JPH1141414A

JPH1141414A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH1141414A
Application number: JP9190116A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Mizuno; 雅之水野
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1997-07-15
Filing date: 1997-07-15
Publication date: 1999-02-12
Anticipated expiration: 2017-07-15
Also published as: JP3466879B2

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿台と光学系との位置関係又は原稿台と光
電変換素子群との位置関係に応じて調整を自動的に行
う。【解決手段】制御部１１は、基準原稿をコンタクトガ
ラスの基準位置に合わせて載置して補正値設定キー３４
が押されると画像読取部８からの画像データをＲＡＭ１
３に格納する。そして、ＲＡＭ１３に格納された画像デ
ータから第１基準画像及び第２基準画像を判別して補正
値ΔＬ，ΔＤを求め、得られた補正値ΔＬ，ΔＤをＥＥ
ＰＲＯＭ１４に格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿の載置位置を
自動的に精度良く判定する画像読取装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ディジタル普通紙複写機は、照
明された原稿からの反射光を光学系により光電変換素子
群に導き、光電変換素子による受光データに基づいてレ
ーザ光などによって感光体を露光することにより静電潜
像を形成している。

【０００３】このようなディジタル普通紙複写機では、
原稿からの反射光を光電変換素子群に導く光学系や光電
変換素子群は、装置組立ての作業性を考慮してユニット
化されており、これらのユニットの取付けと原稿台の取
付けとは、別々に行われている。従って、個々の装置に
よって、原稿台と光学系との位置関係又は原稿台と光電
変換素子群との位置関係がずれる虞れがある。

【０００４】そこで、従来、普通紙複写機の工場出荷時
には、所定位置に基準画像が印刷された基準原稿を原稿
台の基準位置に合わせて載置して複写し、得られた複写
紙上の画像位置と基準原稿の基準画像の位置とのずれ量
に応じて個々に調整を行っていた。この調整は、例えば
光電変換素子群の内で原稿の画像データとして取込みを
開始する光電変換素子をずれ量に応じて変更するもので
あった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の調整
は、上述したように１台毎に手動で行っていたため、比
較的長時間を要していた。その上、調整を非熟練者が行
う場合には、調整結果にばらつきが発生する虞れが大き
かった。

【０００６】本発明は、上記問題を解決するもので、原
稿台と光学系との位置関係又は原稿台と光電変換素子群
との位置関係に応じて調整を自動的に行うことが可能な
画像読取装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿の主走査
方向の端部を合わせて載置するための第１基端及び原稿
の上記主走査方向に直交する副走査方向の端部を合わせ
て載置するための第２基端を有する原稿台と、上記第１
基端から上記主走査方向に第１距離だけ離れた位置に第
１基準画像を有するとともに、上記第２基端から上記副
走査方向に第２距離だけ離れた位置に第２基準画像を有
する基準物に向けて照明光を照射して上記第１及び第２
基準画像の少なくとも一方を含む照明範囲を照明する照
明手段と、上記照明手段により照明された上記照明範囲
からの反射光を所定位置に導く光学系と、上記所定位置
に配設され、上記照明範囲の画像に対応する電気信号を
出力する光電変換素子群と、上記光電変換素子群が上記
第１基準画像又は上記第２基準画像を受光したか否かを
判別する基準画像判別手段と、上記第１基準画像を受光
した光電変換素子から上記第１基端に向けて上記第１距
離だけ進んだ位置を上記原稿台の上記第１基端に対応す
る位置であると判定する第１位置判定手段と、上記第２
基準画像を受光した光電変換素子から上記第２基端に向
けて上記第２距離だけ進んだ位置を上記原稿台の上記第
２基端に対応する位置であると判定する第２位置判定手
段とを備えたものである（請求項１）。

【０００８】この構成によれば、原稿台の第１基端から
主走査方向に第１距離だけ離れた位置に第１基準画像を
有するとともに、原稿台の第２基端から副走査方向に第
２距離だけ離れた位置に第２基準画像を有する基準物に
向けて照明光が照射され、第１及び第２基準画像の少な
くとも一方を含む照明範囲が照明され、その反射光が所
定位置に導かれて、この所定位置に配設された光電変換
素子群の各光電変換素子から照明範囲の画像に対応する
電気信号が出力され、第１基準画像又は第２基準画像を
受光したか否かが判別される。そして、第１基準画像を
受光した光電変換素子から第１基端に向けて第１距離だ
け進んだ位置が原稿台の第１基端に対応する位置である
と判定され、第２基準画像を受光した光電変換素子から
第２基端に向けて第２距離だけ進んだ位置が原稿台の第
２基端に対応する位置であると判定されることにより、
原稿台の第１基端及び第２基端と光電変換素子群の光電
変換素子との位置関係の調整が自動的に行われ、これに
よって原稿台の第１基端及び第２基端に合わせて載置し
た原稿に対応する電気信号が精度良く出力されることと
なる。

【０００９】また、請求項１記載の画像読取装置におい
て、上記照明手段を上記副走査方向に移動させる移動手
段と、上記光電変換素子群が上記第２基準画像を受光し
たときの上記照明手段の位置を検出する位置検出手段と
を備え、上記照明手段は、上記主走査方向に細長いスリ
ット形状の範囲を照明するもので、上記光電変換素子群
は、光電変換素子が上記主走査方向に直線状に配列され
て構成されたもので、上記第２位置判定手段は、検出さ
れた上記照明手段の位置から上記第２基端に向けて上記
第２距離だけ進んだ位置を上記原稿台の上記第２基端に
対応する位置であると判定するものである（請求項
２）。

【００１０】この構成によれば、主走査方向に細長いス
リット形状の範囲を照明する照明手段が副走査方向に移
動することにより上記照明範囲が照明され、光電変換素
子群が第２基準画像を受光したときの照明手段の位置が
検出される。そして、光電変換素子が主走査方向に直線
状に配列されて構成された光電変換素子群が、第２基準
画像を受光したときの照明手段の位置から第２基端に向
けて第２距離だけ進んだ位置が、原稿台の第２基端に対
応する位置であると判定されることにより、原稿台の第
２基端と照明手段との位置関係の調整が自動的に行わ
れ、これによって原稿台の第２基端に合わせて載置され
た原稿に対応する電気信号が精度良く出力されることと
なる。

【００１１】また、請求項１又は２記載の画像読取装置
において、受光データ記憶手段と、上記光電変換素子群
の各光電変換素子から出力される電気信号を上記反射光
の反射位置に対応付けて上記受光データ記憶手段に記憶
させる記憶制御手段とを備えたものである（請求項
３）。

【００１２】この構成によれば、光電変換素子群の各光
電変換素子から出力される電気信号が、照明手段により
照明された第１及び第２基準画像の少なくとも一方を含
む照明範囲からの反射光の反射位置に対応付けて受光デ
ータ記憶手段に記憶されることにより、受光データ記憶
手段に記憶されている第１基準画像を受光した光電変換
素子に対応する反射位置から第１基端に向けて第１距離
だけ進んだ位置が原稿台の第１基端に対応する位置であ
ると判定され、第２基準画像を受光した光電変換素子に
対応する反射位置から第２基端に向けて第２距離だけ進
んだ位置が原稿台の第２基端に対応する位置であると判
定されることとなる。

【００１３】また、請求項１〜３のいずれかに記載の画
像読取装置において、上記基準物は、上記副走査方向に
平行な第１辺及び上記主走査方向に平行な第２辺を有す
る矩形形状であって、上記第１辺から上記第１距離を空
けて内側に上記第１辺に平行に記載された上記第１基準
画像を有するとともに、上記第２辺から上記第２距離を
空けて内側に上記第２辺に平行に記載された上記第２基
準画像を有する基準原稿であり、上記照明手段は、上記
第１辺を上記第１基端に合わせるとともに上記第２辺を
上記第２基端に合わせて上記基準原稿を上記原稿台に載
置した状態で上記照明範囲を照明するものである（請求
項４）。

【００１４】この構成によれば、上記基準物は、副走査
方向に平行な第１辺及び主走査方向に平行な第２辺を有
する矩形形状であって、第１辺から第１距離を空けて内
側に第１辺に平行に記載された第１基準画像を有すると
ともに、第２辺から第２距離を空けて内側に第２辺に平
行に記載された第２基準画像を有する基準原稿であり、
第１辺を第１基端に合わせるとともに第２辺を第２基端
に合わせて基準原稿を原稿台に載置した状態で照明範囲
が照明手段により照明されることにより、原稿台の第１
基端及び第２基端と光電変換素子群の光電変換素子との
位置関係の調整が自動的に行われ、これによって原稿台
の第１基端及び第２基端に合わせて載置された原稿に対
応する電気信号が精度良く出力されることとなる。

【００１５】また、請求項１〜３のいずれかに記載の画
像読取装置において、上記原稿台に隣接して配設され、
上記原稿台に載置される原稿の上記主走査方向の端部を
上記第１基端に規制する第１規制部と、上記原稿の上記
副走査方向の端部を上記第２基端に規制する第２規制部
とを有する規制部材を備え、上記基準物は、上記第１規
制部から上記第１距離を空けて上記第１規制部に平行に
記載された上記第１基準画像を有するとともに、上記第
２規制部から上記第２距離を空けて上記第２規制部に平
行に記載された上記第２基準画像を有する上記規制部材
である（請求項５）。

【００１６】この構成によれば、原稿台に隣接して配設
された規制部材が、原稿台に載置される原稿の主走査方
向の端部を第１基端に規制する第１規制部と、原稿の副
走査方向の端部を第２基端に規制する第２規制部とを有
し、上記基準物は、第１規制部から第１距離を空けて第
１規制部に平行に記載された第１基準画像を有するとと
もに、第２規制部から第２距離を空けて第２規制部に平
行に記載された第２基準画像を有する規制部材であるこ
とにより、原稿台の第１基端及び第２基端と光電変換素
子群の光電変換素子との位置関係の調整が自動的に行わ
れ、これによって原稿台の第１基端及び第２基端に合わ
せて載置された原稿に対応する電気信号が精度良く出力
されることとなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図４は本発明に係る画像読取装置
が適用されるディジタル普通紙複写機の一実施形態の内
部構成を示す正面図である。このディジタル普通紙複写
機１は、上面に配設され、原稿を載置する原稿台として
のコンタクトガラス２と、このコンタクトガラス２上に
載置された原稿の原稿押えを兼用する原稿搬送装置３
と、右端に配設された給紙部４と、上部に配設された原
稿走査部５と、その下方に配設された像形成部６と、下
部に配設された用紙搬送部７とを備えるとともに、原稿
走査部５の直ぐ右方に配設された画像読取部８及び画像
処理部９と、直ぐ下方に配設されたレーザ光出力部１０
とを備えている。

【００１８】給紙部４は、手差し給紙部４１及び給紙カ
セット挿入部４２，４３を備えており、この給紙カセッ
ト挿入部４２，４３には、転写紙が収納された給紙カセ
ットが挿入されるように構成されている。

【００１９】原稿走査部５は、ランプ５１、反射板５
２、反射鏡５３ａ，５３ｂ，５３ｃ及びレンズ部５４を
備え、コンタクトガラス２に載置された原稿を光学的に
走査するものである。画像読取部８は、光電変換部８１
等を備え、走査された原稿に基づいて画像データを得る
ものである。画像処理部９は、得られた画像データに所
定のデータ処理を施して出力するものである。なお、原
稿走査部５、画像読取部８及び画像処理部９については
後述する。

【００２０】レーザ光出力部１０は、レーザ発光器１１
と、ポリゴンミラー１２と、反射鏡１３とを備え、画像
処理部９から出力される画像データに基づきレーザ光を
出力することによって、像形成部６の感光体ドラム６１
上に静電潜像を形成するものである。

【００２１】レーザ発光器１１は、画像処理部９から出
力される画像データにより変調されたレーザ光を出力す
るものである。ポリゴンミラー１２は、この出力された
レーザ光を主走査方向(レーザ光が感光体ドラム６１の
周面をドラム軸と平行に走査する方向)に走査させるも
のである。反射鏡１３は、レーザ光を感光体ドラム６１
の露光領域に導くものである。

【００２２】像形成部６は、回転可能に支持された感光
体ドラム６１を備えるとともに、この感光体ドラム６１
の周囲に回転方向上流側から、感光体ドラム６１表面を
所定電位に均一帯電させる主帯電部６２と、静電潜像に
トナーを付着させてトナー像を形成する現像部６４と、
感光体ドラム６１表面のトナー像を転写紙に転写すると
ともに、転写後の転写紙を感光体ドラム６１から分離さ
せる転写分離部６５と、転写後の感光体ドラム６１の表
面に残留しているトナーを清掃するクリーニング部６６
と、感光体ドラム６１表面の残留電荷を消去する除電部
６７とを備えている。

【００２３】そして、感光体ドラム６１上の主帯電部６
２の直ぐ下流側にレーザ光出力部１０から出力されるレ
ーザ光によって原稿の光像を露光する領域が設けられ、
この光像により感光体ドラム６１表面に静電潜像が形成
されるようになっている。

【００２４】用紙搬送部７は、搬送方向上流側から、給
紙部４から給紙された転写紙をレーザ光出力部１０から
のレーザ光出力に同期して感光体ドラム６１に向けて２
次給紙するレジストローラ対７１、感光体ドラム６１か
ら分離された転写紙を搬送する搬送ベルト７２、転写紙
上に転写されたトナー像を転写紙に定着しつつ搬送する
定着装置７３及び定着後の転写紙を搬送する搬送ローラ
対等を備えている。

【００２５】次に、図４、図５、図６、図７を用いて、
コンタクトガラス２に載置される原稿２２を走査する原
稿走査部５について説明する。図５はコンタクトガラス
２に設けられている原稿を載置する際の基準位置を説明
するための部分斜視図、図６は原稿２２及び原稿走査部
５を示す斜視図、図７はＣＣＤラインセンサ８１による
主走査及び副走査を説明する図である。

【００２６】このディジタル複写機１のコンタクトガラ
ス２は、本実施形態ではＡ３判より多少大きいサイズ
で、その周囲には、図４、図５に示すように、装置カバ
ー２１が配設されて、この装置カバー２１によって装置
本体が覆われている。コンタクトガラス２は、図５に示
すように、原稿の主走査方向の端部を合わせて載置する
ための第１基端２ａ及び原稿の副走査方向の端部を合わ
せて載置するための第２基端２ｂを有している。

【００２７】装置カバー２１の上面は、図５に示すよう
に、例えば１〜２ｍｍ程度コンタクトガラス２の表面よ
り高く突出しており、これによって、装置カバー２１
は、原稿をコンタクトガラス２に載置する際に、原稿の
主走査方向の端部を第１基端２ａに規制する第１規制部
２１ａと、原稿の副走査方向の端部を第２基端２ｂに規
制する第２規制部２１ｂとを有する規制部材として機能
する。そして、図５に示すように、第１基端２ａ及び第
２基端２ｂの交点である左端の隅が、原稿を載置する際
の基準位置になっている。

【００２８】原稿走査部５のランプ５１は、図６に示す
ように、コンタクトガラスに載置されている原稿２２の
主走査方向（図中、矢印Ａ方向）に細長いスリット形状
の範囲を照明する照明手段で、ハロゲンランプや蛍光灯
が用いられる。反射板５２（図４）は、ランプ５１の光
を原稿２２に向けるものである。反射鏡５３ａ，５３
ｂ，５３ｃ及びレンズ部５４は、原稿２２からの反射光
を光電変換部８１に導く光学系を構成しており、レンズ
部５４は、反射光を光電変換部８１の受光面に結像させ
るものである。

【００２９】後述する図１において、原稿走査部５の光
学系駆動部５５は、ランプ５１、反射板５２及び反射鏡
５３ａと、反射鏡５３ｂ，５３ｃとを、それぞれ所定速
度Ｖ，Ｖ／２で副走査方向（図６中、矢印Ｂ方向）に往
復移動させるパルスモータ等を備えた移動手段である。
また、発光回路５６は、ランプ５１を発光させるもので
ある。

【００３０】図４に戻って、光電変換部（以下「ＣＣＤ
ラインセンサ」という。）８１は、多数のＣＣＤ等の光
電変換素子が直線状に配列されてなる光電変換素子群で
構成され、受光面に入射する光強度に比例したアナログ
電圧信号を出力するものである。このＣＣＤラインセン
サ８１は、本実施形態では、例えば解像度400dpiで、Ａ
３判の短辺より多少長い寸法分の光電変換素子を配列し
て構成されている。

【００３１】このような構成において、原稿を読み取る
際は、図６に示すように、ランプ５１によりスリット照
明された原稿２２からの反射光がＣＣＤラインセンサ８
１の受光面に結像して、ＣＣＤラインセンサ８１の各光
電変換素子から受光した光強度に応じた電気信号が順番
に出力されることにより主走査が行われる。そして、図
７に示すように、ランプ５１が副走査方向に移動しつ
つ、主走査が繰り返し行われることによって、原稿２２
の全面が走査される。

【００３２】ここで、装置の組立てにおいては、装置カ
バー２１に当接して嵌め込まれるコンタクトガラス２
と、ランプ５１などからなる原稿走査部５とは、作業性
を考慮してそれぞれ別々に取り付けられる。

【００３３】従って、主走査方向におけるＣＣＤライン
センサ８１の光電変換素子と、図５に示すコンタクトガ
ラス２上の基準位置との位置関係、及び、副走査方向に
おける図４に示す原稿走査部５のランプ５１のホームポ
ジションと、図５に示すコンタクトガラス２上の基準位
置との位置関係が、個々の装置によって異なる虞れがあ
る。

【００３４】そこで、本実施形態では、原稿として図８
に示す基準原稿２０を用いて、上記各位置関係に関する
補正値を求めている。図８は基準画像が記載された基準
原稿を示す図、図３は同基準原稿を裏面から見た図であ
る。

【００３５】基準原稿２０は、Ａ３判サイズの硬質紙で
形成されており、表面が汚れたり端部が傷付かないよう
に管理されている。この基準原稿２０には、表面に幅Ｌ
₁で右辺から距離Ｌ₂だけ離れて右辺に平行な黒べたの第
１基準画像２０ａと、幅Ｄ₁で上辺から距離Ｄ₂だけ離れ
て上辺に平行な黒べたの第２基準画像２０ｂとが記載さ
れている。各幅寸法は、例えば、Ｌ₁＝5mm，Ｌ₂＝10m
m，Ｄ₁＝5mm，Ｄ₂＝10mmとすればよい。

【００３６】そして、図３に示すように基準原稿２０を
下向きにして、その上辺及び左辺を図５に示す装置カバ
ー２１に当接させることにより、図５に示す基準位置に
基準原稿の左上隅Ｘ（図３）が一致するようにコンタク
トガラス２上に載置した状態で、後述する手順に従って
上記補正値を求める。

【００３７】このように、基準原稿２０を硬質紙で形成
し、表面が汚れたり端部が傷付かないように管理するこ
とにより、安定して精度良く補正値を求めることができ
る。

【００３８】図１は本実施形態の電気的構成を示すブロ
ック図である。本実施形態のディジタル普通紙複写機
は、図４に示した構成に加えて、制御部１１と、ＥＥＰ
ＲＯＭ(Electrically Erasable and Programmable Read
Only Memory)１４と、操作表示部３０とを備えてい
る。

【００３９】画像読取部８は、ＣＣＤラインセンサ８１
に加えて、Ａ／Ｄ変換部８２と、シェーディング補正部
８３とを備えている。また、画像処理部９は、入力処理
部９１と、ＦＩＦＯ(First In First Out)メモリ９２
と、データ処理部９３と、出力制御部９４とを備えてい
る。

【００４０】画像読取部８のＡ／Ｄ変換部８２は、ＣＣ
Ｄラインセンサ８１からのアナログ電圧信号を所定ビッ
ト（例えば８ビット）のディジタル値の画像データに変
換するものである。

【００４１】シェーディング補正部８３は、装置カバー
２１の裏面に設けられた標準白色板２３（後述する図１
０参照）を照明したときの反射光を受光して得られる白
基準データを用いて、画像データにシェーディング補正
を施すものである。

【００４２】画像処理部９の入力処理部９１は、画像デ
ータを伝送する際の基準クロック周波数の周波数変換な
どの処理を施すもので、これによって画像読取部８にお
ける基準クロック周波数と画像処理部９における基準ク
ロック周波数との差を吸収している。また、入力処理部
９１は、上記処理を施した後、画像データをＦＩＦＯメ
モリ９２に格納するものである。

【００４３】データ処理部９３は、ＣＣＤラインセンサ
８１の数ライン分（例えば５ライン分）の画像データを
格納するだけの容量を有する画像メモリ９５と、例えば
２ドット／mm程度でＡ３判サイズの原稿全面の画像デー
タを粗く格納するだけの容量を有する処理用メモリ９６
とを備え、設定倍率に応じた拡大又は縮小処理、エッジ
強調処理や平滑処理等の公知のフィルタ処理、ディザ処
理や多値ディザ処理等の公知の階調処理その他の所定の
処理を画像データに施すものである。

【００４４】また、データ処理部９３は、上記所定の処
理が施された画像データが格納された画像メモリ９５と
所定データが格納された処理用メモリ９６とのＡＮＤ処
理を行うことにより画像の一部を出力しないマスク処理
を行ったり、ＯＲ処理を行うことにより文字を重ねて出
力する文字出力処理を行うなどの特殊処理を行うもので
ある。

【００４５】出力制御部９４は、データ処理部９３から
送出される画像データに応じて、レーザ光出力部１０の
レーザ発光器１１の発光制御を行うものである。

【００４６】操作表示部３０は、この複写機本体の上面
適所に配設され、使用者が操作するもので、複写倍率を
設定する倍率設定キー３１、複写部数を設定するための
テンキー３２、複写動作の開始を指示するプリントキー
３３や、補正値設定キー３４等の操作スイッチ群を備え
るとともに、複写条件等を表示するための液晶表示パネ
ル（図略）を備えている。そして、各操作スイッチが押
されると、その旨の信号が制御部１１に送出される。

【００４７】ＥＥＰＲＯＭ１４は、例えばフラッシュメ
モリで、主走査方向におけるＣＣＤラインセンサ８１の
光電変換素子と、図５に示すコンタクトガラス２上の基
準位置との位置関係に関する補正値ΔＬ、及び、副走査
方向における図４に示す原稿走査部５のランプ５１のホ
ームポジションと、図５に示すコンタクトガラス２上の
基準位置との位置関係に関する補正値ΔＤを格納するた
めのものである。

【００４８】制御部１１は、ＣＰＵ等からなり、ＲＯＭ
１２及びＲＡＭ１３を備え、上記各部の動作を制御して
複写動作を行わせるものである。ＲＯＭ１２には、誤差
無く正確に原稿走査部５及びコンタクトガラス２が組み
立てられた標準の場合の、主走査方向におけるコンタク
トガラス２上の基準位置（図５）、すなわちコンタクト
ガラス２の左端位置に対応するＣＣＤラインセンサ８１
の内の光電変換素子が予め格納されている。これは、例
えば、ｍ番目の光電変換素子等のような形式で格納され
ている。

【００４９】また、ＲＯＭ１２には、誤差無く正確に原
稿走査部５及びコンタクトガラス２が組み立てられた標
準の場合の、副走査方向における原稿走査部５のランプ
５１のホームポジションからコンタクトガラス２上の基
準位置（図５）までの距離に関するデータが予め格納さ
れている。これは、例えば、光学系駆動部５５のパルス
モータに供給される駆動パルス数がランプ５１のホーム
ポジションからｎパルスのような形式で格納されてい
る。

【００５０】ＲＡＭ１３は、データを一時的に保管する
もので、基準原稿２０（図８）を読み取ったときの画像
データを記憶する受光データ記憶手段としての機能を有
している。

【００５１】また、制御部１１は、次の〜の各機能
を有している。発光回路５６を介してランプ５１の発光を制御して基
準原稿２０の第１基準画像２０ａ及び第２基準画像２０
ｂ（図８）の少なくとも一方を含む照明範囲を照明させ
る機能。光学系駆動部５５のパルスモータに供給する
駆動パルス数に基づいてランプ５１の位置を検出する位
置検出手段としての機能。

【００５２】基準原稿２０（図８）をコンタクトガラ
ス２（図５）の基準位置に合わせて載置して、補正値設
定キー３４が押されると、画像読取部８からの画像デー
タをＲＡＭ１３に格納する記憶制御手段としての機能。ＲＡＭ１３に格納された画像データから第１基準画像
２０ａ及び第２基準画像２０ｂ（図８）を判別する基準
画像判別手段としての機能。

【００５３】後述する手順に従って、補正値ΔＬ，Δ
Ｄを求める第１位置判定手段及び第２位置判定手段とし
ての機能。得られた補正値ΔＬ，ΔＤをＥＥＰＲＯＭ１４に格納
する機能。

【００５４】補正値ΔＬに基づいて、ＲＯＭ１２に格
納されている主走査方向におけるコンタクトガラス２の
基準位置（図５）に対応するＣＣＤラインセンサ８１の
内の光電変換素子を、例えば、左端の光電変換素子から
ｍ’番目のように補正して原稿の読取制御を行う機能。

【００５５】補正値ΔＤに基づいて、ＲＯＭ１２に格
納されている副走査方向におけるランプ５１のホームポ
ジションからコンタクトガラス２上の基準位置（図５）
までの距離に関するデータを、例えば、光学系駆動部５
５のパルスモータに供給される駆動パルス数をランプ５
１のホームポジションからｎ’パルスのように補正して
原稿の読取制御を行う機能。

【００５６】次に、図３を参照しつつ、図２に従って、
主走査方向におけるＣＣＤラインセンサ８１の光電変換
素子と、コンタクトガラス２上の基準位置（図５）との
位置関係に関する補正値ΔＬ、及び、副走査方向におけ
る原稿走査部５のランプ５１のホームポジション（図
４）と、コンタクトガラス２上の基準位置（図５）との
位置関係に関する補正値ΔＤを求める手順について説明
する。図２は同手順のフローチャートである。

【００５７】まず、基準原稿２０が走査され、ＣＣＤラ
インセンサ８１による原稿全体の画像データがＲＡＭ１
３に格納される（ステップＳ１００）。補正値を求める
際には、基準原稿２０は、白黒の２値で、２画素／mm程
度に粗く走査すればよい。その場合には、Ａ３判の基準
原稿２０は297mm×420mmであるので、Ａ３短辺で、 2×297＝594画素＝594ビットこれが、Ａ３長辺に亘って行われると、 594×2×420＝498,960ビットとなる。従って、ＲＡＭ１３は512kビット程度のメモリ
容量を要する。

【００５８】次いで、標準であれば原稿の上端となるラ
イン上で、原稿の左端から距離ｘの点Ｐ(図３)が設定さ
れ（ステップＳ１１０）、点Ｐから副走査方向に画像デ
ータの白黒が判別される（ステップＳ１２０）。

【００５９】そして、画像データが白から黒に変化する
位置Ｑ(図３)が検出され、その位置がＲＡＭ１３に格納
され（ステップＳ１３０）、次いで、画像データが黒か
ら白に変化する位置Ｒ(図３)が検出され、その位置がＲ
ＡＭ１３に格納される（ステップＳ１４０）。

【００６０】そして、寸法ＱＲがＤ₁±ε₁（例えばε₁
＝１mm）以内でなければ（ステップＳ１５０でＮＯ）、
判別した黒画素は、第２基準画像２０ｂの点Ｑ〜点Ｒで
はなかったことになるので、ステップＳ１３０に戻って
点Ｑの検出が継続される。

【００６１】一方、寸法ＱＲがＤ₁±ε₁以内であれば
（ステップＳ１５０でＹＥＳ）、補正値ΔＤ＝ＰＱ−Ｄ
₂が算出される（ステップＳ１６０）。

【００６２】次いで、標準であれば原稿の左端となるラ
イン上で、原稿の上端から距離ｙの点Ｓ(図３)が設定さ
れ（ステップＳ１７０）、点Ｓから主走査方向に画像デ
ータの白黒が判別される（ステップＳ１８０）。

【００６３】そして、画像データが白から黒に変化する
位置Ｔ(図３)が検出され、その位置がＲＡＭ１３に格納
され（ステップＳ１９０）、次いで、画像データが黒か
ら白に変化する位置Ｕ(図３)が検出され、その位置がＲ
ＡＭ１３に格納される（ステップＳ２００）。

【００６４】そして、寸法ＴＵがＬ₁±ε₂（例えばε₂
＝１mm）以内でなければ（ステップＳ２１０でＮＯ）、
判別した黒画素は、第１基準画像２０ａの点Ｔ〜点Ｕで
はなかったことになるので、ステップＳ１９０に戻って
点Ｔの検出が継続される。

【００６５】一方、寸法ＴＵがＬ₁±ε₂以内であれば
（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、補正値ΔＬ＝ＳＴ−Ｌ
₂が算出される（ステップＳ２２０）。

【００６６】そして、ステップＳ１１０において異なる
距離ｘの点Ｐと、ステップＳ１７０において異なる距離
ｙの点Ｓとを設定して、補正値ΔＤ，ΔＬの算出がそれ
ぞれ８回繰り返され、その平均値が補正値ΔＤ，ΔＬと
してＥＥＰＲＯＭ１４に格納される（ステップＳ２３
０）。

【００６７】このように、本実施形態によれば、補正値
ΔＤ，ΔＬを自動的に求めるようにしたので、コンタク
トガラス２と原稿走査部５との位置関係に関する調整を
実施する人の熟練度に関わりなく、短時間で正確に調整
を行うことができる。

【００６８】なお、本発明は、上記実施形態に限られ
ず、以下の変形形態（１）〜（５）を採用することがで
きる。（１）補正値設定キー３４として専用の設定キーを設け
るのに代えて、例えばプリントキー３３を押した状態で
電源が投入されたときに、補正値設定キー３４が押され
たものと制御部１１により判定するようにしてもよい。

【００６９】（２）得られた補正値ΔＤ，ΔＬをＥＥＰ
ＲＯＭ１４に格納するのに代えて、通常のＲＡＭに格納
するとともに電池や大容量コンデンサ等のバックアップ
電源を付加するようにしてもよい。また、ハードディス
クを備え、このハードディスクに格納するようにしても
よい。

【００７０】（３）第１基準画像及び第２基準画像が記
載された基準原稿を用いるのに代えて、図９、図１０に
示すように、第１基準画像２０ａ及び第２基準画像２０
ｂを装置カバー２１に記載するようにしても、同様の効
果が得られる。

【００７１】図９は本形態における装置カバー２１の正
面図である。図１０は図４の部分拡大図で、（ａ）は原
稿走査部５がホームポジションに配置された状態を示
し、（ｂ）はコンタクトガラス２の基端からの反射光を
受光している状態を示している。なお、図９、図１０に
おいて、図６、図８と同一構成要素には同一符号を付し
ている。

【００７２】この形態の装置カバー２１には、図９に示
すように、装置カバー２１とコンタクトガラス２の境界
と標準白色板２３との間に、幅Ｄ₁の黒べたの第２基準
画像２０ｂが記載されるとともに幅Ｄ₂の白べた領域が
設けられている。また、コンタクトガラス２の右端から
幅Ｌ₂の白べた領域を空けて幅Ｌ₁の第１基準画像２０ａ
が記載されている。

【００７３】この形態の動作について説明する。図１０
（ａ）に示すホームポジションから原稿走査部５が駆動
され、幅Ｄ₁の第２基準画像２０ｂが読み取られる。そ
して、第２基準画像２０ｂの終端から副走査方向に距離
Ｄ₂の位置、すなわち図１０（ｂ）に示す位置が、副走
査方向におけるコンタクトガラス２の基準位置であると
判定する。

【００７４】また、幅Ｌ₁の第１基準画像２０ａが読み
取られる。そして、第１基準画像２０ａの図９中、右端
に対応する光電変換素子から主走査方向に距離Ｌ₂の位
置に対応する光電変換素子が、主走査方向におけるコン
タクトガラス２の基準位置に対応すると判定する。

【００７５】（４）上記実施形態では、基準原稿２０を
走査したときの画像データを一旦ＲＡＭ１３に格納する
ようにしているが、これに代えて、メモリに格納するこ
となく基準原稿２０の画像データを順次判定して第１基
準画像２０ａ及び第２基準画像２０ｂの判別を行うよう
にしてもよい。これによって、ＲＡＭ１３の容量を低減
することができる。

【００７６】（５）基準原稿２０を走査したときの画像
データをＲＡＭ１３に代えて、データ処理部９３内の処
理用メモリ９６に格納するようにしてもよい。この処理
用メモリ９６は、Ａ３判サイズの原稿全面の画像データ
を例えば２ドット／mm程度で粗く記憶するだけの容量を
有しているので、粗く走査した基準原稿２０の画像デー
タを記憶することができる。このように処理用メモリ９
６を共用することによって、ＲＡＭ１３の容量を低減す
ることができる。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿台の第１基端から主走査方向に第１距離だけ離れた
位置に第１基準画像を有するとともに、原稿台の第２基
端から副走査方向に第２距離だけ離れた位置に第２基準
画像を有する基準物に向けて照明光を照射し、第１及び
第２基準画像の少なくとも一方を含む照明範囲を照明
し、その反射光を所定位置に導いて、この所定位置に配
設された光電変換素子群の各光電変換素子から照明範囲
の画像に対応する電気信号を出力させ、第１基準画像又
は第２基準画像を受光したか否かを判別して、第１基準
画像を受光した光電変換素子から第１基端に向けて第１
距離だけ進んだ位置が原稿台の第１基端に対応する位置
であると判定され、第２基準画像を受光した光電変換素
子から第２基端に向けて第２距離だけ進んだ位置が原稿
台の第２基端に対応する位置であると判定するようにし
たので、原稿台の第１基端及び第２基端と光電変換素子
群の光電変換素子との位置関係の調整を自動的に行うこ
とができ、これによって原稿台の第１基端及び第２基端
に合わせて載置した原稿に対応する電気信号を精度良く
出力することができる。

【００７８】また、主走査方向に細長いスリット形状の
範囲を照明する照明手段を副走査方向に移動させて上記
照明範囲を照明し、光電変換素子群が第２基準画像を受
光したときの照明手段の位置を検出して、光電変換素子
が主走査方向に直線状に配列されて構成された光電変換
素子群が、第２基準画像を受光したときの照明手段の位
置から第２基端に向けて第２距離だけ進んだ位置を、原
稿台の第２基端に対応する位置であると判定することに
より、原稿台の第２基端と照明手段との位置関係の調整
を自動的に行うことができ、これによって原稿台の第２
基端に合わせて載置した原稿に対応する電気信号を精度
良く出力することができる。

【００７９】また、光電変換素子群の各光電変換素子か
ら出力される電気信号を照明範囲からの反射光の反射位
置に対応付けて受光データ記憶手段に記憶させることに
より、受光データ記憶手段に記憶されている第１基準画
像を受光した光電変換素子に対応する反射位置から第１
基端に向けて第１距離だけ進んだ位置を原稿台の第１基
端に対応する位置であると判定し、第２基準画像を受光
した光電変換素子に対応する反射位置から第２基端に向
けて第２距離だけ進んだ位置を原稿台の第２基端に対応
する位置であると判定することによって、原稿台の第１
基端及び第２基端と光電変換素子群の光電変換素子との
位置関係の調整を自動的に行うことができ、これによっ
て原稿台の第１基端及び第２基端に合わせて載置した原
稿に対応する電気信号を精度良く出力することができ
る。

【００８０】また、基準物は、副走査方向に平行な第１
辺及び主走査方向に平行な第２辺を有する矩形形状であ
って、第１辺から第１距離を空けて内側に第１辺に平行
に記載された第１基準画像を有するとともに、第２辺か
ら第２距離を空けて内側に第２辺に平行に記載された第
２基準画像を有する基準原稿であり、第１辺を第１基端
に合わせるとともに第２辺を第２基端に合わせて基準原
稿を原稿台に載置した状態で照明範囲を照明手段により
照明することにより、原稿台の第１基端及び第２基端と
光電変換素子群の光電変換素子との位置関係の調整を自
動的に、かつ容易に行うことができ、これによって原稿
台の第１基端及び第２基端に合わせて載置した原稿に対
応する電気信号を精度良く出力することができる。

【００８１】また、原稿台に隣接して配設された規制部
材が、原稿台に載置される原稿の主走査方向の端部を第
１基端に規制する第１規制部と、原稿の副走査方向の端
部を第２基端に規制する第２規制部とを有し、基準物
は、第１規制部から第１距離を空けて第１規制部に平行
に記載された第１基準画像を有するとともに、第２規制
部から第２距離を空けて第２規制部に平行に記載された
第２基準画像を有する規制部材であることにより、基準
原稿等を原稿台に載置することなく、原稿台の第１基端
及び第２基端と光電変換素子群の光電変換素子との位置
関係の調整を自動的に、かつ簡易に行うことができ、こ
れによって原稿台の第１基端及び第２基端に合わせて載
置した原稿に対応する電気信号を精度良く出力すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読取装置が適用されるディジ
タル普通紙複写機の一実施形態の電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図２】補正値を求める手順のフローチャートである。

【図３】基準画像が記載された基準原稿を裏面から見た
図である。

【図４】本発明に係る画像読取装置が適用されるディジ
タル普通紙複写機の一実施形態の内部構成を示す正面図
である。

【図５】コンタクトガラス２に設けられている原稿を載
置する際の基準位置を説明するための部分斜視図であ
る。

【図６】原稿２２及び原稿走査部５を示す斜視図であ
る。

【図７】ＣＣＤラインセンサ８１による主走査及び副走
査を説明する図である。

【図８】基準画像が記載された基準原稿を示す図であ
る。

【図９】本形態における装置カバー２１の正面図であ
る。

【図１０】図４の部分拡大図で、（ａ）は原稿走査部５
がホームポジションに配置された状態を示し、（ｂ）は
コンタクトガラス２の基端からの反射光を受光している
状態を示している。

【符号の説明】

２コンタクトガラス５原稿走査部８画像読取部９画像処理部１１制御部１２ＲＯＭ１３ＲＡＭ１４ＥＥＰＲＯＭ２０基準原稿２０ａ第１基準画像２０ｂ第２基準画像２１装置カバー２１ａ第１規制部２１ｂ第２規制部３４補正値設定キー５５光学系駆動部８１光電変換部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の主走査方向の端部を合わせて載置
するための第１基端及び原稿の上記主走査方向に直交す
る副走査方向の端部を合わせて載置するための第２基端
を有する原稿台と、上記第１基端から上記主走査方向に
第１距離だけ離れた位置に第１基準画像を有するととも
に、上記第２基端から上記副走査方向に第２距離だけ離
れた位置に第２基準画像を有する基準物に向けて照明光
を照射して上記第１及び第２基準画像の少なくとも一方
を含む照明範囲を照明する照明手段と、上記照明手段に
より照明された上記照明範囲からの反射光を所定位置に
導く光学系と、上記所定位置に配設され、上記照明範囲
の画像に対応する電気信号を出力する光電変換素子群
と、上記光電変換素子群が上記第１基準画像又は上記第
２基準画像を受光したか否かを判別する基準画像判別手
段と、上記第１基準画像を受光した光電変換素子から上
記第１基端に向けて上記第１距離だけ進んだ位置を上記
原稿台の上記第１基端に対応する位置であると判定する
第１位置判定手段と、上記第２基準画像を受光した光電
変換素子から上記第２基端に向けて上記第２距離だけ進
んだ位置を上記原稿台の上記第２基端に対応する位置で
あると判定する第２位置判定手段とを備えたことを特徴
とする画像読取装置。
【請求項２】請求項１記載の画像読取装置において、
上記照明手段を上記副走査方向に移動させる移動手段
と、上記光電変換素子群が上記第２基準画像を受光した
ときの上記照明手段の位置を検出する位置検出手段とを
備え、上記照明手段は、上記主走査方向に細長いスリッ
ト形状の範囲を照明するもので、上記光電変換素子群
は、光電変換素子が上記主走査方向に直線状に配列され
て構成されたもので、上記第２位置判定手段は、検出さ
れた上記照明手段の位置から上記第２基端に向けて上記
第２距離だけ進んだ位置を上記原稿台の上記第２基端に
対応する位置であると判定するものであることを特徴と
する画像読取装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の画像読取装置にお
いて、受光データ記憶手段と、上記光電変換素子群の各
光電変換素子から出力される電気信号を上記反射光の反
射位置に対応付けて上記受光データ記憶手段に記憶させ
る記憶制御手段とを備えたことを特徴とする画像読取装
置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の画像読
取装置において、上記基準物は、上記副走査方向に平行
な第１辺及び上記主走査方向に平行な第２辺を有する矩
形形状であって、上記第１辺から上記第１距離を空けて
内側に上記第１辺に平行に記載された上記第１基準画像
を有するとともに、上記第２辺から上記第２距離を空け
て内側に上記第２辺に平行に記載された上記第２基準画
像を有する基準原稿であり、上記照明手段は、上記第１
辺を上記第１基端に合わせるとともに上記第２辺を上記
第２基端に合わせて上記基準原稿を上記原稿台に載置し
た状態で上記照明範囲を照明するものであることを特徴
とする画像読取装置。
【請求項５】請求項１〜３のいずれかに記載の画像読
取装置において、上記原稿台に隣接して配設され、上記
原稿台に載置される原稿の上記主走査方向の端部を上記
第１基端に規制する第１規制部と、上記原稿の上記副走
査方向の端部を上記第２基端に規制する第２規制部とを
有する規制部材を備え、上記基準物は、上記第１規制部
から上記第１距離を空けて上記第１規制部に平行に記載
された上記第１基準画像を有するとともに、上記第２規
制部から上記第２距離を空けて上記第２規制部に平行に
記載された上記第２基準画像を有する上記規制部材であ
ることを特徴とする画像読取装置。