JP4978815B2 - 画像読取装置、画像形成装置及び画像読取制御プログラム - Google Patents

画像読取装置、画像形成装置及び画像読取制御プログラム Download PDF

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Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置及び画像読取制御プログラムに関する。
従来より、原稿トレイに載置された原稿を搬送する搬送機構を有し、当該搬送機構によって原稿を原稿トレイから原稿読取位置へと搬送し、その画像を読み取る画像読取装置がある（特許文献１参照）。具体的には、この画像読取装置は、原稿読取位置と、白基準部材に対向する白基準読取位置との間で移動可能な読取センサを備えている。原稿読取装置は、ユーザによって画像読取の指示がされると、まず読取センサを原稿読取位置から白基準読取位置に移動させ、白基準部材からの光に基づき白レベルを調整し、再び原稿読取位置に戻す移動制御を実行し、その後に、上記搬送機構による原稿の搬送を開始する。
特開２００６−１８６４１０号公報（特に段落０００７）
しかしながら、上記従来の画像読取装置は、読取センサが白基準読取位置から原稿読取位置に戻った後でなければ、原稿の搬送が開始されない。このため、読取センサの移動制御に要する時間に応じて、原稿の画像読み取りタイミングが遅れるという問題があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、原稿の画像読み取りタイミングを従来よりも早期化することが可能な画像読取装置、画像形成装置及び画像読取制御プログラムを提供するところにある。
上記の目的を達成するための手段として、第１発明に係る画像読取装置は、原稿を原稿読取位置へと搬送する搬送機構と、画像を読み取る読取センサと、基準部材と、前記読取センサを、前記原稿読取位置と、前記基準部材の画像を読み取り可能な基準読取位置とに移動させる移動機構と、前記読取センサを前記基準読取位置に移動させ、当該読取センサが前記基準部材の画像を読み取った後に前記原稿読取位置に移動させるように前記移動機構を制御し、前記搬送機構および前記読取センサを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、遅くとも前記読取センサが前記基準読取位置から前記原稿読取位置に達する前に、前記原稿の前記原稿読取位置への搬送を開始するように前記搬送機構を制御する。
この発明によれば、読取センサが基準読取位置から原稿読取位置に達する前に、原稿の搬送を開始するので、原稿の画像読み取りタイミングを、従来の画像読取装置に比べて早期化することができる。
第２の発明は、第１の発明の画像読取装置であって、前記制御部は、前記読取センサが前記基準読取位置に移動し始める前に、前記原稿の前記原稿読取位置への搬送を開始するように前記搬送機構を制御する。
この発明によれば、読取センサが基準読取位置に移動し始める前に、原稿の搬送を開始するので、原稿の画像読み取りタイミングを、更に早期化することができる。
第３の発明は、第２の発明の画像読取装置であって、前記搬送機構によって前記画像読取位置へと向かう原稿の有無を検知する検知部を備え、前記制御部は、前記検知部にて前記原稿が検知されたことを条件に、前記読取センサを前記基準読取位置に移動し始めるように前記移動機構を制御する。
この発明によれば、画像読取位置へと向かう原稿が検知されたことを条件に、読取センサを基準読取位置に移動し始めるので、原稿が原稿読取位置に搬送されない搬送エラーが生じているにもかかわらず、読取センサの駆動が開始されてしまうという不具合を抑制することができる。
第４の発明は、第３の発明の画像読取装置であって、前記制御部は、前記検出部による前記原稿の検知タイミングから前記原稿が前記原稿読取位置に到達する到達タイミングを推定し、当該到達タイミングから、前記読取センサによる前記基準部材の画像読み取り時間、および、前記読取センサが前記基準読取位置から前記原稿読取位置まで移動する時間の合計時間分だけ遡ったタイミングに応じて読取タイミングを決定し、当該読取タイミングで前記読取センサが前記基準部材の画像読み取りを実行するように制御する。
この発明によれば、原稿が原稿読取位置に到達する到達タイミングから、読取センサによる基準部材の画像読み取り時間、および、読取センサが基準読取位置から原稿読取位置まで移動する時間の合計時間分だけ遡ったタイミングで、読取センサが基準部材の画像読み取りを実行する。従って、基準部材の画像を極力遅いタイミングで読み取ることにより最新の画像を取得することができるため、この基準部材の画像に基づく補正処理を正確に行うことができる。
第５の発明は、第４の発明の画像読取装置であって、前記読取センサは、前記基準読取位置に移動した後に前記基準部材の画像を複数回読み取る構成であり、前記制御部は、前記基準部材の画像を複数回読み取る時間を、前記画像読み取り時間として、前記読取タイミングを決定する。
この発明によれば、基準部材の画像を複数回読み取る構成においても、補正処理を正確に行うことができる。
第６の発明は、第１から第５のいずれか一つの発明の画像読取装置であって、前記読取センサは前記原稿の一方面の画像を読み取る第１読取センサであり、前記基準部材は第１基準部材であり、前記第１読取センサよりも前記搬送機構による搬送方向上流側に配置され、前記原稿の他方面の画像を読み取る第２読取センサと、第２基準部材と、を備えて前記原稿の両面画像を読み取り可能な構成とされ、前記制御部は、前記両面画像の読み取りの際、前記第２読取センサに前記第２基準部材の画像を読み取らせた後に、前記第１読取センサの前記基準読取位置への移動を開始させるように制御する。
この発明によれば、第２読取センサによる第２基準部材の画像読み取りと、第１読取センサの移動および第１基準部材の画像読み取りとを異なるタイミングで実行させることにより、両者を同じタイミングで実行する構成に比べて、制御部の制御負担を軽減することができる。
第７の発明に係る画像形成装置は、第１から第６のいずれか一つの発明の画像読取装置と、前記画像読取装置にて生成された読取データに基づき画像を形成する画像形成部と、を備える。
この発明によれば、原稿の画像読み取りタイミングに応じて、画像形成タイミングをも早期化することができる。
第８の発明に係る画像読取制御プログラムは、原稿を原稿読取位置へと搬送する搬送機構と、画像を読み取る読取センサと、基準部材と、前記読取センサを、前記原稿読取位置と、前記基準部材の画像を読み取り可能な基準読取位置とに移動させる移動機構と、を備える画像読取装置が有するコンピュータに、前記読取センサを前記基準読取位置に移動させ、当該読取センサが前記基準部材の画像を読み取った後に前記原稿読取位置に移動させるように前記移動機構を制御しつつ、遅くとも前記読取センサが前記基準読取位置から前記原稿読取位置に達する前に、前記原稿の前記原稿読取位置への搬送を開始するように前記搬送機構を制御する処理を実行させる。
本発明によれば、原稿の画像読み取りタイミングを従来よりも早期化することが可能である。
本発明の一実施形態に係る複合機の電気的構成を示すブロック図 スキャナ部の概略構成図 両面読取処理のフローチャートを示す図 原稿の搬送タイミング、各読取のための処理の実行タイミング、表面読取センサの移動タイミングを示すタイムチャート
本発明の一実施形態について図を参照しつつ説明する。
１．複合機の電気的構成
図１は、複合機１（画像形成装置の一例）の電気的構成を示すブロック図である。複合機１は、コピー機能やスキャン機能など、複数の機能を実行可能である。複合機１は、制御部３、スキャナ部５（画像読取装置の一例）、プリンタ部７（画像形成部の一例）、記憶部９、操作部１１、表示部１３、ネットワークインターフェイス１５を備える。
制御部３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有し、ＲＯＭには、後述するスキャン処理を実行するための画像読取制御プログラムや、この複合機１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。制御部３は、ＲＯＭから読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭに記憶させながら複合機１内の各部の制御を行う。また、制御部３は、後述する原稿自動搬送装置２５を駆動するモータを制御するための回路（図示せず）と、後述する移動機構３１を駆動するモータを制御するための回路（図示せず）とを有し、原稿自動搬送装置２５および移動機構３１を、各々独立して制御することができる。
スキャナ部５は、原稿Ｍの画像を読み取って、その読み取った画像に応じた画像データ（以下、「読取データ」という）を生成する。スキャナ部５は、表面読取センサ２１（読取センサ、第１読取センサの一例）、裏面読取センサ２３（第２読取センサの一例）、原稿自動搬送装置（搬送機構の一例 以下、「ＡＤＦ２５」という）、第１検知センサ２７、第２検知センサ２９、移動機構３１、原稿有無センサ３３を有する。スキャナ部５の具体的構成は後述する。
プリンタ部７は、上記読取データなどの画像データに基づく画像（モノクロ画像、カラー画像）を、例えば電子写真方式またはインクジェット方式によりシートに印刷する。記憶部９は、例えばＮＶＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤなどの不揮発性メモリであり、例えば上記読取データ等を格納する。操作部１１は、複数のボタンを有し、ユーザにより各種の入力操作が可能である。表示部１３は、液晶ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。
ネットワークインターフェイス１５は、図示しないネットワーク回線を介して外部の装置（例えばパーソナルコンピュータなど 図示せず）等に接続され、当該外部の装置との間で相互のデータ通信を可能にする。
２．スキャナ部の具体的構成
図２はスキャナ部５の概略構成図である。複合機１は、プリンタ部７等を備える複合機本体の上面にＦＢ（フラットベッド）用ガラス面４１が設けられ、このＦＢ用ガラス面４１を覆う原稿台カバー４３が、ＦＢ用ガラス面４１の枠部に開閉可能に設けられている。原稿台カバー４３の下方には、ＡＤＦ用ガラス面５５が設けられている。
上述した表面読取センサ２１および移動機構３１は、ＦＢ用ガラス面４１およびＡＤＦ用ガラス面５５の下に配置されている。一方、裏面読取センサ２３、ＡＤＦ２５、第１検知センサ２７（検知部の一例）、第２検知センサ２９、原稿有無センサ３３は、原稿台カバー４３内に設けられている。なお、読取センサ２１，２３は、図示しない光源（発光素子）およびイメージセンサを有し、イメージセンサ（撮像素子）は、複数の受光素子が一列状に配列された構成をなし、光源から出射され原稿Ｍ等で反射された光を受光し、その受光した光の光強度（明度）に応じた電気信号を読取データとして出力する。
原稿台カバー４３には、原稿Ｍを載置するための原稿トレイ４５、および、その原稿トレイ４５の下方に配置された原稿排出トレイ４７が設けられている。また、原稿トレイ４５付近には上記原稿有無センサ３３が設けられており、この原稿有無センサ３３は、原稿トレイ４５上の原稿Ｍの有無を検知し、その検知結果を上記制御部３に送信する。
原稿台カバー４３内には、原稿Ｍを、原稿トレイ４５からＵ字状に折り返して原稿排出トレイ４７に搬送するための搬送経路が形成されており、ＡＤＦ２５は、その搬送経路途中に配置された複数の搬送ローラ４９や原稿押さえ部材５３を備えて構成されている。
裏面読取センサ２３は、上記搬送経路の前半部分（原稿トレイ４５から折り返しまでの部分）の側方（図２の下側）に配置されている。裏面読取センサ２３は、原稿トレイ４５から搬送された原稿Ｍの裏面（原稿トレイ４５に載置されたときの原稿Ｍの下面）の画像を読み取って、その裏面画像に応じた読取データを上記制御部３に送信する。この裏面読取センサ２３は移動不能とされており、搬送経路を挟んだ対向位置には、裏面用白基準部材５１（第２基準部材の一例）が配置されている。以下、この対向位置を「裏面読取位置Ｘ１」という。
裏面読取位置Ｘ１の原稿搬送方向上流側（以下、「上流側」という）には、第１検知センサ２７が配置されており、この第１検知センサ２７は、裏面読取位置Ｘ１に近づいてきた原稿Ｍを検知し、その検知結果を上記制御部３に送信する。
表面読取センサ２１は、上記搬送経路の後半部分（折り返しから原稿排出トレイ４７までの部分）の側方（図２の下側）に配置されており、上記原稿Ｍの表面（原稿トレイ４５に載置されたときの原稿Ｍの上面）の画像を読み取って、その表面画像に応じた読取データを上記制御部３に送信する。
この表面読取センサ２１は、上記移動機構３１によってＦＢ用ガラス面４１およびＡＤＦ用ガラス面５５に平行して、図２の左右方向に移動可能に設けられている。具体的には、上記ＡＤＦ用ガラス面５５の下面には、表面用白基準部材５７（基準部材、第１基準部材の一例）が配置されており、原稿押さえ部材５３の直下がＡＤＦ搬送時の表面読取部分とされている。移動機構３１は、表面読取センサ２１を、表面用白基準部材５７に対向する位置（以下、「第１基準読取位置Ｘ２、第２基準読取位置Ｘ２'」という 基準読取位置の一例）と、表面読取部分に対向する位置（原稿読取位置の一例 以下、「表面読取位置Ｘ３」という）と、ＦＢ用ガラス面４１の直下とに移動させることができる。
原稿押さえ部材５３の上流側には、第２検知センサ２９（検知部の一例）が配置されており、この第２検知センサ２９は、表面読取位置Ｘ３に近づいてきた原稿Ｍを検知し、その検知結果を上記制御部３に送信する。
複合機１は、スキャン機能として、ＦＢ読取機能とＡＤＦ読取機能を有し、上記原稿有無センサ３３により原稿トレイ４５上の原稿Ｍが検知されないときにＦＢ読取機能を実行し、当該原稿Ｍが検知されたときにＡＤＦ読取機能を実行する。ＦＢ読取機能は、ＦＢ用ガラス面４１に静止状態で載置された原稿Ｍの画像を読み取るものである。この機能を実行すると、表面読取センサ２１は、移動機構３１により、ＦＢ用ガラス面４１の直下を副走査方向（図２の左から右方向）に移動させられつつ当該静止状態の原稿Ｍの下面の画像を読み取る。
ＡＤＦ読取機能は、原稿ＭをＡＤＦ２５にて自動搬送させつつその画像を読み取るものである。このＡＤＦ読取機能として、片面読取機能と両面読取機能を有する。片面読取機能は、原稿Ｍの片面（表面）の画像を表面読取センサ２１にて読み取るものであり、両面読取機能は、原稿Ｍの両面の画像を、表面読取センサ２１および裏面読取センサ２３にて並行して読み取るものである。以下、両面読取機能について具体的に説明する。
３．両面読取機能
図３は両面読取処理のフローチャートを示す図であり、図４は原稿Ｍの搬送タイミング、各読取のための処理の実行タイミング、表面読取センサ２１の移動タイミングを示すタイムチャートである。ユーザが操作部１１または上記外部の装置の入力部にて両面読取機能の実行を指示するための操作を行うと、制御部３は両面読取処理を実行する。なお、表面読取センサ２１は、両面読取処理の開始当初、ＦＢ用ガラス面４１とＡＤＦ用ガラス面５５との境界部分である待機位置Ｘ４に待機している。
制御部３は、まずＡＤＦ２５を起動させて原稿Ｍの搬送を開始させる（Ｓ１）。そして、その原稿Ｍの先端が原稿トレイ４５から第１検知センサ２７の検知領域に移動するまでの時間Ｔ１（図４参照）内に裏面読み取りのための準備処理を行う。この準備処理には、主としてシェーディング補正のための黒基準データおよび白基準データの取得処理が含まれる。
シェーディング補正とは、読取センサ２１，２３が有するイメージセンサの各受光素子の感度のバラツキ、各受光素子の位置の違いによる入射光量のバラツキ、光源の輝度のバラツキなどによって生じる読取誤差を補正する処理である。シェーディング補正は一般に次の式を用いて行われる。なお、ここでは各受光素子の受光量に応じた電気信号（画素データ）を０（黒）から２５５（白）の２５６階調で表すものとする。
（式）
補正後の画素データ＝［（補正前の画素データ−黒基準データ）／（白基準データ−黒基準データ）］×２５５
白基準データは、イメージセンサによって白基準部材５１，５７を複数回読み取り、受光素子毎に出力された複数の画素データを平均化したデータである。白基準データの生成は、原稿台カバー４３を閉じて外光を遮断し、読取センサ２１，２３の光源を点灯した状態で行われる。複数回の読み取りを行うのは電気的なノイズの影響を低減するためである。
黒基準データは、イメージセンサによって複数回の読み取りを行い、受光素子毎に出力された画素データを平均化したデータである。黒基準データの生成は、原稿台カバー４３を閉じて外光を遮断し、光源を消灯した状態（暗黒状態）で行われる。
制御部３は、裏面読取センサ２３により黒基準データを取得し、次に白基準データを取得する（Ｓ３）。そして、その後、所定時間経過しても、第１検知センサ２７により原稿Ｍの先端が検知されないときには（Ｓ５：ＮＯ、且つ、Ｓ２７：ＹＥＳ）、例えば表示部１３等によりエラーをユーザに報知し（Ｓ２９）、本両面読取処理を終了する。
一方、上記所定時間内に第１検知センサ２７により原稿Ｍの先端が検知されると（Ｓ５：ＹＥＳ）、次に第２検知センサ２９により原稿Ｍの先端が検知されるまでの時間Ｔ２（図４参照）内に、裏面読取処理と、表面読み取りのための準備処理を行う。
具体的には、制御部３は、第１検知センサ２７により原稿Ｍの先端が検知されると（Ｓ５：ＹＥＳ 以下、このタイミングを「検知タイミングＴＭ１」という）、表面読取センサ２１を待機位置Ｘ４から第１基準読取位置Ｘ２に移動させるように移動機構３１を制御する（Ｓ７）。また、裏面読取位置Ｘ１を通過している原稿Ｍの裏面の画像を読み取るように裏面読取センサ２３を制御する（Ｓ７）。
次に制御部３は、第１基準読取位置Ｘ２での白基準データの読取タイミング（以下、「第１基準読取タイミングＴＭ２」という）を決定する（Ｓ９）。まず、例えば記憶部９には、原稿Ｍの先端が第１検知センサ２７の検出領域から、表面読取位置Ｘ３に搬送されるまでの搬送時間Ｔ３が予め記憶されており、この搬送時間Ｔ３および検知タイミングＴＭ１に基づき、原稿Ｍの先端が表面読取位置Ｘ３に到達する到達タイミングＴＭ４（＝ＴＭ１＋Ｔ３）を推定する。
また、記憶部９には、第１移動時間Ｔ４、第２移動時間Ｔ５、第１取得時間Ｔ６、第２取得時間Ｔ７が記憶されている。第１移動時間Ｔ４は、表面読取センサ２１が第１基準読取位置Ｘ２から第２基準読取位置Ｘ２'に移動するのに要する時間であり、第２移動時間Ｔ５は、表面読取センサ２１が第２基準読取位置Ｘ２'から表面読取位置Ｘ３に移動するのに要する時間である。第１取得時間Ｔ６は、第１基準読取位置Ｘ２で黒・白基準データを取得するのに要する時間であり、第２取得時間Ｔ７は、第２基準読取位置Ｘ２'で白基準データを取得するのに要する時間である。
そして、制御部３は、次の式により、読取タイミングＴＭ２を決定する。

ＴＭ２＝ＴＭ４−Ｔ５−Ｔ７−Ｔ４−Ｔ６−α
このように各読取タイミングＴＭ２を極力遅いタイミングとすることにより、最新（表面読取タイミングに極力近い時期）の白基準データを取得して、シェーディング補正の精度を向上させることができる。なお、「α」は、第２基準読取位置Ｘ２'において白基準データを取得した表面読取センサ２１が第２基準読取位置Ｘ２'から表面読取位置Ｘ３に移動する動作を、第２検知センサ２９により原稿Ｍの先端が検知されるまでの時間Ｔ２内に確実に終了させるための補償時間である。この補償時間αは、予め実験等によって決定され、記憶部９に記憶される。
制御部３は、第１基準読取タイミングＴＭ２が到来したと判断したときに（Ｓ１１：ＹＥＳ）、表面読取センサ２１により、第１基準読取位置Ｘ２で黒・白基準データを取得する（Ｓ１３）。そして、表面読取センサ２１を、第１基準読取位置Ｘ２から第２基準読取位置Ｘ２'に移動させるよう移動機構３１を制御する（Ｓ１５）。その後、表面読取センサ２１により、第２基準読取位置Ｘ２'で白基準データを取得する（Ｓ１９）。そして、表面読取センサ２１を、第２基準読取位置Ｘ２'から表面読取位置Ｘ３に移動させるよう移動機構３１を制御する（Ｓ２１）。
続いて、制御部３は、第２検知センサ２９により原稿Ｍの先端が検知されると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、表面読取位置Ｘ３を通過している原稿Ｍの表面の画像を読み取るように表面読取センサ２１を制御し（Ｓ２５）、本両面読取処理を終了する。
４．本実施形態の効果
本実施形態によれば、表面読取センサ２１が基準読取位置Ｘ２、Ｘ２'から表面読取位置Ｘ３に達する前に、原稿Ｍの搬送を開始するので、原稿Ｍの表面画像の読み取りタイミングを、従来の画像読取装置に比べて早期化することができる。特に本実施形態では、表面読取センサ２１が基準読取位置Ｘ２、Ｘ２'に移動し始める前に、原稿Ｍの搬送を開始するので、原稿Ｍの表面画像の読み取りタイミングを、更に早期化することができる。
また、第１検知センサ２７により原稿Ｍの先端が検知されたことを条件に、表面読取センサ２１を第１基準読取位置Ｘ２に移動し始めるので（図３，４参照）、原稿Ｍが正常に搬送されない搬送エラーが生じているにもかかわらず、表面読取センサ２１の駆動が開始されてしまうという不具合を抑制することができる。
また、裏面読取センサ２３による裏面用白基準部材５１の画像読み取り（白基準データの取得）と、表面読取センサ２１の移動および表面用白基準部材５７の画像読み取り（白基準データの取得）とを異なるタイミングで実行させることにより、両者を同じタイミングで実行する構成に比べて、制御部３の制御負担を軽減することができる。
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、「画像形成部」の例としてプリンタ部７を挙げたが、本発明はこれに限られない。例えば読取データに基づく画像を表示部１３に表示させる表示制御部でもよい。
（２）上記実施形態では、第１検知センサ２７により原稿Mが検知されたことを条件に表面読取センサ２１を第１基準読取位置Ｘ２に移動し始めたが、本発明はこれに限られない。例えば原稿Ｍの搬送開始後、予め決めた所定時間が経過したことを条件としてもよい。
（３）上記実施形態では、表面読取センサ２１が基準読取位置Ｘ２、Ｘ２'に移動し始める前に、原稿Ｍの搬送を開始したが、本発明はこれに限られない。例えば裏面読取のための処理（図３のＳ３）を行い、表面読取センサ２１を待機位置Ｘ４から第１基準読取位置Ｘ２へ移動する動作を行った後に、原稿Ｍの搬送を開始してもよい。要するに、表面読取センサ２１が基準読取位置Ｘ２'から表面読取位置Ｘ３に達する前に、原稿Ｍの搬送を開始すればよい。
（４）裏面読取センサ２３の位置は、上記実施形態の位置でなくてもよい。ただし、本実施形態のように、裏面読取センサ２３は、上記搬送経路の前半部分（原稿トレイ４５から折り返しまでの部分）の側方に配置されているのが望ましい。表面読取センサ２１との搬送距離を大きく取ったほうが、裏面読取センサ２３による裏面用白基準部材５１の画像読み取り（白基準データの取得）と、表面読取センサ２１の移動および表面用白基準部材５７の画像読み取り（白基準データの取得）とを異なるタイミングで実行させやすくなり、制御部３の制御負担を軽減しやすくなるためである。
（５）また、表面用白基準部材５７の位置は、例えばＡＤＦ用ガラス面５５の下面における副走査方向とは逆方向（図２の左方向）端部に設けるなど、任意である。また、表面読取センサ２１の待機位置Ｘ４も、例えば、ＡＤＦ用ガラス面５５の下面における副走査方向とは逆方向端部に設けてもよい。ただし、表面読取センサ２１の待機位置Ｘ４から表面用白基準部材５７の読取位置Ｘ２（Ｘ２'）までの距離、表面用白基準部材５７の読取位置Ｘ２（Ｘ２'）から表面読取位置Ｘ３までの距離がより小さくなるように、表面用白基準部材５７の位置および表面読取センサ２１の待機位置Ｘ４を設けるのが望ましい。表面読取センサ２１の移動時間を短縮できる分、より早いタイミングで原稿の搬送を開始しても、原稿が表面読取位置Ｘ３に到達するまでに表面読取のための準備処理を完了させることができるためである。
（７）上記実施形態では、白基準データを２回取得したが、本発明はこれに限られず、時間的に余裕が無ければ１回だけ取得してもよいし、逆に余裕があれば３回以上取得してもよい。
（８）上記実施形態において、第２検知センサ２９により原稿Ｍを検知したときに表面読取センサ２１が表面読取位置Ｘ３への移動を完了していなかったら、一旦搬送を中断し、表面読取センサ２１が表面用白基準部材５７の読取位置Ｘ２（Ｘ２'）から表面読取位置Ｘ３まで移動してから搬送を再開し、表面の読取を行うようにしてもよい。
（９）上記実施形態において、第２基準読取位置Ｘ２'で白基準データを取得した表面読取センサ２１が第２基準読取位置Ｘ２'から表面読取位置Ｘ３に移動する動作が、第２検知センサによる検知タイミングの後に完了してもよいのであれば、補償時間αを上記実施形態よりも短くしてもよい。補償時間αを短くするほど、より最新（表面読取タイミングに極力近い時期）の黒・白基準データを取得できる。逆に、補償時間αを短くするほど、搬送誤差が生じた場合、原稿が読取位置Ｘ３に到達するまでに表面読取センサ２１による基準データ取得処理を完了できる可能性は低くなり得る。
（１０）到達タイミングＴＭ４ではなく、第２検知センサ２９による検知タイミングに基づいて、基準データの読取タイミングを決定してもよい。これにより、多少搬送誤差が生じても、到達タイミングＴＭ４に基づいて基準データの読取タイミングを決定するよりも、原稿Ｍが読取位置Ｘ３に到達するまでに表面読取センサ２１による基準データ取得処理を完了できる可能性が高まる（補償時間αは同じ値とした場合）。但し、最新（表面読取タイミングに極力近い時期）の白基準データを取得しにくくなり得る。
（１１）上記実施形態において、ＡＤＦ２５による複数枚の原稿Ｍの連続読取時において基準データを原稿Ｍ間でも取得する場合、原稿搬送中に表面読取センサ２１を移動してもよい。
（１２）原稿Ｍの先端が第１検知センサ２７の検出領域から、表面読取位置Ｘ３に搬送されるまでの搬送時間Ｔ３が固定値であれば、毎回読取タイミングを決定する必要はない。上記時間Ｔ４〜Ｔ７は固定なので、読取タイミングは一義的に決まるからである。この場合、読取タイミングも予め記憶しておけばよい。解像度によって裏面読取センサ２３での原稿読取時間（黒・白基準データ取得時間も含む場合がある）が変わる、すなわち、解像度によって搬送時間Ｔ３が変わるのであれば、解像度毎に読取タイミングを記憶しておいてもよい。また、毎回搬送時間Ｔ３を計測し、搬送時間Ｔ３の平均値を次回の読取に利用するなら、毎回読取タイミングを決定する処理を行えばよい。搬送時間Ｔ３がばらつくときでも、より適切に読取タイミングを決定できる。
（１３）上記図３の処理において、ステップＳ７の後に表面用白基準部材５７の読取タイミングＴＭ２を決定するのではなく、ステップＳ５の後に表面読取センサ２１を待機位置Ｘ４から第１基準読取位置Ｘ２へ移動させる動作を開始するタイミングを決定してもよい。決定された開始タイミングによる動作開始後、図４のＴ６，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ５が順次実行される。第１基準読取位置Ｘ２での読取タイミングＴＭ２を決定するだけでなく、第２基準読取位置Ｘ２'での読取タイミングＴＭ２も決定するようにしてもよい。
１...複合機
３...制御部
５...スキャナ部
７...プリンタ部
２１...表面読取センサ
２３...裏面読取センサ
２５...ＡＤＦ
２７...第１検知センサ
３１...移動機構
５１...裏面用白基準部材
５７...表面用白基準部材
Ｘ２...第１基準読取位置
Ｘ２'...第２基準読取位置
Ｘ３...表面読取位置
Ｘ４...待機位置
ＴＭ１...検知タイミング
ＴＭ２...第１基準読取タイミング
ＴＭ３...第２基準読取タイミング
ＴＭ４...到達タイミング

Claims (8)

  1. 原稿を原稿読取位置へと搬送する搬送機構と、
    前記原稿の一方面の画像を前記原稿読取位置で読み取る第１読取センサと、
    第１基準部材と、
    前記第１読取センサよりも前記搬送機構による搬送方向上流側に配置され、前記原稿の他方面の画像を読み取る第２読取センサと、
    前記第１読取センサを、前記原稿読取位置と、前記第１基準部材の画像を読み取り可能な基準読取位置とに移動させる移動機構と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記第１読取センサを前記基準読取位置に移動させ、当該第１読取センサが前記第１基準部材の画像を読み取った後に前記原稿読取位置に移動させるように前記移動機構を制御するとともに、遅くとも前記第１読取センサが前記基準読取位置から前記原稿読取位置に達する前に、前記原稿の前記原稿読取位置への搬送を開始するように前記搬送機構を制御し、さらに、前記原稿の両面画像を読み取る際、前記第１読取センサによる前記原稿の一方面の読み取りのための準備処理に要する時間が、前記第２読取センサによる前記原稿の他方面の画像読み取り時間と重なるように前記第１読取センサと前記第２読取センサを制御する、画像読取装置。
  2. 請求項１に記載の画像読取装置であって、
    前記制御部は、前記第１読取センサが前記基準読取位置に移動し始める前に、前記原稿の前記原稿読取位置への搬送を開始するように前記搬送機構を制御する、画像読取装置。
  3. 請求項２に記載の画像読取装置であって、
    前記搬送機構によって前記画像読取位置へと向かう原稿の有無を検知する検知部を備え、
    前記制御部は、前記検知部にて前記原稿が検知されたことを条件に、前記第１読取センサを前記基準読取位置に移動し始めるように前記移動機構を制御する、画像読取装置。
  4. 請求項３に記載の画像読取装置であって、
    前記制御部は、前記検出部による前記原稿の検知タイミングから前記原稿が前記原稿読取位置に到達する到達タイミングを推定し、当該到達タイミングから、前記第１読取センサによる前記第１基準部材の画像読み取り時間、および、前記第１読取センサが前記基準読取位置から前記原稿読取位置まで移動する時間の合計時間分だけ遡ったタイミングに応じて読取タイミングを決定し、当該読取タイミングで前記第１読取センサが前記第１基準部材の画像読み取りを実行するように制御する、画像読取装置。
  5. 請求項４に記載の画像読取装置であって、
    前記第１読取センサは、前記基準読取位置に移動した後に前記第１基準部材の画像を複数回読み取る構成であり、
    前記制御部は、前記第１基準部材の画像を複数回読み取る時間を、前記画像読み取り時間として、前記読取タイミングを決定する、画像読取装置。
  6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
    第２基準部材、を備え、
    前記制御部は、前記第２読取センサに前記第２基準部材の画像を読み取らせた後に、前記第１読取センサの前記基準読取位置への移動を開始させるように制御する、画像読取装置。
  7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
    前記画像読取装置にて生成された読取データに基づき画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
  8. 原稿を原稿読取位置へと搬送する搬送機構と、前記原稿の一方面の画像を前記原稿読取位置で読み取る第１読取センサと、第１基準部材と、前記第１読取センサよりも前記搬送機構による搬送方向上流側に配置され、前記原稿の他方面の画像を読み取る第２読取センサと、前記第１読取センサを、前記原稿読取位置と、前記第１基準部材の画像を読み取り可能な基準読取位置とに移動させる移動機構と、を備える画像読取装置が有するコンピュータに、
    前記第１読取センサを前記基準読取位置に移動させ、当該第１読取センサが前記基準部材の画像を読み取った後に前記原稿読取位置に移動させるように前記移動機構を制御しつつ、遅くとも前記第１読取センサが前記基準読取位置から前記原稿読取位置に達する前に、前記原稿の前記原稿読取位置への搬送を開始するように前記搬送機構を制御し、さらに前記原稿の両面画像を読み取る際、前記第１読取センサによる前記原稿の一方面の読み取りのための準備処理に要する時間が、前記第２読取センサによる前記原稿の他方面の画像読み取り時間と重なるように前記第１読取センサと前記第２読取センサを制御する処理を実行させる、画像読取制御プログラム。
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