JP2005167690A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 読み取り対象となる原稿に応じた適切な下地検知を行う。
【解決手段】 原稿読み取り装置は、搬送される原稿の第１面を読み取るスキャナ装置７０と、この原稿の第２面を読み取るＣＩＳ５０とを有している。スキャナ装置７０で読み取られた画像データについては読み取り順に出力して先端ＡＥを行い、ＣＩＳ５０で読み取られた画像データについては、読み取り順あるいは読み取り順とは逆順に出力して先端ＡＥを行う。その結果、例えばグラデーションがかかった背景画像を有する両面原稿の場合にも、表裏両面における下地レベルを合わせることができ、表裏両面の画質を合わせることが可能になる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置に係り、より詳しくは、読み取られた画像データより原稿の下地を検知して除去することが可能な画像読み取り装置に関する。

従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿における表裏両面の画像情報をユーザの介在なしに自動的に読み取る画像読み取り装置(自動両面読み取り装置)が用いられている。これらの自動両面読み取り装置としては、原稿反転部にて原稿を表裏反転させて読み取る方法が最も広く採用されている。表裏反転させて画像情報を入力する際には、特定の原稿読み取り部で表面の画像を読み取った後、この原稿を表裏反転させて再びこの特定の原稿読み取り部に搬送し、裏面の画像を読み取る。

しかし、この表裏反転による自動両面読み取りでは、一旦原稿を排出した後に反転させて再度原稿読み取り部に搬送する必要があることから、両面読み取りに際して多くの時間がかかり、両面読み取りの生産性が低下してしまう。そこで、原稿を搬送する原稿パスの表裏両面側に２つの原稿読み取り部を設け、１回の原稿搬送にて原稿の表裏両面を自動的に読み取る、所謂両面自動読み取り技術が検討されている(例えば特許文献１参照。)。

また、画像読み取り装置では、通常の白地の原稿だけでなく、例えば新聞や色紙等、様々な下地濃度(地肌濃度)を持った原稿が読み取り対象とされている。このような白地以外の原稿は下地の濃度が高いため、原稿読み取り部で読み取った画像データをそのまま再現すると、下地が出て画質が低下してしまう。そこで、読み取った原稿の画像データの先端部におけるデータに基づいて原稿の下地分を検知し、その後、原稿全体の画像データより下地分を除去する手法が用いられている。

特開２０００−３５６８６７号公報(第５頁、図１)

ところで、上述した両面同時読み取りの対象となる両面原稿としては、例えば用紙の長辺側に綴じ処理を施した場合に見開きで原稿の画像の上下が合うようにしたもの(以下、長辺綴じ用原稿という)と、用紙の短辺側に綴じ処理を施した場合に見開きで原稿上の画像の上下が合うようにしたもの(以下、短辺綴じ用原稿という)とが存在する。ここで、長辺綴じ用原稿では、画像の先端側が原稿の表裏で逆方向に向く。一方、短辺綴じ用原稿では、画像の先端側が原稿の表裏で同方向を向く。

したがって、両面同時読み取りにおいて上述した原稿の画像データの先端部を用いた下地検知を行う場合、短辺綴じ用原稿では、表裏両面共に原稿先端部(あるいは後端部)の画像データに基づいて下地検知および下地除去が行われることになる。一方、長編綴じ用原稿では、原稿の一方の面については原稿先端部(あるいは後端部)の画像データに基づいて下地検知および下地除去が行われるのに対し、他方の面については原稿後端部(あるいは先端部)の画像データに基づいて下地検知および下地除去が行われることになってしまう。
すると、例えばヘッダやフッタが形成されたり、あるいは、原稿搬送方向に沿ってグラデーションがかけられた背景が形成されたりした長辺綴じ用原稿を両面同時読み取りする場合には、原稿の表裏両面で検出される下地レベルに差異が生じ、原稿の表裏両面で得られる画質が異なってしまう。
なお、このような問題は、両面原稿を読み取る場合に限らず、例えば片面原稿であっても搬送方向先端側と後端側とで原稿の下地が大きく異なる場合には、同様に生じ得るものである。

本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、読み取り対象となる原稿に応じた適切な下地検知を行うことにある。
また、他の目的は、原稿の１度の搬送で原稿の表裏両面に形成された画像を読み取る際に、原稿両面の下地検知を適切に行うことにある。

かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置は、搬送される原稿の画像を読み取る読み取り部と、読み取り部によって読み取られた画像データを格納するメモリと、メモリに格納される画像データを１８０°回転して出力するメモリコントローラと、メモリから出力された画像データの先頭側データを用いて原稿の下地を検知する先端ＡＥ(Auto Exposure)部とを有している。

ここで、メモリコントローラは、原稿における綴じ位置または原稿における画像の内容が所定の条件を満足する場合に、メモリに格納される画像データを回転せずに出力することを特徴とすることができる。また、搬送される原稿の他の面に形成された画像を読み取る他の読み取り部をさらに有し、先端ＡＥ部は、他の読み取り部で読み取られた他の画像データの先頭側データを用いて原稿の下地を検知することを特徴とすることができる。

また、他の観点から捉えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の第１面を読み取る第１のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する側から原稿の第２面を読み取る第２のセンサと、第１のセンサあるいは第２のセンサによって読み取られた画像データにおける所定領域のデータを用いて、原稿の第１面あるいは原稿の第２面における原稿の下地を検知する下地検知部とを備え、第１のセンサにて読み取られた原稿の第１面の画像データが読み取り順に下地検知部に入力され、且つ、第２のセンサにて読み取られた原稿の第２面の画像データが読み取り順とは逆順に下地検知部に入力される第１の下地検知モードと、第１のセンサにて読み取られた原稿の第１面の画像データが読み取り順に下地検知部に入力され、且つ、第２のセンサにて読み取られた原稿の第２面の画像データが読み取り順に下地検知部に入力される第２の下地検知モードとを有することを特徴としている。

ここで、第１面の画像データから下地検知部にて検知された第１面の下地を除去し、第２面の画像データから下地検知部にて検知された第２面の下地を除去する下地除去部をさらに備えることを特徴とすることができる。また、第１の下地検知モードは、読み取りの対象となる原稿が長辺綴じ用原稿である場合に選択されることを特徴とすることができる。さらに、第２の下地検知モードは、読み取りの対象となる原稿が短辺綴じ用原稿である場合に選択されることを特徴とすることができる。

さらに他の観点から捉えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の第１面を読み取る第１のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する側から原稿の第２面を読み取る第２のセンサと、第１のセンサにて読み取られた原稿の第１面の画像データにおける原稿搬送方向先端部のデータに基づいて、原稿の第１面における下地を検知する下地検知部と、第２のセンサにて読み取られた原稿の第２面の画像データを格納するメモリと、メモリに格納される原稿の第２面の画像データにおける画像の向きを第１のセンサにて読み取られた原稿の第１面の画像データにおける画像の向きに揃えて下地検知部に出力する出力部とを有している。

ここで、出力部は、読み取りの対象となる原稿が長辺綴じ用原稿である場合に、メモリに格納される第２面の画像データを読み取り順とは逆順に出力することを特徴とすることができる。また、出力部は、読み取りの対象となる原稿が短辺綴じ用原稿である場合に、メモリに格納される第２面の画像データを読み取り順に出力することを特徴とすることができる。

さらにまた他の観点から捉えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の第１面を読み取る第１のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する側から原稿の第２面を読み取る第２のセンサと、第１のセンサにて読み取られた原稿の第１面の画像データにおける原稿搬送方向先端部のデータに基づいて、原稿の第１面における下地を検知すると共に、第２のセンサにて読み取られた原稿の第２面の画像データにおける原稿搬送方向先端部および原稿搬送方向後端部のデータに基づいて、原稿の第２面における先端側下地および後端側下地を検知する下地検知部とを有している。
ここで、下地検知部は、原稿の第２面における先端側下地および後端側下地のうち、原稿の第１面における下地に近いものを第２面における下地として選択することを特徴とすることができる。

本発明によれば、読み取り対象となる原稿に応じた適切な下地検知を行うことができる。
また、本発明によれば、原稿の１度の搬送で原稿の表裏両面に形成された画像を読み取る際に、原稿両面の下地検知を適切に行うことができる。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
―実施の形態１―
図１は本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置は、積載された原稿束から原稿を順次、搬送する原稿送り装置１０、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０、および読み込まれた画像信号を処理する処理装置８０に大別される。

原稿送り装置１０は、給紙部の構成要素の一例として、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２を備えている。また、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するナジャーロール１３、ナジャーロール１３により上昇された原稿トレイ１１の原稿をさらに下流側まで搬送するフィードロール１４、ナジャーロール１３により供給される原稿を一枚ずつに捌くリタードロール１５を備えている。最初に原稿が搬送される搬送路としての第１搬送路３１には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６、原稿をさらに下流側のロールまで搬送すると共にループ形成を行うプレレジロール１７、一旦停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９、読み込まれた原稿をさらに下流に搬送するアウトロール２０を備えている。また、第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心に回動するバッフル４１を備えている。さらに、プラテンロール１９とアウトロール２０との間には、ＣＩＳ(Contact Image Sensor)５０が設けられている。

アウトロール２０の下流側には、第２搬送路３２および第３搬送路３３が設けられ、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ４０、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第１排出ロール２１を備えている。また、第３搬送路３３を経由した原稿をスイッチバックさせる第４搬送路３４、第４搬送路３４に設けられ、実際に原稿のスイッチバックを行うインバータロール２２およびインバータピンチロール２３、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を再度、プレレジロール１７等を備える第１搬送路３１に導く第５搬送路３５、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を排出トレイ４０に排出する第６搬送路３６、第６搬送路３６に設けられ、反転排出される原稿を第１排出ロール２１まで搬送する第２排出ロール２４、第５搬送路３５および第６搬送路３６の搬送経路を切り替える出口切替ゲート４３を備えている。これら第３搬送路３３、第４搬送路３４、第５搬送路３５によって反転搬送路が構成される。

ナジャーロール１３は、待機時にはリフトアップされて待避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置(原稿搬送位置)へ降下して原稿トレイ１１上の最上位の原稿を搬送する。ナジャーロール１３およびフィードロール１４は、フィードクラッチ(図示せず)の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを形成する。レジロール１８では、ループ形成時に、レジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿に形成されるループを妨げることのないように機能している。また、テイクアウェイロール１６およびプレレジロール１７は、読み込み中における原稿のループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール１８が回転を開始し、プラテンロール１９によって原稿が第２プラテンガラス７２Ｂ(後述)に押圧されて、後述するＣＣＤイメージセンサ７８によって下面方向から画像データが読み込まれる。

搬送路切替ゲート４２は、例えば予備読み取り(プリスキャン、後述)を実行しない片面原稿の読み取り終了時、および両面原稿の両面同時読み取りの終了時に、アウトロール２０を経由した原稿を第２搬送路３２に導き、排出トレイ４０に排出するように切り替えられる。一方、この搬送路切替ゲート４２は、プリスキャンを実行する片面原稿および両面原稿の順次読み取り時には、原稿を反転させるために、第３搬送路３３に原稿を導くように切り替えられる。インバータピンチロール２３は、両面原稿の順次読み取り時に、フィードクラッチ(図示せず)がオフの状態でリトラクトされてニップが開放され、原稿を第４搬送路(インバータパス)３４へ導いている。その後、このインバータピンチロール２３はニップされ、インバータロール２２によってインバートする原稿をプレレジロール１７へと導き、また、反転排出する原稿を第６搬送路３６の第２排出ロール２４まで搬送している。

他の読み取り部としての機能を有するスキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を載置可能に構成されると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、筐体を形成する装置フレーム７１に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を有する第２プラテンガラス７２Ｂを備えている。

また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、および第１プラテンガラス７２Ａの全体にわたってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが備えられている。さらに、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが備えられている。さらにまた、スキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換する第２のセンサとしてのＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８、ＣＣＤイメージセンサ７８が装着される駆動基板７９を備え、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号が駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。つまり、スキャナ装置７０では、所謂縮小光学系を用いてイメージセンサとしてのＣＣＤイメージセンサ７８に像を結像させている。

ここで、まず、第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向(矢印方向)に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向(スキャンの主走査方向)にフルレートキャリッジ７３を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。

一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置１０によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。まず、原稿送り装置１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、本実施の形態における第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。すなわち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、この原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの原稿読み取りを完了させる。

本実施の形態では、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２ＢにてＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時(時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味)にＣＩＳ５０によって、原稿の第２面の読み取りを行うことが可能である。

図２は、読み取り部としてのＣＩＳ５０を用いた読み取り構造を説明するための図である。図２に示すように、ＣＩＳ５０は、プラテンロール１９とアウトロール２０との間に設けられる。原稿の片面(第１面)は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、この第１面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれる。一方、ＣＩＳ５０では、原稿を搬送する搬送路を介して対向する他方の側から、他の片面(第２面)の画像が読み込まれる。このＣＩＳ５０は、搬送路に対向配置されるガラス５１と、このガラス５１を透過して原稿の第２面に光を照射するＬＥＤ(Light Emitting Diode)５２と、ＬＥＤ５２からの反射光を集光するセルフォックレンズ５３と、このセルフォックレンズ５３により集光された光を読み取る第２のセンサとしてのラインセンサ５４とを備えている。ラインセンサ５４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅(例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ)の画像を読み取ることが可能である。ＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ５３とラインセンサ５４とによる密着光学系を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。なお、カラー画像を読み込む場合には、ＬＥＤ５２にＲ(赤)Ｇ(緑)Ｂ(青)の３色のＬＥＤ光源を組み合わせ、ラインセンサ５４としてＲＧＢ３色用の３列一組のセンサを用いればよい。第１面の画像の読み込みと同様に、１次元のラインセンサ５４によって主走査方向１ライン分を同時に処理した後、搬送される原稿における次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。このようにして、搬送される原稿の裏面について、副走査方向に亘って１ページの原稿読み取りを行う。

また、ＣＩＳ５０による画像読み取りに際して、この読み取り部を構成する搬送路に、ＣＩＳ５０の筐体から延びる制御部材５５、制御部材５５によって押しつけられた原稿が突き当てられる突き当て部材６０を備えている。また、この突き当て部材６０の下流側にはガイド部材６１が設けられている。制御部材５５および突き当て部材６０は、原稿の搬送路に直交する方向(すなわち、原稿送り装置１０の前面から後面の方向)に、原稿送り装置１０の前面から後面まで、搬送路の位置に対応して設けられている。

さらに、ＣＩＳ５０は、光学結像レンズにセルフォックレンズ５３を採用していることから、焦点(被写界)深度が±０.３ｍｍ程度と浅く、スキャナ装置７０を用いた場合に比べて約１/１３以下の深度となっている。このため、ＣＩＳ５０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に定めることが要求される。そこで、本実施の形態では、搬送路に面して制御部材５５を設け、原稿を制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てて搬送し、プラテンロール１９とアウトロール２０との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成した。図２の二点鎖線矢印は、制御部材５５を設けた場合の原稿の動きを示したものである。原稿が制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てられつつ搬送されていることが理解できる。すなわち、制御部材５５によって搬送される原稿を突き当て部材６０に押し当てられた状態で読み取ることで、被写界深度の深いＣＩＳ５０を用いた場合のピントの甘さを改善している。

次に、図１に示す処理装置８０について説明する。
図３は、処理装置８０を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置８０は、大きく、センサ(ＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０)から得られた画像情報を処理する画像処理部としての信号処理部８１と、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御する制御部９０とを備えている。信号処理部８１は、原稿の片面(第１面)を読み取るＣＣＤイメージセンサ７８および他の片面(第２面)を読み取るＣＩＳ５０のラインセンサ５４からの各々の出力に対して所定の画像処理を施す機能を有している。この信号処理部８１は、ラインセンサ５４からの出力に対してアナログ信号の処理を行うＡＦＥ(Analog Front End)８２、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ(Analog Digital Converter)８３を有している。ただし、これらの機能は、ＣＩＳ５０の内部にて処理されるように構成することもできる。また、信号処理部８１は、ＣＣＤイメージセンサ７８からの出力に対してアナログ信号の処理を行うＡＦＥ８４、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ８５を有している。

さらに、信号処理部８１は、ディジタル信号に対してシェーディング補正やオフセット補正等の各種処理を施す画像処理回路が２系統備えられており、ＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれた片面の画像データに対して画像処理を施す第１画像処理回路１００、ＣＩＳ５０にて読み込まれた他の片面の画像データに対して画像処理を施す第２画像処理回路２００を備えている。これらの画像処理回路からの出力は、例えばプリンタ等のＩＯＴ(Image Output Terminal)や、パーソナルコンピュータ(ＰＣ)等のホストシステムへ出力される。

一方、制御部９０は、両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の全体を制御する画像読み取りコントロール９１、ＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０を制御するＣＣＤ/ＣＩＳコントロール９２、読み取りタイミングに合わせてＣＩＳ５０のＬＥＤ５２やフルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４を制御するランプコントロール９３、スキャナ装置７０におけるモータのオン/オフなどを行いフルレートキャリッジ７３およびハーフレートキャリッジ７５によるスキャン動作を制御するスキャンコントロール９４、原稿送り装置１０におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する搬送機構コントロール９５を備えている。これらの各種コントロールからは、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。画像読み取りコントロール９１は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御している。

図４は、本実施の形態における第１画像処理回路１００および第２画像処理回路２００の機能ブロック図を示している。
第１画像処理回路１００は、ＣＣＤイメージセンサ７８におけるシェーディングデータを補正するためのシェーディング補正部１０１、ＲＧＢ３色のイメージセンサの位置を補正するＧＡＰ補正部１０２、γ/グレイバランスを補正するγ/グレイバランス補正部１０３、ＢＧＲ→Ｌ*,ａ*,ｂ*に変換する色空間変換部１０４、表裏の画像データを選択して出力するためのセレクタ(ＳＥＬ)１０５、主走査方向および副走査方向に対して拡大、縮小処理を施す拡大縮小部１０６、ＭＴＦ補正や平滑化を行うフィルタ部１０７、読み取り原稿のコントラスト調整を行うコントラスト調整部１０８、読み取り原稿の下地除去を行う下地除去部１０９を有している。さらに、第１画像処理部１００は、読み取った画像データの先頭側データに基づいて原稿の下地を検知する先端ＡＥ部としての下地検知部１１０を有している。

一方、第２画像処理回路２００は、ＣＩＳ５０におけるシェーディングデータを補正するためのシェーディング補正部２０１、ＲＧＢ３色のラインセンサ５４の位置を補正するＧＡＰ補正部２０２、γ/グレイバランスを補正するγ/グレイバランス補正部２０３、ＢＧＲ→Ｌ*,ａ*,ｂ*に変換する色空間変換部２０４、色空間変換部２０４にて色空間変換された画像データを格納するメモリ２０５、メモリ２０５に画像データを格納し、また、大１画像処理回路１００のセレクタ１０５に向けて出力する出力部としてのメモリコントローラ２０６を有している。

本実施の形態では、第２画像処理回路２００が、拡大縮小処理、フィルタ処理、コントラスト調整、下地検知および下地除去の機能を有しておらず、これらについては、第１画像処理回路１００にて処理されるようになっている。また、第２画像処理回路２００に設けられるメモリコントローラ２０６は、メモリ２０５に格納される第２面の画像データを読み取り順に出力することができると共に、読み取り順とは逆に、すなわち、１８０°回転させて出力することもできるようになっている。

ここで、本実施の形態では、原稿送り装置１０による原稿搬送によって画像を読み取る際、第２プラテンガラス７２Ｂを介してプラテンロール１９に搬送される原稿をスキャナ装置(ＣＣＤイメージセンサ７８)を用いて読み取ることが可能であると共に、原稿送り装置１０に設けられたＣＩＳ５０を用いて読み取ることが可能である。しかしながら、前述のように、スキャナ装置７０の縮小光学系を用いたＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りと、ＣＩＳ５０のセルフォックレンズ５３を用いた読み取りの場合とでは、その焦点深度の深さが異なり、解像特性に差を生じてしまう。特に、写真等のカラー画像を読み込む場合には、両者の読み込みにて色合わせが困難となり、両者の読み込みにて得られる画質が異なってしまう。そこで、本実施の形態では、複数の読み取りモードを準備し、装置の設定状態、原稿の種類、ユーザの選択等に基づいて、最適な読み取りモードの選択を可能としている。

図５は、図３に示す画像読み取りコントロール９１によって実行される処理の一例を示したフローチャートである。画像読み取りコントロール９１では、まず、搬送される原稿が片面原稿であるか否かが判断される(ステップ１０１)。この判断は、例えばスキャナ装置７０上に設けられたコントロールパネル(図示せず)を用いたユーザからの選択や、例えば自動選択読み取り機能が働いている場合には、画像読み込み前の第１搬送路３１上の搬送路両側に設けられたセンサ(図示せず)等によって認識することができる。また、ホストシステムからの要請や、ネットワーク等を介したユーザからの選択等も考えられる。このステップ１０１で片面原稿であると判断される場合には、１パス(反転パスを用いない１回だけの原稿搬送パス)による片面読み取りが行われる(ステップ１０２)。この１パスによる片面読み取りでは、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りとＣＩＳ５０による読み取りとのどちらを選択しても良いが、より高画質な画像読み取りを実現する場合には、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りを選択することが好ましい。かかる際には、原稿トレイ１１上に上向きに画像部分が存在すると共に原稿の１ページ目が来るように載置し、この１ページ目から原稿を搬送して読み取りが行われる。

また、ステップ１０１で片面原稿ではない場合、すなわち、両面原稿である場合には、原稿が白黒原稿であるか否かが判断される(ステップ１０３)。このステップ１０３の判断は、ステップ１０１と同様に、ユーザからの選択または自動選択読み取り機能によって判断される。カラー原稿であってもユーザが白黒読み取りを望む場合もある。白黒読み取りを行わない場合、すなわち、カラー読み取りを行う場合には、画質が重視されるか否かが判断される(ステップ１０４)。例えば、カラー写真やパンフレット等のカラー画像の場合には、一般に、読み取り速度を上げる生産性よりも画質が重視される。かかる判断もユーザの設定等によってなされる。このステップ１０４で画質を重視すると判断される場合には、反転パスによる両面読み取りが実行される(ステップ１０５)。すなわち、ＣＩＳ５０による読み取りを行わず、原稿の第１面および第２面を共に第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取る。これによって、原稿の第１面および第２面に対し、共に焦点深度の深い読み取り手段を用いた高画質な読み取りが可能となる。

一方、ステップ１０３で白黒読み取りを行う場合、または、ステップ１０４でカラー画像出力を必要とする場合であっても例えばビジネスカラー等の微妙な色合い等が重視されない場合や、プラス１カラーの場合(黒以外に赤や青等、他の１色のカラーを含む場合)など、画質をあまり重視せず、生産性等の他の要因が重視される場合には、反転パスを用いない、１パスによる両面同時読み取りが行われる(ステップ１０６)。すなわち、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって第１面を読み取り、この読み取りの搬送パスに際して、同じ搬送パスにてＣＩＳ５０による第２面の読み取りが行われる。これによって、同一の読み取り部へ原稿を２度搬送する必要がなく、原稿の読み取りスピードを向上させることができると共に、搬送パスが簡潔化されることで、原稿詰まり(ＪＡＭ)等の原稿搬送トラブルを抑制することができる。なお、「同時読み取り」とは、必ずしも時間的に一致する場合を意味するものではなく、原稿を１回のパスにて略同時期に読み取るという意味である。

なお、図５に示す処理フローを簡潔化し、両面原稿読み取りにおいて。白黒原稿を読み取る場合には、ステップ１０６の両面同時読み取りを実行し、カラー原稿の場合には、ステップ１０５の反転パスによって順次原稿を読み取るように構成することも可能である。また、原稿面の種類に応じて、これらのモードをミックスして用いることもできる。

次に、各原稿読み取りモードにおける原稿の搬送方法について、図６および図７を用いて説明する。
図６(ａ),(ｂ)は、図５のステップ１０２に示した１パスによる片面読み取りモードと、ステップ１０６に示した１パスによる両面同時読み取りモードである第２の両面読み取りモードの原稿パスを示した図である。図６(ａ)に示すように、原稿トレイ１１に載置された原稿は、ナジャーロール１３、フィードロール１４およびリタードロール１５、テイクアウェイロール１６によって、第１搬送路３１に順次、供給される。供給された原稿は、図６(ｂ)に示すように、プラテンロール１９の読み取り部およびＣＩＳ５０の読み取り部を経由して、搬送路切替ゲート４２によって第２搬送路３２に移動し、排出トレイ４０に、順次、排出される。片面読み取りの場合には、プラテンロール１９の箇所にて、下方から、図１に示すスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いた読み取りがなされる。但し、前述のように、ＣＩＳ５０を用いた片面読み取りも可能である。また、１パスによる両面同時読み取りの場合には、スキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いて第１面を読み取り、同一搬送時にＣＩＳ５０を用いて第２面を読み取る。これによって、１回の原稿パスによって両面の原稿読み取りを行うことが可能となる。

図７(ａ)〜(ｄ)は、図５のステップ１０５に示した反転パスによる両面読み取りモード、即ち、第１の両面読み取りモードを説明するための図である。図７(ａ)に示すように、原稿トレイ１１に載置された原稿は、第１搬送路３１に順次、供給され、図１に示すスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いて、プラテンロール１９の箇所にて下方から読み取りがなされる。そして、搬送路切替ゲート４２によって第３搬送路３３を経由し、第４搬送路３４へ移動する。第３搬送路３３を完全に抜けた原稿は、図７(ｂ)に示すように、インバータロール２２およびインバータピンチロール２３によってスイッチバックし、第５搬送路３５に供給される。

第５搬送路３５に供給された原稿は、再度、第１搬送路３１に供給される。そして、図７(ｃ)に示すように、原稿がスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８によって下方から読み取られる。このとき、原稿は、図７(ａ)に示す場合とは表裏が反転した状態にあり、第１面とは表裏を異ならせる第２面が読み取られることとなる。第２面が読み取られた原稿は、表裏が反転された状態にあり、そのまま排出トレイ４０に排出すると積載された読み取り後の原稿のページ順が狂うことになる。そこで、図７(ｃ)に示すように、第２面の読み取りが完了した原稿を搬送路切替ゲート４２を用いて第３搬送路３３を経由させ、第４搬送路３４に移動する。第４搬送路３４に供給され、出口切替ゲート４３の部分を完全に通過した原稿は、図７(ｄ)に示すように出口切替ゲート４３によって第６搬送路３６を経由し排出トレイ４０に排出される。これによって、原稿における表裏両面の画像を順次、読み取る第１の両面読み取りモードにおいて、読み取り後の原稿のページ順を揃えることが可能となる。

本実施の形態では、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８を用いて原稿の片面(第１面)を読み取った後、原稿を反転させて他の片面(第２面)をこの第１のセンサで順次、読み取る第１の両面読み取りモードと、この第１のセンサと共に、第１のセンサとは搬送路を介して対向する他方の側に設けられる第２のセンサであるＣＩＳ５０を用いて、原稿を一度の搬送で表裏両面(第１面および第２面)を読み取る第２の両面読み取りモードを準備した。そして、これらのモードを、必要に応じ、自動的に、またはユーザの指定等に基づいて、選択可能に構成した。これによって、例えば、白黒の出力かカラーの出力か、スピード(生産性)を重視するのか、画質を重視するのか等の用途に応じて、両面読み取りモードを適切に選択し、これらのモードを利用することができる。

尚、この説明では、読み取りモードの選択を処理装置８０の画像読み取りコントロール９１によって実行するように説明したが、これらの処理は、例えば、ディジタルカラー複写機等の画像処理装置の全体を制御するホストシステム等によって実行されることも可能である。

次に、上述した各画像読み取りモードにおける第１画像処理回路１００および第２画像処理回路２００の動作について詳述する。
まず、図５のステップ１０２に示す、１パスによる片面読み取りモードでは、ＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取られた画像データが、ＡＦＥ８４およびＡＤＣ８５によって適宜処理された後、第１画像処理回路１００に入力される。そして、第１画像処理回路１００に入力された画像データは、シェーディング補正部１０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部１０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部１０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部１０４にて色空間変換される。ここで、ＳＥＬ１０５では色空間変換部１０４からの入力が選択されており、色空間変換部１０４で色空間変換された画像データは、拡大縮小部１０６による拡大縮小処理、フィルタ部１０７によるフィルタ処理、コントラスト調整部１０８によるコントラスト調整処理がなされた後、下地除去部１０９に入力される。一方、色空間変換部１０４で色空間変換された画像データは、ＳＥＬ１０５を介して下地検知部１１０にも入力されており、下地検知部１１０では、原稿の先端部に対応する画像データを用いて原稿の下地レベルを検知して下地除去部１０９に出力する。そして、下地除去部１０９では、コントラスト調整部１０８から出力された画像データから下地検知部１１０にて検知された原稿の下地レベルを除去して出力用の画像データを生成して外部へと出力する。なお、１パスによる片面読み取りモードでは、第２画像処理回路２００は使用されない。

また、図５のステップ１０５に示す、反転パスによる両面読み取りモードでは、最初に、ＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取られた画像データ(第１面の画像データ)が、ＡＦＥ８４およびＡＤＣ８５によって適宜処理された後、第１画像処理回路１００に入力される。そして、第１画像処理回路１００に入力された第１面の画像データは、シェーディング補正部１０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部１０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部１０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部１０４にて色空間変換される。ここで、ＳＥＬ１０５では色空間変換部１０４からの入力が選択されており、色空間変換部１０４で色空間変換された第１面の画像データは、拡大縮小部１０６による拡大縮小処理、フィルタ部１０７によるフィルタ処理、コントラスト調整部１０８によるコントラスト調整処理がなされた後、下地除去部１０９に入力される。一方、色空間変換部１０４で色空間変換された第１面の画像データは、ＳＥＬ１０５を介して下地検知部１１０にも入力されており、下地検知部１１０では、原稿の先端部に対応する画像データを用いて原稿の下地レベルを検知して下地除去部１０９に出力する。そして、下地除去部１０９では、コントラスト調整部１０８から出力された第１面の画像データから下地検知部１１０にて検知された原稿の下地レベルを除去して出力用の第１面の画像データを生成し、外部へと出力する。

次に、原稿が反転パスを介して搬送され、ＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取られた画像データ(第２面の画像データ)が、ＡＦＥ８４およびＡＤＣ８５によって適宜処理された後、第１画像処理回路１００に入力される。そして、第１画像処理回路１００に入力された第２面の画像データは、シェーディング補正部１０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部１０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部１０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部１０４にて色空間変換される。ここで、ＳＥＬ１０５では色空間変換部１０４からの入力が選択されており、色空間変換部１０４で色空間変換された第２面の画像データは、拡大縮小部１０６による拡大縮小処理、フィルタ部１０７によるフィルタ処理、コントラスト調整部１０８によるコントラスト調整処理がなされた後、下地除去部１０９に入力される。一方、色空間変換部１０４で色空間変換された第２面の画像データは、ＳＥＬ１０５を介して下地検知部１１０にも入力されており、下地検知部１１０では、原稿の先端部に対応する画像データを用いて原稿の下地レベルを検知して下地除去部１０９に出力する。そして、下地除去部１０９では、コントラスト調整部１０８から出力された第２面の画像データから下地検知部１１０にて検知された原稿の下地レベルを除去して出力用の第２面の画像データを生成し、外部へと出力する。なお、反転パスによる両面読み取りモードでも、第２画像処理回路２００は使用されない。

さらに、図５のステップ１０６に示す、１パスによる両面同時読み取りモードでは、ＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取られた画像データ(第１面の画像データ)が、ＡＦＥ８４およびＡＤＣ８５によって適宜処理された後、第１画像処理回路１００に入力される。そして、第１画像処理回路１００に入力された第１面の画像データは、シェーディング補正部１０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部１０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部１０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部１０４にて色空間変換される。ここで、ＳＥＬ１０５では色空間変換部１０４からの入力が選択されており、色空間変換部１０４で色空間変換された第１面の画像データは、拡大縮小部１０６による拡大縮小処理、フィルタ部１０７によるフィルタ処理、コントラスト調整部１０８によるコントラスト調整処理がなされた後、下地除去部１０９に入力される。一方、色空間変換部１０４で色空間変換された第１面の画像データは、ＳＥＬ１０５を介して下地検知部１１０にも入力されており、下地検知部１１０では、原稿の先端部に対応する画像データを用いて原稿の下地レベルを検知して下地除去部１０９に出力する。そして、下地除去部１０９では、コントラスト調整部１０８から出力された第１面の画像データから下地検知部１１０にて検知された原稿の下地レベルを除去して出力用の第１面の画像データを生成して外部へと出力する。

一方、ＣＣＤイメージセンサ７８による第１面の読み取りと略同時期にＣＩＳ５０によって読み取られた画像データ(第２面の画像データ)が、ＡＦＥ８２およびＡＤＣ８３によって適宜処理された後、第２画像処理回路２００に入力される。そして、第２画像処理回路２００に入力された第２面の画像データは、シェーディング補正部２０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部２０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部２０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部２０４にて色空間変換され、読み取り順にメモリ２０５に順次格納される。次に、第１画像処理回路１００において第１面の画像データがすべて色空間変換部１０４から出力された後、ＳＥＬ１０５は受け付ける入力を色空間変換部１０４から第２画像処理回路２００のメモリ２０５側に切り替える。そして、第２画像処理回路２００に設けられたメモリコントローラ２０６により、メモリ２０５に格納された第２面の画像データが順次出力される。このとき、メモリコントローラ２０６は、自動的にあるいはユーザからの指示に基づいて、メモリ２０５に格納される第２面の画像データを読み取り順(格納順)あるいは読み取り順とは逆順に出力する。この出力順の決定手法については後述する。

そして、メモリ２０５から出力された第２面の画像データは、拡大縮小部１０６による拡大縮小処理、フィルタ部１０７によるフィルタ処理、コントラスト調整部１０８によるコントラスト調整処理がなされた後、下地除去部１０９に入力される。一方、メモリ２０５から出力された第２面の画像データは、ＳＥＬ１０５を介して下地検知部１１０にも入力されており、下地検知部１１０では、原稿の先端部に対応する画像データを用いて原稿の下地レベルを検知して下地除去部１０９に出力する。そして、下地除去部１０９では、コントラスト調整部１０８から出力された第２面の画像データから下地検知部１１０にて検知された原稿の下地レベルを除去して出力用の第２面の画像データを生成し、外部へと出力する。

図８は、本実施の形態に係る画像読み取り装置で読み取られる両面原稿の一例を示したものであり、原稿における綴じ位置が異なるものを例示している。ここで図８(ａ)は長辺綴じ用原稿であって、画像が長手方向に対して横向きに形成される例を示している。一方、図８(ｂ)は短辺綴じ用原稿であって、画像が長手方向に対して横向きに形成される例を示している。また、これら図８(ａ),(ｂ)に示す両面原稿では、画像の背景にグラデーションがかけられており、特に、図中に矢印で示すスキャン方向(原稿の搬送方向)に沿って背景画像の濃淡が形成されるようになっている。

長辺綴じ用原稿の場合には、図８(ａ)に示すように、原稿の表裏で画像の先端位置(上側)が逆転し、その結果背景の濃淡が表裏で逆となっていることが理解される。このような長辺綴じ用原稿を上述した１パスによる両面同時読み取りモードで読み取る場合は、原稿の表裏(第１面、第２面)共に搬送方向先端部の画像データに基づいて原稿の下地検知および下地除去を行ってしまうと、第１面(表)については薄い下地レベルが検知され、また、第２面(裏)については濃い下地レベルが検知されることとなる。すると、表裏で異なる下地レベルにて下地除去が行われることになってしまい、出力される第１面の画像データおよび第２面の画像データの画質にずれが生じてしまう。

一方、短辺綴じ用原稿の場合には、図８(ｂ)に示すように、原稿の表裏で画像の先端位置(上側)が一致し、その結果背景の濃淡が表裏で同じようになっていることが理解される。このような短辺綴じ用原稿を上述した１パスによる両面読み取りモードで読み取る場合は、原稿の表裏(第１面、第２面)共に搬送方向先端部の画像データに基づいて原稿の下地検知および下地除去を行うことで、第１面および第２面共に同じ下地レベルが検知されることとなる。したがって、表裏共に同じ下地レベルにて下地除去が行われることになり、出力される第１面の画像データおよび第２面の画像データの画質を合わせることが可能となる。

そこで、本実施の形態では、１パスによる両面同時読み取りモードが選択された場合であって、長辺綴じ用原稿を読み取る際には、メモリ２０５に格納された第２面の画像データを、メモリコントローラ２０６が読み取り順(格納順)とは逆順に出力するように制御する(第１の下地検知モード)。このように、第２面の画像データの先端部と後端部とを１８０°回転してローテーションさせることで、第１面の画像データの先端部に対して第２面の画像データの先端部(読み取りにおいては後端部)を合わせている。第１面の画像データについては、読み取り順すなわち先端部側から下地検知部１１０に入力されることになり、例えば図８(ａ)に示す例では薄い背景部が下地レベルとして検知されることになるのに対し、第２面の画像データについては読み取り順の逆順すなわち後端部側から下地検知部１１０に入力されることになるので、例えば図８(ａ)に示す例では第１面と同様に薄い背景部が下地レベルとして検知されることになる。したがって、長辺綴じ用原稿の場合にも、表裏共に同じ下地レベルにて下地除去が行われることになり、長辺綴じ用原稿の場合にも出力される第１面の画像データおよび第２面の画像データの画質を合わせることが可能となる。

一方、１パスによる両面同時読み取りモードが選択された場合であって、短辺綴じ用原稿を読み取る際には、メモリ２０５に格納された第２面の画像データを、メモリコントローラ２０６が読み取り順に出力するように制御する(第２の下地検知モード)。このように、第２面の画像データの先端部と後端部とをそのまま出力することで、第１面の画像データの先端部に対して第２面の画像データの先端部(読み取りにおいても先端部)を合わせている。第１面の画像データについては。読み取り順すなわち先端部側から下地検知部１１０に入力されることになり、例えば図８(ｂ)に示す例では薄い背景部が下地レベルとして検知されることになるのに対し、第２面の画像データについても読み取り順すなわち先端側から下地検知部１１０に入力されることになるので、例えば図８(ｂ)に示す例では第１面と同様に薄い背景部が下地レベルとして検知されることになる。したがって、短辺綴じ用原稿の場合にも、表裏共に同じ下地レベルにて下地除去が行われることになり、長辺綴じ用原稿の場合にも出力される第１面の画像データおよび第２面の画像データの画質を合わせることが可能となる。
ここで、本実施の形態において、原稿が長辺綴じ用原稿であるか短辺綴じ用原稿であるかは、例えばスキャナ装置７０に設けられたユーザからの選択によってなされる。

また、長辺綴じ用原稿であっても、例えば図９(ａ)に示すように、スキャン方向に直交する方向に沿って背景画像の濃淡が形成される場合がある。本実施の形態では、長辺綴じ用原稿の場合には、第１面の画像データはそのままとし、第２面の画像データをローテーションさせた状態で下地検知および下地除去が行われることになるが、図９(ａ)に示す例では先端側、後端側のいずれにおいても背景画像の濃淡を平均した下地レベルが検知されることとなるため、結果として表裏共に同じ下地レベルにて下地除去が行われることになり、特に問題が生じることはない。
一方、短辺綴じ用原稿であっても、例えば図９(ｂ)に示すように、スキャン方向に直交する方向沿って背景画像の濃淡が形成される場合もある。本実施の形態では、短辺綴じ用原稿の場合には、第１面の画像データおよび第２面の画像データをそのままとした状態で下地検知および下地除去が行われることになるが、この場合にも先端側、後端側のいずれにおいても背景画像の濃淡を平均した下地レベルが検知されることとなるため、結果として表裏共に同じ下地レベルにて下地除去が行われることになり、特に問題が生じることはない。

以上説明したように、本実施の形態では、１パスによる両面同時読み取りモードが実行される際に、両面原稿の種類(長辺綴じ用原稿、短辺綴じ用原稿)に応じて、第２面の読み取りデータを反転させ、または、反転させずに出力するようにしたので、例えばグラデーションがかかった背景画像を有する両面原稿の場合にも、表裏両面における下地レベルを合わせることができ、表裏両面の画質を合わせることができる。

なお、本実施の形態では、メモリ２０５から出力される第２面の画像データの出力順を調整して原稿の表裏両面の先端部を位置合わせすることで、第１面の画像データおよび第２面の画像データにおける下地検知の条件を一致させるようにしていたが、これに限られるものではなく、例えば、メモリ２０５からの出力は常時読み取り順とし、両面原稿が長辺綴じ用原稿か短辺綴じ用原稿かによって下地検知部１１０における下地検知位置を後端側あるいは先端側に変更するようにしてもよい。
また、本実施の形態では、グラデーションがかかった背景画像を有する両面原稿を読み取る例に基づいて説明を行ったが、例えば電子写真複写機等の画像形成装置では、用紙上にトナー像を形成する際に用紙の後端側でトナーかぶりが生じ、結果として原稿の先端側と後端側とで背景の濃度が異なってしまうこともあり得る。本実施の形態に係る画像読み取り装置は、このようなトナーかぶりが生じた画像が形成された両面原稿を読み取る際にも有効であり、この場合にも表裏両面の画質を合わせることができる。

―実施の形態２―
図１０は、本実施の形態における第１画像処理回路１００および第２画像処理回路２００の機能ブロック図を示している。本実施の形態において、第１画像処理回路１００の構成は実施の形態１と略同様であるが、下地検知部１１０にて検知された下地レベルを一時的に格納するためのメモリ１１１がさらに設けられている点が異なっている。また、第２画像処理回路２００の構成も実施の形態１と略同様であるが、メモリコントローラ２０６がメモリ２０５に格納される画像データを読み取り順にのみ出力できるようになっている点が異なっている。

次に、上述した各画像読み取りモードにおける第１画像処理回路１００および第２画像処理回路２００の動作について詳述する。ただし、１パスによる片面読み取りモードおよび反転パスによる両面読み取りモードは実施の形態１と同じであるので説明を省略し、１パスによる両面同時読み取りモードについてのみ説明する。

１パスによる両面同時読み取りモードでは、ＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取られた画像データ(第１面の画像データ)が、ＡＦＥ８４およびＡＤＣ８５によって適宜処理された後、第１画像処理回路１００に入力される。そして、第１画像処理回路１００に入力された第１面の画像データは、シェーディング補正部１０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部１０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部１０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部１０４にて色空間変換される。ここで、ＳＥＬ１０５では色空間変換部１０４からの入力が選択されており、色空間変換部１０４で色空間変換された第１面の画像データは、拡大縮小部１０６による拡大縮小処理、フィルタ部１０７によるフィルタ処理、コントラスト調整部１０８によるコントラスト調整処理がなされた後、下地除去部１０９に入力される。一方、色空間変換部１０４で色空間変換された第１面の画像データは、ＳＥＬ１０５を介して下地検知部１１０にも入力されており、下地検知部１１０では、原稿の先端部に対応する画像データを用いて原稿の下地レベルを検知して下地除去部１０９に出力すると共に、検知された下地レベルをメモリ１１１に格納する。そして、下地除去部１０９では、コントラスト調整部１０８から出力された第１面の画像データから下地検知部１１０にて検知された原稿の下地レベルを除去して出力用の第１面の画像データを生成して外部へと出力する。

一方、ＣＣＤイメージセンサ７８による第１面の読み取りと略同時期にＣＩＳ５０によって読み取られた画像データ(第２面の画像データ)が、ＡＦＥ８２およびＡＤＣ８３によって適宜処理された後、第２画像処理回路２００に入力される。そして、第２画像処理回路２００に入力された第２面の画像データは、シェーディング補正部２０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部２０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部２０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部２０４にて色空間変換され、読み取り順にメモリ２０５に順次格納される。次に、第１画像処理回路１００において第１面の画像データがすべて色空間変換部１０４から出力された後、ＳＥＬ１０５は受け付ける入力を色空間変換部１０４から第２画像処理回路２００のメモリ２０５側に切り替える。そして、第２画像処理回路２００に設けられたメモリコントローラ２０６により、メモリ２０５に格納された第２面の画像データが読み取り順に順次出力される。

そして、メモリ２０５から出力された第２面の画像データは、拡大縮小部１０６による拡大縮小処理、フィルタ部１０７によるフィルタ処理、コントラスト調整部１０８によるコントラスト調整処理がなされた後、下地除去部１０９に入力される。一方、メモリ２０５から出力された第２面の画像データは、ＳＥＬ１０５を介して下地検知部１１０にも入力されており、下地検知部１１０では、原稿の先端部に対応する画像データを用いて原稿の下地レベル(先端下地レベル：先端側下地)を検知すると共に、原稿の後端部に対応する画像データを用いて原稿の下地レベル(後端下地レベル：後端側下地)を検知する。そして、下地検知部１１０では、メモリ１１１に格納された第１面の画像データにおける下地レベルを読み出し、これら第２面の画像データにおける先端下地レベルおよび後端下地レベルと比較する。そして、これら第２面の画像データにおける先端下地レベルおよび後端下地レベルのうち、第１面の画像データにおける下地レベルと近いものを第２面の画像データにおける下地レベルとして下地除去部１０９に出力する。そして、下地除去部１０９では、コントラスト調整部１０８から出力された第２面の画像データから下地検知部１１０にて検知された原稿の下地レベルを除去して出力用の第２面の画像データを生成し、外部へと出力する。

本実施の形態では、第２面の画像データにおける画像の先端側および後端側から二つの下地レベル(先端側下地レベル、後端側下地レベル)を作成し、第１面の画像データの下地レベルに近い方を第２面の画像データにおける下地レベルとして用いるようにしたので、原稿の綴じ方向やトナーかぶりの発生と無関係に表裏共に略同じ下地レベルにて下地除去が行われることになり、出力される第１面の画像データおよび第２面の画像データの画質を合わせることが可能となる。

実施の形態に係る画像読み取り装置を示した図である。 ＣＩＳを用いた読み取り構造を説明するための図である。 処理装置を説明するための図である。 実施の形態１における第１画像処理回路および第２画像処理回路を示すブロック図である。 処理装置によって実行される処理の一例を示したフローチャートである。 (ａ),(ｂ)は、１パスによる片面読み取りモードおよび１パスによる両面同時読み取りモードの原稿パスを示した図である。 (ａ)〜(ｄ)は、反転パスによる両面読み取りモードの原稿パスを示した図である。 (ａ)は長辺綴じ原稿の表裏に形成される画像の一例、(ｂ)は短辺綴じ原稿の表裏に形成される画像の一例であって、原稿搬送方向に沿って背景画像のグラデーションが形成される場合を示す図である。 (ａ)は長辺綴じ原稿の表裏に形成される画像の一例、(ｂ)は短辺綴じ原稿の表裏に形成される画像の一例であって、原稿搬送方向に直交する方向に沿って背景画像のグラデーションが形成される場合を示す図である。 実施の形態２における第１画像処理回路および第２画像処理回路を示すブロック図である。

符号の説明

１０…原稿送り装置、３１…第１搬送路、３２…第２搬送路、３３…第３搬送路、３４…第４搬送路、３５…第５搬送路、３６…第６搬送路、４０…排出トレイ、５０…ＣＩＳ、５４…ラインセンサ、７０…スキャナ装置、７８…ＣＣＤイメージセンサ、７９…駆動基板、８０…処理装置、８１…信号処理部、９０…制御部、９１…画像読み取りコントロール、９２…ＣＣＤ/ＣＩＳコントロール、９３…ランプコントロール、９４…スキャンコントロール、９５…搬送機構コントロール、１００…第１画像処理回路、１０１…シェーディング補正部、１０２…ＧＡＰ補正部、１０３…γ/グレイバランス補正部、１０４…色空間変換部、１０５…セレクタ(ＳＥＬ)、１０６…拡大縮小部、１０７…フィルタ部、１０８…コントラスト調整部、１０９…下地除去部、１１０…下地検知部、１１１…メモリ、２００…第２画像処理回路、２０１…シェーディング補正部、２０２…ＧＡＰ補正部、２０３…γ/グレイバランス補正部、２０４…色空間変換部、２０５…メモリ、２０６…メモリコントローラ

Claims (12)

1. 搬送される原稿の画像を読み取る読み取り部と、
   前記読み取り部によって読み取られた画像データを格納するメモリと、
   前記メモリに格納される画像データを１８０°回転して出力するメモリコントローラと、
   前記メモリから出力された画像データの先頭側データを用いて原稿の下地を検知する先端ＡＥ(Auto Exposure)部と
   を有する画像読み取り装置。
2. 前記メモリコントローラは、前記原稿における綴じ位置または当該原稿における画像の内容が所定の条件を満足する場合に、前記メモリに格納される画像データを回転せずに出力することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 搬送される原稿の他の面に形成された画像を読み取る他の読み取り部をさらに有し、
   前記先端ＡＥ部は、前記他の読み取り部で読み取られた他の画像データの先頭側データを用いて原稿の下地を検知することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
4. 原稿を給紙する給紙部と、
   前記給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、
   前記搬送路の一方の側から原稿の第１面を読み取る第１のセンサと、
   前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する側から原稿の第２面を読み取る第２のセンサと、
   前記第１のセンサあるいは前記第２のセンサによって読み取られた画像データにおける所定領域のデータを用いて、原稿の第１面あるいは原稿の第２面における当該原稿の下地を検知する下地検知部とを備え、
   前記第１のセンサにて読み取られた原稿の第１面の画像データが読み取り順に前記下地検知部に入力され、且つ、前記第２のセンサにて読み取られた当該原稿の第２面の画像データが読み取り順とは逆順に前記下地検知部に入力される第１の下地検知モードと、
   前記第１のセンサにて読み取られた原稿の第１面の画像データが読み取り順に前記下地検知部に入力され、且つ、前記第２のセンサにて読み取られた当該原稿の第２面の画像データが読み取り順に前記下地検知部に入力される第２の下地検知モードと
   を有することを特徴とする画像読み取り装置。
5. 前記第１面の画像データから前記下地検知部にて検知された第１面の下地を除去し、前記第２面の画像データから前記下地検知部にて検知された第２面の下地を除去する下地除去部をさらに備えることを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
6. 前記第１の下地検知モードは、読み取りの対象となる原稿が長辺綴じ用原稿である場合に選択されることを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
7. 前記第２の下地検知モードは、読み取りの対象となる原稿が短辺綴じ用原稿である場合に選択されることを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
8. 原稿を給紙する給紙部と、
   前記給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、
   前記搬送路の一方の側から原稿の第１面を読み取る第１のセンサと、
   前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する側から原稿の第２面を読み取る第２のセンサと、
   前記第１のセンサにて読み取られた原稿の第１面の画像データにおける原稿搬送方向先端部のデータに基づいて、原稿の第１面における下地を検知する下地検知部と、
   前記第２のセンサにて読み取られた原稿の第２面の画像データを格納するメモリと、
   前記メモリに格納される前記原稿の第２面の画像データにおける画像の向きを前記第１のセンサにて読み取られた当該原稿の第１面の画像データにおける画像の向きに揃えて前記下地検知部に出力する出力部と
   を有する画像読み取り装置。
9. 前記出力部は、読み取りの対象となる原稿が長辺綴じ用原稿である場合に、前記メモリに格納される前記第２面の画像データを読み取り順とは逆順に出力することを特徴とする請求項８記載の画像読み取り装置。
10. 前記出力部は、読み取りの対象となる原稿が短辺綴じ用原稿である場合に、前記メモリに格納される前記第２面の画像データを読み取り順に出力することを特徴とする請求項８記載の画像読み取り装置。
11. 原稿を給紙する給紙部と、
    前記給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、
    前記搬送路の一方の側から原稿の第１面を読み取る第１のセンサと、
    前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する側から原稿の第２面を読み取る第２のセンサと、
    前記第１のセンサにて読み取られた原稿の第１面の画像データにおける原稿搬送方向先端部のデータに基づいて、原稿の第１面における下地を検知すると共に、前記第２のセンサにて読み取られた原稿の第２面の画像データにおける原稿搬送方向先端部および原稿搬送方向後端部のデータに基づいて、原稿の第２面における先端側下地および後端側下地を検知する下地検知部と
    を有する画像読み取り装置。
12. 前記下地検知部は、前記原稿の第２面における先端側下地および後端側下地のうち、前記原稿の第１面における下地に近いものを当該第２面における下地として選択することを特徴とする請求項１１記載の画像読み取り装置。

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