WO2004105378A1

WO2004105378A1 - 画像位置補正方法、画像位置補正用治具、及び、画像形成装置

Info

Publication number: WO2004105378A1
Application number: PCT/JP2004/006741
Authority: WO
Inventors: Masakazu Suzuki; Kouichi Etou; Kazunori Miyamoto; Motohiro Hayashi; Yoshikazu Kondoh
Original assignee: Sharp Kabushiki Kaisha
Priority date: 2003-05-21
Filing date: 2004-05-19
Publication date: 2004-12-02
Also published as: US7502147B2; US20060285182A1

Abstract

　画像形成部（３００）で第１の基準画像（３１）を形成した用紙（４１）を第２の基準画像（３３）を形成した補正用治具（１）とともに原稿台（２１０）上の所定の位置に載置し、基準画像（３１，３３）の画像を補正用画像として画像読取部（２００）によって読み取る。補正用画像内の第２の基準画像（３３）から画像読取部（２００）の誤差を測定し、補正用画像内の第１の基準画像（３１）を用いて測定した誤差から画像読取部（２００）の誤差を除いて画像形成部（３００）の誤差とする。

Description

明細書

画像位置補正方法、画像位置補正用治具、及び、画像形成装置技術分野

[0001] この発明は、画像形成装置における画像位置及び画像倍率の誤差を補正する画像位置補正方法、この方法に使用される画像位置補正用治具、及び、この方法が適用される画像形成装置に関する。

^景技術

[0002] 画像形成装置の画像形成部における画像形成時の画像位置の誤差を補正するため、画像形成装置内のメモリに保存されている基準画像についての画像形成処理と作業者による補正値の入力作業とを繰り返す手法が知られている。この手法では、作業者が、基準画像についての画像形成処理によって画像形成装置が画像形成を行つて出力した出力画像と基準画像とを目視により比較して画像位置の誤差を測定し、測定した誤差の補正に適当であると思われる補正値を画像形成装置に入力した後、基準画像についての画像形成処理を画像形成装置に行わせる作業を、誤差が許容範囲内に収まるまで繰り返す。このため、作業者が誤差の測定結果を勘案して補正値を決定しなければならないだけでなぐ誤差が許容範囲内に収まるまで基準画像についての画像形成処理を繰り返す必要があり、資源の浪費や作業時間の長時間化を招く。

[0003] そこで、従来の画像形成装置として、原稿画像についての出力画像の画像位置と原稿画像の画像位置との差を検出し、レーザ露光装置における画像の書き出し位置を調整するようにしたものがある（例えば、特許文献 1参照。）。なお、書き出し位置は、画像形成装置に記憶される。

[0004] また、画像読取部が読取原稿から読み取った基準画像について画像形成部で画像形成した出力画像を基準画像と比較する場合、読取原稿である基準画像に対する出力画像の画像位置及び画像倍率の誤差は、詳細には、画像読取部における画像読取時に生じる画像読取位置及び画像読取倍率の誤差と、画像形成部における画像形成時に生じる画像形成位置及び画像形成倍率の誤差と、の両方により生じる。つまり、画像形成装置の画像形成部における誤差と、画像形成装置の画像読取部における誤差と、が重ね合わされて全体としての画像位置及び画像倍率の誤差をなしている。

[0005] そこで、従来の他の画像形成装置として、画像読取部において所定の基準画像を読み取って画像読取倍率の補正値を算出した後、画像形成部において基準画像についての画像形成を行って出力画像を作成し、その出力画像を画像読取部において読み取らせて画像形成倍率の補正値を算出するようにしたものがある（例えば、特許文献 2参照。）。この画像形成装置は、画像形成装置における画像形成部の誤差と画像読取部の誤差とを個別に算出する。

[0006] しかしながら、上記特許文献 1に記載された画像形成装置では、画像読取部における画像読取位置の誤差と、画像形成部における画像形成位置の誤差と、を分離していないため、画像形成部と画像読取部との何れか一方を使用しない場合には、画像位置及び画像倍率の誤差を正確に補正することができない問題がある。

[0007] また、上記特許文献 2に記載された画像形成装置では、画像形成部と画像読取部との何れか一方を使用しなレ、場合でも、画像位置及び画像倍率の誤差を正確に補正することができるが、画像読取部において基準画像と出力画像との両方を読み取る必要があり、画像位置及び画像倍率の補正作業が煩雑になる問題がある。

[0008] さらに、画像読取部の光学系を原稿が載置された原稿台に対向して走査させて画像を読み取る原稿固定方式の画像読取と、画像読取部の光学系を搬送移動中の原稿に原稿台を挟んで対向する位置に配置して画像を読み取る原稿移動方式の画像読取と、を選択的に行うことができるようにした画像形成装置がある。このような画像形成装置では、原稿固定方式の画像読取時に画像読取部に生じる誤差と原稿移動方式の画像読取時に画像読取部に生じる誤差とを別々に補正する必要がある。したがって、原稿固定方式の画像読取処理と原稿移動方式の画像読取処理とを選択的に実行する画像形成装置では、画像位置及び画像倍率の補正作業の煩雑化がさらに大きな問題となる。

[0009] この発明の目的は、 1度の画像読取処理と 1度の画像形成処理とを行うだけで、画像読取部における画像読取位置及び画像読取倍率の誤差と、画像形成部における画像形成位置及び画像形成倍率の誤差と、を個別に補正することができ、正確な画像位置及び画像倍率の補正作業を簡単かつ迅速に行うことができる画像位置補正方法、画像位置補正用治具及び画像形成装置を提供することにある。

[0010] また、この発明の別の目的は、各 1度の原稿固定方式の画像読取処理、原稿移動方式の画像読取処理及び画像形成処理を行うだけで、原稿固定方式の画像読取処理時及び原稿移動方式の画像読取処理時のそれぞれでの画像読取部における画像読取位置及び画像読取倍率の誤差と、画像形成部における画像形成位置及び画像形成倍率の誤差と、を個別に補正することができ、正確な画像位置及び画像倍率の補正作業を簡単かつ迅速に行うことができる画像位置補正方法及び画像形成装置を提供することにある。

特許文献 1：特開平 10 - 186994号公報

特許文献 2：特開平 08 - 265560号公報

発明の開示

[0011] この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えたものでめる。

[0012] (1)画像形成部において、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第 1の基準画像を用紙上に形成する基準画像形成工程と、画像読取部において、前記第 1の基準画像が形成された後に前記原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記原稿台上の適正な位置に配置した第 2の基準画像とともに補正用画像として読み取る補正用画像読取工程と、

制御部において、前記補正用画像内の第 2の基準画像に基づいて前記画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する画像読取部誤差測定工程と、

制御部にぉレ、て、測定した画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差と前記補正用画像内の第 1の基準画像とに基づレ、て前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定工程と、を含むことを特徴とする。 [0013] この構成にぉレ、ては、画像形成部にぉレ、て画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第 1の基準画像が形成された用紙の画像

1S 画像読取部において画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用レ、られる画像を前記原稿台上の適正な位置に配置した第 2の基準画像とともに補正用画像として読み取られ、補正用画像内の第 2の基準画像に基づいて画像読取部における誤差が測定された後に、画像読取部における誤差と補正用画像内の第 1 の基準画像とに基づいて画像形成部における誤差が測定される。したがって、 1度の画像形成作業と 1度の画像読取作業とを行うだけで、画像形成部における誤差と画像読取部における誤差との両方が測定される。これによつて、正確な画像位置及び画像倍率の補正作業を簡単かつ迅速に行うことができる。

[0014] (2)前記基準画像形成工程の前に、外部装置から入力された前記第 1の基準画像に係る画像情報を内部のメモリに格納する基準画像情報入力工程を含むことを特徴とする。

[0015] この構成においては、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定のために画像形成部において用紙上に形成される第 1の基準画像に係る画像情報が、外部装置から供給される。したがって、画像位置補正作業のための情報を画像形成装置に予め格納しておく必要がない。これによつて、工場出荷時等において多数の画像形成装置に対して画一的な画像位置補正作業を行うことができる。

[0016] (3)前記基準画像形成工程の前に、内部の不揮発性メモリから前記第 1の基準画像に係る画像情報を読み出す基準画像情報読出工程を含むことを特徴とする。

[0017] この構成においては、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定のために画像形成部において用紙上に形成される第 1の基準画像に係る画像情報が、画像形成装置内の不揮発性メモリから読み出される。したがって、画像位置補正作業の開始に先立って外部装置からの画像情報の供給を受ける必要がない。これによつて、ユーザ位置に設置した後のメンテナンス時等の任意のタイミングで画像位置補正作業を実施できる。

[0018] (4)前記基準画像形成工程の前に、外部の記録媒体から読み取った前記第 1の基準画像に係る画像情報を内部のメモリに格納する基準画像情報読取工程を含むことを特徴とする。

[0019] この構成においては、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定のために画像形成部において用紙上に形成される第 1の基準画像に係る画像情報が、外部の記録媒体から読み取られる。したがって、画像位置補正作業のための情報を画像形成装置に予め格納しておく必要や、画像位置補正作業の開始に先立って外部装置からの画像情報の供給を受ける必要がない。これによつて、任意のタイミングでの画像位置補正作業の実施に対応できる。

[0020] (5)前記基準画像形成工程と補正用画像読取工程との間に、前記基準画像形成工程で前記第 1の基準画像が形成された用紙を、底面に前記第 2の基準画像が形成された画像補正用治具とともに原稿台上の所定の位置に載置する原稿載置工程を含むことを特徴とする。

[0021] この構成においては、第 1の基準画像が形成された用紙が底面に前記第 2の基準画像が形成された画像補正用治具を介して原稿台上の所定の位置に載置された状態で、補正用画像の読取作業が行われる。したがって、原稿台上の所定の位置に載置された用紙と画像補正用治具とから、補正用画像を構成する第 1の基準画像及び第 2の基準画像が読み取られる。これによつて、補正用画像を用いて画像位置補正作業を正確に行うことができる。

[0022] (6)前記基準画像形成工程は、主走査方向の中心位置を示す画像、主走査方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第 1の基準画像を形成する工程であり、

前記補正用画像読取工程は、用紙の画像とともに、主走査方向の中心位置を示す画像、主走查方向について所定長さの画像、及び、副走查方向について所定長さの画像を含む第 2の基準画像を読み取る工程であることを特徴とする。

[0023] この構成においては、補正用画像として、主走查方向の中心位置を示す画像、主走查方向について所定長さの画像、及び、副走查方向について所定長さの画像を含む第 1の基準画像と、主走查方向の中心位置を示す画像、主走查方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第 2の基準画像と、が読み取られる。これによつて、画像読取部における主走查方向及び副走查方向の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いるべき情報、並びに、画像形成部における主走査方向及び副走査方向の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いるべき情報を、原稿台の所定位置に配置された第 1の基準画像及び第 2の基準画像から読み取ることができる。

[0024] (7)前記画像読取部誤差測定工程は、前記補正用画像読取工程で画像読取部が読み取った第 2の基準画像を内部のメモリに記憶している第 1の基準画像の画像情報と比較する工程であることを特徴とする。

[0025] この構成においては、画像読取部が読み取った第 2の基準画像を第 1の基準画像の画像情報と比較して画像読取部の誤差が測定される。これによつて、第 2の基準画像に含まれる画像の主走查方向にっレ、て所定長さ及び副走查方向にっレ、ての所定長さを、第 1の基準画像に含まれる画像の主走查方向について所定長さ及び副走查方向についての所定長さに一致させておけば、この比較結果から画像読取部における画像読取倍率の誤差を測定することができる。

[0026] (8)前記画像形成部誤差測定工程は、前記補正用画像読取工程で画像読取部が読み取った第 1の基準画像を内部のメモリに記憶している第 1の基準画像の画像情報と比較した結果から、前記画像読取部誤差測定工程で測定した画像形成部の誤差を除く工程であることを特徴とする。

[0027] この構成においては、画像読取部が読み取った第 1の基準画像を第 1の基準画像の画像情報と比較した結果から画像形成部の誤差を除いて画像読取部の誤差が測定される。これによつて、画像形成部における画像形成作業時の誤差と画像読取部における画像読取作業時の誤差とが重ね合わさった状態で読み取られた第 1の基準画像を用いて、画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定することができる。

[0028] (9)少なくとも前記画像読取部誤差測定工程の後に、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて画像読取部が読み取った画像情報を補正するための補正情報を作成して内部のメモリに保存する画像読取部補正情報作成工程を含み少なくとも前記画像形成部誤差測定工程の後に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて画像形成部に供給すべき画像情報を補正するための補正情報を作成して内部のメモリに保存する画像形成部補正情報作成工程を含むことを特徴とする。

[0029] この構成においては、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて作成された画像読取部の補正情報、並びに、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて作成された画像形成部の補正情報が内部のメモリに保存される。これによつて、通常の画像読取作業時及び通常の画像形成作業時に、誤差の測定及び補正情報の作成が繰り返されることなぐ内部のメモリに保存されている補正情報を用いて画像情報を補正することができる。

[0030] (10)前記画像読取部補正情報作成工程は、画像読取部で読み取った画像情報を画像メモリから読み出す際の画像読取開始位置情報、及び、画像メモリにおいて拡縮する際の画像読取倍率情報を作成する工程であることを特徴とする。

[0031] この構成においては、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて画像読取部で読み取った画像情報を画像メモリから読み出す際の画像読取開始位置情報、及び、画像メモリにおいて拡縮する際の画像読取倍率情報が作成されて内部のメモリに保存される。これによつて、通常の画像読取作業時に読み取られた画像情報を、画像読取倍率情報によって拡縮された状態で画像メモリに格納することができ、画像読取開始位置情報に従って画像メモリから読み出すことができる。

[0032] (11)前記画像形成部補正情報作成工程は、画像形成部において画像情報を書き込む際の画像形成開始位置情報、画像情報を画像メモリにおいて拡縮する際の画像形成倍率情報、及び、画像形成部において用紙を搬送する際の用紙搬送速度情報を作成する工程であることを特徴とする。

[0033] この構成においては、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて画像形成部にぉレ、て画像情報を書き込む際の画像形成開始位置情報、画像情報を画像メモリにおいて拡縮する際の画像形成倍率情報、及び、画像形成部において用紙を搬送する際の用紙搬送速度情報が作成されて内部のメモリに保存される。これによって、通常の画像形成作業時に画像形成部に供給される画像情報が、画像形成倍率情報によって拡縮された状態で、画像形成開始位置情報に従って画像メモリ力読み出されるとともに、用紙搬送速度情報に従って用紙が画像形成部において搬送される。

[0034] (12)画像形成部にぉレ、て、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第 1基準画像を用紙上に形成する基準画像形成工程と、固定画像読取部において、前記第 1基準画像が形成された後に第 1原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記第 1原稿台上の適正な位置に配置した第 2基準画像とともに第 1補正用画像として読み取る第 1補正用画像読取工程と、

移動画像読取部において、前記第 1基準画像が形成された後に第 2原稿台を経由して搬送される用紙の画像を、第 2補正用画像として読み取る第 2補正用画像読取工程と、

制御部において、前記第 1補正用画像内の第 2基準画像に基づいて前記固定画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する固定画像読取部誤差測定工程と、

制御部において、前記固定画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差と前記第 1補正用画像内の第 1基準画像とに基づいて前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定工程と、

制御部において、前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差と前記第 2補正用画像内の第 1基準画像とに基づいて前記移動画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する移動画像読取部誤差測定工程と、

を含むことを特徴とする。

[0035] この構成においては、画像形成部において用紙に形成された画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第 1基準画像が、固定画像読取部において画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を第 1原稿台上の適正な位置に配置した第 2の基準画像とともに第 1補正用画像として読み取られ、かつ、移動画像形成部において第 2補正用画像として読み取られる。第 1補正用画像内の第 2の基準画像に基づいて固定画像読取部における誤差が測定され、固定画像読取部における誤差と第 1補正用画像内の第 1の基準画像とに基づいて画像形成部における誤差が測定され、画像形成部における誤差と第 2補正用画像内の第 1基準画像とに基づいて移動画像読取部の誤差が測定される。したがって、各 1度の画像形成作業、原稿固定方式の画像読取処理、及び，原稿移動方式の画像読取処理を行うだけで、画像形成部における誤差、固定画像読取部における誤差及び移動画像形成部における誤差の全てが測定される。

[0036] (13)前記基準画像形成工程は、用紙の表裏面のそれぞれに表面用第 1基準画像及び裏面用第 1基準画像を形成する工程であり、

前記第 1補正用画像読取工程は、前記第 1原稿台上の適正な位置に載置された用紙の表裏面の少なくとも一方の画像を、第 2基準画像とともに第 1補正用画像として読み取る工程であり、

前記第 2補正用画像読取工程は、前記第 2原稿台を経由して表裏面を反転して搬送される用紙の表裏面のそれぞれの画像を、表面用第 2補正用画像及び裏面用第 2補正用画像として読み取る工程であり、

前記移動画像読取部誤差測定工程は、前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差と前記表面用第 2補正用画像における表面用第 1基準画像及び前記裏面用第 2補正用画像における裏面用第 1基準画像に基づいて前記移動画像読取部における表面画像読取時及び裏面画像読取時の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する工程であることを特徴とする。

[0037] この構成においては、画像形成部において用紙の表裏面のそれぞれに形成された表面用第 1基準画像及び裏面用第 1基準画像が、移動画像形成部において表面用第 2補正用画像及び裏面用第 2補正用画像として読み取られる。画像形成部における誤差と表面用第 2補正用画像内の表面用第 1基準画像及び裏面用第 2補正用画像内の裏面用第 1基準画像とに基づいて移動画像読取部の表面画像読取時及び裏面画像読取時の誤差が測定される。したがって、各 1度の画像形成作業、原稿固定方式の画像読取処理、及び，原稿移動方式の画像読取処理を行うだけで、画像形成部における誤差、固定画像読取部における誤差、移動画像形成部における表面画像読取時の誤差、及び、移動画像形成部における裏面画像読取時の誤差の全てが測定される。

[0038] (14)前記画像形成部誤差測定工程は、前記第 1補正用画像読取工程で固定画像読取部が読み取った第 1基準画像を内部のメモリに記憶している第 1基準画像情報と比較した結果から、前記固定画像読取部誤差測定工程で測定した固定画像読取部の誤差を除く工程であり、

前記移動画像読取部誤差測定工程は、前記第 2補正用画像読取工程で移動画像読取部が読み取った第 1基準画像を内部のメモリに記憶している第 1基準画像情報と比較した結果から、前記画像形成部誤差測定工程で測定した画像形成部の誤差を除く工程であることを特徴とする。

[0039] この構成においては、固定画像読取部が読み取った第 1補正用画像内の第 1基準画像とメモリ内の第 1基準画像情報との比較結果が、固定画像読取部の誤差を除かれた後に、移動画像読取部が読み取った第 2補正用画像内の第 1基準画像とメモリ内の第 1基準画像情報との比較結果から除かれる。したがって、画像形成部で第 1基準画像が形成された用紙を第 2原稿台を経由して搬送する間に読み取った第 1基準画像に生じている誤差から、固定画像読取部及び画像形成部で生じた誤差の影響が除かれ、移動画像読取部のみで生じた誤差が測定される。

[0040] (15)少なくとも前記移動画像読取部誤差測定工程の後に、前記移動画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて移動画像読取部が読み取った画像情報を補正するための補正情報を作成して内部のメモリに保存する移動画像読取部補正情報作成工程を含むことを特徴とする。

[0041] この構成においては、移動画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて作成された移動画像読取部の補正情報が内部のメモリに保存される。したがって、通常の画像読取作業時に、誤差の測定及び補正情報の作成を繰り返す必要がなぐ読み取った画像情報が内部のメモリに保存されている補正情報を用いて正確に補正される。

[0042] (16)前記移動画像読取部補正情報作成工程は、前記第 2原稿台に対する原稿の搬送開始タイミングを決定する搬送開始タイミング情報、及び、前記第 2原稿台に対する原稿の搬送速度を決定する搬送速度情報を作成する工程であることを特徴とする。

[0043] この構成においては、移動画像読取部において生じる誤差を補正する情報として、第 2原稿台に対する原稿の搬送開始タイミングを決定する搬送開始タイミング情報、及び、第 2原稿台に対する原稿の搬送速度を決定する搬送速度情報が作成される。したがって、移動画像読取部の原稿搬送動作に係る制御内容の変更によって移動画像読取部で生じた誤差が補正される。

[0044] (17)画像形成装置における画像位置補正作業時に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第 1の基準画像を形成した用紙とともに原稿台上に載置される画像補正用治具であって、

前記第 1の基準画像に含まれる少なくとも 1つの画像の副走查方向の幅に等しい幅で、かつ、画像形成装置の原稿台の主走查方向の長さよりも短い長尺状を呈し、上面に画像形成装置の原稿台上における基準位置を表記するとともに、底面に画像形成装置における画像位置補正作業時に画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる第 2の基準画像を表記し、原稿を原稿台上面に押圧する押圧部材を備えたことを特徴とする。

[0045] この構成においては、第 1の基準画像が形成された用紙が底面に前記第 2の基準画像が形成された画像補正用治具を介して原稿台上の所定の位置に載置された状態で、補正用画像の読取作業が行われる。したがって、原稿台上の所定の位置に載置された用紙と画像補正用治具とから、補正用画像を構成する第 1の基準画像及び第 2の基準画像が読み取られる。こさによって、補正用画像を用いて画像位置補正作業を正確に行うことができる。

[0046] (18)原稿台上に載置された原稿の画像情報を読み取る画像読取部と、画像情報に基づく出力画像を用紙上に形成する画像形成部と、画像読取部及び画像形成部の動作を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、

前記画像形成部は、画像位置補正作業時に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第 1の基準画像の画像情報に基づく画像を用紙上に形成し、前記画像読取部は、画像位置補正作業時に、前記第 1の基準画像の画像情報に基づく画像が形成された後に前記原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記原稿台上の適正な位置に配置した第 2の基準画像とともに補正用画像として読み取り、

前記制御部は、画像位置補正作業時に、前記補正用画像内の第 2の基準画像に基づいて前記画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する画像読取部誤差測定処理、測定した画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差と前記補正用画像内の第 1の基準画像とに基づいて前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定処理、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づレ、て画像読取部が読み取った画像情報を補正するための画像読取部補正情報を作成して内部メモリに格納する画像読取部補正情報作成処理、及び、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて画像形成部に供給すべき画像情報を補正するための画像形成部補正情報を作成して内部メモリに格納する画像形成部補正情報作成処理を実行することを特徴とする。

[0047] この構成にぉレ、ては、画像形成部にぉレ、て画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第 1の基準画像が形成された用紙の画像

1S 画像読取部において画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記原稿台上の適正な位置に配置した第 2の基準画像とともに補正用画像として読み取られ、補正用画像内の第 2の基準画像に基づいて画像読取部における誤差が測定された後に、画像読取部における誤差と補正用画像内の第 1 の基準画像とに基づいて画像形成部における誤差が測定される。したがって、 1度の画像形成作業と 1度の画像読取作業とを行うだけで、画像形成部における誤差と画像読取部における誤差との両方が測定される。

[0048] また、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づレ、て作成された画像読取部の補正情報、並びに、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて作成された画像形成部の補正情報が内部のメモリに保存される。したがって、通常の画像読取作業時及び通常の画像形成作業時に、誤差の測定及び補正情報の作成を繰り返し行われることなぐ内部のメモリに保存されている補正情報によって画像情報が補正される。

[0049] (19)前記制御部は、前記画像位置補正作業時以外の画像読取作業において画像読取部が読み取った画像情報を外部装置に出力する際に、画像読取部が読み取つた画像情報の画像位置及び画像倍率を内部メモリに格納されてレ、る画像読取部補正情報によって補正することを特徴とする。

[0050] この構成においては、通常の画像読取作業において画像読取部で読み取られた画像情報が、内部メモリに格納されている画像読取部補正情報によって画像位置及び画像倍率を補正した状態で、外部装置に出力される。したがって、画像形成装置をスキャナとして使用する際に、画像読取作業時に生じた誤差を補正した状態でプリンタ等の外部装置に画像情報が供給される。

[0051] (20)前記制御部は、前記画像位置補正作業時以外において外部装置から入力された画像情報に基づいて画像形成部で用紙に画像を形成する際に、外部装置から入力された画像情報の画像位置及び画像倍率を内部メモリに格納されている画像形成部補正情報によって補正することを特徴とする。

[0052] この構成においては、通常の画像形成作業時に、外部装置から入力された画像情報が、内部メモリに格納されている画像形成部補正情報によって補正した状態で、画像形成部に供給される。したがって、画像形成装置をプリンタとして使用する際に、画像形成作業時に生じる誤差を予め補正した状態で画像形成部に画像情報が供給される。

[0053] (21)前記制御部は、前記画像位置補正作業時以外の画像読取作業において画像読取部が読み取った画像情報に基づいて画像形成部で用紙に画像を形成する際に、画像読取部が読み取った画像情報の画像位置及び画像倍率を内部メモリに格納されている画像読取部補正情報及び画像形成部補正情報によって補正することを特徴とする。

[0054] この構成においては、通常の画像読取作業において画像読取部で読み取られた画像情報が、内部メモリに格納されている画像読取部補正情報によって画像位置及び画像倍率を補正した状態で画像メモリに格納された後、通常の画像形成作業時に、内部メモリに格納されている画像形成部補正情報によって補正した状態で、画像形成部に供給される。したがって、画像形成装置を複写機として使用する際に、画像読取作業時に生じた誤差、及び、画像形成作業時に生じる誤差を補正した状態で画像形成部に画像情報が供給される。

(22)第 1原稿台上に載置された原稿の画像情報を読み取る固定画像読取部と、第 2原稿台を経由して搬送される原稿の画像情報を読み取る移動画像読取部と、画像情報に基づく出力画像を用紙上に形成する画像形成部と、固定画像読取部、移動画像読取部及び画像形成部の動作を制御する制御部と、を備え、

前記画像形成部は、画像位置補正作業時に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第 1基準画像の画像情報に基づく画像を用紙上に形成し、

前記固定画像読取部は、画像位置補正作業時に、前記第 1基準画像の画像情報に基づく画像が形成された後に前記第 1原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記第 1原稿台上の適正な位置に配置した第 2基準画像とともに第 1補正用画像として読み取り、

前記移動画像読取部は、画像位置補正作業時に、前記第 1基準画像の画像情報に基づく画像が形成された後に前記第 2原稿台を経由して搬送される用紙の画像を第 2補正用画像として読み取り、

前記制御部は、画像位置補正作業時に、前記第 1補正用画像内の第 2基準画像に基づいて前記固定画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する固定画像読取部誤差測定処理、前記固定画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定結果と前記第 1補正用画像内の第 1基準画像とに基づいて前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定処理、前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定結果と前記第 2補正用画像内の第 1基準画像とに基づいて前記移動画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する移動画像読取部誤差測定処理、前記固定画像読取部誤差測定処理で測定した誤差に基づいて固定画像読取部において生じる誤差を補正するための固定画像読取部補正情報を作成して内部メモリに格納する固定画像読取部補正情報作成処理、前記画像形成部誤差測定処理で測定した誤差に基づいて画像形成部において生じる誤差を補正するための画像形成部補正情報を作成して内部メモリに格納する画像形成部補正情報作成処理、及び、前記移動画像読取部誤差測定処理で測定した誤差に基づいて移動画像読取部において生じる誤差を補正するための移動画像読取部補正情報を作成して内部メモリに格納する移動画像読取部補正情報作成処理を実行することを特徴とする。

[0056] この構成においては、画像形成部において用紙に形成された画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第 1基準画像が、固定画像読取部において画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を第 1原稿台上の適正な位置に配置した第 2の基準画像とともに第 1補正用画像として読み取られ、かつ、移動画像形成部において第 2補正用画像として読み取られる。第 1補正用画像内の第 2の基準画像に基づいて固定画像読取部における誤差が測定され、固定画像読取部における誤差と第 1補正用画像内の第 1の基準画像とに基づいて画像形成部における誤差が測定され、画像形成部における誤差と第 2補正用画像内の第 1基準画像とに基づいて移動画像読取部の誤差が測定される。したがって、各 1度の画像形成作業、原稿固定方式の画像読取処理、及び，原稿移動方式の画像読取処理を行うだけで、画像形成部における誤差、固定画像読取部における誤差及び移動画像形成部における誤差の全てが測定される。

[0057] また、移動画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて作成された移動画像読取部の補正情報が内部のメモリに保存される。したがって、通常の画像読取作業時に、誤差の測定及び補正情報の作成を繰り返す必要がなぐ読み取った画像情報が内部のメモリに保存されている補正情報を用いて正確に補正される。

[0058] (23)前記移動画像読取部は、原稿の表裏面のそれぞれを第 2原稿台を経由して順次搬送する両面画像読取機能を備え、前記基準画像形成処理は、用紙の表裏面のそれぞれに表面用第 1基準画像及び裏面用第 1基準画像を形成する処理であり、

前記第 1補正用画像読取処理は、前記第 1原稿台上の適正な位置に載置された用紙の表裏面の少なくとも一方の画像を、第 2基準画像とともに第 1補正用画像として読み取る処理であり、

前記第 2補正用画像読取工程は、前記第 2原稿台を経由して表裏面を反転して搬送される用紙の表裏面のそれぞれの画像を、表面用第 2補正用画像及び裏面用第 2補正用画像として読み取る処理であり、

前記移動画像読取部誤差測定処理は、前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差と前記表面用第 2補正用画像における表面用第 1基準画像及び前記裏面用第 2補正用画像における裏面用第 1基準画像に基づいて前記移動画像読取部における表面画像読取時及び裏面画像読取時の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する処理であることを特徴とする。

[0059] この構成においては、画像形成部において用紙の表裏面のそれぞれに形成された表面用第 1基準画像及び裏面用第 1基準画像が、移動画像形成部において表面用第 2補正用画像及び裏面用第 2補正用画像として読み取られる。画像形成部における誤差と表面用第 2補正用画像内の表面用第 1基準画像及び裏面用第 2補正用画像内の裏面用第 1基準画像とに基づいて移動画像読取部の表面画像読取時及び裏面画像読取時の誤差が測定される。したがって、各 1度の画像形成作業、原稿固定方式の画像読取処理、及び，原稿移動方式の画像読取処理を行うだけで、画像形成部における誤差、固定画像読取部における誤差、移動画像形成部における表面画像読取時の誤差、及び、移動画像形成部における裏面画像読取時の誤差の全てが測定される。

図面の簡単な説明

[0060] [図 1]この発明の実施形態に係る画像位置補正方法が適用される画像形成装置の構成を示す図である。

[図 2]上記画像形成装置における画像位置補正作業時に使用されるこの発明の補正用治具の平面図、底面図及び使用状態の側面図である。 [図 3]上記画像形成装置における画像位置補正作業に使用される第 1の基準画像を示す図である。

[図 4]上記画像形成装置における画像位置補正作業時に片面用の基準原稿である用紙を原稿台上に固定した状態を示す平面図である。

[図 5]上記画像形成装置における画像位置補正作業時に第 1原稿台から読み取られる第 1補正用画像を示す図である。

[図 6]同補正用画像における要部の測定位置を示す図である。

[図 7]上記画像形成装置の制御部を含むブロック図である。

[図 8]上記画像形成装置における画像位置補正作業時の処理手順の一例を示すフローチャートである。

[図 9]上記画像形成装置における画像位置補正作業時の処理手順の別の一例を示すフローチャートである。

[図 10]上記画像形成装置に備えられる露光ユニットの一例を示す図である。

[図 11]上記画像形成装置における画像位置補正作業時に使用されるこの発明の別の実施形態に係る補正用治具の底面図である。

[図 12]上記画像形成装置に用いられる ADFの構成を示す図である。

[図 13]片面原稿についての移動画像読取処理時の ADFにおける動作を説明するフローチャートである。

[図 14]両面原稿についての移動画像読取処理時の ADFにおける動作を説明するフローチャートである。

[図 15]上記画像形成装置における画像位置補正作業時に第 2原稿台から読み取られる第 2補正用画像を示す図である。

[図 16]上記画像形成装置における画像位置補正作業時に両面用の基準原稿である用紙を原稿台上に固定した状態を示す平面図である。

発明を実施するための最良の形態

図 1は、この発明の実施形態に係る画像位置補正方法が適用される画像形成装置の構成を示す図である。画像形成装置 100は、上部の画像読取部 200と下部の画像形成部 300とに大別される。画像読取部 200は、透明ガラス体の第 1原稿台 210 及び第 2原稿台 211を備え、これら原稿台 210及び 211の上方に自動原稿送り装置 (以下、 ADFという。）220が装着されている。原稿台 210及び 211は、 ADF220によって上面を開閉自在に被覆されてレ、る。

[0062] ADF220は、片面読取モードの処理又は両面読取モードの処理を選択的に実行する。 ADF220は、片面読取モードの処理時に原稿トレィ 221に載置された単一又は複数枚の原稿を 1枚ずつ原稿台 211を経由して排紙トレイ 222に導く。 ADF220 は、両面読取モードの処理時に原稿トレィ 221に載置された単一又は複数枚の原稿を夂ずつ原稿台 211を経由して中間トレィ 223に導き、中間トレィ 223において原稿搬送方向の前後を反転することにより表裏面を反転した原稿を再度原稿台 211を経由して排紙トレイ 222に導く。

[0063] 画像読取部 200において原稿台 210及び 211の下方には、第 1ミラーベース 231、第 2ミラーベース 232、レンズ 233及び光電変換素子（以下、 CCDという。） 234が備えられている。第 1ミラーベース 231は、ランプユニット 235及び第 1ミラー 236を搭載し、原稿台 210及び 211の下方において水平方向に往復移動自在にされている。第 2ミラーベース 232は、第 2ミラー 237及び第 3ミラー 238を搭載し、原稿台 210及び 2 11の下方において水平方向に往復移動自在にされている。

[0064] ミラー 236— 238は、ランプユニット 235の光の原稿画像面における反射光をレンズ 233に配光する。レンズ 233は、ミラー 236— 238を介して配光された反射光を CC D234の受光面に結像させる。 CCD234は、受光面における受光量に応じた電気信号を出力する。

[0065] 第 1原稿台 210上に載置された原稿の画像を読み取る原稿固定方式の画像読取時には、図示しない操作部に配置されているスタートキーが操作されると、ランプュニット 235の光により原稿台 210上の原稿の画像面を照射しつつ第 1ミラーベース 231 が所定速度で矢印 A方向に移動するとともに、第 2ミラーベース 232が第 1ミラーべ一ス 231の 1Z2の速度で矢印 A方向に移動する。これによつて、ランプユニット 231の光の原稿画像面における反射光が、第 1原稿台 210上に載置された原稿の画像面の全面について光路長を変化させることなぐミラー 236 238及びレンズ 233を経由して CCD234に受光される。したがって、第 1原稿台 210、第 1ミラーペース 231、第 2ミラーベース 232、レンズ 233及び CCD234を用いて原稿固定方式の画像読取処理が行われる。これら、第 1原稿台 210、第 1ミラーペース 231、第 2ミラーベース 2 32、レンズ 233及び CCD234によって固定画像読取部が構成される。

[0066] ADF220の原稿トレィ 221上にセットされた原稿の画像を読み取る原稿移動方式の画像読取時には、操作部のスタートキーが操作されると、第 1ミラーベース 231が第 2原稿台 211に対向する位置に移動する。また、第 2ミラーベース 232は、第 2原稿台 211の上面を通過する原稿の画像面力ミラー 236 238及びレンズ 233を経由して CCD234の受光面に至る光路長が原稿固定方式の画像読取時の光路長と等しくなる位置に移動する。これによつて、ランプユニット 231の光の原稿画像面における反射光が、第 2原稿台 211上を通過する原稿の画像面の全面について光路長を変ィ匕させることなく、ミラー 236 238及びレンズ 233を経由して CCD234に受光される。したがって、 ADF220,第 2原稿台 211、第 1ミラ一^ ^ース 231、第 2ミラーベース 232、レンズ 233及び CCD234を用いて原稿移動方式の画像読取処理が行われる。これらのうち、 ADF220及び第 2原稿台 211によって移動画像読取部が構成される

[0067] 画像形成部 300は、矢印 C方向に回転自在に支持された感光体ドラム 311の周囲に、帯電器 312、現像器 314、転写器 315及びクリーナ 316等を感光体ドラム 311の回転方向に沿ってこの順に備えている。また、感光体ドラム 311の回転方向の帯電器 312の下流側における現像器 314との間で感光体ドラム 311の表面を画像光によつて露光する露光ユニット 313を備えてレ、る。

[0068] 露光ユニット 313には、画像読取部 200の CCD234から出力された電気信号が、ディジタルデータに変換された後、所定の画像処理を施されて画像データとして供給される。また、露光ユニット 313には、外部装置から画像形成装置 100に入力された画像データが、ビットマップデータに展開された後、所定の画像処理を施されて画像データとして供給される。

[0069] 画像形成部 300の最下部には、給紙カセット 321が着脱自在に装着されている。

給紙カセット 321は、所定枚数の用紙を収容している。給紙カセット 321内に収容された用紙は、給紙ローラ 322の回転によって:!枚ずつ給紙される。画像形成部 300 には、給紙カセット 321から感光体ドラム 311と転写器 315との間を経由して排紙トレィ 327に至る用紙搬送路 323が形成されている。この用紙搬送路 323内には、レジストローラ 329、給紙ローラ 322及び排紙ローラ 328を含む複数のローラとともに、定着装置 317が配置されている。また、画像形成部 300には、用紙搬送路 323における定着装置 317の下流側を給紙ローラ 322とレジストローラ 329との間に連結する反転搬送路 324が形成されてレ、る。

[0070] 画像形成部 300における画像形成処理時には、画像データに基づいて以下の帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程及び定着工程を含む電子写真方式の画像形成プロセスが行われる。即ち、矢印 C方向に回転する感光体ドラム 311の表面に対して、帯電器 312によって単一極性の電荷が均一に付与された後（帯電工程）、露光ユニット 313から画像データによって変調された画像光が露光される（露光工程)。これによつて、感光体ドラム 311の表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム 311 の表面の静電潜像は、現像器 314から供給されるトナーによってトナー像に顕像化される（現像工程)。

[0071] 給紙カセット 321から給紙された用紙は、その前端部が感光体ドラム 311の表面に形成されたトナー像の前端に対向するタイミングで、レジストローラ 329によって感光体ドラム 311と転写器 315との間に導かれる。感光体ドラム 311の表面のトナー像は、転写器 315によって用紙上に転写された後（転写工程）、定着装置 317によって加熱及び加圧されて用紙上に堅牢に定着する（定着工程)。

[0072] なお、転写工程を終了した感光体ドラム 311の表面は、クリーナ 316によって紙粉を含む残留トナーを除去された後、上記の画像形成プロセスに繰り返し使用される。

[0073] 図 12は、上記画像形成装置に用いられる ADFの構成を示す図である。また、図 1 3及び図 14は、移動画像読取処理時における動作を説明するフローチャートである。 ADF220には、原稿トレィ 221から第 2原稿台 211と原稿押え板 226aとの間を経由して中間トレィ 223及び排出トレィ 222に至る間に、ピックアップローラ 224、レジストローラ 225、搬送ローラ 226、排出ローラ 227及び揺動板 228等を備えた原稿搬送路 229が形成されている。

[0074] ADF220の動作による移動画像読取処理 (原稿移動方式の画像読取処理）時には、光源 235及びミラー 236が第 2原稿台 211の下面に対向する位置に移動している。レジストローラ 225及び搬送ローラ 226によって原稿搬送路 229における第 2原稿台 211と原稿押え板 226aとの間を通過する原稿は、光源 235からの光の照射を受け、その反射光がミラー 236 238及びレンズ 233を経由して CCD234に受光されることにより、画像を読み取られる。排出ローラ 227の外部に設けられた揺動板 22 8は、排出ローラ 227によって排出された原稿を中間トレィ 223又は排出トレィ 222の何れかに選択的に導く。

[0075] ADF220は、原稿の片面のみの画像を読み取る片面読取処理時には、図 13に示すように、揺動板 228を図 12中実線で示す上側位置に位置させて排出トレィ 222方向を開放した状態で（S21， S22)、ピックアップローラ 224の回転を開始する（S23) 。これによつて、原稿トレィ 221上に載置された原稿が、ピックアップローラ 224と拐き板 224aとによって 1枚ずつ原稿搬送路 229に送り出される。送り出された原稿は、原稿搬送路 229内を移動し、回転していないレジストローラ 225に前端を当接させた状態で一旦停止する。

ADF220は、所定のタイミングでレジストローラ 225、搬送ローラ 226及び排出ローラ 227の回転を開始し（S24, S25)、原稿搬送路 229内で停止していた原稿の前端部は原稿読取開始時に第 2原稿台 211の上面に対向する。第 2原稿台 211の上面を通過した原稿は、搬送ローラ 226の回転によって、排出ローラ 227に向けて搬送される。第 2原稿台 211の上面に対向する位置で片面の画像を読み取られた原稿は、排出ローラ 227の回転によって排出トレィ 222上に排出される。 ADF220は、原稿移動方式の片面読取処理時に、原稿トレィ 221に載置された原稿の全てについて S21 一 S26の処理を繰り返し実行し（S26→S21)、原稿トレィ 221上に次の原稿がなくなると全てのローラの回転を停止して処理を終了する（S27)。

[0076] 一方、原稿の両面の画像を読み取る両面読取処理時には、 ADF220は、図 14に示すように、先ずピックアップローラ 224の回転を開始し（S31)、原稿トレィ 221上に載置された原稿のうちで最上部に位置する原稿を原稿搬送路 229内に送り出してレジストローラ 225に前端を当接させた状態で一旦停止させる。この後、 ADF220は、揺動板 228を図 12中破線で示す下側位置に位置させて中間トレィ 223方向を開放する（S32, S33)。

[0077] ADF220は、所定のタイミングでレジストローラ 225、搬送ローラ 226及び排出ローラ 227の回転を開始し（S34, S35)、原稿搬送路 229内で停止していた原稿の前端部は原稿読取開始時に第 2原稿台 211の上面に対向する。第 2原稿台 211の上面に対向する位置で第 1面の画像を読み取られた原稿は、搬送ローラ 226の回転によつて、排出ローラ 227に向けて搬送され、さらに、排出ローラ 227の回転によって中間トレイ 223上に導かれる。

[0078] ADF220は、 S35におけるレジストローラ 225の回転開始力も所定時間が経過し、原稿の後端が排出ローラ 227を通過する前のタイミングで、排出ローラ 227を含む全てのローラの回転を一旦停止する（S36, S37)。この後、 ADF220は、排出ローラ 2 27の回転方向を逆転させ（S38)、前後端を反転させた状態の原稿を副原稿搬送路 230内を経由して原稿搬送路 229内に導く。第 1面の画像を読み取られた原稿は、反転後の前端をレジストローラ 225に当接させた状態で一旦停止する。

[0079] 次いで、 ADF220は、所定のタイミングでレジストローラ 225、搬送ローラ 226及び排出ローラ 227の回転を開始し（S39, S40)、第 1面の画像が読み取られた原稿を第 2原稿台 211と原稿押え板 226aとの間に導く。このとき、原稿の第 2面が第 2原稿台 211に対向するため、第 2原稿台 211と原稿押え板 226aとの間を通過する際に原稿の第 2面の画像が読み取られる。両面の画像を読み取られた原稿は、搬送ローラ 2 26の回転によって排出ローラ 227に向けて搬送され、さらに、排出ローラ 227の回転によって中間トレィ 223上に導かれる。

[0080] ADF220は、 S40におけるレジストローラ 225の回転開始から所定時間が経過し、原稿の後端が排出ローラ 227を通過する前のタイミングで、排出ローラ 227を含む全てのローラの回転を一旦停止させる（S41 , S42)。この後、 ADF220は、排出ローラ 227を逆転させるとともに（S43)、レジストローラ 225及び搬送ローラ 226の回転を開始する（S44)。

[0081] さらに、 ADF220は、原稿センサ 229aが原稿の後端の通過を検出した後、排出口ーラ 227を正転させるとともに、揺動板 228を上側位置に移動させて排出トレィ 222 方向を開放する（S45 S47)。これによつて、両面の画像を読み取られた原稿は、排出トレィ 222上に排出される。この後、 ADF220は、原稿トレィ 221上における原稿の有無を判別し（S48)、次の原稿がない場合には、原稿が排出トレィ 222上に排出されるのを待って全てのローラの回転を停止して処理を終了する（S49)。次の原稿がある場合には、 ADF220は、ピックアップローラ 224の回転を開始して S32に戻る（S50)。

[0082] このように、 ADF220は、両面画像読取時に、第 1面の画像を読み取るための第 1 面読取用搬送工程と第 2面の画像を読み取るための第 2面読取用搬送工程とに加えて、画像を読み取ることなく原稿を搬送する空搬送工程を行う。これによつて、両面の画像が読み取られた複数枚の原稿は、原稿トレィ 221上にセットされた順序のままで排出トレィ 222上に積み重ねて排出される。

[0083] 以上のように、移動画像読取処理時には、 ADF220の原稿搬送路 229内を搬送される原稿から画像が読み取られるため、レジストローラ 225の回転開始タイミング及び原稿の搬送速度に応じて主走査方向及び副走査方向の画像読取開始位置が変化し、原稿の搬送速度に応じて副走査方向の画像読取倍率が変化する。

[0084] 図 7は、上記画像形成装置の制御部を含むブロック図である。画像形成装置 100 は、画像読取部 200及び画像形成部 300を統轄して制御する制御部 400を備えている。制御部 400は、 CPU401、画像処理部 402、不揮発性メモリ 403及び画像メモリ 404を含む。 CPU401は、図示しなレ、 ROMに予め書き込まれたプログラムに従つて画像読取部 200、 ADF220及び画像形成部 300を駆動制御する。不揮発性メモリ 403は、 EEPROM等によって構成され、画像位置補正作業時に算出された誤差情報等を記憶する。画像メモリ 404は、 SDRAM等によって構成され、画像データを格納する。

[0085] 画像処理部 402は、例えば、 ASICによって構成されている。画像処理部 402には、画像読取部 200内の CCD234から出力信号を A/D変換器 239によりディジタノレデータに変換した画像データが入力される。また、画像処理部 402には、図示しない外部装置からプリントデータ又はファックスデータが画像データとして入力される。画像処理部 402は、入力された画像データに対して、エッジ強調処理等の所定の画像処理を実行する。 [0086] 図 2は、上記画像形成装置における画像位置及び画像倍率の補正作業 (以下、画像位置補正作業という。）時に使用される補正用治具の平面図、底面図及び使用状態の側面図である。この発明の画像位置補正用治具である補正用治具 1は、長尺状の本体 10の一方の側面から用紙押え部 2 (2a， 2b)及び基準部材 3を突出させ、他方の側面からガイド部材 13を突出させ、底面における長手方向の両端部に滑り止め部 4を形成して構成されてレヽる。

[0087] 本体 10は、少なくとも底面が平面によって構成されているとともに、 2側面が互いに平行な平面によって構成されており、この例では、図 2 (C)に示すように、横断面が矩形を呈している。基準部材 3及びガイド部材 13は、透明又は半透明の素材によって平板状に形成され、本体 10の長手方向の中央部から突出している。用紙押え部 2a 及び 2bのそれぞれは、本体 10の長手方向における 2箇所から突出しており、図 2 (C )に示すように、原稿台 210上に載置された原稿 5を上方から押圧して原稿台 210上における位置を固定する。滑り止め部 4は、原稿台 210の上面における補正用治具 1 の滑りを防止する。

[0088] 図 2 (A)に示すように、本体 10の上面には、本体 10の長さ方向における中心位置を示す指標 7が表記されている。即ち、指標 7から本体 10の長手方向における一方（画像形成装置 100の前面側）の端部（前側端部） 10aまでの距離と、指標 7から本体 10の長手方向における他方（画像形成装置 100の背面側）の端部（後側端部） 10b までの距離と、は等しい。指標 7は本体 10の長さ方向に直交する方向の直線によつて構成されている。基準部材 3の上面には、指標 7に副走査方向に連続する指標 8 が表記されている。また、ガイド部材 13の上面には、指標 7に副走査方向に連続する指標 14が表記されている。

[0089] 図 2 (B)に示すように、本体 10の底面は、前側端部 10aから後側端部 10bに向って、第 2黒色部 l la、第 1白色部 l lb、第 1黒色部 11c及び第 2白色部 l idに着色されている。第 1白色部 l ibと第 1黒色部 11cとの境界は、本体 10の長手方向について本体 10及び基準部材 3の上面における指標 7及び 8の表記位置に一致している。また、第 1白色部 l ibと第 2黒色部 11aとの境界は前側の用紙押え部 2aの前側面に略一致しており、第 1黒色部 11cと第 2白色部 l idとの境界は後側の用紙押え部 2bの後面側に略一致している。これら第 2黒色部 l la、第 1白色部 l lb、第 1黒色部 11c 及び第 2白色部 l idは、基準画像 33 (この発明の第 2の基準画像である。）として読み取られる。

[0090] 本体 10の長さ方向について、第 1黒色部 11cの長さは第 1白色部 l ibの長さに一致し、第 2黒色部 11aの長さは第 2白色部 l idの長さに一致している。一例として、本体 10の長さ方向における第 1黒色部 11c及び第 1白色部 l ibの長さはそれぞれ 95 mmにされている。また、本体 10の幅は 10mm、全長は 250mmにされている。したがって、第 2黒色部 11a及び第 2白色部 l idの長さはそれぞれ 30mmにされている。

[0091] 図 2 (C)に示すように、補正用治具 1は、画像位置補正作業時に、その長さ方向が画像形成装置 100の前後方向である主走查方向と平行となるように、画像形成装置 100の第 1原稿台 210上に載置される。このとき、補正用治具 1の指標 7が、主走査方向（補正用治具 1の長手方向（図 5に示す X方向） )について、第 1原稿台 210に備えられている原稿基準板 13の中心線 13' に一致する。

[0092] なお、第 1黒色部 11cの長さと第 1白色部 l ibの長さとを合せた長さ（この例では、 1 90mm)を、画像位置補正作業時における主走査方向に関する基準長とする。また、第 1黒色部 11c及び第 1白色部 l ibの幅である本体 10の幅（この例では、 10mm)を、画像位置補正作業時における副走査方向（主走査方向に直交する方向（図 5に示す Y方向） )に関する基準長とする。

[0093] 画像位置補正作業時に、第 1原稿台 210に載置された原稿を補正用治具 1の用紙押え部 2によって押圧して第 1原稿台 210上の位置を固定する際には、図 2 (C)に示すように、原稿の端面 5aと補正用治具 1の本体 10における原稿側の側面 10cとの主走查方向における何れか一方の全面を他方に当接させる。また、原稿 5の主走查方向の中心を、補正用治具 1の中心線 7に一致させる。

[0094] 図 3は、上記画像形成装置における画像位置補正作業に使用される第 1基準画像を示す図である。図 3 (A)は片面用第 1基準画像を形成した用紙を示す図であり、図 3 (B)は両面用第 1基準画像を形成した用紙を示す図である。また、図 3 (C)は、図 3 (A)に示す用紙を画像位置補正作業に使用する際の状態を示す図である。

[0095] 片面用第 1基準画像 31は、用紙 41の一方の面に形成され、用紙 41の他方の面は白紙である。両面用第 1基準画像 32である表面用第 1基準画像 32a及び裏面用第 1 基準画像 32bのそれぞれは、用紙 42の両面のそれぞれに形成される。この例では、表面用第 1基準画像 32aと裏面用第 1基準画像 32bとは、用紙 42の表裏面において互いに上下を反転して形成されている。これら第 1基準画像 31， 32は、画像形成装置 100の画像形成部 300において用紙 41 , 42に形成される。特に、両面用第 1基準画像 32は、画像形成部 300の両面画像形成機能を用いて用紙 42の両面に形成される。

[0096] この実施形態においては、第 1基準画像 31 , 32を形成した用紙 41， 42の長手方向を、画像形成装置 100の副走查方向（用紙搬送方向）に一致させて使用する。用紙 41 , 42は、一例として A4サイズであるが、これに限定されるものではなレ、。第 1基準画像 31 , 32は、予め画像形成装置 100の後述する不揮発性メモリに記憶されている。なお、第 1基準画像 31 , 32は、画像形成装置 100に接続されるコンピュータ等の外部装置に記憶させておくこともできる。

[0097] 第 1基準画像 31 , 32は、用紙 41 , 42の上下端部近傍に形成される 2つの黒色の帯状画像 311 , 312と、上側の帯状画像 311の下方に近接して形成される黒色の三角形画像 313と、を含む。帯状画像 311, 312のそれぞれは、一例として 190mm X 10mmの矩形を呈し、用紙 41 , 42の短手方向の位置は互いに一致する。三角形画像 313ίま、用紙 41, 42の短手方向【こおレ、て、帯状画像 311 , 312の中、位置【こ上側の頂点の位置を一致させている。この頂点は、第 1基準画像 31が用紙 41 , 42上の適正な画像位置に適正な画像倍率で形成された際に、用紙 41 , 42の短手方向の中心に位置するように、予め記憶されている。なお、両面用第 1基準画像 32を構成する表面用第 1基準画像 32a及び裏面用第 1基準画像 32bのそれぞれには、上記帯状画像 311 , 312及び三角形画像 313に加えて、表裏面のそれぞれを表す「SID E A」及び「SIDE B」の文字等が表記されている。

[0098] 用紙 41 , 42を基準原稿として補正用治具 1とともに第 1原稿台 210上に載置して画像形成装置 100における画像位置補正作業に使用する際には、図 3 (C)に示すように、基準原稿である用紙 41， 42の上側の一部において長手方向に平行な両端部を合せるようにして短手方向について半分に折り、折り目（以下、折線という。） 51を形成しておく。

[0099] 図 4は、上記画像形成装置における画像位置補正作業時に基準原稿である用紙を原稿台上に固定した状態を示す平面図である。画像形成装置 100における画像位置補正作業時には、補正用治具 1を用いて基準原稿である用紙 41を第 1原稿台 2 10上に固定して載置する。補正用治具 1は、ガイド部材 13の指標 14が第 1原稿台 2 10の端部に配置されている載置位置表示板 212の中心指標 213に一致し、かつ、本体 10の外側の側面 10dの全面が載置位置表示板 212の段部 212aに当接した状態で、第 1原稿台 210上に載置される。

[0100] 片面用第 1基準画像 31を印刷した第 1基準原稿としての用紙 41は、第 1原稿台 21 0上に載置された補正用治具 1の本体 10における内側の側面 10cに短手方向に平行な一方の端部の全面が当接するように、第 1原稿台 210の上面と補正用治具 1の原稿押え部 2の下面との間に挿入される。このとき、用紙 41の折線 51が補正用治具 1の基準部材 3に表記された指標 8の下方に位置するように、短手方向の位置が決定される。この状態で、画像読取部 200による画像読取作業を行うと、図 5に示すように、第 1の基準画像である基準画像 31と第 2の基準画像である基準画像 33とを含む補正用画像が読み取られる。

[0101] 図 8は、上記画像形成装置における画像位置補正作業時の処理手順の一例を示すフローチャートである。一例として、画像形成装置 100の画像位置補正作業は、ェ場出荷時に各画像形成装置 100に対して行われる。 CPU401は、操作部において特定のキー操作がなされると、画像位置補正作業モードの処理を開始し、画像位置補正作業用の外部装置であるパーソナルコンピュータから基準画像 31の画像データの入力を受ける（S61 :基準画像情報入力工程)。 CPU401は、入力された基準画像 31の画像データを、画像処理部 402で所定の画像処理を施した後に画像メモリ 4 04にー且格納し、現在設定されている画像形成タイミングで基準画像 31についての画像形成処理を実行する（S62：基準画像形成工程)。

[0102] 基準画像 31の入力に際して、作業者は、画像位置補正作業用の外部装置において印刷処理用のアプリケーションソフトを起動し、画像位置補正作業の対象である画像形成装置 100を指定して基準画像の印刷処理を指示する。一般に、印刷処理用のアプリケーションソフトでは、印刷時に用紙上における画像の上下左右に形成すベき余白を設定できるようにされており、この余白の大きさは用紙上に画像形成される画像位置に影響を与える。しかし、 S62における画像形成処理時には、基準画像 31 における三角画像 313が主走查方向の中心に位置し、かつ、図 5に示した距離 L7が第 2の基準値となるように画像メモリ 404から基準画像 31の画像データが画像形成部 300の LSU313に供給される。したがって、作業者は、外部装置において余白の値を設定する必要がない。

[0103] 基準画像 31についての画像形成処理が終了すると、 CPU401は、作業者によるスタートキーの操作を待機する（S63)。作業者が、基準画像 31の画像が形成された用紙 (基準原稿) 41を補正用治具 1を介して原稿台 210上の所定の位置に載置した後 (原稿載置工程）、操作部のスタートキーを操作すると、 CPU401は、画像読取部 20 0を動作させて補正用治具 1及び用紙 41について画像読取処理を実行し、基準画像 33及び基準画像 31からなる補正用画像を読み取り、読み取った補正用画像を画像メモリ 404に格納する（S64：補正用画像読取工程)。

[0104] 次レ、で CPU401は、画像メモリ 404に格納した補正用画像における特定の距離を測定し、測定した距離に基づレ、て画像形成処理における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差、並びに、画像読取処理における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する（S65：画像形成部誤差測定工程及び画像読取部誤差測定工程)。誤差を適正に算出できた場合には、 CPU401は、測定した誤差に基づいて画像読取部が読み取った画像情報を補正するための補正情報、及び、画像形成部に供給すべき画像情報を補正するための補正情報を作成し (S66→S67：画像読取部補正情報作成工程及び画像形成部補正情報作成工程)、作成した補正情報を不揮発性メモリ 403に格納して（S69)、画像位置補正作業を終了する。

[0105] 補正用治具 1又は用紙 41の載置状態が適正でない場合、算出した誤差が調整可能な範囲を超えている場合、その他の不都合により、誤差を適正に算出できなかつた場合には、 CPU401は、画像位置補正作業に失敗した旨を、操作部又は外部装置にぉレ、て表示し（S68→S70)、画像位置補正作業を終了する。

[0106] 図 9は、上記画像形成装置における画像位置補正作業時の処理手順の別の一例を示すフローチャートである。画像形成装置 100の画像位置補正作業は、工場出荷時に各画像形成装置 100に対して行われる。 CPU401は、操作部において特定のキー操作がなされると、画像位置補正作業モードの処理を開始し、画像位置補正作業用の外部装置であるパーソナルコンピュータから第 1基準画像 31， 32の画像データの入力を受ける（S1 :基準画像情報入力工程)。 CPU401は、入力された第 1基準画像 31 , 32の画像データを、画像処理部 402で所定の画像処理を施した後に画像メモリ 404に一旦格納し、現在設定されている画像形成タイミングで第 1基準画像 31 又は 32につレ、ての画像形成処理を実行する（S2：基準画像形成工程)。

[0107] 第 1基準画像 31 , 32の入力に際して、作業者は、画像位置補正作業用の外部装置において印刷処理用のアプリケーションソフトを起動し、画像位置補正作業の対象である画像形成装置 100を指定して第 1基準画像 31， 32の印刷処理を指示する。一般に、印刷処理用のアプリケーションソフトでは、印刷時に用紙上における画像の上下左右に形成すべき余白を設定できるようにされており、この余白の大きさは用紙上に画像形成される画像位置に影響を与える。

[0108] しかし、 S2における画像形成処理時には、第 1基準画像 31, 32における三角画像 313が主走査方向の中心に位置し、かつ、図 5に示した距離 L7が第 2の基準値となるように画像メモリ 404から第 1基準画像 31 , 32の画像データが画像形成部 300の L SU313に供給される。したがって、作業者は、外部装置において余白の値を設定する必要がない。

[0109] なお、 CPU401は、 S2の基準画像形成工程に先立って、用紙 41を用いた片面原稿についての画像形成処理時の補正作業、又は、用紙 42を用いた両面原稿についての画像形成処理時の補正作業の何れかの選択を受け付ける。 CPU401は、この選択に応じて S2の基準画像形成工程で第 1基準画像 31又は第 1基準画像 32の何れか一方のみについての画像形成処理を実行する。

[0110] 第 1基準画像 31又は 32についての画像形成処理が終了すると、 CPU401は、作業者によるスタートキーの操作を待機する (S3)。作業者は、片面用第 1基準画像 31 が形成された用紙 (片面用基準原稿) 41、又は、両面用第 1基準画像 32が形成された用紙（両面用基準原稿) 42を補正用治具 1を介して第 1原稿台 210上の所定の位置に載置して、図示しなレ、操作部のスタートキーを操作する。

[0111] スタートキーが操作されると、 CPU401は、先ず、画像読取部 200を動作させて第 1原稿台 210上に載置された補正用治具 1及び用紙 41又は用紙 42について画像読取処理を実行し、第 2基準画像 33及び片面用第 1基準画像 31又は両面用第 1基準画像 32からなる第 1補正用画像を読み取り、読み取った第 1補正用画像を画像メモリ 404に格納する（S4：第 1補正用画像読取工程)。

[0112] 次に、 CPU401は、 CPU401は、再度、作業者によるスタートキーの操作を待機する (S5)。作業者は、片面用第 1基準画像 31が形成された用紙 (片面用基準原稿) 4 1、又は、両面用第 1基準画像 32が形成された用紙（両面用基準原稿) 42を ADF2 20の原稿トレィ 221にセットして、図示しない操作部のスタートキーを操作する。

[0113] スタートキーが操作されると、 CPU401は、画像読取部 200及び ADF220を動作させて第 2原稿台上を搬送される用紙 41又は 42について画像読取処理を実行し、片面用第 1基準画像 31又は両面用第 1基準画像 32からなる第 2補正用画像を読み取り、読み取った第 2補正用画像を画像メモリ 404に格納する（S6 :第 2補正用画像読取工程)。

[0114] この後、 CPU401は、画像メモリ 404に格納した第 1補正用画像における特定の距離を測定し、測定した距離に基づいて原稿固定方式の画像読取処理における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差、並びに、画像形成処理における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する（S7， S8：固定原稿読取部誤差測定工程及び画像形成部誤差測定工程)。さらに、 CPU401は、画像メモリ 404に格納した第 2補正用画像における特定の距離を測定し、測定した距離、並びに、画像形成処理における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて原稿移動方式の画像読取処理における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する（S9：移動画像読取部誤差測定工程)。

[0115] 誤差を適正に算出できた場合には、 CPU401は、測定した誤差に基づいて固定画像読取部が読み取った画像情報を補正するための補正情報、及び、画像形成部に供給すべき画像情報を補正するための補正情報を作成し (S 10→S 11一 S 13：固定画像読取部補正情報作成工程、画像形成部補正情報作成工程及び移動画像読取部補正情報作成工程）、作成した補正情報を不揮発性メモリ 403に格納する（S14

) ₀

[0116] 第 1原稿台における補正用治具 1又は用紙 41の載置状態が適正でない場合、算出した誤差が調整可能な範囲を超えている場合、 ADF220の動作が正常でない場合、その他の不都合により、誤差を適正に算出できなかった場合には、 CPU401は、画像位置補正作業に失敗した旨を、操作部又は外部装置において表示し (S10→ S15)、画像位置補正作業を終了する。

[0117] なお、上記 S6の第 2補正用画像読取工程及び S9の ADF誤差測定工程を S13の移動画像読取部補正情報作成工程の前に行うこともできる。

[0118] また、 ADF220が両面画像読取機能を備えていない場合、又は、両面原稿についての画像形成処理時の補正を行わない場合には、両面用第 1基準画像 32についての画像形成を行う必要はなぐ作業者は、第 2補正用画像読取工程に先立って片面用第 1基準画像を形成した用紙 41を ADF220の原稿トレィ 221にセットすればょレヽ。この場合、第 2補正用画像は、片面用第 1基準画像 31によって構成される。

[0119] 以下に、上記画像位置補正作業の S65, S6— S9における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差、並びに、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の算出処理ついて説明する。

[0120] 画像形成装置 100において、原稿台 210上に載置された原稿から、画像読取部 2 00で読み取った原稿画像について画像形成部 300で用紙上に画像形成を行った場合、画像読取部 200における画像読取処理時に生じた誤差と画像形成部 300における画像形成処理時に生じた誤差とが重ね合わさって、出力画像と原稿画像との画像位置及び画像倍率の誤差を生じる。

[0121] 一方、予め画像形成装置 100に記憶されている基準画像 31について画像形成部

300で用紙 41上に画像形成を行レ、、この用紙 41を基準原稿として画像読取部 200 で読み取った場合、読取画像と基準画像 31との画像位置及び画像倍率の誤差は、画像形成処理時に生じる誤差と、画像読取処理時に生じる誤差とを重ね合わせたものである。

[0122] したがって、画像読取部 200で読み取った原稿画像について画像形成部 300で用紙上に画像形成を行った場合に生じる用紙上の出力画像と原稿画像との画像位置及び画像倍率の誤差は、予め記憶されてレ、る基準画像 31につレ、て画像形成部 300 で用紙 41上に画像形成を行った後に用紙 41の画像を画像読取部 200で読み取つた場合に生じる読取画像と基準画像 31との画像位置及び画像倍率の誤差に等しい

[0123] また、画像形成装置 100において、 ADF220により第 2原稿台 211上に搬送される原稿から、画像読取部 200で読み取った原稿画像について画像形成部 300で用紙上に画像形成を行った場合、 ADF220における原稿搬送時に生じた誤差と、画像読取部 200における画像読取処理時に生じた誤差と、画像形成部 300における画像形成処理時に生じた誤差と、が重ね合わさって、出力画像と原稿画像との画像位置及び画像倍率の誤差を生じる。

[0124] 一方、予め画像形成装置 100に記憶されている第 1基準画像 31又は 32について画像形成部 300で用紙 41又は 42上に画像形成を行い、この用紙 41又は 42を基準原稿として画像読取部 200で第 2補正用画像を読み取った場合、第 2補正用画像と基準画像 31又は 32との画像位置及び画像倍率の誤差は、画像形成処理時に生じる誤差と、 ADF220における原稿搬送時に生じた誤差と、画像読取処理時に生じる誤差と、を重ね合わせたものである。

[0125] したがって、 ADF220により搬送された原稿から画像読取部 200が読み取った原稿画像について画像形成部 300で用紙上に画像形成を行った場合に生じる用紙上の出力画像と原稿画像との画像位置及び画像倍率の誤差は、予め記憶されている第 1基準画像 31又は 32について画像形成部 300で用紙 41又は 42上に画像形成を行った後に用紙 41又は 42を ADF220により第 2原稿台 211に搬送して画像読取部 200で読み取った場合に生じる第 2補正用画像と基準画像 31又は 32との画像位置及び画像倍率の誤差に等しレ、。

[0126] そこで、この発明の画像補正方法では、予め記憶されている第 1基準画像 31又は 3 2について画像形成部 300で用紙 41又は 42上に画像形成を行った後、先ず、第 1 原稿台 210において用紙 41又は 42の第 1基準画像 31を補正用治具 1の基準画像 33とともに画像読取部 200で読み取った結果に基づいて、固定画像読取部における誤差と画像形成部 300における誤差とを個別に測定する。次に、第 2原稿台 211 において用紙 41又は 42の第 1基準画像 31又は 32を画像読取部 200で読み取った結果及び画像形成部 300における誤差に基づいて、移動画像読取部における誤差を測定する。

[0127] 測定したそれぞれの誤差を、画像読取部 200、画像形成部 300及び ADF220のそれぞれにおいて補正することにより、画像形成装置 100における画像形成処理時に適正な位置に適正な倍率で画像を形成できるようにする。

[0128] なお、実施例 1は片面用第 1基準画像 31を形成した用紙 41を用いて誤差を測定する例であり、実施例 2は両面用第 1基準画像 32を形成した用紙 42を用いて誤差を測定する例である。

[0129] (実施例 1)

<誤差の測定 >

A. 固定画像読取部における誤差の測定

第 1原稿台 210、第 1ミラーベース 231、第 2ミラーベース 232、レンズ 233及び CC D234からなる固定画像読取部における誤差の測定に先立って、図 4又は図 16に示すように基準画像 31が形成された用紙 41又は基準画像 32が形成された用紙 42を補正用治具 1を介して原稿台 210における所定の位置に固定的に載置した状態で、固定画像読取部による原稿固定方式の画像読取処理が行われる。この原稿固定方式の画像読取処理により、一例として、図 5に示すように読み取られた第 1補正用画像を用いて、固定画像読取部における誤差の測定が行われる。この第 1補正用画像には、用紙 41の基準画像 31とともに補正用治具 1の基準画像 33が含まれる。

[0130] (1)副走查方向の読取開始位置の誤差

図 4に示す状態で原稿台 210上に載置された補正用治具 1及び用紙 41に対して画像読取処理を実行することにより、図 5に示す基準画像 33と基準画像 31とを含む第 1補正用画像を読み取る。読み取った第 1補正用画像において、まず、原稿固定方式の画像読取処理時におけるホームポジション HPで第 1ミラーベース 231を検出する HPセンサの出力信号が変化したタイミングに対応する HPセンサ変化ラインから補正用冶具 1の終端ライン Zまでの距離 L1を測定する。この距離 L1は、補正用冶具 1の第 1黒色部 l ie又は第 2黒色部 l idの画像を用いて測定する。つまり、画像データが補正用冶具 1の黒色部から原稿の白色領域に変化したタイミングに基づいて距離 L1を測定する。距離 L1は、画素数によって表される。

[0131] 次に、検出した補正用冶具 1の終端ライン Zから補正用冶具 1の幅 L2 (この例では 1 Omm)を差し引いた位置を副走査方向の読取開始位置 Y1とする。この読取開始位置 Y1は、実際の画像読取処理時における原稿先端位置として不揮発性メモリ 403 に格納される。

[0132] (2)主走查方向の画像読取倍率の誤差

図 5に示す補正用画像において、第 1白色部 l ibの長さと第 1黒色部 11cの長さとの合計長 L3を測定し、読み取った合計長 L3の基準画像 31における帯状画像 311 の長に対する割合を固定画像読取部における主走査方向の画像読取倍率の誤差として算出する。固定画像読取部における主走査方向の画像読取倍率の誤差は、画像読取部 200における画像読取処理時にのみ反映させ、画像形成部 300における画像形成処理時には反映させない。この合計長 L3も、画素数によって表される。

[0133] なお、補正用冶具 1における第 1白色部 l ibと第 1黒色部 11cとの合計の長さは、基準画像 31における帯状画像 311の長手方向の長さと同じに設定されてレ、る。

[0134] また、主走査方向の読取倍率の誤差は、具体的には下記式 1によって算出される。

[0135] (主走査方向の読取倍率誤差） = (合計長 L3の読取画素数） ÷ (基準画像 31における帯状画像 311の長手方向の画素数） · · ·式 1

たとえば、主走査方向の入力解像度及び出力解像度が 600dpiの場合、基準画像 31における帯状画像 311の長手方向の画素数は、帯状画像 311の長手方向の長さ力 l90mmであることから、

190 + 25. 4 X 600 = 4488 (pixel)

となる。合計長 L3の読取画素数が 4500画素であった場合、主走查方向の読取倍率の誤差 A1は、上記式 1より、

A1 =4500÷4488 X 100 = 100. 27 (%)

となり、固定画像読取部では、 0. 27%拡大気味に画像が読み取られることになる。

[0136] この主走査方向の読取倍率誤差は、画像形成装置 100に備えられた不揮発性メモリ 403に格内される。

[0137] (3)主走査方向の読取開始位置の誤差

図 5に示す第 1補正用画像において、補正用治具 1の中心線 7' を抽出し、主走査方向の読取開始位筒から中心線までの距離 L4を測定する。次に、測定した距離 L4を設計上の中心位置と比較し、中心位置の誤差（図 6に示す誤差 )を算出する。中心位置の誤差は、具体的には下記式 2によって算出される。

[0138] (中心位置の誤差） = (距離 L4の画素数) - (中心画素位置） · ·式 2

なお、例えば、画像読取部 200における CCD234の主走查方向の読取領域の画素数が 5300である場合、原稿に対して正確に中心部分を読み取ったときには、距離 L4の設計上の画素数は、

5300 ÷ 2 = 2650 (pixel)

である。基準画像 33から測定した距離 L4の画素数が P2であった場合、読取開始位置の誤差 A2は、上記主走査方向の画像読取倍率の誤差を考慮すると、

A2 = 2650- (P2 XA1 ÷ 100)

となる。

[0139] 算出した中心位置の誤差は、主走査方向の読取開始位置の誤差（図 6に示す誤差 L5)として画像形成装置 100に備えられた不揮発性メモリ 403に格納される。

[0140] B.画像形成部 300における誤差の測定

画像形成部 300における誤差の測定は、画像読取部 200における誤差の測定時に求めた各値を適宜参照して行われる。

[0141] (1)主走査方向の画像形成開始位置の誤差

図 5に示す第 1補正用画像において、主走査方向の読取開始位から帯状画像 311の端部 311a, 311bのうち読取開始位筒に近い方の端部 311aまでの距離 L6 を測定する。距離 L6は、読取画素数で表され、ここでは画素数 Sとする。

[0142] ここで、既に画像読取部 300における主走查方向の読取開始位置の誤差が求められてレ、るため、この誤差を画素数 Sから差し弓 Iレ、た結果 (画素数)を第 1の基準値と比較する。第 1の基準値とは、設計上設定されている主走査方向の読取開始位と基準画像 31における帯状画像 311の端部 31 laとの距離に対応した画素数である。主走査方向の画像形成開始位置の誤差は、具体的には下記式 3によって算出される。

[0143] (主走査方向の画像形成開始位置の誤差） = (画素数 S) - (主走査方向の読取開始位置の誤差) - (第 1の基準値） …式 3

たとえば、主走查方向の入力解像度及び出力解像度が 600dpi、 CCD234の読取画素数 Sが 5300である場合、設計上の距離 L6は、

(5300—190 + 25. 4 X 600) ÷ 2 = 406 (pixel)

となる。距離 L6の読取画素数を P3とすると、主走査方向の画像形成開始位置の誤差 A3は、上記誤差 A1及び A2を考慮して、

A3 = 406-{ (P3-A2) X A1 + 100} (pixel)

となる。

[0144] 算出した主走査方向の画像形成開始位置の誤差は、画像形成装置 100に備えられた不揮発性メモリ 403に格納される。

[0145] (2)副走査方向の画像形成開始位置の誤差

図 5に示す補正用画像において、画像位置補正用冶具 1の終端ライン Zから帯状画像 311の長手方向に平行な辺であって補正用治具 1側の辺の位置までの距離 L7 を測定する。距離 L7は、読取画素数で表され、ここでは画素数 Tとする。

[0146] ここで、既に画像読取部 200における副走査方向の読取開始位置の誤差が求められてレ、るため、この誤差を画素数 T力差し弓 I V、た結果 (画素数)を第 2の基準値と比較する。第 2の基準値とは、設計上設定されている副走査方向の読取開始位置 Y1と予め記憶されている基準画像 31における帯状画像 311の補正用治具 1側の位置 K との間の距離に対応した画素値である。副走査方向の画像形成開始位置の誤差は、具体的に下記式 4によって算出される。

[0147] (副走査方向の画像形成開始位置の誤差） = (画素数 T)一 (副走査方向の読取開始位置の誤差) - (第 2の基準値） …式 4

算出した副走査方向の画像形成開始位置の誤差は、画像形成装置 100に備えられた不揮発性メモリ 403に格納される。

[0148] (3)主走查方向の画像形成倍率の誤差

図 5に示す第 1補正用画像において、主走查方向の帯状画像 311の長さ L8を測定する。距離 L8は、読取画素数で表され、ここでは画素数 Uとする。測定した距離 L 8を、第 3の基準値と比較する。第 3の基準値とは、予め記憶されている基準画像 31 における帯状画像の長さに対応した画素数である。画像形成部 300における主走査方向の画像形成倍率の誤差は、具体的には、画像読取部 200における主走查方向の画像読取倍率の誤差を考慮して、下記式 5によって算出される。

[0149] (主走査方向の画像形成倍率の誤差） = (画素数 U) ÷ (第 3の基準値） ÷ (主走査方向の画像読取倍率の誤差） · · ·式 5

算出した主走査方向の画像形成倍率の誤差は、画像形成装置 100に備えられた不揮発性メモリに格納される。

[0150] (4)副走查方向の画像形成倍率の誤差

図 5に示す第 1補正用画像において、 2つの帯状画像 311， 312の間の距離 L9を測定する。距離 L9は、読取画素数で表され、ここでは画素数 Vとする。測定した距離 9を、第 4の基準値と比較する。第 4の基準値とは、予め記憶されている基準画像 31 における 2つの帯状画像 311 , 312の間の距離に対応した画素数である。画像形成部 300における副走査方向の画像形成倍率の誤差は、具体的には、下記式 6によつて算出される。

[0151] (副走査方向の画像形成倍率誤差） = (画素数 V) ÷ (第 4の基準値）

…式 6

算出した主走査方向の画像形成倍率の誤差は、画像形成装置 100に備えられた不揮発性メモリ 403に格納される。

[0152] C.移動画像読取部における誤差の測定

第 2原稿台 211及び ADF220からなる移動画像読取部における誤差の測定は、基準画像 31が形成された用紙 41を ADF220の原稿トレィ 221にセットして画像読取部 200による画像読取処理を行い、一例として、図 15に示すように読み取られた第 2 補正用画像を用いる。このため、 ADF220の原稿トレィ 221上には、画像形成面を上向きにし、かつ、画像 311、画像 312、画像 313がこの順に読み取られるように用紙 41をセットする。第 2補正用画像には、用紙 41の基準画像 31のみが含まれる。また、 ADF220における誤差の測定は、画像形成部 300における誤差の測定時に求めた各値を適宜参照して行われる。 ADF220を介して第 2原稿台 211で読み取られる用紙 41の画像には、画像形成時に画像形成部 300における誤差が含まれているからである。

[0153] (1)主走査方向の読取開始位置の誤差

図 15に示す第 2補正用画像において、主走査方向の読取開始位から帯状画像 311の端部 311a, 311bのうち読取開始位筒に近い方の端部 311aまでの距離 L 6を測定する。距離 L6は、読取画素数で表され、ここでは画素数^ とする。

[0154] ここで、既に画像形成部 300における主走查方向の画像形成開始位置の誤差が求められているため、この誤差を画素数力差し引いた結果 (画素数)を第 1の基準値と比較する。第 1の基準値とは、設計上設定されている主走査方向の読取開始位 ^[と基準画像 31における帯状画像 311の端部 311aとの距離に対応した画素数である。主走查方向の画像形成開始位置の誤差は、具体的には下記式によって算出される。

[0155] (主走査方向の読取開始位置の誤差） = (画素数^ )_ (主走査方向の画像形成開始位置の誤差) - (第 1の基準値） …式 3'

算出した主走査方向の読取開始位置の誤差は、画像形成装置 100に備えられた不揮発性メモリ 403に格納される。

[0156] なお、画像形成部 300における主走査方向の画像形成開始位置の誤差は、画像読取部 200における主走査方向の画像読取開始位置の誤差を考慮して測定されたものである。したがって、ここで測定された主走査方向の読取開始位置の誤差は、画像読取部 200における固定画像読取部の取付誤差等の影響を除ぐ主に ADF220 の原稿搬送動作において生じた誤差である。

[0157] (2)副走查方向の読取開始位置の誤差

図 15に示す補正用画像において、第 2補正用画像の前端から帯状画像 311の長手方向に平行な辺であって補正用治具 1側の辺の位置までの距離 L7を測定する。距離 L7は、読取画素数で表され、ここでは画素数とする。

[0158] ここで、既に画像形成部 300における副走查方向の画像形成開始位置の誤差が求められているため、この誤差を画素数力も差し引いた結果 (画素数)を第 2の基準値と比較する。第 2の基準値とは、設計上設定されている副走査方向の読取開始位置 Y1と予め記憶されている基準画像 31における帯状画像 311の補正用治具 1側の位置との間の距離に対応した画素値である。副走査方向の画像形成開始位置の誤差は、具体的には下記式 4' によって算出される。

[0159] (副走査方向の読取開始位置の誤差） = (画素数 Τ' ) _ (副走査方向の画像形成開始位置の誤差) - (第 2の基準値） …式 4'

算出した副走査方向の読取開始位置の誤差は、画像形成装置 100に備えられた不揮発性メモリ 403に格納される。

[0160] なお、画像形成部 300における副走查方向の画像形成開始位置の誤差は、画像読取部 200における副走查方向の画像読取開始位置の誤差を考慮して測定されたものである。したがって、ここで測定された副走查方向の読取開始位置の誤差は、画像読取部 200における固定画像読取部の取付誤差等の影響を除ぐ主に、 ADF22 0の原稿搬送動作において生じた誤差である。

[0161] (3)副走査方向の画像読取倍率の誤差

図 15に示す第 2補正用画像において、 2つの帯状画像 311, 312の間の距離 L9を測定する。距離 L9は、読取画素数で表され、ここでは画素数 V' とする。測定した距離 9を、第 4の基準値と比較する。第 4の基準値とは、予め記憶されている基準画像 3 1における 2つの帯状画像 311, 312の間の距離に対応した画素数である。画像形成部 300における副走査方向の画像形成倍率の誤差は、具体的には、下記式 6' によって算出される。

[0162] (副走査方向の読取倍率誤差） = (画素数 V' ) ÷ (第 4の基準値）

. · ·式 6'

なお、 ADF220による搬送中の原稿から画像を読み取る原稿移動方式の画像読取時には、画像読取部 200の第 1ミラーベース 231及び第 2ミラーベース 232は動作を停止している。したがって、移動画像読取部における走查方向の画像形成倍率の誤差は、専ら ADF220の原稿搬送速度の誤差によるものである。 [0163] (4)主走査方向の画像読取倍率の誤差

ADF220によって搬送された原稿から第 2原稿台 211において読み取られた画像に生じる主走査方向の画像読取倍率の誤差は、上記 A (2)で測定した固定画像読取部における主走査方向の画像読取倍率の誤差に等しいため、移動画像読取部における誤差として測定する必要はなレ、。

[0164] <誤差の補正 >

以上の誤差の測定結果に基づいて、画像形成装置 100における ADF220を用いたスキャナモード及びコピーモードのそれぞれの処理時に、画像読取部 200及び画像形成部 300において画像位置及び画像倍率が補正される。以下に、各モードの処理時における画像読取部及び画像形成部の画像位置補正作業について説明する。

[0165] 但し、移動画像読取部における主走查方向及び副走查方向の画像読取開始位置の誤差並びに副走査方向の読取倍率誤差については、 ADF220における原稿センサ 229aのオン/オフタイミングの制御、レジストローラ 225の回転開始タイミングの制御、及び、ローラ 224— 227の回転速度の制御によって予め補正される。したがって、原稿移動方式の画像読取処理で読み取られた原稿画像のそれぞれに対して、移動画像読取部の誤差を補正を行う必要はない。

[0166] 但し、移動画像読取部における誤差と固定画像読取部における誤差との関係が明らかな場合には、 ADF220を介して読み取った原稿画像を画像メモリ 404に格納する際、又は、画像メモリ 404から画像形成部 300に供給する際に、移動画像読取部における誤差と固定画像読取部における誤差とを合わせて補正することもできる。

[0167] A.スキャナモードにおける画像読取処理時の誤差の補正

画像形成装置 100をスキャナとして用レ、、画像読取部 200で読み取った画像データをパーソナルコンピュータ等の外部装置に出力するスキャナモード時には、画像読取部 200において以下の画像位置補正作業が行われる。

[0168] (1)画像読取位置の補正作業

スキャナモード時には、画像読取部 200で読み取られた画像データを、主走查方向及び副走查方向のそれぞれについて、主走查方向の読取開始位置の誤差及び副走査方向の読取開始位置の誤差だけ補正して出力する。

[0169] なお、補正後の画像データとともに主走査方向及び副走査方向の読取開始位置の誤差を表す画素数データを出力することもできる。

[0170] (2)画像読取倍率の補正作業

スキャナモード時には、画像読取部 200で読み取られた画像データを、主走查方向について、主走査方向の画像読取倍率の誤差の逆数を掛け合わせた大きさに補正して出力する。画像読取倍率の補正は、画像メモリ内において拡縮する所謂電子ズームによって行われる。

[0171] なお、補正後の画像データとともに主走查方向の画像読取倍率の誤差を表すデータを出力することもできる。

[0172] B.コピーモードにおける画像読取処理時及び画像形成処理時の誤差の補正

画像形成装置 100を複写機として用い、画像読取部 200で読み取った画像データにつレ、て画像形成部 300で用紙上に画像形成を行うコピーモード時には、画像読取部 200及び画像形成部 300において以下の画像位置の補正作業が行われる。

[0173] (1)画像位置の補正作業

コピーモード時には、原稿読取部 200で読み取った画像データを、主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、主走査方向の読取開始位置の誤差と画像形成開始位置の誤差とを加えた量、及び、副走査方向の読取開始位置の誤差と画像形成開始位置の誤差とを加えた量を補正して用紙上に形成する。主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、読取開始位置の誤差と画像形成開始位置の誤差とをカ卩えた量を、予め画像形成装置 100のメモリに記憶しておくこともできる。

[0174] (2)画像倍率の補正作業

コピーモード時には、原稿読取部 200で読み取った画像データを、主走查方向及び副走查方向のそれぞれについて、主走查方向の画像読取倍率の誤差と画像形成倍率の誤差とを補正する倍率、及び、副走査方向の画像読取倍率の誤差と画像形成倍率の誤差とを補正する倍率で拡大又は縮小して用紙上に形成する。主走査方向及び副走查方向のそれぞれについて、画像読取倍率の誤差と画像形成倍率の誤差とを補正する倍率を、予め画像形成装置 100のメモリに記憶しておくこともできる。 [0175] なお、主走査方向と副走査方向のそれぞれの画像読取倍率の誤差と画像形成倍率の誤差とを掛け合わせた倍率を本装置のメモリに記憶し、この倍率を用いて画像倍率を補正することもできる。画像の拡大又は縮小は、画像メモリ内で画像データを拡縮する所謂電子ズームによって行われる。

[0176] 画像位置補正作業時には、 CPU401は、画像読取部 200において、補正用画像についての画像読取処理を実行し、 CCD234が受光量に応じて出力した電気信号が AZD変換器 239によってディジタルィ匕されて画像データとして画像処理部 402に入力される。画像処理部 402は入力された画像データに対して所定の画像処理を施して画像メモリ 404に格納する。この後、 CPU401は、画像メモリ 404から必要な部分の画像データを読み出し、誤差を測定及び算出する。 CPU401は、測定及び算出した誤差情報を、不揮発性メモリ 403に保存する。

[0177] 通常のコピーモードの画像形成処理時には、 CPU401は、不揮発性メモリ 403力、ら誤差情報を読み出し、読み出した誤差情報を画像処理部 402及び画像形成部 30 0に供給する。画像形成部 300は、供給された誤差情報に基づいて調整したタイミングで ADF220の動作を開始し、適正なタイミングで原稿が原稿台 211に対向するように原稿を搬送する。

[0178] 画像処理部 402は、供給された誤差情報に基づいて画像読取部 200から入力された画像データに対する画像処理を実行し、画像処理後の画像データを画像メモリ 40 4を経由して画像形成部 300の露光ユニット 313に出力する。露光ユニット 313は、入力された画像データによって変調した画像光を、誤差情報に基づくタイミングで、感光体ドラム 311に照射する。また、画像形成部 300は、供給された誤差情報に基づレ、て調整したタイミングで用紙を感光体ドラム 311と転写器 315との間に導く。

[0179] 図 10は、上記画像形成装置に備えられる露光ユニットの一例を示す図である。露光ユニット 313は、一例として画像データによって変調されたレーザ光によって感光体ドラム 311を露光するレーザスキャンユニット（LSU)である。 LSU313は、半導体レーザ 3112から照射されたレーザ光を、コリメータレンズ 3113、シリンドリカルレンズ 3116、ポリゴンミラー 3120、 f—θレンズ 3123及び折り返しミラー 3124等を介して感光体ドラム 311の表面に結像させる。 [0180] コリメータレンズ 3113は、半導体レーザ 2から照射された拡散光であるレーザ光を平行光に変換する。シリンドリカルレンズ 3116は、ポリゴンミラー 3120の反射面の面倒れによって生じる感光体ドラム 311上における照射位置の誤差の補正を容易にすベぐレーザ光を副走查方向に集光させる。ポリゴンミラー 3120は、矢印方向に一定速度で回転し、各反射面において反射したレーザ光によって感光体ドラム 311の表面を主走查方向に露光走查する。 f一 Θレンズ 3123は、ポリゴンミラー 3120の回転に伴って等角速度で主走查方向に移動するレーザ光を、感光体ドラム 311の表面において等速度で移動するように偏向して結像させるとともに、ポリゴンミラー 3120の反射面の面倒れによる感光体ドラム 311上における照射位置を補正する。これによつて、レーザ光は感光体ドラム 311の表面に静電潜像を形成するために感光体ドラム 3 11の表面を主走查方向に走查する画像光としての走查光にされる。

[0181] また、 LSU313では、主走查方向の露光タイミングを制御するため、 f— Θレンズ 31 23を通過したレーザ光の走査範囲内における画像形成領域外にミラー 3126を配置し、レーザ光を BDセンサ 3127に配光する。 LSU313の制御部は、 BDセンサ 3127 によるレーザ光の検出タイミングに基づレ、て、各走査ラインの画像書込タイミングを同期させる。

[0182] 即ち、 BDセンサ 3127がレーザ光を検出した時点から所定時間が経過したタイミングで画像データによるレーザ光の変調を開始する。この所定時間は、レーザ光が BD センサ 3127によって検出された後、感光体ドラム 311上における画像の書込開始位置を露光するまでに要する時間である。したがって、この所定時間を増減することにより、感光体ドラム 311を介して用紙上に形成される画像の主走査方向の位置が変化する。また、用紙の搬送開始力画像データによるレーザ光の変調を開始するまでの時間を調整することにより、感光体ドラム 311を介して用紙上に形成される画像の副走查方向の位置が変化する。

[0183] (実施例 2)

上述のように、実施例 2では、表裏面のそれぞれに両面用第 1基準画像 32を形成した用紙 42を用いて両面画像読取時の ADF220の誤差を測定する。図 3 (B)に示すように、両面用第 1基準画像 32は、 rsiDE B」の文字が表記された表面用第 1基準画像 32a、及び、「SIDE A」の文字が表記された裏面用第 1基準画像 32bからなる。

[0184] なお、 ADF220における両面画像読取時には、原稿の表面からの画像読取時と原稿の裏面からの画像読取時とで、搬送方向の前後端が反転され、画像の読取方向が反転する。つまり、原稿の裏面画像は原稿の表面画像に対して上下方向を反転した状態で読み取られる。但し、図 3 (B)に示したように、用紙 42の表裏面には表面用第 1基準画像 32aと裏面用第 1基準画像 32bとが上下方向を反転した状態で形成されるため、結果的に表面用第 1基準画像 32aと裏面用第 1基準画像 32bとは上下方向が一致した状態で読み取られる。

[0185] <誤差の測定 >

A. 固定画像読取部における誤差の測定

固定画像読取部における誤差の測定にあたっては、第 1基準画像 32が形成された用紙 42を、図 16 (A)に示すように裏面用第 1基準画像 32bを上向きにして、又は、図 16 (B)に示すように表面用第 1基準画像 32aを上向きにして、補正用治具 1を介して第 1原稿台 210における所定の位置に固定的に載置した状態で、固定画像読取部による第 1補正用画像の読取処理を行う。用紙 42には、主走査方向である短手方向の長さを 2分する折り線 52を形成しておく。

[0186] このようにして読み取った表面用第 1基準画像 32aと補正用治具 1の第 2基準画像

33とを含む第 1補正用画像、又は、裏面用第 1基準画像 32bと補正用治具 1の第 2 基準画像 33とを含む第 1補正用画像の何れかを用いて、実施例 1における Aの処理と同様にして、固定画像読取部における誤差の測定を行う。

[0187] なお、用紙 42を、図 16 (A)に示すように裏面用第 1基準画像 32bを上向きにした状態と、図 16 (B)に示すように表面用第 1基準画像 32aを上向きにした状態と、の両方について画像読取処理を行い、表面用の第 1補正用画像と裏面用の第 1補正用画像とを読み取っておき、画像形成部 300における表面画像形成時の誤差と裏面画像形成時の誤差との両方を測定するようにしてもよい。画像形成部 300における表面画像形成時の誤差と裏面画像形成時の誤差とに差がある場合、後述する移動画像形成部 (ADF220)における表面画像読取時の誤差の測定結果と裏面画像読取時の誤差の測定結果とに影響を与える可能性がある。ただし、この例では、画像形成部

300における表面画像形成時の誤差と裏面画像形成時の誤差とが同一であるとして移動画像読取部の誤差の測定を行ってレ、る。

[0188] B.画像形成部 300における誤差の測定

上記の第 1印字面画像 32aと補正用治具 1の第 2基準画像 33とを含む第 1補正用画像、又は、第 2印字面画像 32bと補正用治具 1の第 2基準画像 33とを含む第 1補正用画像の何れかを用いて、実施例 1における Bの処理と同様にして、画像形成部 3 00における誤差の測定を行う。

[0189] C.移動画像読取部における誤差の測定

移動画像形成部における誤差の測定は、表裏面に両面用第 1基準画像 32が形成された用紙 42を ADF220の原稿トレィ 221にセットして画像読取部 200による両面画像読取処理を行い、読み取られた第 2補正用画像を用いる。このとき、 ADF220 の原稿トレィ 221上には、表面用第 1基準画像 32aが形成された第 1印字面を上向きにし、かつ、画像 311、画像 312、画像 313がこの順に読み取られるように用紙 42をセットする。 ADF220は、用紙 42の表裏面が順次第 2原稿台 211に対向するように用紙 42を反転しつつ 2回連続して搬送する。用紙 42に形成された表面用第 1基準画像 32a及び裏面用第 1基準画像 32bが、表面用第 2補正用画像及び裏面用第 2 補正用画像として、この順に読み取られる。

[0190] この後、表面用第 1基準画像 32a及び裏面用第 1基準画像 32bのそれぞれについて、実施例 1における Cの処理と同様の処理により、主走査方向の読取開始位置の誤差、副走査方向の読取開始位置の誤差、及び、副走査方向の画像読取倍率の誤差が測定される。測定された誤差は、表面画像読取時及び裏面画像読取時のそれぞれにおける誤差として画像形成装置 100に備えられた不揮発性メモリ 403に格納される。

[0191] <誤差の補正 >

以上の誤差の測定結果に基づいて、画像形成装置 100における ADF220を用いた両面原稿についてのスキャナモード及びコピーモードのそれぞれの処理時に、実施例 1と同様の処理により、画像読取部 200及び画像形成部 300において画像位置及び画像倍率が補正される。

[0192] 但し、移動画像読取部における主走査方向及び副走査方向の画像読取開始位置の誤差並びに副走査方向の読取倍率誤差については、原稿センサ 229aのオン/ オフタイミングの制御、レジストローラ 225の回転開始タイミングの制御、及び、ローラ 224— 227の回転速度の制御によって予め補正される。なお、原稿の表面画像の読取時には表面用第 1基準画像 32aについて測定された誤差を用いて補正が行われ、原稿の裏面画像の読取時には裏面用第 1基準画像 32bについて測定された誤差を用いて補正が行われる。

[0193] (実施例 3)

上記実施例 1及び 2の画像位置補正作業では、固定画像読取部における副走査方向の画像読取倍率の誤差を算出していなレ、。このため、画像形成部 300における副走查方向の画像形成倍率の誤差の補正においても、固定画像読取部における副走査方向の画像読取倍率の誤差を考慮していない（式 5及び式 6参照。）。これに対して、実施例 3の画像位置補正作業では、固定画像読取部における副走査方向の画像読取倍率の誤差をも補正する。なお、補正用治具 1と補正用原稿とを原稿台 21 0上に載置して補正用治具 1の画像及び基準画像 31を補正用画像として読み取る作業は、実施例 1と同様である。

[0194] また、以下においては、実施例 1に加えて行なう処理のみを説明する。つまり、実施例 2の画像位置補正作業では、実施例 1の画像位置補正作業における処理に加えて、以下の処理が行われる。ただし、副走査方向の画像形成倍率の誤差の補正処理に限って、以下に説明する方法に置き換える。

[0195] <誤差の測定 >

A.固定画像読取部における誤差の測定

固定画像読取部の誤差の測定は、補正用治具 1の裏面から読み取った画像を用いて行なう。

[0196] 読み取った補正用画像の画像データにおいて、補正用治具 1の幅を測定し、測定した幅を、画像メモリ 404に格納されている基準画像 31における矩形画像 311の副走査方向の幅と比較し、両者の誤差を副走査方向の画像読取倍率の誤差として算出する。算出した副走査方向の画像読取倍率の誤差は、画像読取処理時のみに反映させ、画像形成処理時には反映させない。補正用治具 1の幅は、補正用画像における画素数として測定される。

[0197] 副走査方向の画像読取倍率の誤差は、補正用治具 1の幅が、基準画像 31における矩形画像 311の短手方向の幅と同じに設定されていることから、

(副走査方向の画像読取倍率の誤差） = (補正用治具 1の幅方向の読取画素数） ÷ ( 基準画像 31における矩形画像 311の短手方向の画素数）

…式 7

によって算出される。算出された副走査方向の画像読取倍率の誤差は、不揮発性メモリ 403に保存される。

[0198] B.画像形成部 300における誤差の測定

(1)副走查方向の画像形成倍率の誤差

画像読取部 200が読み取った補正用画像の画像データにおいて、実施例 1と同様に、副走査方向における 2つの矩形画像 311及び 312の距離 L9の画素数を測定する。測定した距離 L9を第 4の基準値と比較する。第 4の基準値は、画像メモリ 404に格納されてレ、る基準画像 31における 2つの矩形画像 311及び 312の間隔である。この測定結果から、副走査方向の画像形成倍率の誤差は、

(副走査方向の画像形成倍率の誤差） =L9 ÷V÷ (副走査方向の画像読取倍率の

…式 8

によって算出される。

[0199] <誤差の補正 >

A.スキャナモードにおける画像読取処理時の誤差の補正

画像形成装置 100をスキャナとして用レ、、画像読取部 200で読み取った画像データをパーソナルコンピュータ等の外部装置に出力するスキャナモード時には、画像読取部 200で読み取られた画像データを、副走查方向について、副走查方向の画像読取倍率の誤差の逆数を掛け合わせた大きさに補正する。画像読取倍率の補正は

、画像メモリ内におレ、て拡縮する所謂電子ズームによって行われる。 [0200] なお、補正後の画像データとともに副走査方向の画像読取倍率の誤差を表すデータを出力することもできる。

[0201] B.プリンタモードにおける画像形成処理時の誤差の補正

画像形成装置 100をプリンタとして用レ、、パーソナルコンピュータ等の外部装置から入力された画像データについて画像形成部 300で用紙上に画像形成を行うプリンタモード時には、外部装置から入力された画像データを、副走查方向について、畐 IJ 走查方向の画像形成倍率の誤差の逆数で拡縮した大きさで用紙上に形成する。画像の拡縮は、画像メモリ内で画像データを拡縮する所謂電子ズームによって行われる。

[0202] C.コピーモードにおける画像読取処理時及び画像形成処理時の誤差の補正

画像形成装置 100を複写機として用い、画像読取部 200で読み取った画像データにつレ、て画像形成部 300で用紙上に画像形成を行うコピーモード時には、原稿読取部 200で読み取った画像データを、副走査方向について、副走査方向の画像読取倍率の誤差 (倍率)と副走査方向の画像形成倍率の誤差 (倍率)とを掛け合わせた倍率の逆数 (補正用倍率)で拡縮した大きさで用紙上に画像形成する。

[0203] なお、等倍率以外の複写倍率が設定されている場合には、補正用倍率に複写倍率を掛けた倍率によって電子ズーム処理によって拡縮した画像を用紙上に形成する。また、副走査方向の画像読取倍率の誤差と副走査方向の画像形成倍率の誤差とを掛け合わせた倍率を副走査方向の画像倍率の誤差として不揮発メモリ 403に保存しておくことあできる。

[0204] (実施例 4)

上記実施例 3とは異なる副走查方向の画像読取倍率の誤差の補正方法について以下に説明する。

[0205] (1)直線形状の補正用治具 1に代えて、図 11に示すように裏面が着色された L字型形状を呈する補正用治具を用いる。補正用治具の裏面には、補正用治具 1 と同様の第 2黒色部 l la、第 1白色部 l lb、第 1黒色部 11c及び第 2白色部 l idにカロえて、基準画像 31の 2本の矩形画像 311及び 312に相当する 2つの黒色部 l ie及び l lfを形成する。この補正用治具：^ を画像形成装置 100において基準画像 31を形成した用紙とともに原稿台 210上に載置して補正用画像を読み取る。この補正用画像には、用紙 41の基準画像 31とともに補正用治具：^ の基準画像 34が含まれる

[0206] (2)基準画像 31を形成した用紙に代えて、画像を何ら形成していない A4サイズ等の定型サイズの用紙を補正用治具 1又は補正用治具:^ とともに原稿台 210上に載置し、読み取った補正用画像にぉレ、て用紙の互いに平行な 2側端部間の距離を測定する。この測定結果を A4サイズの用紙における幅及び長さと比較して、画像読取倍率の誤差を求めることもできる。

[0207] この場合には、基準画像を用いることなく画像読取倍率の調整を簡単に行うことができる。しかし、誤差の測定結果に用紙サイズの誤差の影響を受ける可能性がある。

[0208] (3)原稿台 210の周囲の下面側を補正用治具 1又は:^ の裏面と同様に着色することにより、補正用治具 1又はを省略することもできる。

[0209] (実施例 5)

実施例 1一 3では原稿台 210における主走査方向の中央を基準として原稿を載置するようにした画像形成装置 100を前提としているが、主走査方向の一端側を基準とした画像形成装置 100にもこの発明を適用できる。

[0210] (実施例 6)

上記の実施例で記載した基準画像 31— 34の構成については、上記の実施例に限るものでない。また、基準画像 31— 34の色も、上記の実施例では黒と白とで構成したが、境界を判別可能であれば、他の色を用いても良い。さらに、基準画像であることを識別するマーク (例えば、バーコードなど）を、別途、各基準画像 31— 34に付カロしてもよい。カロえて、基準画像のサイズが分かるように、そのデータを識別可能に基準画像に付加してもよぐ基準画像の一部に使用方法に関する記載を付加することあできる。

[0211] (実施例 7)

以下、誤差に対する他の補正方法について説明する。

[0212] (1)主走査方向及び副走査方向における読取開始位置誤差の補正方法

主走査方向及び副走査方向の読取開始位置誤差 (補正量)は、画素数で示す以外に、時間（読取開始タイミング)又は距離で示すことができる。また、補正後の開始画素が画像メモリ上の何画素目であるかを示すこともできる。補正方法としては、画像メモリ上の画像データの位置をシフトする。

[0213] (2)主走査方向及び副走査方向における読取倍率誤差の補正方法

(i)読み取った画像データを倍率の補正を行うことなく画像メモリに格納しておき、画像データの出力時に画像メモリにおける画像データの記憶領域を読取倍率誤差のない状態に変換することにより倍率補正を行う。

[0214] (ii)読み取った画像データを補正倍率で変換した状態で画像メモリに格納し、画像データの出力時には画像メモリ内の画像データをそのまま出力する。

[0215] (3)主走查方向のおける画像形成開始位置の誤差の補正方法

(i)画像メモリへの画像データの格納時、及び、画像メモリからの画像データの出力時には誤差を補正せず、レーザプリンタ等の画像形成装置における画像形成開始タイミングを補正する。

[0216] (ii)画像メモリへの画像データの格納時には補正せず、画像メモリからの出力時に画像データの位置をシフトする。

[0217] (iii)画像メモリへの格納時に画像データを正しレ、位置にシフトしておき、画像データの出力時には画像メモリ内の画像データをそのまま出力する。

[0218] (4)副走査方向における画像形成開始位置の誤差の補正方法

主走査方向における画像形成開始位置の誤差の補正方法に加えて、用紙搬送タイミングを変える方法も用いることができる。

[0219] (5)主走査方向における画像形成倍率の誤差の補正方法

(i)画像メモリからの出力時に、画像データの位置を変換する。

[0220] (ii)画像データを正しい位置に変換して画像メモリに格納しておき、画像データの出力時に画像メモリ内の画像データをそのまま出力する。

[0221] (8)副走查方向における画像形成倍率の誤差の補正方法

主走査方向における画像形成開始位置の誤差の補正方法に加えて、用紙搬送速度を変える方法も用いることができる。

[0222] (実施例 8) 実施例 1では、第 1の基準画像 31, 32をパーソナルコンピュータ外部装置に基準画像を保存しておき、画像位置補正作業時に画像形成装置に接続された外部装置力基準画像を送信することとしたが、この他に、以下の方法を採ることができる。

[0223] (1)画像形成装置内の不揮発性メモリに保存しておき、画像位置補正作業時に内部の不揮発性メモリから基準画像を読み出す (基準画像情報読出工程)。これによつて、サービスマンによるメンテナンス時にも、この発明を実施できる。

[0224] (2) FD、 CD等の外部の記録可能な記録媒体に保存しておき、画像位置補正作業時に記録媒体から基準画像を読み取る (基準画像情報読取工程)。

Claims

請求の範囲

[1] 画像形成部にぉレ、て、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用レ、られる画像を含む第 1の基準画像を用紙上に形成する基準画像形成工程と、画像読取部において、前記第 1の基準画像が形成された後に前記原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記原稿台上の適正な位置に配置した第 2の基準画像とともに補正用画像として読み取る補正用画像読取工程と、

制御部にぉレ、て、測定した画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差と前記補正用画像内の第 1の基準画像とに基づレ、て前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定工程と、を含むことを特徴とする画像位置補正方法。

[2] 前記基準画像形成工程の前に、外部装置から入力された前記第 1の基準画像に係る画像情報を内部のメモリに格納する基準画像情報入力工程を含む請求項 1に記載の画像位置補正方法。

[3] 前記基準画像形成工程の前に、内部の不揮発性メモリから前記第 1の基準画像に係る画像情報を読み出す基準画像情報読出工程を含む請求項 1に記載の画像位置補正方法。

[4] 前記基準画像形成工程の前に、外部の記録媒体から読み取った前記第 1の基準画像に係る画像情報を内部のメモリに格納する基準画像情報読取工程を含む請求項 1に記載の画像位置補正方法。

[5] 前記基準画像形成工程と補正用画像読取工程との間に、前記基準画像形成工程で前記第 1の基準画像が形成された用紙を、底面に前記第 2の基準画像が形成された画像補正用治具を介して原稿台上の所定の位置に載置する原稿載置工程を含む請求項 1に記載の画像位置補正方法。

[6] 前記基準画像形成工程は、主走査方向の中心位置を示す画像、主走査方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第 1の基準画像を形成する工程であり、

前記補正用画像読取工程は、用紙の画像とともに、主走査方向の中心位置を示す画像、主走查方向について所定長さの画像、及び、副走查方向について所定長さの画像を含む第 2の基準画像を読み取る工程である請求項 1に記載の画像位置補正方法。

[7] 前記画像読取部誤差測定工程は、前記補正用画像読取工程で画像読取部が読み取った第 2の基準画像を内部のメモリに記憶している第 1の基準画像情報と比較する工程である請求項 6に記載の画像位置補正方法。

[8] 前記画像形成部誤差測定工程は、前記補正用画像読取工程で画像読取部が読み取った第 1の基準画像を内部のメモリに記憶している第 1の基準画像情報と比較した結果から、前記画像読取部誤差測定工程で測定した画像形成部の誤差を除くェ程である請求項 1に記載の画像位置補正方法。

[9] 少なくとも前記画像読取部誤差測定工程の後に、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて画像読取部が読み取った画像情報を補正するための補正情報を作成して内部のメモリに保存する画像読取部補正情報作成工程を含み、少なくとも前記画像形成部誤差測定工程の後に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて画像形成部に供給すべき画像情報を補正するための補正情報を作成して内部のメモリに保存する画像形成部補正情報作成工程を含む請求項 1に記載の画像位置補正方法。

[10] 前記画像読取部補正情報作成工程は、画像読取部で読み取った画像情報を画像メモリから読み出す際の画像読取開始位置情報、及び、画像メモリにおいて拡縮する際の画像読取倍率情報を作成する工程である請求項 9に記載の画像位置補正方法。

[11] 前記画像形成部補正情報作成工程は、画像形成部において画像情報を書き込む際の画像形成開始位置情報、画像情報を画像メモリにおいて拡縮する際の画像形成倍率情報、及び、画像形成部において用紙を搬送する際の用紙搬送速度情報を作成する工程である請求項 9に記載の画像位置補正方法。

[12] 画像形成部において、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第 1基準画像を用紙上に形成する基準画像形成工程と、固定画像読取部において、前記第 1基準画像が形成された後に第 1原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記第 1原稿台上の適正な位置に配置した第 2基準画像とともに第 1補正用画像として読み取る第 1補正用画像読取工程と、

を含むことを特徴とする画像位置補正方法。

[13] 前記基準画像形成工程は、用紙の表裏面のそれぞれに表面用第 1基準画像及び裏面用第 1基準画像を形成する工程であり、

前記移動画像読取部誤差測定工程は、前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差と前記表面用第 2補正用画像における表面用第 1基準画像及び前記裏面用第 2補正用画像における裏面用第 1基準画像に基づいて前記移動画像読取部における表面画像読取時及び裏面画像読取時の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する工程である請求項 12に記載の画像位置補正方法。

[14] 前記画像形成部誤差測定工程は、前記第 1補正用画像読取工程で固定画像読取部が読み取った第 1基準画像を内部のメモリに記憶している第 1基準画像情報と比較した結果から、前記固定画像読取部誤差測定工程で測定した固定画像読取部の誤差を除く工程であり、

前記移動画像読取部誤差測定工程は、前記第 2補正用画像読取工程で移動画像読取部が読み取った第 1基準画像を内部のメモリに記憶している第 1基準画像情報と比較した結果から、前記画像形成部誤差測定工程で測定した画像形成部の誤差を除く工程である請求項 12又は 13に記載の画像位置補正方法。

[15] 少なくとも前記移動画像読取部誤差測定工程の後に、前記移動画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて移動画像読取部が読み取った画像情報を補正するための補正情報を作成して内部のメモリに保存する移動画像読取部補正情報作成工程を含む請求項 12又は 13に記載の画像位置補正方法。

[16] 前記移動画像読取部補正情報作成工程は、前記第 2原稿台に対する原稿の搬送開始タイミングを決定する搬送開始タイミング情報、及び前記第 2原稿台に対する原稿の搬送速度を決定する搬送速度情報を作成する工程である請求項 15に記載の画像位置補正方法。

[17] 画像形成装置における画像位置補正作業時に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第 1の基準画像を形成した用紙とともに原稿台上に載置され、

前記第 1の基準画像に含まれる少なくとも 1つの画像の副走查方向の幅に等しい幅で、かつ、画像形成装置の原稿台の主走査方向の長さよりも短い長尺状を呈し、上面に画像形成装置の原稿台上における基準位置を表記するとともに、底面に画像形成装置における画像位置補正作業時に画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる第 2の基準画像を表記し、原稿を原稿台上面に押圧する押圧部材を備えたことを特徴とする画像位置補正用治具。

[18] 原稿台上に載置された原稿の画像情報を読み取る画像読取部と、画像情報に基づく出力画像を用紙上に形成する画像形成部と、画像読取部及び画像形成部の動作を制御する制御部と、を備え、

前記画像形成部は、画像位置補正作業時に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第 1の基準画像の画像情報に基づく画像を用紙上に形成し、

前記画像読取部は、画像位置補正作業時に、前記第 1の基準画像の画像情報に基づく画像が形成された後に前記原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記原稿台上の適正な位置に配置した第 2の基準画像とともに補正用画像として読み取り、

前記制御部は、画像位置補正作業時に、前記補正用画像内の第 2の基準画像に基づいて前記画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する画像読取部誤差測定処理、測定した画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差と前記補正用画像内の第 1の基準画像とに基づいて前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定処理、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づレ、て画像読取部が読み取った画像情報を補正するための画像読取部補正情報を作成して内部メモリに格納する画像読取部補正情報作成処理、及び、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて画像形成部に供給すべき画像情報を補正するための画像形成部補正情報を作成して内部メモリに格納する画像形成部補正情報作成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。

[19] 前記制御部は、前記画像位置補正作業時以外の画像読取作業において画像読取部が読み取った画像情報を外部装置に出力する際に、画像読取部が読み取った画像情報の画像位置及び画像倍率を内部メモリに格納されてレ、る画像読取部補正情報によって補正することを特徴とする請求項 18に記載の画像形成装置。

[20] 前記制御部は、前記画像位置補正作業時以外において外部装置から入力された画像情報に基づいて画像形成部で用紙に画像を形成する際に、外部装置から入力された画像情報の画像位置及び画像倍率を内部メモリに格納されてレ、る画像形成部補正情報によって補正することを特徴とする請求項 18に記載の画像形成装置。

[21] 前記制御部は、前記画像位置補正作業時以外の画像読取作業において画像読取部が読み取った画像情報に基づいて画像形成部で用紙に画像を形成する際に、画像読取部が読み取った画像情報の画像位置及び画像倍率を内部メモリに格納されている画像読取部補正情報及び画像形成部補正情報によって補正することを特徴とする請求項 18に記載の画像形成装置。

[22] 第 1原稿台上に載置された原稿の画像情報を読み取る固定画像読取部と、第 2原稿台を経由して搬送される原稿の画像情報を読み取る移動画像読取部と、画像情報に基づく出力画像を用紙上に形成する画像形成部と、固定画像読取部、移動画像読取部及び画像形成部の動作を制御する制御部と、を備え、

前記固定画像読取部は、画像位置補正作業時に、前記第 1基準画像の画像情報に基づく画像が形成された後に前記第 1原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用レ、られる画像を前記第 1原稿台上の適正な位置に配置した第 2基準画像とともに第 1補正用画像として読み取り、

前記制御部は、画像位置補正作業時に、前記第 1補正用画像内の第 2基準画像に基づいて前記固定画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する固定画像読取部誤差測定処理、前記固定画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定結果と前記第 1補正用画像内の第 1基準画像とに基づいて前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定処理、前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定結果と前記第 2補正用画像内の第 1基準画像とに基づいて前記移動画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する移動画像読取部誤差測定処理、前記固定画像読取部誤差測定処理で測定した誤差に基づいて固定画像読取部において生じる誤差を補正するための固定画像読取部補正情報を作成して内部メモリに格納する固定画像読取部補正情報作成処理、前記画像形成部誤差測定処理で測定した誤差に基づいて画像形成部において生じる誤差を補正するための画像形成部補正情報を作成して内部メモリに格納する画像形成部補正情報作成処理、及び、前記移動画像読取部誤差測定処理で測定した誤差に基づいて移動画像読取部において生じる誤差を補正するための移動画像読取部補正情報を作成して内部メモリに格納する移動画像読取部補正情報作成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。

[23] 前記移動画像読取部は、原稿の表裏面のそれぞれを第 2原稿台を経由して順次搬送する両面画像読取機能を備え、

前記基準画像形成処理は、用紙の表裏面のそれぞれに表面用第 1基準画像及び裏面用第 1基準画像を形成する処理であり、

前記移動画像読取部誤差測定処理は、前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差と前記表面用第 2補正用画像における表面用第 1基準画像及び前記裏面用第 2補正用画像における裏面用第 1基準画像に基づいて前記移動画像読取部における表面画像読取時及び裏面画像読取時の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する処理である請求項 22に記載の画像形