JP2004048149A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送される原稿の姿勢を制御し、読み取り装置への汚れ付着を軽減する。
【解決手段】原稿を搬送する搬送路と、この搬送路にて搬送される原稿上の画像を読み取るＣＩＳ５０と、搬送される原稿をＣＩＳ５０の読み取り位置で搬送路の対面側の突き当て部材６０に原稿を押し付けるための制御部材５５とを有し、ＣＩＳ５０の読み取り位置で、原稿がガラス５１に摺られて移動することなく、対面側シュートである突き当て部材６０に突き当てられた状態で原稿が移動し、画像データが順次、読み込まれる。
【選択図】　　　　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、イメージセンサにより原稿画像を読み取る画像読み取り装置等に関し、より詳しくは、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ）を搭載した画像読み取り装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やファクシミリ等の原稿読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿における表裏両面の画像情報をユーザの介在なしに自動的に読み取る画像読み取り装置（自動両面読み取り装置）が広く用いられている。これらの自動両面読み取り装置としては、原稿反転部にて原稿を表裏反転させて読み取る方法が最も広く採用されている。即ち、この従来の方法にて表裏両面の画像情報を入力する際には、原稿読み取り部で片面を読み取った後、排出された原稿を表裏反転させて再び原稿読み取り部に搬送し、この原稿読み取り部にて他の片面を読み取ることが一般的に行われている。
【０００３】
しかし、この表裏反転による自動両面読み取りでは、一旦、原稿を排出した後に反転させて再度、原稿読み取り部に搬送する必要があることから、両面読み取りに際して時間が多くかかり、両面読み取りに際して生産性が劣ってしまう。また、原稿反転部では、原稿を表裏反転させるために複雑な機構が必要となり、この原稿反転部での原稿づまり（ＪＡＭ）の発生割合が他の搬送部と比べて高く、信頼性を向上させることが要求されていた。更には、狭いスペースにて自動両面読み取り装置を設計する場合に、原稿を反転させ、また排紙時に原稿のページ数を揃える必要性等から、原稿を小さな径にて急激に反転させる必要性が生じる場合がある。その結果、坪量の大きな所定の厚紙からなる原稿を搬送することが難しかった。
【０００４】
そこで、１回の搬送にて、両面を自動的に読み取る技術が検討されている。例えば、特開平１−１７１３６０号公報や特開平１−２９３７５７号公報では、原稿を搬送する原稿パスの表裏両面側に２つのイメージセンサを設け、原稿を表裏反転させることなく、１回の原稿搬送にて原稿の両面を自動的に読み取ることを可能としている。
【０００５】
ここで、一般に、原稿の読み取りに際しては、例えば、蛍光灯を光源とする光を原稿に照射させ、その反射光を縮小光学系を介して光センサで読み取る方式が採用されている。かかる方式におけるセンサには、例えば、１次元のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）センサが用いられ、１ライン分を同時に処理している。このライン方向（スキャンの主走査方向）の１ラインの読み取りが終了すると、原稿を主走査方向とは直交する方向（副走査方向）に微小距離移動し、次のラインを読み取る。これを原稿サイズ全体に亘って繰り返し、１ページの原稿読み取りを完了させる。また、原稿を移動させずに副走査方向への順次読み取りを行う方法として、フルレートキャリッジやハーフレートキャリッジといった移動体によって、複数のミラーを移動させて副走査方向への読み取りを順次行う方法もある。
【０００６】
この読み取り方式では、上述のように、光源を原稿に当てその反射光を幾つかのミラーを介してＣＣＤセンサで読み取る必要があることから、ユニット全体が大きくなりがちであった。特に、原稿を反転させずに両面を読み取るために複数のイメージセンサを設ける必要がある場合には、このようなＣＣＤセンサを複数、設けることは、スペース上の問題から難しい。そこで、かかるスペース上の問題を解決するために、形状の小さいＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）を光源に利用し、例えばセルフォックレンズを介してリニアセンサで画像を直接、読み取る、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ）と呼ばれるイメージセンサを用いることが検討されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このＣＩＳを用いた読み取り方式では、焦点深度が非常に浅く、ＣＩＳと原稿面との距離が少しでも狂うと、焦点がずれてしまい、読み取った画像がボケてしまう。即ち、装置全体の縮小化は図れるものの、シャープな画像の実現が困難となる。
【０００８】
また、焦点のずれを少しでも軽減させるために、例えば、ＣＩＳに設けられるガラス面に押し当てて原稿を搬送し、このガラス面に押し当てられた原稿に対して焦点を合わせることが一般に行われる。しかしながら、ガラス面に原稿を押し当てて搬送すると、例えば、鉛筆のカーボンやインク、ゴミや汚れ等がガラス面に押し当てられ、ガラス面に擦り付けられ、ガラス面に対して付着し易くなる。ガラス面にこれらが付着した状態で、読み取った画像を出力すると、例えば原稿搬送方向（副走査方向）に対する黒線となって現れてしまい、画質トラブルへの対応が余儀なくされていた。
【０００９】
更に、例えば、光源を原稿に当ててその反射光を幾つかのミラーを介してＣＣＤセンサで読み取るスキャナ装置と、ＣＩＳを用いた読み取り装置との両者を採用し、例えば原稿の両面を同時に読み取り可能に構成する場合には、その配置上、ＣＩＳを用いた読み取り装置が下向きに配置され、原稿搬送路に対してガラス面が上側に配置される場合が多い。かかる場合には、ユーザが汚れたガラス表面を十分に清掃することができない。特に、構造上、ＣＩＳを用いた読み取り装置におけるガラス面の開放ができない場合には、ユーザによるガラス表面の清掃が難しくなる。
【００１０】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、画像読み取り位置において、搬送される原稿の姿勢を制御することにある。
また他の目的は、読み取り装置への搬送原稿の密接を抑制することにある。
更に他の目的は、読み取り装置への汚れ付着を軽減することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置では、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ：密着型イメージセンサ）にて、原稿搬送路に設けられるガラス面に原稿を接触させず、対面側のシュートに押し付けた状態で読み取ることで、ガラス面へのインク等の付着を抑制し、ガラス表面の清掃等の頻度を少なくすることを特徴としている。即ち、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を搬送する搬送路と、この搬送路にて搬送される原稿上の画像を読み取るＣＩＳと、搬送される原稿をＣＩＳの読み取り位置で搬送路の対面側に押し付けるための制御部材とを有する。但し、ガラス面に完全に接触させないことを意図するものではなく、画像読み取りに際してガラス面になるべく接触させないように制御するものであり、原稿の先端や後端等の接触を完全に防止するものではない。
【００１２】
ここで、この制御部材は、搬送路のＣＩＳ側から搬送路の対面側に向かって突出されることを特徴としている。より具体的には、突出する先端と対面側との間隔が１ｍｍ以下であり、例えばＲ形状や角形状等のものが原稿搬送方向と直交する方向に亘って形成されている。この突出する部分は、真っ直ぐであることが好ましいが、突出部分の寸法について、原稿搬送方向と直交する方向の両端部を高くするように構成することもできる。
【００１３】
更に、このＣＩＳは、搬送路の対面側に位置する原稿を想定してピント合わせがなされていることを特徴としている。より具体的には、例えば対面側シュートに厚さ０．１ｍｍの原稿が当接するとした場合、例えばその原稿の上に焦点の中心位置が来るように調整される。また、このＣＩＳは、センサ面を下方に向けて配置されると共に、搬送路の途中に設けられる光透過部材（例えばガラス材）を透過する原稿からの反射光を取得することを特徴としている。
【００１４】
他の観点から捉えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、光透過部材を透過して得られる原稿からの反射光を用いて原稿上の画像を読み取る読み取り手段と、この光透過部材から原稿を離した状態で読み取り手段により画像を読み取るように原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段により搬送される原稿の搬送路にてごみを収容するごみ収容手段とを含んでいる。
【００１５】
即ち、原稿搬送手段により、原稿の搬送路における光透過部材の対面側に原稿を押し付けて搬送し、その結果として、読み取り手段による読み取り位置にて、原稿が光透過部材に離間する。これによって、光透過部材に原稿の読み取り面が接触することによる数々の問題を解決することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて、本発明を詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置は、積載された原稿束から原稿を順次、搬送する原稿送り装置１０、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０、および、読み込まれた画像信号を処理する処理装置８０に大別される。
【００１７】
原稿送り装置１０は、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２を備えている。また、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するナジャーロール１３、ナジャーロール１３により搬送された原稿を更に下流側まで搬送するフィードロール１４、ナジャーロール１３により供給される原稿を１枚づつ捌くリタードロール１５を備えている。最初に原稿が搬送される第１搬送路３１には、一枚づつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６、原稿を更に下流側のロールまで搬送すると共にループ作成を行うプレレジロール１７、一旦、停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９、読み込まれた原稿を更に下流に搬送するアウトロール２０を備えている。また、第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心として回動するバッフル４１を備えている。更に、プラテンロール１９とアウトロール２０との間には、本実施の形態における第２のセンサであるＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ：密着型イメージセンサ）５０を備えている。
【００１８】
アウトロール２０の下流側には、第２搬送路３２および第３搬送路３３が設けられ、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ４０、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第１排出ロール２１を備えている。また、第３搬送路３３を経由した原稿に対してスイッチバックさせる第４搬送路３４、第４搬送路３４に設けられ、実際に原稿のスイッチバックを行うインバータロール２２およびインバータピンチロール２３、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を再度、プレレジロール１７等を備える第１搬送路３１に導く第５搬送路３５、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を排出トレイ４０に排出する第６搬送路３６、第６搬送路３６に設けられ、反転排出される原稿を第１排出ロール２１まで搬送する第２排出ロール２４、第５搬送路３５および第６搬送路３６の搬送経路を切り替える出口切替ゲート４３を備えている。
【００１９】
ナジャーロール１３は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置（原稿搬送位置）へ降下して原稿トレイ１１上の最上位の原稿を搬送する。ナジャーロール１３およびフィードロール１４は、フィードクラッチ（図示せず）の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを作成する。レジロール１８では、ループ作成時に、レジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿のループを妨げることのないように機能している。また、テイクアウェイロール１６およびプレレジロール１７は、読み込み中におけるループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール１８が回転を開始し、プラテンロール１９によって、第２プラテンガラス７２Ｂ（後述）に押圧されて、下面方向から画像データが読み込まれる。
【００２０】
搬送路切替ゲート４２は、片面原稿の読み取り終了時、および両面原稿の両面同時読み取りの終了時に、アウトロール２０を経由した原稿を第２搬送路３２に導き、排出トレイ４０に排出するように切り替えられる。一方、この搬送路切替ゲート４２は、両面原稿の順次読み取り時には、原稿を反転させるために、第３搬送路３３に原稿を導くように切り替えられる。インバータピンチロール２３は、両面原稿の順次読み取り時に、フィードクラッチ（図示せず）がオフの状態でリトラクトされてニップが開放され、原稿をインバータパス（第４搬送路３４）へ導いている。その後、このインバータピンチロール２３はニップされ、インバータロール２２によってインバートする原稿をプレレジロール１７へ導き、また、反転排出する原稿を第６搬送路３６の第２排出ロール２４まで搬送している。
【００２１】
スキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を取り付けることができると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送された原稿に対する画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、筐体を形成する装置フレーム７１に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を形成する第２プラテンガラス７２Ｂが設けられている。
【００２２】
また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、および第１プラテンガラス７２Ａの全体に亘ってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが備えられている。更に、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが備えられている。更に、スキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ７８、ＣＣＤイメージセンサ７８を支える駆動基板７９を備え、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号は駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。
【００２３】
ここで、まず、第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向（矢印方向）に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向（スキャンの主走査方向）の１ラインの読み取りを実施しながら、主走査方向とは直交する方向（副走査方向）にフルレートキャリッジ７３を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。
【００２４】
一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置１０によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。まず、原稿送り装置１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、本実施の形態における第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。即ち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの読み取りが完了する。
【００２５】
本実施の形態では、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２ＢにてＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時（時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味）　に第２のセンサであるＣＩＳ５０によって、原稿の第２面の読み取りを行うことが可能である。即ち、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８と第２のセンサであるＣＩＳ５０とを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で、この原稿における表裏両面の画像を読み取ることを可能としている。
【００２６】
図２は、ＣＩＳ５０の読み取り構造を説明するための図である。図２に示すように、ＣＩＳ５０は、プラテンロール１９とアウトロール２０との間に設けられる。原稿の片面（第１面）は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、この第１面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれる。一方、ＣＩＳ５０では、原稿を搬送する搬送路を介して対向する他方の側から、片面（第２面）の画像が読み込まれる。このＣＩＳ５０は、密着光学ユニットとして、光透過部材であるガラス５１と、このガラス５１を透過して原稿の第２面に光を照射するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）５２と、ガラス５１を透過するＬＥＤ５２からの反射光を集光するレンズアレイであるセルフォックレンズ５３と、このセルフォックレンズ５３により集光された光を読み取るイメージセンサであるラインセンサ５４を備えている。ラインセンサ５４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅（例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ）の画像を読み取ることが可能である。ＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ５３とラインセンサ５４を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。尚、カラー画像を読み込む場合には、ＬＥＤ５２にＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の３色のＬＥＤ光源を組み合わせ、ラインセンサ５４としてＲＧＢ３色用の３列一組のセンサを用いれば良い。
【００２７】
また、ＣＩＳ５０による画像読み取りに際して、この読み取り部を構成する搬送路に、ＣＩＳ５０の筐体から延びる制御部材５５、制御部材５５によって押し付けられた用紙を突き当てる対面側シュートである突き当て部材６０を備えている。また、この突き当て部材６０の下流側にはガイド部材６１が設けられ、このガイド部材６１と突き当て部材６０との間には開口部６３が形成され、更に、ガイド部材６１の下部であって開口部６３に連続する箇所には、原稿の表面に付着してきたごみや汚れを溜めるごみ溜め部６２が設けられている。制御部材５５および突き当て部材６０は、原稿の搬送路に直交する方向に（即ち、原稿送り装置の前面から後面の方向に）、原稿送り装置の前面から後面まで、搬送路の位置に対応して設けられている。
【００２８】
ＣＩＳ５０は、光学結像レンズにセルフォックレンズ５３を採用していることから、焦点（被写界）深度が浅い。図３は、レンズ結像性能として焦点深度を説明するための図である。この図３には、本実施の形態におけるスキャナ装置７０等の縮小光学系を用いたレンズ深度（７．８Ｌｐ／ｍｍ）のＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）、およびセルフォックレンズ５３を用いたレンズ深度（６Ｌｐ／ｍｍ）のＭＴＦの一例が示されている。この「Ｌｐ／ｍｍ」は、１ｍｍの間に黒と白とのラダーパターンが幾つ存在するか、を示した値である。また、ＭＴＦは、被写体の持つ空間的な情報（コントラスト）を、低周波域（粗い稿目）から高周波域（細かい縞目）まで如何に忠実に再現するかを周波数特性で表したものである。図３の縦軸はＭＴＦ（％）を示し、横軸は、プラテンガラス上等のベストとなるピント位置から、１ｍｍずつ離した状態、１ｍｍずつ近付けた状態を示している。
【００２９】
例えば、原稿の読み取りに際してＭＴＦ２０％以上を目標とすると、本実施の形態におけるスキャナ装置７０を用いた場合には、±４ｍｍ程度でも一定のピントが合い、被写界深度を深くとることができる。一方、セルフォックレンズ５３を用いた場合には、ＭＴＦ２０％以上を目標とすると、被写界深度が±０．３ｍｍ程度と浅く、スキャナ装置７０を用いた場合に比べて約１／１３以下の深度となっている。即ち、本実施の形態におけるＣＩＳ５０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に定めることが要求される。
【００３０】
そこで、本実施の形態では、ＣＩＳ５０の読み取り位置に対して原稿搬送路の上流側に制御部材５５を設け、原稿を制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てて搬送し、プラテンロール１９とアウトロール２０との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成した。図２の実線矢印に示す「用紙の動きＢ」は、制御部材５５が存在しない場合の用紙の動きを示したものであり、二点鎖線矢印に示す「用紙の動きＡ」は、制御部材５５を設けた場合の用紙の動きを示したものである。「用紙の動きＡ」では、原稿が突き当て部材６０に押し当てられて搬送されることが理解できる。即ち、第１面の読み取り部である第２プラテンガラス７２Ｂ（プラテンロール１９）と、アウトロール２０との間に第２面の読み取り部であるＣＩＳ５０が設けられる画像読み取り装置において、第１面の読み取り部に原稿が突入し、アウトロール２０に噛み込むまでの原稿位置のずれを抑制するために、第２面の読み取り光学系であるＣＩＳ５０の近傍位置に制御部材５５を設けた。尚、このとき、アウトロール２０に噛み込み後の原稿姿勢を、噛み込み前の原稿位置（ＣＩＳ５０からの高さ）に近付けるように配置されている。
【００３１】
このように、制御部材５５によって搬送される原稿を突き当て部材６０に押し当てられた状態にて、ＣＩＳ５０の焦点を合わせて読み取ることで、被写界深度の浅いＣＩＳ５０を用いた場合のピントの甘さを改善している。より具体的には、原稿である紙の厚さの平均を例えば０．１ｍｍと設定し、突き当て部材６０から原稿の厚さ（例えば０．１ｍｍ）だけ近付けた位置にＣＩＳ５０のピントが合うように（焦点位置が来るように）設定されている。これによって、原稿の読み取り面をガラス５１に摺動させずに搬送させた場合であっても、解像特性に対して好ましい状態で原稿の第２面を読み取ることが可能となる。
【００３２】
また、原稿走行において、表面に付着してきたゴミや汚れは、黒線となって画像出力される場合がある。即ち、原稿がＣＩＳ５０のガラス５１の原稿搬送面に密着して搬送されると、例えば、鉛筆のカーボンやインク、ゴミや汚れ等がガラス面に押し当てられ、ガラス５１の搬送路側表面にこれらがこすり付けられて、付着し易くなる。ガラス５１にこれらが付着した状態で画像を読み取って出力する（例えば原稿を複写する）と、この付着物の部分が原稿搬送方向（副走査方向）に対する黒線となって現れてしまい、画質トラブルの原因となる。また、ＣＩＳ５０は、図２に示すように、原稿搬送路の上方に設けられ、読み取り面であるガラス５１の表面が下向きとなるように配置されている。例えば、第２プラテンガラス７２Ｂのように、読み取り面が上向きである場合には、例えば原稿送り装置１０をスキャナ装置７０から開き、プラテンロール１９を第２プラテンガラス７２Ｂから開放させることで、読み取り面の清掃が容易に行える。しかしながら、ＣＩＳ５０は下向きに配置されているために、ガラス５１の原稿搬送面は下向きとなり、原稿送り装置１０が開放できたとしても、その清掃は難しくなる。本実施の形態では、上述のように、制御部材５５によって突き当て部材６０側に原稿を押し当てて搬送することで、ガラス５１に原稿が密着した状態では原稿が搬送されないように構成した。その結果、ガラス５１の表面に、原稿面のインク、ゴミや汚れ等が付着することを抑制し、黒線等のダメージを少なくすることができる。
【００３３】
更に、図２に示す突き当て部材６０は、例えばＡＢＳ等の樹脂によって成形され、第１プラテンガラス７２Ａに載置される原稿（例えばブック原稿等）の位置決めを行う位置決め部材を兼ねており、搬送路を形成する面は、原稿をＣＩＳ５０による読み取り部までガイドするように構成されている。
【００３４】
ここで、突起部である制御部材５５は、その頂点部（凸型突起）をＲ形状または角形状とすることができ、例えば、ポリアセタールの成形部材等で構成され、原稿の搬送に際して最適となる形状、材質が選択される。例えば、マイラ−を丸めて形成することも可能である。また、図２に示すように、制御部材５５は、ＬＥＤ５２の照射と、反射光とを妨げることのない、照明光路にかからない位置に配置される。更に、例えば０．１ｍｍ厚程度の原稿を搬送すると共に、読み取り位置の位置決め機能を考慮して、制御部材５５と突き当て部材６０との間の寸法（間隔）は、１ｍｍ以下であることが好ましい。また、制御部材５５の原稿搬送方向と直交する方向における両端部を中央部よりも高くすることで、制御部材５５と突き当て部材６０との間の寸法をこの両端部にて中央部よりも狭くするように構成すれば、原稿を張った状態で突き当て部材６０に押し当てることが可能となる。例えば、両端部の高さをａ、中央部の高さをａ’とすると、ａ−ａ’を０．５ｍｍ程度とすることができる。尚、この制御部材５５の突き当て高さ出し部（凸型突起）は、搬送可能な最大原稿幅の原稿に対して搬送位置ずれを制御するために、例えば、原稿搬送方向と直交する方向に３００ｍｍ以上の長さ（幅）となるように設定されている。
【００３５】
更に、本実施の形態では、原稿がガイド部材６１に突入する際に、ゴミを掻き取ると共に、走行において付着したゴミを開口部６３を介してごみ溜め部６２に溜めるように機能させることで、例えば、反転させて再び搬送されてきた原稿に対するゴミの付着量を低減させている。本実施の形態では、前述のように、ガラス５１の表面に原稿を押し当てて搬送する状態を軽減するように構成していることから、一般のものよりもガラス５１に対するゴミの付着は大きく軽減されている。しかし、非接触であっても、静電付着等によってガラス５１にゴミ等が付着する場合がある。例えば、紙粉や綿埃などの軽量浮遊物質については、完全な付着防止は困難である。そこで、ガラス５１の表面へのゴミ付着を少しでも軽減すべく、突き当て部材６０に摺動する原稿からゴミを掻き取り、開口部６３を介してごみ溜め部６２にゴミを溜めることで、搬送路上に存在するゴミの量を軽減させることが可能となる。
【００３６】
また、本実施の形態における他の態様として、図４に示すような、突起を原稿搬送路上に設けることも可能である。図４は、ＣＩＳ５０による第２面の読み取り前に、原稿をＳ字状に波立たせる構成を示した図である。ここでは、突き当て部材６０に、原稿搬送方向に直交する方向にＳ字形成用突起６５を設けている。図４に示すように、このＳ字形成用突起６５の高さは、対向する側の突起である制御部材５５と約０．５ｍｍのラップを有している。このラップは、原稿搬送の抵抗を考慮して、０．５ｍｍ以下が好ましい。Ｓ字形成用突起６５と制御部材５５とを用いて、一時的に原稿をＳ字状にすることで、ＣＩＳ５０の原稿読み取り位置に突入する際の原稿のばたつきを軽減し、被写界深度の浅いレンズを用いたＣＩＳ５０による第２面の読み取りに際して、解像特性を向上させることが可能となる。
【００３７】
次に、図２に示した処理装置８０について説明する。
図５は、処理装置８０を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置８０は、大きく、センサ（ＣＣＤイメージセンサ７８およびラインセンサ５４）から得られた画像情報を処理する信号処理部８１と、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御する制御部９０とを備えている。信号処理部８１は、アナログ信号の処理を行うＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ　Ｆｒｏｎｔ　Ｅｎｄ）８２、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ　ｔｏ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）８３、ディジタル信号に対してシェーディング補正やオフセット補正等の各種処理を施すディジタル処理部８４を備え、ディジタル処理部８４により処理されたディジタル信号は、ホストシステムへ出力され、例えば、プリンタへ画像情報として出力される。
【００３８】
一方、制御部９０は、各種両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の全体を制御する画像読み取りコントロール９１、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０を制御するＣＣＤ／ＣＩＳコントロール９２、読み取りタイミングに合わせてＣＩＳ５０のＬＥＤ５２やフルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４を制御するランプコントロール９３、スキャナ装置７０におけるモータのオン／オフなどを行いフルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とのスキャン動作を制御するスキャンコントロール９４、原稿送り装置１０におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する搬送機構コントロール９５を備えている。これらの各種コントロールからは、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。画像読み取りコントロール９１は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御している。
【００３９】
ここで、本実施の形態では、原稿送り装置１０による原稿搬送によって画像を読み取る際、第２プラテンガラス７２Ｂを介してプラテンロール１９に搬送される原稿をスキャナ装置７０（ＣＣＤイメージセンサ７８）を用いて読み取ることが可能であると共に、原稿送り装置１０に設けられたＣＩＳ５０を用いて読み取ることが可能である。しかしながら、前述のように、スキャナ装置７０の機構を用いたＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りと、ＣＩＳ５０のセルフォックレンズ５３を用いた読み取りの場合とでは、その焦点深度が大きく異なり、解像特性に差が生じてしまう。特に、写真等のカラー画像を読み込む場合には、両者の読み込みにて色合わせが困難となり、両者の読み込みにて得られる画質が異なってしまう。そこで、例えば、複数の読み取りモードを準備し、装置の設定状態、原稿の種類、ユーザの選択等に基づいて、最適なモードを選択し、両面原稿の読み取りを可能としている。
【００４０】
図６は、図５に示す画像読み取りコントロール９１によって実行される処理の一例を示したフローチャートである。画像読み取りコントロール９１では、まず、搬送される原稿が片面原稿か否かが判断される（ステップ１０１）。この判断は、例えば、スキャナ装置７０上に設けられたコントロールパネル（図示せず）を用いたユーザからの選択や、例えば自動選択読み取り機能が働いている場合には、画像読み込み前の第１搬送路３１上の搬送路両側に設けられたセンサ（図示せず）等によって認識することができる。また、ホストシステムからの要請や、ネットワーク等を介したユーザからの選択なども考えられる。このステップ１０１で片面原稿であると判断される場合には、１パス（反転パスを用いない１回だけの原稿搬送パス）による片面読み取りが行われる（ステップ１０２）。この１パスによる片面読み取りでは、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りとＣＩＳ５０による読み取りとをどちらを選択しても良いが、より高画質な画像読み取りを実現する場合には、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りを選択することが好ましい。かかる際には、原稿トレイ１１上に、上向きに片面の原稿部分が存在すると共に原稿の１ページ目が上に来るように載置し、この１ページ目から原稿を搬送して順に読み取られる。
【００４１】
ここで、ステップ１０１で片面原稿ではない場合、即ち、両面原稿である場合には、原稿が白・黒原稿であるか否かが判断される（ステップ１０３）。このステップ１０３の判断は、ステップ１０１と同様に、ユーザからの選択または自動選択読み取り機能によって判断される。カラー原稿であってもユーザが白・黒読み取りを望む場合もある。白・黒読み取りを行わない場合、即ち、カラー読み取りを行う場合には、画質が重視されるか否かが判断される（ステップ１０４）。例えば、カラー写真やパンフレット等のカラー画像の場合には、一般に、読み取り速度を上げる生産性よりも画質が重視される。かかる判断もユーザの設定等によってなされる。このステップ１０４で画質を重視すると判断される場合には、第１の両面読み取りモードである、反転パスによる両面読み取りが実行される（ステップ１０５）。即ち、ＣＩＳ５０による読み取りを行わず、原稿の第１面および原稿の第２面を共に第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取るのである。これによって、原稿の第１面および原稿の第２面に対し、共に、焦点深度の深い読み取り手段を用いた高画質な両面読み取りが可能となる。
【００４２】
一方、ステップ１０３で白・黒読み取りを行う場合、または、ステップ１０４で、カラー画像出力を必要とする場合であっても、例えばビジネスカラー等の微妙な色合い等が重視されない場合や、プラス１カラーの場合（黒以外に赤や青等、他の１色のカラーを含む場合）など、画質をあまり重視せず、生産性等の他の要因が重視される場合には、第２の両面読み取りモードである、反転パスを用いない、１パスによる両面同時読み取りが行われる（ステップ１０６）。即ち、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって第１面を読み取り、この読み取りの搬送パスに際して、同じ搬送パスにてＣＩＳ５０による第２面の読み取りが行われる。これによって、同一の読み取り部へ原稿を２度、搬送する必要がなく、原稿読み取りスピードを向上させることができると共に、搬送パスが簡潔化されることで、原稿づまり（ＪＡＭ）等の原稿搬送トラブルを抑制することができる。尚、前述したように、「同時読み取り」とは、必ずしも時間的に一致する場合を意味するものではなく、両面を１回のパスにてほぼ同時期に読み取るという意味である。
【００４３】
尚、図６に示す処理フローを簡潔化し、両面原稿読み取りにおいて、白黒原稿の読み取りの場合には、ステップ１０６の両面同時読み取りを実行し、カラー原稿の場合には、ステップ１０５の反転パスによって順次、原稿を読み取るように構成することも可能である。また、原稿面の種類に応じて、これらのモードをミックスして用いることもできる。
【００４４】
以上、詳述したように、本実施の形態によれば、例えば密着型イメージセンサ等の密着光学ユニットであるＣＩＳ５０を用いて原稿を読み取る際に、この原稿搬送路に凸型突起等からなる制御部材５５を設け、対面側シュートである突き当て部材６０に原稿を押し当てて原稿を読み取るように構成した。即ち、原稿を搬送する搬送路と、この搬送路にて搬送される原稿上の画像を読み取るＣＩＳ５０と、搬送される原稿をＣＩＳ５０の読み取り位置で搬送路の対面側の突き当て部材６０に原稿を押し付けるための制御部材５５とを有し、ＣＩＳ５０の読み取り位置で、原稿がガラス５１に摺られて移動することなく、対面側シュートである突き当て部材６０に突き当てられた状態で原稿が移動し、画像データが順次、読み込まれるように構成した。そして、この突き当て部材６０に押し当てられた状態にて、ＣＩＳ５０のセンサにおける読み取り位置としてのベストピントとなるように設定している。これによって、被写界深度の浅い密着光学ユニットを用いた場合でも、原稿の位置のばらつきを軽減することが可能となり、解像特性を向上させることができる。
【００４５】
また、対面側シュートである突き当て部材６０に原稿を押し当てて搬送されるように構成することで、ＣＩＳ５０のガラス５１表面に原稿が接触する状態を少なくすることができる。その結果、ガラス５１の原稿搬送路表面の汚れを抑制することができ、この汚れによる画質不良を軽減することができる。特に、ガラス５１の表面にピントを合わせて読み取る方式を採用した場合には、ガラス５１の表面に原稿の面が摺って移動するために、インク等が付着し易いが、本実施の形態によれば、制御部材５５により対面側シュートである突き当て部材６０に押し当てて原稿を搬送することで、インク等の付着を大きく軽減することができる。
【００４６】
更に、本実施の形態では、対面側シュートである突き当て部材６０の側にごみ溜め部６２を設け、突き当て部材６０にて掻き落とされるゴミの一部を原稿搬送路上から取り除くように構成した。これによって、原稿搬送路上に存在するゴミの量を軽減し、ガラス５１等への汚れを抑制することが可能となる。
【００４７】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、搬送される原稿の姿勢を制御し、読み取り装置への汚れ付着を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。
【図２】ＣＩＳの読み取り構造を説明するための図である。
【図３】レンズ結像性能として焦点深度を説明するための図である。
【図４】ＣＩＳによる第２面の読み取り前に、原稿をＳ字状に波立たせる構成を示した図である。
【図５】処理装置を説明するためのブロック図である。
【図６】画像読み取りコントロールによって実行される処理の一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０…原稿送り装置、１１…原稿トレイ、１３…ナジャーロール、１９…プラテンロール、２０…アウトロール、３１…第１搬送路、３２…第２搬送路、３３…第３搬送路、３４…第４搬送路、３５…第５搬送路、３６…第６搬送路、４０…排出トレイ、５０…ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ：密着型イメージセンサ）、５１…ガラス、５２…ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）、５３…セルフォックレンズ、５４…ラインセンサ、５５…制御部材、６０…突き当て部材、６１…ガイド部材、６２…ごみ溜め部、６３…開口部、６５…Ｓ字形成用突起、７０…スキャナ装置、７２Ｂ…第２プラテンガラス、７３…フルレートキャリッジ、７５…ハーフレートキャリッジ、７７…結像用レンズ、７８…ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、８０…処理装置

Claims (8)

1. 原稿を搬送する搬送路と、
   前記搬送路にて搬送される原稿上の画像を読み取るＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ）と、
   搬送される原稿を前記ＣＩＳの読み取り位置で前記搬送路の対面側に押し付けるための制御部材と
   を有する画像読み取り装置。
2. 前記制御部材は、前記搬送路の前記ＣＩＳ側から当該搬送路の対面側に向かって突出されることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 前記制御部材は、突出する先端と前記対面側との間隔が１ｍｍ以下であることを特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
4. 前記ＣＩＳは、前記搬送路の対面側に位置する原稿を想定してピント合わせがなされていることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
5. 前記ＣＩＳは、センサ面を下方に向けて配置されると共に、前記搬送路の途中に設けられる光透過部材を透過する原稿からの反射光を取得することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
6. 光透過部材を透過して得られる原稿からの反射光を用いて当該原稿上の画像を読み取る読み取り手段と、
   前記光透過部材から前記原稿を離した状態で前記読み取り手段により画像を読み取るように当該原稿を搬送する原稿搬送手段と
   を含む画像読み取り装置。
7. 前記原稿搬送手段は、前記読み取り手段による読み取り位置にて、前記原稿の搬送路における前記光透過部材の対面側に当該原稿を押し付けて搬送することを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。
8. 前記原稿搬送手段により搬送される前記原稿の搬送路に、ごみを収容するごみ収容手段を更に備えたことを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。

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