取ってメモリ制御部１１ｂに送られたごみ読み取り画像データ（図中のｄ）と原稿画像データとを（Ｄ）のタイミングでメモリ１１ｃに書き込むようにする。ここでは、原稿読み取り前にごみ読み取りを行っているが、必ずしもこれに限定されず、逆の順序で行っても良い。

次に、図５の（Ｅ）および（Ｆ）は、第２読取り部１３３にて読み取ったごみ読み取り画像データ（図中のｆ）と原稿画像データの入力例である。なお、本第１の実施の形態では、第２読取り部１３３の読み取り画像データの入力が、図２に示すように原稿搬送路上の第１読取り部１１７の下流側に位置しているため、タイミング上は第１読取り部１１７の入力タイミングから遅れて入力されている。

入力されたごみ読み取り画像データと原稿画像データとは、第１読取り部１１７で読み取った画像データと同様に、画像データ受取り部１１ａを経て、メモリ制御部１１ｂにてメモリ１１ｃにデータを蓄積する。このデータの蓄積タイミングを示したのが図５の（Ｇ）および（Ｈ）である。

上記処理例では、２つの読取り部１１７，１３３が読み取ったごみ読み取り画像データと原稿画像データをメモリ制御１１ｂによってメモリ１１ｃに蓄積するように処理される。このように、それぞれの読取り部１１７，１３３で読み取られたごみ読み取り画像データと原稿画像データは、一旦メモリ１１ｃに蓄積され、次の処理としてメモリ制御１１ｂによってメモリ１１ｃからデータを取り出して、次段処理部である画像処理部１１ｄに出力される。この画像処理部１１ｄには、原稿画像を処理する各種画像処理部の他、ごみ検知処理を行うごみ検知処理部を備えている。そして、このメモリ１１ｃからのデータの取り出しと出力処理のタイミングを示したのが、図５の（Ｉ）および（Ｊ）と、（Ｋ）および（Ｌ）である。ここでは、第１読取り部１１７で読み取った画像データを取り出した後に、第２読取り部１３３で読み取った画像データを取り出している。この順番は、あくまでも一例であり、処理要求によってどちらを先に取り出しても良い。

このように、第１の実施の形態によれば、２つの読取り部１１７，１３３を用いて原稿の両面読み取りを行うと共に、それぞれの読取り部１１７，１３３を用いてごみ検知処理も行うため、読み取り位置におけるごみ検出処理を迅速に行うことができる。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態の特徴は、メモリ制御部１１ｂによりメモリ１１ｃに蓄積した原稿画像データとごみ読み取り画像データとを取り出す際に、第１の実施の形態では、ごみ読み取り画像データを取り出し、そのデータを画像処理部１１ｄに出力してゴミ検知処理を実施した上で、原稿画像データを取り出して画像処理を行っていたが、これを一度の取り出し処理で行うようにした点にある。

図６は、第２の実施の形態にかかる画像処理部の構成ブロック図であり、図７は、第２の実施の形態にかかる第１読取り部と第２読取り部が読み取ったごみ読み取り画像データと原稿画像データの処理タイミングを説明するタイミングチャートである。まず、図７の（Ａ）〜（Ｈ）までは図５の（Ａ）〜（Ｈ）と同様であるが、図７の（Ｉ）および（Ｊ）に示すように、ごみ読み取り画像データと原稿画像データとを連結させて取り出していることがわかる。これはメモリ制御部１１ｂがメモリ１１ｃにデータを蓄積する際に、ごみ読み取り画像データとその後に読み取る原稿画像データの蓄積アドレスを連続させることにより、ひとつのフレームデータとして取り扱うことが可能となり、画像データの取り出し時にごみ読み取り画像データが設定数分のライン数が有り、その後に連続的に原稿画像データを続けることができる。

このように、ごみ読み取り画像データと原稿画像データが連続したフレームデータは、図７の（Ｋ）および（Ｌ）に示すように、次段の画像処理部１１ｄに出力されて、ごみ読み取り画像データに対してはごみ検知処理が行われ、その後の原稿画像データに対しては各種処理が行われる。この画像処理部１１ｄは、図６に示すように、原稿画像データの各種処理を行う各種画像処理部３１と、ごみ読み取り画像データのごみ検知処理を行うごみ検知処理部３２と、読み取りデータの中からごみ読み取り画像データを除いた原稿画像データを各種画像処理部３１に出力する画像データオフセットカット処理部３０とを備えている。この画像データオフセットカット処理部３０は、次段以降の処理においてごみ読み取り画像データが不要となるため、ここで除去して以降の処理に対してごみ読み取り画像データを送らないようにする。検知処理部３２は、ごみ検知処理を行って、その結果に基づいてごみの有無を判断する。

このように、第２の実施の形態によれば、２つの読取り部１１７，１３３を用いて読み取ったごみ読み取り画像データと原稿画像データとをメモリ１１ｃに蓄積する際に、１つのファイルに連結させることによって、１つのタイミングでメモリ１１ｃから連結したファイルを取り出すことが可能となり、メモリから画像データを取り出す処理時間を短縮することができるため、ごみ検出処理等を迅速に行うことができる。

（第３の実施の形態）
第３の実施の形態の特徴は、２つの読取り部の少なくとも一方において、ごみ読み取り画像データの読み取り時に、読み取りライン数からラインデータを間引くことによって、メモリ制御部１１ｂにてメモリ１１ｃに蓄積するライン数を絞るようにした点にある。

図８は、第３の実施の形態におけるラインデータの間引き処理を説明する図である。２つの読取り部１１７，１３３の少なくとも一方において、ごみ読み取り画像データを読み取る際に、読み取りライン数からラインデータを間引くようにする。例えば、１００ライン分のゴミデータ読み取り領域とすると、その領域データを間引いて取り込む。単純に１／１０のライン数にする場合は、読み取ったラインデータのうち、有効にするのは１０ラインに１回の割合とし、間引き処理後のデータをメモリ制御１１ｂによってメモリ１１ｃに蓄積する。図８の場合は、ごみ読み取り画像データを読み取る際に、１／３のライン数となるようにラインデータを間引いた例である。

このように、第３の実施の形態によれば、２つの読取り部のうち少なくとも一方でごみ読み取り画像データを読み取る際に、読み取りライン数からラインデータを間引く間引き処理を行い、メモリ１１ｃに蓄積し、間引き処理後のデータによりごみ検知処理を行うことにより、メモリ１１ｃからデータを取り出す際のライン数を減らすことができると共に、ごみ検知処理の処理ライン数を少なくすることができるため、その分の処理時間をさらに短縮することが可能となり、ごみ検出処理等を迅速に行うことができる。

（第４の実施の形態）
第４の実施の形態の特徴は、上記第３の実施の形態における間引き処理をさらに発展させ、読み取りライン数に応じて間引き割合を替えるようにした点にある。

図９−１は、第４の実施の形態においてラインデータの間引き割合をＡとした場合の説明図であり、図９−２は、第４の実施の形態においてラインデータの間引き割合をＢとした場合の説明図である。まず、２つの読取り部１１７，１３３のうち少なくとも一方でごみ読み取り画像データを読み取る際に、読み取りライン数からラインデータを間引く間引き処理を行うが、その間引き割合は一定ではなく、ごみデータの読み取りライン数に応じて間引き割合を切り替えるようにする。

例えば、図９−１に示した読み取りライン数の場合は、間引き割合をＡ（１／３のライン数となるように間引く）とし、図９−２に示した読み取りライン数の場合は、間引き割合をＢ（１／５のライン数となるように間引く）とする。

このように、第４の実施の形態によれば、２つの読取り部のうち少なくとも一方でごみ読み取り画像データを読み取る際に、ごみデータの取得に要する領域のライン数に応じて間引き割合を切り替えることによって、メモリから取り出したデータを処理するにあたって、ごみデータを取得する領域の大きさに関わらず、一定のライン数で処理することが可能となる。例えば、ライン間引き処理を行った後のごみ検知サンプルデータをメモリなどに記憶させておき、その後の処理において、ごみ検知処理の処理ライン数を少なくすることによって、ごみ検知データの読み取りライン数が増大したとしても、メモリから画像データを取り出す際の処理時間を短縮することが可能となる。

（第５の実施の形態）
第５の実施の形態の特徴は、原稿搬送処理において、目標とする読み取り生産性を得るために１枚あたりの原稿読み取りに要する時間を一定に保つように処理する点にある。

図１０は、第５の実施の形態にかかる画像形成装置においてごみ読み取り時間が長い場合の設定例を示す図であり、図１１は、第５の実施の形態にかかる画像形成装置においてごみ読み取り時間が短い場合の設定例を示す図である。例えば、原稿紙間では各種の設定を切り替える場合があるが、その設定の切り替えに対して別の要因で切り替え時間が不足する場合がある。このように、限られた時間内で処理を終了させるには、原稿紙間で行なうゴミデータの読み取り処理に要する読み取り領域を調整して、読み取りライン数を減らすことによって、原稿紙間を一定に保つようにする。

目標とする読み取り処理時間を達成するため、２つの読取り部のうち少なくとも一方でごみ読み取り画像データを読み取る際に、紙間時間の増減処理が行なわれた場合は、その状態に鑑みて、紙間におけるごみ検知データの読み取りライン数を可変させるようにする。例えば、図１０に示すように、紙間時間の中でゴミ読み取り時間に許される時間が長い場合は、ごみ読み取り時間を長くするように、ごみ検知データの読み取りライン数を決定し、紙間時間を一定に保つようにする。また、図１１に示すように、紙間時間の中でゴミ読み取り時間に許される時間が短い場合は、これに対応させてごみ読み取り時間を短くするようにごみ検知データの読み取りライン数を決定し、紙間時間を一定に保つようにする。

このように、第５の実施の形態によれば、２つの読取り部のうち少なくとも一方でごみ読み取り画像データを読み取る際に、紙間時間の増減状況に応じて紙間におけるごみ検知データの読み取りライン数を可変させることにより、常に目標とする読み取り処理時間（生産性）を得ることができる。

（第６の実施の形態）
第６の実施の形態の特徴は、メモリ制御部１１ｂによってメモリ１１ｃからごみ読み取り画像データを取り出してゴミ検知処理を行なう際に、さらに処理時間を短縮するように処理する点にある。

例えば、メモリ１１ｃに蓄積した全てのごみ読み取り画像データに対して、ゴミ検知処理を行っている途中でゴミ有りと判断された場合は、まだ処理されていない残りのごみ読み取り画像データに対してごみ検知処理を行わなくても、既に処理結果が得られているため、残りのごみ読み取り画像データのごみ検知処理を終了する。そして、メモリ制御部１１ｂは、メモリ１１ｃからのデータの取り出しを原稿画像データに切り替えるように制御することにより、無駄なデータ処理時間を削ることが可能となり、処理時間を大幅に短縮することができる。ごみ読み取り画像データから原稿画像データに切り替える場合については、メモリ制御部１１ｂにおいて、原稿データのスタートアドレスに切り替えることにより、容易に実施することができる。

このように、第６の実施の形態によれば、メモリ制御部１１ｂによってメモリ１１ｃに蓄積されているごみ読み取り画像データを読み出し、画像処理部１１ｄにてごみ検知処理を行っている途中でゴミ有りと判断すると、残りのごみ読み取り画像データのごみ検知処理を終了し、メモリ１１ｃからのデータの取り出しを原稿画像データに切り替えるように制御するため、無駄なごみ検知処理時間を削ることによって、処理時間を大幅に短縮することができる。

（第７の実施の形態）
第７の実施の形態の特徴は、目標とする読み取りの生産性を得るために、ごみ検知処理に割り当てられた処理時間に基づいて、ごみ検知に要するライン数を設定する点にある。

第７の実施の形態では、メモリ１１ｃに蓄積されているごみ読み取り画像データをメモリ制御部１１ｂによって読み出して、画像処理部１１ｄにおいてごみ検知処理を行う場合に、目標とする読み取りの生産性を得る必要がある場合は、ゴミ検知処理に割り当てられた処理時間から逆算して、検知に要するライン数の設定を行うことにより、ゴミ検知に要する時間を増減させるものである。そして、その設定されたライン数の中でごみ検知処理を行うようにする。例えば、この処理を行うことによって、原稿１枚当たりに配分される所要時間内で処理を行うことが可能となる。

このように、第７の実施の形態によれば、メモリ１１ｃに蓄積されているごみ読み取り画像データをメモリ制御部１１ｂによって読み出し、画像処理部１１ｄでごみ検知処理を行う場合に、画像処理部１１ｄは、ごみ検知処理の処理ライン数を目標とする読み取り処理時間に応じて増減させることによって、１ファイルの処理に許される処理時間内で処理を完了することができるため、目標とする読み取り処理時間を達成することができる。

（第８の実施の形態）
第８の実施の形態の特徴は、メモリ１１ｃに蓄積されているごみ読み取り画像データをメモリ制御部１１ｂによって読み出してごみ検知処理を行なう場合に、処理時間を短くしてもゴミ検知の検知品質を落とさないようにする点にある。

２つの読取り部１１７，１３３のうち、少なくとも一方の読取り部を使って、読み取り位置のごみ読み取り画像データを取得する際に、白背景物などを使って画像の読み取りが行われる。しかし、その背景物に汚れがあると、ゴミ検知処理を行う際に、読み取り位置にごみがあると誤判定するおそれがある。そのため、背景物に付着している部分的な汚れによって、誤判定をしないようにする必要がある。

第８の実施の形態の場合、背景物の部分的な汚れは、読み取り位置におけるごみデータと異なり、読み取ったラインデータの同じ主走査位置に現れるものではないことに着目している。すなわち、背景物を移動させながら、複数ラインの読み取りを行うことによって、そのごみ候補とされる部分の主走査位置が動いたり、消えたりする場合については、読み取り位置におけるごみとは異なり、背景の汚れであると判断することができる。

図１２は、背景物が板である場合の背景物の移動手段の一例を説明する断面図であり、図１３は、背景物がローラである場合の背景物の移動手段の一例を説明する断面図である。例えば、図１２に示すように、背景物が板１１９である場合は、この板１１９を水平方向で紙の搬送の妨げとならない副操作方向に動かしながら、ごみ検知を行うようにする。なお、この板１１９を水平方向に移動させる背景物移動手段については、不図示のモータを使って移動させている。また、図１３に示すように、背景物が搬送ドラム（ローラ）１２４である場合は、この搬送ドラム（ローラ）１２４を矢印方向に回転させながら、ごみ検知を行うようにする。

このように、第８の実施の形態によれば、ごみ検知を行う際に用いる背景物に汚れなどがあったとしても、読み取り位置におけるごみと容易に区別することができるので、ごみ検知の誤検知を防止することができる。

１１ 画像読取部
１１ｂ メモリ制御部
１１ｃ メモリ
１１ｄ 画像処理部
２２ ＣＰＵ
２３ ＣＰＵメモリ
１１７ 第１読取り部
１３３ 第２読取り部

特開２００１−２３８０５０号公報 特開２００６−２４６０６０号公報

Claims (9)

1. 原稿を搬送しながら原稿の両面の読み取りを行うと共に、それぞれの読み取り位置におけるごみ検知を行う２つの読取り手段と、
   前記２つの読取り手段が読取った原稿画像データおよびごみ読み取り画像データを記憶させるメモリ手段と、
   前記メモリ手段に記憶した前記原稿画像データおよび前記ごみ読み取り画像データを取り出して、それぞれの画像処理を行う画像処理手段と、
   前記メモリ手段に対して前記原稿画像データおよび前記ごみ読み取り画像データの書き込み制御と読み取り制御とを行うメモリ制御手段と、
   を備え、前記画像処理手段は、前記メモリ制御手段が前記メモリ手段から取り出した前記ごみ読み取り画像データに対してごみ検知処理を行うと共に、前記原稿画像データに対して各種画像処理をそれぞれ行うことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記メモリ制御手段は、前記２つの読取り手段が読取ったそれぞれの読み取り位置における前記原稿画像データと前記ごみ読み取り画像データとを１つのファイルに連結して前記メモリ手段に記憶させると共に、１つのファイルとして取り出すことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記２つの読取り手段の少なくとも一方の読取り手段は、ごみ読み取り画像データのデータ読み取り時にライン間引き処理を行い、
   前記メモリ制御手段は、前記メモリ手段に対してライン間引き処理を行ったごみ読み取り画像データを記憶させると共に、これを取り出して前記画像処理手段にてごみ検知処理を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 前記２つの読取り手段の少なくとも一方の読取り手段は、ごみ読み取り画像データのデータ読み取り時に、読み取りライン数に応じてライン間引きの間引き量を切り替えることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記２つの読取り手段の少なくとも一方の読取り手段は、紙間においてごみ読み取り画像データを読み取る際に、目標とする読取り処理時間と紙間時間とに基づいて、ごみ検知データの読み取りライン数を可変させ、読み取り処理時間を一定に保つことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の画像読取装置。
6. 前記画像処理手段は、前記メモリ手段に記憶されているごみ読み取り画像データのごみ検知処理の途中でごみを検知するとごみ検知処理を終了し、原稿画像データの各種画像処理に切り替えることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の画像読取装置。
7. 前記画像処理手段は、目標とする読取り処理時間に基づいて、前記メモリ手段から取り出したファイル毎の処理で行うごみ検知処理の処理ライン数を増減させて、１ファイルの処理に許される処理時間内で処理することを特徴とする請求項２〜６のいずれか一つに記載の画像読取装置。
8. 前記２つの読取り手段の少なくとも一方の読取り手段は、ごみ検知データの読み取り時にごみを検出するための白背景物を副走査方向に移動させる背景物移動手段を備え、
   前記背景物移動手段によって白背景物を移動させながらごみ読み取り画像データの読み取りを行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像読取装置。
9. 前記請求項１〜８のいずれか一つに記載の画像読取装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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