JPH09289569A - 画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿自動送り装置による原稿送りの位置ずれ
の調整が容易に行える画像読取り装置を提供する。 【解決手段】 操作パネルから原稿自動送り調整モード
に設定して、スタートキーを操作すると、原稿が原稿自
動送り装置により画像読取部に搬送されて、スキャナに
より画像が読み込まれる。この画像データは、ＣＰＵ１
０５の制御を受けてメモリユニット部３００の画像メモ
リ３０２に書き込まれる。ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１１
５に格納されたプログラムにより、画像メモリ３０２に
書き込まれた当該原稿の画像データを検索して、原稿の
２つの頂点を検出し、この２頂点から原稿読取基準位置
に対する傾き量、およびこの傾きが是正された場合の副
走査方向、主走査方向における位置ずれ量を算出して、
その傾き量と、主走査方向におけるずれ量（調整量）を
実際の調整量に換算して操作パネルに表示して操作者に
よる調整を容易にすると共に、副走査方向のずれ量（調
整量）を原稿自動送り装置を制御するＣＰＵに送ってそ
の送り量が最適になるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を原稿読取位
置まで搬送する原稿自動送り装置を備えた画像読取り装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿自動送り装置を備えた複写機
においては、操作者が、原稿給紙トレイに原稿をセット
してスタートキーを操作すると、当該原稿自動送り装置
の給紙ローラや搬送ベルトが駆動して、原稿を１枚ずつ
画像読取部の原稿読取基準位置まで送り、これをＣＣＤ
イメージセンサによってスキャンして画像データを得る
ようになっている。

【０００３】このような原稿自動送り装置における原稿
送り量が、正しく設定されていないと原稿は原稿読取基
準位置まで正しく搬送されずに位置ずれが生じ、これを
スキャンして画像を形成しても、原稿通り再現すること
ができず、コピー不良の原因となる。そのため、複写機
の製造工場での組立時やユーザに納入して据え付ける際
には、作業員もしくはサービスマンが原稿自動送り装置
による原稿送りが適正になるように調整するようになっ
ている。

【０００４】このような調整の方法としては、原稿自動
送り装置を複写機本体に取り付けた後、実際に動作させ
て原稿をプラテンガラス上に送り、次に原稿自動送り装
置を上方に開放して、実際に搬送された原稿のプラテン
ガラス上の位置と原稿読取基準位置との位置ずれ量を目
視し、あるいは、実際に転写紙上にコピーさせてその印
字状態から上記位置ずれ量を判断して、原稿自動送り装
置の送り量を制御するパラメータを変更したり、取付位
置を調整したりしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の調整方法によれば、位置ずれ解消のために
大変手間がかかっていた。すなわち、原稿自動送り装置
を上に開放して位置ずれ量を目視する場合には、当該原
稿自動送り装置を上方に開放する際に原稿が動いて正し
く位置ずれ量を測定できないおそれがあり、また、実際
に印字されたコピーから位置ずれ量を判断する場合で
も、必ずしも現実の位置ずれ量を正しく判断できない場
合があり、また、転写紙やトナーを無駄に消費してしま
う結果となる。

【０００６】さらに、実際の位置ずれ量を確実に測定で
きたとしても上記パラメータをどれだけ変化させればよ
いかは経験に頼るしかなく、結局は何回も調整を繰り返
すことにより、ずれ量を０に収束させていくしかなかっ
た。このような画像読取部における原稿の位置ずれは、
上述のような副走査方向への送り量との関係で生じるの
みならず、その送り方向と直交する方向（主走査方向）
との関係でも生じ、さらには、原稿が上記副走査方向と
傾いて搬送されるような場合にも生じ、それぞれの位置
ずれを解消するため、大変な手間と労力を要していた。

【０００７】上述のような位置ずれ調整の手間を省く方
法として、原稿自動送り装置により送られてきた原稿の
画像データをそのまま読み取って、当該原稿の位置ずれ
をデータ上で修正処理する方法が考えられている。例え
ば、特公昭６４−５５０９号公報には、プラテンガラス
に送られてきた原稿の画像データからその原稿の傾き量
を求め、その傾き分だけ、画像データを回転処理してか
らプリントアウトするようにしている。

【０００８】しかしながら、このような技術によれば、
データの回転処理の分だけ余分な処理時間が必要となっ
て高速処理に対応できないばかりか、原稿がプラテンガ
ラスからはみ出すなどして、原稿の一部のデータが読み
取れない場合には、もはや修正のしようがない。したが
って、高速処理で原稿を正しく読み取るためには、やは
り、原稿自動送り装置の調整が不可欠であり、そのため
の煩雑さは、上述の通りである。

【０００９】本発明は、以上のような問題点に鑑みてな
されたものであって、原稿の位置ずれ解消のための原稿
自動送り装置による原稿搬送位置の調整が容易に行える
画像読取り装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、原稿送り手段により原稿を副走査方向に
送って画像読取部に搬送し、この原稿に対して画像読取
手段を相対的に移動させて当該原稿の画像データを得る
画像読取り装置において、前記原稿の画像データに基づ
き、前記画像読取部に設定された原稿読取基準位置と前
記原稿送り手段による原稿の搬送位置との位置ずれ量を
検出する位置ずれ検出手段と、前記検出された位置ずれ
量を表示する位置ずれ量表示手段と、を備えたことを特
徴とする。

【００１１】また、本発明は、前記原稿送り手段が、所
定のパラメータにより前記原稿送り手段による原稿の送
り量を制御する送り量制御手段を備え、前記位置ずれ検
出手段は、前記原稿の搬送位置と前記原稿読取基準位置
との副走査方向の位置ずれ量を検出すると共に、前記位
置ずれ量表示手段は、前記位置ずれ量を前記パラメータ
の調整量に換算して表示することを特徴とする。

【００１２】さらに、本発明は、前記原稿送り手段が、
原稿の搬送位置を、前記副走査方向と直交する主走査方
向に調整する主走査方向位置是正手段を備え、前記位置
ずれ量検出手段は、前記原稿の搬送位置と前記原稿読取
基準位置との前記主走査方向の位置ずれ量を検出すると
共に、前記位置ずれ量表示手段は、前記位置ずれ量を前
記主走査方向位置是正手段の調整量に換算して表示する
ことを特徴とする。

【００１３】また、さらに、本発明は、前記原稿送り手
段が、前記画像読取部における副走査方向に対する原稿
送り方向の角度を調整する原稿送り方向是正手段を備
え、前記位置ずれ量検出手段は、前記原稿読取基準位置
に対する前記原稿の搬送位置の傾き量を検出すると共
に、前記位置ずれ量表示手段は、前記傾き量を前記原稿
送り方向是正手段の調整量に換算して表示することを特
徴とする。

【００１４】また、さらに、本発明は、前記原稿送り手
段が、前記画像読取部における副走査方向に対する原稿
送り方向の角度を調整する原稿送り方向是正手段を備
え、前記位置ずれ量検出手段は、前記原稿読取基準位置
に対する前記原稿の搬送位置の傾き量を検出すると共
に、この傾き量が前記原稿送り方向是正手段によって是
正された場合の原稿の搬送位置を予め求め、この求めら
れた搬送位置について前記原稿読取基準位置に対する所
定方向の位置ずれ量を求めることを特徴とする。

【００１５】また、本発明は、原稿送り手段により原稿
を副走査方向に送って画像読取部に搬送し、この原稿に
対して画像読取手段を相対的に移動させて当該原稿の画
像データを得る画像読取り装置において、前記原稿の画
像データに基づき、前記画像読取部に設定された原稿読
取基準位置と前記原稿送り手段による原稿の搬送位置と
の副走査方向における位置ずれ量を検出する位置ずれ検
出手段と、前記位置ずれ量が０になるように前記原稿送
り手段による原稿の送り量を修正する原稿送り量修正手
段と、を備えることを特徴とする。

【００１６】また、さらに、前記原稿送り手段は、前記
画像読取部における副走査方向に対する原稿送り方向の
角度を調整する原稿送り方向是正手段を備え、前記位置
ずれ量検出手段は、前記原稿読取基準位置に対する前記
原稿の搬送位置の傾き量を検出すると共に、この傾き量
が前記原稿送り方向是正手段により是正された場合の原
稿の搬送位置を予め求めて、この求められた搬送位置に
ついて前記原稿読取基準位置に対する副走査方向の位置
ずれ量を求め、前記原稿送り量修正手段は、この求めら
れた位置ずれ量が０になるように前記原稿送り手段の原
稿送り量を修正することを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像読取り装
置の実施の形態を、デジタル複写機に適用した場合につ
いて説明する。 （１）デジタル複写機全体の構成 まず、デジタル複写機（以下、単に「複写機」とい
う。）の全体の構成を図１により説明する。

【００１８】同図に示すように、この複写機は大きく分
けて、原稿自動送り装置（以下「Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍ
ｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ」を略して単に「ＡＤＦ」という
場合もある。）１０と、画像読取部３０と、プリンタ部
５０と、給紙部７０とからなる。原稿自動送り装置１０
は、原稿を自動的に画像読取部３０に送る装置であっ
て、原稿給紙トレイ１１に載置された原稿は、給紙ロー
ラ１２、捌きローラ１３、捌きパッド１４により１枚ず
つ分離されてガイド１５に沿って下方に送られ、さらに
レジストローラ１６および搬送ベルト１７によって、プ
ラテンガラス３１上に設定された所定の原稿読取基準位
置まで搬送される。なお、プラテンガラス３１の左端に
は、上記原稿読取基準位置の副走査方向の基準となる原
稿スケール３２が設けられている。

【００１９】原稿読取基準位置に搬送された原稿は、画
像読取部３０のスキャナ３３によりスキャンされた後、
再び、搬送ベルト１７により図の右方向に送られ、排紙
ローラ１８を経て原稿排紙トレイ１９上に排出される。
この原稿の裏面もスキャンする場合には、切換爪２０に
より原稿の搬送路を反転ローラ２１方向に切り換え、当
該反転ローラ２１により原稿を反転させて再びプラテン
ガラス３１方向へ移送し、さらに搬送ベルト１７により
プラテンガラス３１の上記原稿読取基準位置まで搬送す
る。

【００２０】そして、当該原稿の裏面がスキャンされる
と、搬送ベルト１７が駆動して原稿が図の右方向に搬送
され、上述の排紙動作によって原稿排紙トレイ１９上に
排出されると共に、原稿給紙トレイ１１に載置された次
の原稿が原稿読取基準位置まで送られるようになってい
る。なお、この原稿自動送り装置１０は、後述するよう
に奥側の一辺を軸として上方に開放可能となっており、
原稿をマニュアルでもプラテンガラス３１上に設置でき
るようになっている。

【００２１】画像読取部３０には、プラテンガラス３１
の下方をスキャナモータＭ２の駆動により図の矢印方向
に移動するスキャナ３３がある。このスキャナ３３に
は、露光ランプ３４とこの露光ランプ３４の照射による
原稿からの反射光をプラテンガラス３１に平行な方向に
反射するミラー３５が設置され、この反射光はさらにミ
ラー３６、３７および集光レンズ３８を介してＣＣＤイ
メージセンサ（以下「ＣＣＤセンサ」という）３９まで
導かれる。

【００２２】当該ＣＣＤセンサ３９によって光電変換さ
れて得られた画像データは、画像信号処理部２００にお
いてＡ／Ｄ変換されてデジタル信号となり、さらにシェ
ーディング補正や濃度変換、エッジ強調などの処理を加
えられた後、メモリユニット部３００に格納される。メ
モリユニット部３００に格納された画像データは、印字
処理部４００に読み出され、プリンタ部５０におけるレ
ーザダイオード５１の出力を制御する制御信号となる。

【００２３】当該レーザダイオード５１から発光された
レーザ光は、所定の角速度で回転するポリゴンミラー５
２側面のミラー面で反射され、ｆθレンズ５３、ミラー
５４、５５を介して、感光体ドラム５６の表面を露光走
査する。この感光体ドラム５６は、上記露光を受ける前
にクリーニング部５７で感光体表面の残留トナーを除去
され、さらにイレーサランプ（図示せず）の照射を受け
て除電された後、帯電チャージャ５８により一様に帯電
されており、このように一様に帯電した状態で上記露光
を受けると、感光体ドラム５６表面に静電潜像が形成さ
れる。

【００２４】現像器５９には、黒色トナーとキャリアの
２成分からなる現像剤が収納されており、トナーを供給
して感光体ドラム５６表面に形成された上記静電潜像を
現像する。一方、給紙部７０には、２つの用紙カセット
７１、７２が設けられており、これらのカセットに積載
された転写紙やＯＨＰ用のフィルムなどの記録シートの
サイズは、光電式の用紙サイズ検出センサＳＥ４、ＳＥ
５によって検出され、その検出信号は、後述のＣＰＵ１
０６（図６）に送られる。

【００２５】そして、上述の感光体ドラム５６の露光お
よび現像の動作と同期して、必要なサイズの記録シート
が、用紙カセット７１、７２のいずれかから、給紙ロー
ラ７１１もしくは７１２の駆動により給紙され、感光体
ドラム５６の下方で当該感光体ドラム５６の表面に接触
し、転写チャージャ６０の静電力により、感光体ドラム
５６表面に形成されていたトナー像が当該記録シート表
面に転写される。

【００２６】その後、記録シートは、分離チャージャ６
１によって感光体ドラム５６の表面から引き剥され、搬
送ベルト６２により定着部６３に搬送される。記録シー
トに転写されたトナー像は、触れるとすぐに剥がれる不
安定な状態であるので、上記定着部６３において内部に
ヒータを備えた定着ローラ６４で加熱しながら押圧する
ことにより、トナー粒を紙の繊維の間に浸透させて定着
させる。定着後の記録シートは、排出ローラ６５により
排紙トレイ６６上に排出される。

【００２７】なお、ＳＥ１は、原稿給紙トレイ１１上の
原稿の有無を検出する原稿検出センサであり、また、Ｓ
Ｅ２、ＳＥ３は、それぞれ送られてきた原稿の端（エッ
ジ）を検出する原稿エッジ検出センサであって、これら
の作用については後述する。図２は、上記原稿自動送り
装置１０を上方に開放したときの複写機上部の様子を示
す斜視図である。同図に示すように原稿自動送り装置１
０は、画像読取部３０の上面に蝶番５０１、５０２を介
して上方に開放可能に取り付けられている。なお、この
蝶番５０１、５０２には、通常、原稿自動送り装置１０
を上方に開放した状態で停止できるように、その蝶番を
押し開く方向に付勢するバネが設けられているが、本図
では省略されている。

【００２８】図３（ａ）、（ｂ）は、それぞれ蝶番５０
１、５０２の画像読取部３０上面への取付部分のみを拡
大した図であって、両図に示すように蝶番５０１は、丸
穴５０１ａと長穴５０１ｂを備え、蝶番５０２は、長穴
５０２ａを備えている。図中、破線で示された円は、そ
れぞれ画像読取部３０上面に設けられたネジ穴５０３〜
５０６であって、原稿自動送り装置１０を取り付ける際
は、まず、蝶番５０１、５０２の各穴を図示しない４本
のボルトでネジ穴５０３〜５０６に仮止めしておき、原
稿自動送り装置１０の原稿送り方向が、画像読取部３０
の副走査方向に平行になるように、丸穴５０１ａを固定
するボルトを支点として、図の矢印方向に回転させ、取
付位置を破線で示すように移動させて角度調整してから
各ボルトを堅く締め付けて固定するようになっている。

【００２９】なお、蝶番５０２に設けられた目盛り５０
２ｂは、前記副走査方向に対する原稿送り方向の調整角
度の大きさを例えば、１度単位で示しており、画像読取
部３０上面に設けられた三角矢印５０２ｃと目盛りを合
わせることにより、原稿自動送り装置１０による原稿送
り方向を正確に調整できるようになっている。また、図
４は、原稿自動送り装置１０を上面から見た図である。
同図に示すように原稿給紙トレイ１１は、原稿ガイド２
２、２３を備えており、原稿ガイド２２は、長穴２２ａ
を介してボルト２２ｂにより原稿給紙トレイ１１に固定
され、このボルト２２ｂを緩めることにより図の矢印方
向に移動可能となって、後述するように搬送された原稿
の側縁が、プラテンガラス３１上の主走査方向の基準位
置に来るように調整される。

【００３０】一方、原稿ガイド２３は、原稿給紙トレイ
１１上面の原稿送り方向と直交する方向に設けられた長
溝２３ａに、原稿ガイド２３の裏面に設けられた突起２
３ｂを係合させて、図の矢印方向に大きく摺動可能に取
り付けられており、原稿サイズに応じて両ガイド２２、
２３間の幅を調節できるようになっている。なお、原稿
ガイド２２に設けられた目盛り２２ｃは、例えば１ｍｍ
単位で設けられており、原稿給紙トレイ１１の三角矢印
２２ｄと合わせることにより、原稿ガイド２２の主走査
方向の位置を正確に調整できるようになっている。

【００３１】図２に戻り、複写機本体前面の操作しやす
い位置には、操作パネル９０が設置されており、これに
より操作者が所定の入力をすることができるようになっ
ている。図５は、この操作パネル９０の構成の１例を示
すものであって、各種のモードを表示する液晶タッチパ
ネル９１、複写枚数や複写倍率などを入力するためのテ
ンキー９２、設定された複写枚数を標準値「１」に戻す
クリアキー９３、複写機内部に設定された諸条件を標準
値に戻すパネルリセットキー９４、印字動作を中止させ
るストップキー９５、コピー動作の開始を指示するスタ
ートキー９６および後述するＡＤＦ調整モード設定キー
９７が設けられている。

【００３２】ＡＤＦ調整モード表示ＬＥＤ９８は、上記
ＡＤＦ調整モード設定キー９７によりＡＤＦ調整モード
が設定されると点灯して、その旨を操作者に知らせる。
また、液晶タッチパネル９１は、液晶表示板の表面にタ
ッチパネルを設けたものであって、図に示す複写枚数、
複写濃度、複写倍率および記録シートのサイズなどの他
に、紙詰まり（ジャム）の発生、記録シートの不足（ペ
ーパーエンプティ）の表示などの複写機の各種の異常状
態の情報を表示すると共に、所定の表示の表面にタッチ
することにより、目的の入力が可能なようになってい
る。 （２）制御部の構成 次に、上記複写機内部に設置される制御部１００の構成
を図６のブロック図により説明する。

【００３３】この制御部１００は、７個のＣＰＵ１０１
〜１０７を中心として構成され、各ＣＰＵ１０１〜１０
７には、それぞれの制御に必要なプログラムを格納した
ＲＯＭ１１１〜１１７およびプログラム実行時のワーク
エリアとなるＲＡＭ１２１〜１２７が設けられている。
各ＣＰＵ１０１〜１０７は、データバス１５０、１５１
やシリアルＩ／Ｏを介して接続されており、割り込み制
御により相互にデータやコマンドの授受を行うことがで
きる。

【００３４】また、各ＣＰＵ１０１〜１０７は、装置本
体に電源が投入されると、それぞれのＲＯＭの初期化プ
ログラムを読み出して初期状態に設定されると共に、内
部タイマにより計時を開始して、各ルーチンの時間が所
定時間内となるように監視するようになっている。以
下、制御部１００各部の構成及びその動作を、操作者の
キー入力を受け付けて、原稿を読取り、当該画像データ
を処理して印字に到るまでの順に従って説明していく。

【００３５】まず、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９０か
ら指示内容を各ＣＰＵに伝えると共に、操作パネル９０
の表示を制御するものであって、操作パネル９０の各種
操作キーからの信号をＩ／Ｏポート１３１を介して受信
し、また、Ｉ／Ｏポート１４１を介して液晶タッチパネ
ル９１の表示内容やＡＤＦ調整モード表示ＬＥＤ９８の
点灯を制御する。

【００３６】すなわち、ＲＯＭ１１１には、パネル表示
プログラムや初期表示モードのデータが保存されてお
り、装置本体に電源が投入されると、初期表示モードの
データが読み込まれて液晶タッチパネル９１に初期画面
が表示される。操作者が、例えば、液晶タッチパネル９
１の「用紙」の部分（図５参照）に触れると、ＲＯＭ１
１１の表示プログラムにより、用紙カセットに設定され
ている用紙サイズのリストが、初期画面に代わって表示
され、この中から操作者が用紙サイズを指定すると、そ
の設定内容がＲＡＭ１２１に格納される。

【００３７】このように、操作パネル９０から必要なモ
ードを設定してスタートキー９６を操作してコピー開始
を指示すると、ＣＰＵ１０２により原稿自動送り装置１
０の動作が制御され、原稿が画像読取部３０に搬送され
る。すなわち、ＣＰＵ１０２は、上記コピー開始の指示
を受けて、まず、Ｉ／Ｏポート１３２を介して得た原稿
検出センサＳＥ１（図１）からの信号により原稿の有無
を判断する。この原稿検出センサＳＥ１は、例えば、発
光素子と光電変換素子を備えた反射式の光電センサであ
って、原稿が原稿給紙トレイ１１に載置されているとそ
の反射光を光電変換素子が受けて検出信号を発し、これ
により原稿の有無を判断できるようになっている。

【００３８】このようにして原稿の存在が確認される
と、図示しないモータを起動して、原稿自動送り装置１
０の給紙ローラ１２、捌きローラ１３、レジストローラ
１６を駆動させて原稿の給紙を開始し、さらに搬送ベル
ト１７によって当該原稿をプラテンガラス３１の原稿読
取基準位置まで送る。この原稿自動送り装置１０による
原稿送り量は、例えば、次のようにして制御される。

【００３９】上記給紙ローラ１２、捌きローラ１３、レ
ジストローラ１６などにより送られたきた原稿の後縁
が、原稿エッジ検出センサＳＥ２（図１）により検出さ
れると、この信号を受けてＣＰＵ１０２は内部クロック
パルス発生回路のクロックパルスのカウントを開始し、
予めＲＯＭ１１２に格納された第１のカウント数になる
と当該搬送ベルト１７による搬送を停止する。これによ
って原稿の後縁を原稿スケール３２に合わした状態で設
置することが可能となる。

【００４０】また、原稿の裏面もスキャンする場合に
は、反転ローラ２１により反転されて送られてきた原稿
の前縁を原稿エッジ検出センサＳＥ３で検出し、この信
号を受けてＣＰＵ１０２は上述と同様クロックパルスの
カウントを開始し、予めＲＯＭ１１２に格納された第２
のカウント数になると当該搬送ベルト１７による搬送を
停止させて、これにより、原稿の前縁を原稿スケール３
２に合わした状態で設置する。

【００４１】このような、原稿エッジ検出センサＳＥ
２、ＳＥ３は、上記原稿検出センサＳＥ１と同じ反射型
の光電センサのほか、発光素子と光電変換素子を対向配
置させた透過型の光電センサであってもよく、さらには
リミットスイッチであってもよい。なお、原稿の前縁、
後縁の検出は、当該原稿エッジ検出センサの出力の変化
（エッジ）をＣＰＵ１０２でモニターすればよく、例え
ば、原稿を検出しているときのセンサ出力がＨレベルで
あって、原稿がない場合のセンサ出力がＬレベルである
場合、ＨレベルからＬレベルへ変化したときが後縁の検
出となり、ＬレベルからＨレベルへ変化したときが前縁
の検出となる。

【００４２】また、原稿自動送り装置１０による原稿送
り量は、上述のようにクロックパルスのカウント数をパ
ラメータとして制御してもよいし、その他、例えば、搬
送ベルト１７の駆動ローラの回転数を光エンコーダで検
出し、そのカウント数をパラメータとして制御してもよ
い。原稿自動送り装置１０の取付状態や、機種ごとに原
稿読取基準位置が異なる場合には、それらに応じて上記
第１、第２のカウント数を調整する必要があるが、この
調整方法については後述する。

【００４３】さて、上述のようにして原稿自動送り装置
１０により原稿が原稿読取基準位置まで送られると、Ｃ
ＰＵ１０２は、ＣＰＵ１０７にその旨連絡し、これによ
りＣＰＵ１０７はタイミングを取ってＣＰＵ１０３にス
キャン要求を送る。ＣＰＵ１０３は、ＣＰＵ１０７から
の上記スキャン要求を受けて、画像読取部３０による原
稿スキャン動作を制御する。

【００４４】すなわち、ＲＯＭ１１３には、上記制御に
必要なプログラムが格納されており、ＣＰＵ１０３は、
上記プログラムを読み出してこれに基づきタイミングを
取りながら各種の制御信号を発し、露光ランプ３４をオ
ンにしてスキャナモータＭ２を駆動制御し、当該ＣＣＤ
センサ３９により読み取った原稿の画像データＤ１を、
画像信号処理部２００に送る。

【００４５】この画像信号処理部２００は、Ａ／Ｄコン
バータ、シェーディング補正部、ＭＴＦ補正部や、変倍
部、γ補正部などを備えており、入力された画像データ
Ｄ１は、ＣＰＵ１０４の制御を受けて、Ａ／Ｄコンバー
タでデジタルの多値信号に変換され、シェーディング補
正部で露光ランプ３４の照度ムラや当該ＣＣＤセンサ３
９の感度ムラを補正された後、ＭＴＦ補正部でエッジ強
調などの画質改善のための処理を受け、さらに変倍部や
γ補正部で変倍処理やγ補正処理を加えられた後に、画
像データＤ２としてメモリユニット部３００に転送され
る。

【００４６】メモリユニット部３００は、図７のブロッ
ク図に示すように、２値化処理部３０１、画像メモリ３
０２、符号処理部３０３、符号メモリ３０４、回転処理
部３０５、多値化処理部３０６およびこれらを制御する
ＣＰＵ１０５、その制御プログラムを格納するＲＯＭ１
１５、およびワークエリアとなるＲＡＭ１２５とからな
る。

【００４７】２値化処理部３０１は、入力された多値の
画像データを、予めＣＰＵ１０５から与えられたパラメ
ータに基づき２値データに変換し、一方、多値化処理部
３０６は、同じくＣＰＵ１０５から与えられたパラメー
タに基づき多値データを作成する。また、画像メモリ３
０２は、例えば４００ｄｐｉの画素密度でＡ４サイズ１
ページ分の画像データを記憶する容量を有するマルチポ
ートのメモリである。

【００４８】符号処理部３０３は、内部に圧縮器３０７
と伸長器３０８を備え、画像データの圧縮／伸長の処理
をそれぞれ独立して行うことができるようになってお
り、一方、符号メモリ３０４は、マルチポートを有し、
上記圧縮器３０７で符号化して得られた符号データを格
納する。このように画像メモリ３０２と符号メモリ３０
４は、それぞれマルチポートを有し、符号処理部３０３
も圧縮処理と伸長処理を独立して同時に行うことができ
るので、画像メモリ３０２から画像データを読み出して
圧縮して符号メモリ３０４に格納する動作と、符号メモ
リ３０４から読み出して伸長して画像メモリ３０２に格
納する動作を同時に行うことができ、データ処理を迅速
に行うことができる。

【００４９】また、符号メモリ３０４への格納時にペー
ジごとの符号データのメモリ領域を示す管理テーブルが
作成されてＲＡＭ１２５内に格納され、読出し時には、
この管理テーブルを参照しながら目的のページの符号デ
ータを読み出せるようになっている。回転処理部３０５
は、操作者の指示に基づいて、例えば、原稿の画像が、
記録シート上に９０度回転して再現されるように画像デ
ータの表示位置を所定角度回転させる公知の回路からな
る。

【００５０】このように構成されたメモリユニット部３
００は、ＣＰＵ１０５の制御を受けて、次のようにして
画像データの書込み／読出し動作を行う。スキャナ３３
によって原稿１ページ分の読取りが終了し、その画像デ
ータが２値化処理部３０１により２値化されて画像メモ
リ３０２に書き込まれるとＣＰＵ１０３およびＣＰＵ１
０５からＣＰＵ１０７に対して読取り完了レポートがそ
れぞれ送られ、これを受けてＣＰＵ１０７は、ＣＰＵ１
０５に対して圧縮要求を発する。

【００５１】これによりＣＰＵ１０５は、画像メモリ３
０２から当該２値化後の画像データを読み出して、符号
メモリ３０４への書き込みアドレス、ＸＹレングス情
報、および圧縮器３０７のモード（例えばＭＨ方式）な
どを設定して符号処理部３０３に圧縮処理を指示する。
圧縮されて得られた符号データは、符号メモリ３０４に
格納されて、これにより圧縮処理が完了し、ＣＰＵ１０
５は、ＣＰＵ１０７に圧縮完了レポートを送る。

【００５２】読出し動作においては、まず、ＣＰＵ１０
７からＣＰＵ１０５に対して伸長要求が出され、これを
受けて、ＣＰＵ１０５は、符号メモリ３０４から当該符
号データを読出し、画像メモリ３０２への書き込みアド
レス、ＸＹレングス情報、および伸長器３０８のモード
設定（例えば上記ＭＨ方式）等を設定して起動をかけ
る。これによって伸長処理が行われ、画像データが画像
メモリ３０２に書き込まれる。この伸長処理が完了する
と、ＣＰＵ１０５からＣＰＵ１０７に伸長完了レポート
が出される。

【００５３】次に、ＣＰＵ１０７からＣＰＵ１０５に対
し、画像メモリ３０２から画像データを読み出すための
メモリ準備要求を出す。これを受けて、ＣＰＵ１０５
は、画像メモリ３０２から印字処理部４００へ画像デー
タＤ３を出力するため、画像メモリ３０２の読み出し開
始アドレスの設定などの読み出し準備を行い、これらの
準備が完了すると、ＣＰＵ１０７に対してメモリ準備完
了レポートを出す。このレポートを受けて、ＣＰＵ１０
７からＣＰＵ１０５およびＣＰＵ１０６に対して印字要
求が出される。

【００５４】これによりＣＰＵ１０５は、画像メモリ３
０２から該当する画像データを読み出して必要に応じて
回転処理部３０５において回転処理した後、多値化処理
部３０６で多値化データに変換し、当該画像データＤ３
として印字処理部４００に送る。ＣＰＵ１０６は、上記
印字処理部４００のほか、プリンタ部５０および給紙部
７０の動作を統一的に制御して、記録シート上に画像を
形成させる。

【００５５】すなわち、ＲＯＭ１１６には、当該印字制
御のプログラムが格納されており、ＣＰＵ１０６は、こ
のプログラムに基づき、メモリユニット部３００から上
述のようにして読み出された画像データＤ３を印字処理
部４００に入力して、レーザダイオード（ＬＤ）５１の
出力を制御させる一方で、Ｉ／Ｏポート１４６を介して
メインモータＭ１の回転や、この回転を感光体ドラムや
搬送ベルト６２のローラなどの回転軸に伝達するクラッ
チ機構のＯＮ／ＯＦＦ動作を制御して、記録シートへの
印字を実行する。

【００５６】この際、ＣＰＵ１０６にはＩ／Ｏポート１
３６を介して作像系の各種センサの検出信号が入力さ
れ、例えば、感光体ドラム５６へのトナーの付着量を検
出する濃度検出センサのほか、温度センサや湿度センサ
などの検出値（これらのセンサは、いずれも図示してい
ない）により、帯電チャージャ５８や転写チャージャ６
０などの出力を調整して再現画像が最適になるように制
御し、また、用紙サイズ検出センサＳＥ４、ＳＥ５から
のサイズ検出信号により、用紙カセットを適切に選択し
て給紙動作を制御し、あるいは、図示しないジャム検知
センサからの信号により紙詰まりを検知して、ＣＰＵ１
０１を介して操作パネル９０の液晶タッチパネル９１に
その旨を表示させる。

【００５７】このようにしてメモリ３０２から読み出さ
れた画像データＤ３に基づいて必要部数の印字が実行さ
れると、ＣＰＵ１０５およびＣＰＵ１０６からＣＰＵ１
０７に対して印字完了レポートが出される。これを受け
て、ＣＰＵ１０７は、ＣＰＵ１０５に対してメモリクリ
ア要求を出し、ＣＰＵ１０５は、画像メモリ３０２、符
号メモリ３０４内の印字済みの画像データを消去すると
ともに、管理テーブル内の当該情報も消去され、以上に
より一連のコピー動作が完了する。

【００５８】なお、上述の各ＣＰＵ１０１〜１０６にお
ける制御動作は、全てＣＰＵ１０７によってタイミング
を取りながら制御されるようになっており、ＣＰＵ１０
７は、当該ＲＯＭ１１７から必要な制御プログラムを読
み出して、内部タイマーにより時間を管理しながら、全
体の処理ルーチンを統一的に制御することにより、上述
のコピー動作が円滑に行えるように制御する。 （３）原稿の位置ずれ調整 上述したように、原稿自動送り装置１０が適正な位置に
取り付けられていない場合や、機種ごとに原稿読取基準
位置が異なる場合には、当該原稿自動送り装置１０の送
り量や取付状態を調整する必要がある。以下、これらの
調整（「ＡＤＦ調整」という。）について説明する。

【００５９】まず、作業員もしくはサービスマン（以
下、単に「操作者」という。）が操作パネル９０のＡＤ
Ｆ調整モード設定キー９７（図５）を押すことにより、
ＣＰＵ１０１を介してＣＰＵ１０７にＡＤＦ調整モード
が設定される。図８は、上記ＡＤＦ調整モード設定時の
ＣＰＵ１０１における入力制御のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【００６０】この入力制御においては、ＡＤＦ調整モー
ド設定キー９７を押してオンにする度に、「ＡＤＦ調整
モード」と「通常コピーモード」が交互に切り換えられ
（ステップＳ１、Ｓ２）、この切り換えられた状態が、
通常のコピーモードである場合は、通常コピーモードを
設定し（ステップＳ３、Ｓ４）、ＡＤＦ調整モードであ
る場合には、ＡＤＦ調整モードを設定して（ステップＳ
３、Ｓ５）、その他の入力処理、例えば、テンキー等の
キー入力処理を行って（ステップＳ６）、リターンされ
る。

【００６１】また、ステップＳ１において、ＡＤＦ調整
モード設定キー９７がオンされない場合には、そのまま
ステップＳ６に移り、その他のキー入力処理を行ってリ
ターンされる。このようにして、操作パネル９０により
ＡＤＦ調整モードが設定された状態で、操作者がスター
トキー９６を操作すると、この指示がＣＰＵ１０１から
ＣＰＵ１０７に伝達され、ＣＰＵ１０７は、まずＣＰＵ
１０２に指示して原稿を画像読取部３０に搬送させた
後、ＣＰＵ１０３に指示して当該原稿をスキャンさせ、
さらにＣＰＵ１０４に指示して当該画像データを画像信
号処理部２００で画像処理させた後、メモリユニット部
３００のＣＰＵ１０５に指示して当該画像データを２値
化して画像メモリ３０２に格納させる。この原稿送りと
スキャンの動作は、載置された原稿がなくなるまで行わ
れ、ＣＰＵ１０５は、これらの画像データに基づいて後
述するようにＡＤＦ調整量を算出する。

【００６２】図９は、上記ＣＰＵ１０５の制御動作を示
すフローチャートである。ＣＰＵ１０５内部の各レジス
タ等は、装置本体への電源投入時にＲＯＭ１１５に格納
されたプログラムにより初期化されており（ステップＳ
２１）、他のＣＰＵからの受信処理と他のＣＰＵへの送
信処理を行い（ステップＳ２２、Ｓ２３）、さらに画像
信号処理部２００で処理された画像データを画像メモリ
３０２（図７）へ書き込むための書込み制御を行う（ス
テップＳ２４）。

【００６３】次に、ＡＤＦ調整モードが設定されている
かどうかを判断して（ステップＳ２５）、当該モードが
設定されていなければ、上記画像メモリ３０２に書き込
まれた画像データを圧縮する圧縮制御を行って符号メモ
リ３０４に格納する。そして、ＣＰＵ１０７からの印字
要求を受けて、上記符号メモリ３０４から該当する符号
データを読み出して伸長して画像メモリ３０２に書き込
む伸長制御を行い（ステップＳ２７）、さらに画像メモ
リ３０２から当該画像データを読み出す読出し制御を行
い（ステップＳ２８）、さらに回転処理や多値化などの
その他の処理を行って（ステップＳ２９）、印字処理部
４００に画像データを転送し、次の受信処理を行う（ス
テップＳ２２）。

【００６４】ステップＳ２５において、ＡＤＦ調整モー
ドが設定されていた場合には、当該ＡＤＦ調整量を計算
し（ステップＳ３０）、その計算値をＣＰＵ１０７に送
る。このＡＤＦ調整モードでは、印字を行う必要がない
ので、ＡＤＦ調整量を計算した後は、ステップＳ２６〜
ステップＳ２９の動作を行わずにステップＳ２２に戻り
次のコマンドを待つ。

【００６５】図１０は、上記図９のステップＳ３０にお
けるＡＤＦ調整量の計算処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。なお、このフローチャートにおいて
は、プラテンガラス３１の左隅に原稿の左隅を合わせた
位置が原稿の読取基準位置とされている場合において、
当該原稿が図１１の実線で示すＡＢＣＤのように搬送さ
れた場合のＡＤＦ調整量の計算処理が開示されている。

【００６６】図１１において、点Ｏは、プラテンガラス
３１の外に設けられた原稿自動送り装置１０の取付基準
点（図３の穴５０１ａの中心に相当）であり、上述のよ
うにこの点Ｏを中心に原稿自動送り装置１０を回転させ
て原稿の送り方向を調整できるようになっており、この
点Ｏを原点として、副走査方向をＹ軸、主走査方向をＸ
軸とするＸ−Ｙ座標系を設定し、このＸ−Ｙ座標系にお
いて原稿と原稿読取基準位置との位置ずれ量（ＡＤＦ調
整量）が計算される。

【００６７】点Ｏｐは、プラテンガラス３１の左上角の
点であり、原稿読取基準位置を決定するための基準点で
あって、上述のように原稿の頂点Ａを点Ｏｐに重ねて隅
を合わせることにより原稿の読取基準位置が設定され
る。図１０のフローチャートにおいて、ＡＦＤ調整前に
原稿自動送り装置１０により、原稿がプラテン上の図１
１の実線で示した位置に送り込まれると、この画像を画
像読取部３０で読み込んで得られた画像データを画像メ
モリ３０２（図７）に書き込む（ステップＳ３０１）、
このように新たに１ページ分の画像データの書き込みが
なされると、メモリユニット部３００のＣＰＵ１０５
は、ＲＯＭ１１５に格納された位置ずれ量検出のプログ
ラムに基づき、まず、当該画像データから原稿の頂点
Ａ、Ｂの座標を検出する（ステップＳ３０２）。

【００６８】このように画像メモリ３０２に書き込まれ
た画像データから頂点Ａ，Ｂの座標を求めるには、例え
ば、次のようにすればよい。すなわち、画像メモリ３０
２の所定のメモリ域に１ページ分の画像データが書き込
まれると、当該メモリ域において、図１１の上から下
（主走査方向）に対応するメモリについて検索を行い、
最初に原稿の画像データを検出したときのメモリのアド
レスが、頂点Ａのメモリアドレスであって、さらに下方
に検索しながら原稿の画像データを有する画素数をカウ
ントしていき、この画素数が増加から減少に転じたとき
のメモリのアドレスが、頂点Ｂのメモリアドレスとなる
（なお、原稿が図と逆方向に傾いているときは、上の説
明において頂点ＡとＢが入れ替わることになる。）。

【００６９】このようにして頂点Ａ、Ｂのメモリ上のア
ドレスが検出されると、Ｘ−Ｙ座標系における頂点Ａ、
Ｂの座標が容易に確定できる。すなわち、画像メモリ３
０２には画素単位で画像データが書き込まれているの
で、主走査方向（Ｘ方向）の距離は、ＣＣＤセンサ３９
のセンサ幅を単位センサの数で除算した値を基準にして
当該Ｘ方向のアドレス数により算定できるし、一方、副
走査方向（Ｙ方向）の距離は、スキャナ３３の移動速度
と画素読取りのためのクロックパルスの発生間隔によ
り、隣接する画素間の距離が求まり、これとＹ方向のア
ドレス数から求めることができる。

【００７０】このようにして、頂点Ａ、Ｂのそれぞれの
座標値（ｘａ、ｙａ）、（ｘｂ，ｙｂ）が求まると、次
に、原稿の傾き量θおよびＸ方向、Ｙ方向への位置ずれ
量が求められる。まず、原稿の傾き量θは、一般的に知
られた次式により求められる。

【００７１】

【数１】 そして、図１１から容易にわかるように、この傾き量θ
だけ、原稿自動送り装置１０をＯ点を中心に回転させる
ことにより、原稿は、破線Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’で示される
位置に送り込まれるようになる。したがって、点Ａを原
点Ｏを中心にθだけ回転移動した頂点Ａ’の座標を求
め、この点を図中の矢印のように、点Ｏｐに移動させる
ようにすれば、原稿を当該原稿読取基準位置に送り込む
ことが可能となる。

【００７２】頂点Ａを回転移動させた頂点Ａ’の座標
は、やはり一般的に知られた次式により求めることがで
きる。

【００７３】

【数２】 これにより、頂点Ａ’の座標値（ｘａ’、ｙａ’）が求
まり、Ｘ方向すなわち主走査方向に（ｘａ’−ｘｐ）、
Ｙ方向すなわち副走査方向に（ｙａ’−ｙｐ）だけ移動
させてやれば、原稿読取基準位置まで搬送でき、これに
より原稿の位置ずれが解消されることが分かる。

【００７４】もっとも、上述の傾き量θ、主走査方向、
副走査方向の位置ずれ量は、１回の原稿搬送時のみでは
正しく検出されない場合もありうるので、本実施の形態
では、後述するように複数枚の原稿を搬送させて、各搬
送ごとにそれぞれの位置ずれ量を求め、その平均値に基
づいて最終的に各位置ずれを調整することにしている。

【００７５】なお、前述のように主走査方向の位置ずれ
は、図４における原稿給紙トレイ１１の原稿ガイド２２
の矢印方向の移動により、副走査方向の位置ずれは、原
稿自動送り装置１０の送り量を調整することにより、そ
れぞれ是正することができるので、以下、主走査方向の
位置ずれ量を給紙トレイ調整量と、副走査方向の位置ず
れ量を原稿送り調整量として表現する。

【００７６】このようにして、ステップＳ３０３におい
て求められた各位置ずれ量、すなわち原稿傾き量θ、原
稿送り調整量（ｙａ’−ｙａ）、給紙トレイ調整量（ｘ
ａ’−ｘａ）は、ＡＤＦ調整量としてＣＰＵ１０７に送
信され（ステップＳ３０４）、リターンされる。なお、
本発明では上述のように原稿の画像データの領域に基づ
いてＡＤＦ調整量を算出するので、ＡＤＦ調整モードで
使用される原稿の色は、得られた画像データが当該原稿
の画像データか、搬送ベルトの画像データかを明確に区
別できるような色にしておく方が望ましい。通常、搬送
ベルトの色は白または黄色が多いので、ＡＤＦ調整用の
原稿は、できるだけ明度の低い色をベタ塗り状にしたも
のがよい。

【００７７】図１２は、ＣＰＵ１０７に入力されたデー
タを解析処理するサブルーチンを示すフローチャートで
ある。まず、入力されたデータが、上記ＡＤＦ調整量か
否かを判断し（ステップＳ３１）、入力データがＡＤＦ
調整量でなければ、ステップＳ３６に移ってその他の入
力データの解析を行い、ＡＤＦ調整量であれば、最初の
原稿からのＡＤＦ調整量の平均値と加えて、さらに平均
値を計算する（ステップＳ３２）。

【００７８】この計算は、原稿検出センサＳＥ１により
検出される原稿がなくなるまで繰り返され（ステップＳ
３３）、当該原稿がなくなれば、各平均値が出力データ
としてセットされて、まず、傾き調整量と給紙トレイ調
整量の各平均値が、ＣＰＵ１０１に送信され（ステップ
Ｓ３４）、一方、原稿送り調整量は、ＣＰＵ１０２に送
信され（ステップＳ３５）、その他の入力データの解析
を行う（ステップＳ３６）。

【００７９】このように、ＣＰＵ１０７は、複数の原稿
の送りについてＣＰＵ１０５において求められた各ＡＤ
Ｆ調整量について平均値を求めて、これを最終的な調整
量とするので、より確実なＡＤＦ調整量を得ることがで
きる。図１３は、ＡＤＦ調整モード設定時のＣＰＵ１０
１における操作パネル９０の表示制御のサブルーチンを
示すフローチャートである。

【００８０】上記ＡＤＦ調整モード設定キー９７の操作
を受け付けてＡＤＦ調整モードが設定されると（ステッ
プＳ４１）、ＡＤＦ調整モード表示ＬＥＤ９８を点灯す
ると共に、その旨をＣＰＵ１０７に知らせる。この際、
原稿検出センサＳＥ１により原稿の有無を検出し、原稿
が載置されていなければ、原稿を載置するように指示す
るメッセージを液晶タッチパネル９１に表示させるよう
にすれば、操作しやすくなる。

【００８１】そして、操作者が原稿給紙トレイ１１に原
稿が載置されていることを確認して、スタートキー９６
を操作すると、上述のように原稿自動送り装置１０の傾
き調整量と給紙トレイの調整量がＣＰＵ１０５において
求められ、その量を受信してこれらの値を実際の調整量
に変換して液晶タッチパネル９１に表示する（ステップ
Ｓ４２，Ｓ４３）。

【００８２】このように実際の調整量に変換してから表
示するのは、ＣＰＵ１０５において求められた調整量
は、あくまでもＸ−Ｙ座標系で求められた値なので、実
際に操作者が、すぐに調整できる値に変換して表示する
方が便利だあるからである。本実施の形態では、すでに
述べたように原稿自動送り装置１０の取付角度調整のた
めの目盛り５０２ｂ（図３（ｂ））、や原稿給紙トレイ
の主走査方向の位置調整のための目盛り２２ｃ（図４）
が設けられており、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１１１に予
め設定されている変換係数に基づいて、上記各ＡＤＦ調
整量を目盛り５０２ｂ、２２ｃで示される単位の調整量
に変換して表示するようになっている。これにより、操
作者は極めて容易に位置ずれの調整を行うことができ
る。

【００８３】このようにしてＡＤＦ調整量を表示した
後、自動的にＡＤＦ調整モードが解除されて、ＡＤＦ調
整モード表示ＬＥＤ９８を消灯し、その他の表示制御を
行う（ステップＳ４４）。図１４は、ＣＰＵ１０２によ
り原稿自動送り装置１０の搬送量の設定が行われる場合
のサブルーチンを示すフローチャートである。

【００８４】まず、現在、ＡＤＦ調整モードが設定され
ているか否かを判断し、設定されておれば、原稿送り量
として基準値Ａを選択する（ステップＳ５１、Ｓ５
２）。一方、ＡＤＦ調整モードが設定されていなけれ
ば、搬送量として基準値Ｂを選択する（ステップＳ５
１、Ｓ５３）。ここで、基準値Ａ、Ｂは、例えばＣＰＵ
１０２で原稿送り量を制御するためのパラメータ（上述
のカウント数）で表されており、このうち基準値Ａは、
原稿が、副走査方向の読取基準位置からプラテンガラス
３１側に原稿をずらしてセットするような値に設定さ
れ、ＡＤＦ調整モードにおいて、原稿の一部がプラテン
ガラス３１から副走査方向にはみ出てしまうことがない
ようにしている。そして、原稿ガイド２２の位置ができ
るだけ図４の下方にくるように調整して原稿を搬送する
と、原稿全部が必ずプラテンガラス３１上に送られるこ
とになるので、当該原稿の画像データを全て得ることが
でき、上述のＡＤＦ調整量の計算が確実に行える。

【００８５】また、基準値Ｂは、上述のＡＤＦ調整量の
算定により、すでに原稿が読取基準位置と一致するよう
に、調整された値である。そして、ステップＳ５４にお
いて、ＣＰＵ１０７からの原稿送り調整量の出力データ
を受信すると、この値に基づいて基準値Ａを補正し（ス
テップＳ５５）、以下、この値を基準値Ｂとして原稿自
動送り装置１０による原稿搬送量が制御されることにな
る。この際、原稿送り調整量は距離の大きさで示されて
いるので、これをカウント数の調整量に変換する必要が
あるが、そのため予め設定された変換係数がＲＯＭ１１
２に格納されており、ＣＰＵ１０２はこの変換係数によ
りカウント数の調整量を求めてＲＡＭ１２２に基準値Ｂ
として格納し、以下この値に基づき原稿送り量の制御を
行う。

【００８６】なお、以上は、原稿の表面を複写する場合
の送り量の調整について述べたが、反転ローラ２１で反
転させて原稿裏面の複写を行う場合の送り量の調整も上
記基準値Ｂの設定と同時に行うことができる。すなわ
ち、原稿エッジ検出センサＳＥ２とＳＥ３との位置関係
は一定なので、原稿の表面を読み取るため、原稿エッジ
検出センサＳＥ２で原稿後縁を検出してからの第１のカ
ウント値と、原稿の裏面を複写するため原稿エッジ検出
センサＳＥ３で原稿の前縁を検出してからなされる第２
のカウント値とは、一定の相関関係にあり、例えば、第
１のカウント値をＮだけ減少して調整すれば、第２のカ
ウント値は、Ｎだけ増加して調整させることによって、
位置合わせを行うことが可能となる。 （４） 以上、本発明に係る複写機を実施の形態に基づ
いて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限
定されないのは勿論である。

【００８７】（４−１）上記実施の形態においては、位
置ずれ検出により求められた副走査方向の調整量をＣＰ
Ｕ１０２に送って、これにより自動的に送り量を調整す
るようにしたが、これに代えてＣＰＵ１０１に当該送り
調整量のデータを入力し、これをＣＰＵ１０２に設定す
るパラメータ（カウント数）の値に換算して、液晶タッ
チパネル９１に表示させ、これにより操作者が、操作パ
ネル９０等から当該カウント値を補正入力するようにし
てもよい。

【００８８】（４−２）上記実施の形態では、原稿をプ
ラテンガラス３１の左上隅を基準位置として読み取るも
のについて説明したが、原稿の中心線をプラテンガラス
３１の主走査方向のほぼ中心に合わせて基準位置とする
場合には、原稿給紙トレイの調整量の算出方法が若干異
なる。図１５は、このような原稿読取基準位置を有する
原稿読取部に対して原稿が原稿自動送り装置１０により
図の実線で示す位置に搬送された場合を示す図である。

【００８９】前述の図１１と異なるのは、原稿読取基準
位置を規定する基準点が、プラテンガラス３１の主走査
方向の端のほぼ中央の点Ｏｐ’（ｘｐ’、ｙｐ’）とな
っている点である。また、図１６は、上記原稿読取基準
位置を有する複写機に対応して設けられる原稿自動送り
装置１０の原稿給紙トレイ１１の構成を示す図であり、
原稿給紙トレイ１１は、長穴２４、２５を介して原稿自
動送り装置１０の上部にボルト２４ａ、２５ａで固定さ
れ、このボルト２４ａ、２５ａをゆるめることにより、
原稿給紙トレイ１１全体が主走査方向に移動可能となっ
ている。

【００９０】原稿ガイド２６、２７は、それぞれ図の矢
印方向に摺動可能な状態で原稿給紙トレイ１１に保持さ
れており、その裏面においてクランク２８により相互に
連結されている。このクランク２８は、支軸２８ａを中
心に原稿給紙トレイ１１に揺動可能に固定されており、
当該支軸２８ａに対象な位置に設けられた長穴２８ｂ，
２８ｃには原稿ガイド２６、２７の裏面に設けられた突
起２６ａ、２７ａが係合する。これにより一方の原稿ガ
イドの移動に合わせて他の原稿ガイドも同量だけ反対方
向に変移し、載置された原稿の中心線の位置が原稿給紙
トレイ１１に対して常に同じになるようになっている。

【００９１】したがって、一度原稿給紙トレイ１１の位
置を合わせておけば、どのようなサイズの原稿を載置し
ても必ず、その中心線を図１５の基準点Ｏｐ’に合わせ
ることができる。また、原稿給紙トレイ１１に設けられ
た目盛り１１ｂおよび三角矢印１１ｂにより原稿給紙ト
レイ１１の調整量を確認できるようになっている。さ
て、図１５において、原稿の傾き量θは、２点Ａ，Ｂの
座標値から上述の（数１）により同様にして求められ、
これにより原稿の傾きを修正したときの点Ａ’の座標
（ｘａ’、ｙａ’）も（数２）から求めることができ
る。傾き是正後の辺Ａ’Ｂ’の中点Ｍ’の座標は、ＡＤ
Ｆ調整用の原稿の一辺ＡＤの長さをＬとしたとき、（ｘ
ａ’＋Ｌ／２、ｙａ’）となるから、基準点Ｏｐ’（ｘ
ｐ’、ｙｐ’）とこの中点Ｍ’との位置ずれ量は、副走
査方向に（ｙｐ’−ｙａ’）、主走査方向に（ｘａ’＋
Ｌ／２−ｘｐ’）となる。なお、この一辺ＡＤの長さＬ
の値は、ＡＤＦ調整用の原稿サイズおよびその送り方向
が特定されている場合は、その長さを予めＲＯＭ１１５
に格納しておいてもよいし、また、原稿給紙トレイ１１
に原稿サイズ検出センサを設置しておき、このセンサか
らの検出信号により該当するサイズの一辺の長さを特定
させるようにしてもよい。

【００９２】前者の副走査方向の位置ずれ量（原稿送り
調整量）は、ＣＰＵ１０２に送られて、これにより自動
的に送り量が調整され、後者の主走査方向の位置ずれ量
（給紙トレイ調整量）は、実際の調整量に変換されて操
作パネル９０に表示され、この表示を見て操作者が、図
１６の目盛り１１ａに基づき当該調整量だけ図の上方向
にずらして調整する。

【００９３】（４−３）上述の図１０におけるＡＤＦ調
整量の計算処理では、原稿全体が、プラテンガラス３１
上にある場合を述べたが、この原稿の一部が、プラテン
ガラス３１よりはみ出しているような場合には、上述の
ような算出方法ではもはや各調整量を求めることができ
ない。そのため、図１４の搬送量の設定のサブルーチン
において説明したようにＡＤＦ調整モード設定時の基準
値Ａは、副走査方向にはみ出さない値に設定されている
のであるが、必ずしもこのようにしなくても原稿の一部
がプラテンガラス３１からはみ出した場合でも各ＡＤＦ
調整量を求めることは可能である。

【００９４】例えば、図１１において原稿の頂点Ａ、Ｂ
がプラテンガラス３１から図の上方向にはみ出した場合
には、次のようにして調整量を求めることができる。ま
ず、原稿給紙トレイ１１に原稿サイズ検出センサを設置
しておくと共に、読み取った原稿の画像データから上述
したのと同様な方法で、頂点Ｃ，Ｄの座標値から辺ＣＤ
の傾きを求め（この際、Ｄ点もプラテンガラス３１から
はみ出す場合も考えられるが、このような場合には、辺
ＣＤ上の任意の１点で代用すれば、容易に辺ＣＤの傾き
を求めることができる。）、さらにこの傾きが是正され
た場合の頂点Ｃ’の座標値（ｘｃ’、ｙｃ’）を求め
る。

【００９５】そして、定型の原稿サイズの検出により、
原稿の縦、横の長さが分かるので、上記Ｃ’の座標値か
らそれぞれ縦、横の長さを差し引けば、Ａ’の座標値が
容易に分かり、これにより上記調整量が判明する。すな
わち、原稿サイズと、いずれか一つの頂点、及びいずれ
か１辺の傾き量が分かれば、各調整量は算出できるので
あって、上述の実施の態様で説明したものはあくまでも
計算の一例に過ぎない。

【００９６】なお、ＡＤＦ調整時に使用する原稿のサイ
ズとその送り方向を特定しておき、予めその縦・横の長
さをＲＯＭ１１５内に格納しておけば、原稿給紙トレイ
１１に上記原稿サイズ検出センサを設置する必要はな
い。 （４−４）また、上記実施の形態においては、原稿の傾
き量θを求めて、この傾きが是正された場合を予想し
て、予め主走査方向および副走査方向の調整量を算出し
たが、このようなＡＤＦの調整を傾きの調整と主・副走
査方向の調整の２段階に分け、まず、原稿傾き量θを検
出して、これを操作パネルに表示させ、操作者が原稿自
動送り装置の取付方向を調整して原稿が副走査方向に平
行に搬送されるようにした後、再び原稿を読み込ませ
て、その画像データから主・副走査方向の調整量を検出
するようにしてもよい。この場合には、主走査方向の位
置ずれ量（給紙トレイ調整量）および副走査方向の位置
ずれ量（原稿送り調整量）は、（数２）のような計算式
を用いずに、検出された原稿の頂点Ａの位置から直接求
めることができる。

【００９７】（４−５）上記実施の形態においては、原
稿自動送り装置の取付位置を原点としたＸ−Ｙ座標を設
定して位置ずれ量を算出し、最終的に実際的な調整量に
変換してから操作パネルに表示させるようにしているの
で、これにより操作者が極めて容易に位置ずれの調整を
できる。しかし、Ｘ−Ｙ座標軸の単位の取り方によって
は、位置ずれ量をそのまま実際の調整量に適用できる場
合もあり、この場合には操作パネル表示の際にわざわざ
換算する必要はない。

【００９８】また、原稿自動送り装置の取付用の蝶番の
目盛り５０２ｂ（図３（ｂ））や原稿給紙トレイの目盛
り２２ｃ、１１ａ（図４、図１６）などは、必ずしも本
発明に必須のものではなく、操作者が操作パネルに表示
された調整量を参考にして、手持ちのメジャーなどで測
りながら調整してもよい。 （４−６）上記実施の形態においては、原稿自動送り装
置１０により原稿をプラテンガラス３１上の原稿読取基
準位置に設置してから、画像読取部３０のスキャナを副
走査方向に移動させて画像を読み取る複写機について説
明したが、これとは別に、原稿自動送り装置１０によ
り、原稿を所定の速度Ｖで、プラテンガラス３１上を搬
送しながら、画像読取部に固定されたスキャナにより画
像を読み込む、いわゆるシートスルー型の複写機にあっ
ても、原稿とスキャナの位置関係が相対的に変化する点
では全く同じであり、上述の場合と同様にして位置ずれ
量を算出できる。但し、この場合には、スキャナによる
原稿読取開始時に丁度原稿の先端がスキャナの位置に到
達している状態が原稿読取基準位置として定義付けら
れ、原稿の送り方向の位置を示すＹ座標の座標値は、原
稿自動送り装置１０を制御するＣＰＵ１０２の内部タイ
マーの基準信号発生の時刻を０（ゼロ）として、ｙ＝Ｖ
ｔの式により、時間とＹ軸の座標（副走査方向の送り
量）を関係付けておけば、上述したのと全く同じ方法に
より、ＡＤＦ調整量が決められることになる。

【００９９】そして、この場合には、求められたＹ方向
（副走査方向）の位置ずれ量をΔｙとしたとき、上記基
準信号を発生するタイミングを、Δｔ＝Δｙ／Ｖだけず
らすことによって位置ずれが解消されることになる。 （４−７）上述の実施の形態においては、主走査方向の
位置ずれ調整を、原稿給紙トレイの位置を調整すること
によって行ったが、原稿自動送り装置全体を主走査方向
に移動させることによっても実現可能である。この場合
には、例えば、原稿自動送り装置の装置本体への取付部
を主走査方向にスライド可能に構成し、その固定位置を
ボルトなどで調整できるようにしておけばよい。

【０１００】（４ー８）上記実施の形態においては、本
発明に係る画像読取り装置を複写機に適用した例につい
て述べたが、本発明は、その他ファクシミリ装置など、
自動原稿送り装置を有する画像読取り装置を備えた全て
の装置に適用可能である。

【０１０１】

【発明の効果】以上、述べたように、本発明によれば、
原稿の画像データに基づき、画像読取部に設定された原
稿読取基準位置と前記原稿送り手段による原稿の搬送位
置との位置ずれ量を検出して、これを位置ずれ量表示手
段に表示するので、原稿送り手段の搬送による原稿の位
置ずれ量を手間を要せずにすぐに確認でき、操作者によ
る位置ずれの調整が容易に行える。

【０１０２】また、本発明によれば、原稿の搬送位置と
原稿読取基準位置との副走査方向の位置ずれ量を検出し
て、この位置ずれ量を原稿送り手段の送り量を制御する
パラメータの調整量に換算してから表示するので、原稿
送り量の調整が極めて容易に行える。さらに、本発明に
よれば、原稿の搬送位置と原稿読取基準位置との主走査
方向の位置ずれ量を検出して、これを主走査方向位置是
正手段の調整量に換算して表示するので、原稿の主走査
方向の位置ずれの調整が極めて容易に行える。

【０１０３】また、さらに、本発明によれば、原稿読取
基準位置に対する原稿の搬送位置の傾き量を検出して、
これを原稿送り方向是正手段の調整量に換算して表示す
るので、原稿の傾きを極めて容易に調整できる。また、
さらに、本発明によれば、原稿読取部における副走査方
向に対する原稿送り方向の傾きを検出し、この傾き量が
前記原稿送り方向是正手段によって是正された場合の原
稿の搬送位置を予め求めて、この求められた搬送位置に
ついて原稿読取基準位置に対する主走査方向もしくは副
走査方向の位置ずれ量を求め、これらを実際の調整量に
換算して表示するので、一度のＡＤＦ調整モードの実行
により、傾きの是正と主走査方向もしくは副走査方向の
位置ずれの是正を併せて行うことができる。

【０１０４】また、本発明によれば、画像読取部に設定
された原稿読取基準位置と原稿送り手段による原稿の搬
送位置との副走査方向における位置ずれ量を検出し、原
稿送り量修正手段が当該位置ずれ量が０になるように原
稿送り手段の原稿の送り量を修正するので、自動的に副
走査方向の位置ずれが解消され、この方向における操作
者の調整の手間は全く不要となる。

【０１０５】また、さらに、本発明によれば、原稿読取
部における副走査方向に対する原稿送り方向の傾きを検
出して、この傾き量が前記原稿送り方向是正手段によっ
て是正された場合の原稿の搬送位置を予め求め、この求
められた搬送位置について原稿読取基準位置に対する副
走査方向の位置ずれ量を求めた上で、原稿送り量修正手
段が当該位置ずれ量が０になるように原稿送り手段の原
稿の送り量を修正するので、一度のＡＤＦ調整モードの
実行により、傾きの調整量の表示ができると共に、自動
的に副走査方向の位置ずれの是正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読取り装置が適用された複写
機の実施の形態の全体の構成を示す図である。

【図２】上記複写機の原稿自動送り装置を上方に開放し
たときの様子を示す斜視図である。

【図３】上記原稿自動送り装置の複写機本体への取付部
分の拡大図である。

【図４】上記原稿自動送り装置に設けられた原稿給紙ト
レイの構成を示す図である。

【図５】上記複写機の操作パネルの構成の一例を示す図
である。

【図６】上記複写機の制御部のブロック図である。

【図７】上記制御部のメモリユニット部のブロック図で
ある。

【図８】上記制御部においてＡＤＦ調整モード設定時の
入力制御のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図９】上記制御部のメモリユニット部における書込
み、読出し制御およびＡＤＦ調整量の計算の制御を示す
フローチャートである。

【図１０】上記メモリユニット部におけるＡＤＦ調整量
の計算のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図１１】原稿の頂点をプラテンガラスの隅に設定され
た原稿読取基準位置に合わせる場合のＡＤＦ調整量の計
算を説明するため図である。

【図１２】上記制御部のＣＰＵ１０７に入力されたデー
タがＡＤＦ調整量である場合に、その平均値を求めて各
ＣＰＵに送信するサブルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図１３】上記制御部のＣＰＵ１０１においてＡＤＦ調
整モード設定における操作パネルの表示を制御するサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１４】上記制御部のＣＰＵ１０２において、ＡＤＦ
調整モードが設定されている場合の送り量補正のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１５】原稿の中心線をプラテンガラスの主走査方向
のほぼ中心の位置に合わせて原稿読取基準位置とする場
合のＡＤＦ調整量の計算を説明するため図である。

【図１６】図１５の場合の原稿給紙トレイの構成を示す
図である。

【符号の説明】

１０ 原稿自動送り装置 ３０ 画像読取部 ５０ プリンタ部 ７０ 給紙部 ９０ 操作パネル ９７ ＡＤＦ調整モード設定キー １００ 制御部 ２００ 画像信号処理部 ３００ メモリユニット部 ４００ 印字処理部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿送り手段により原稿を副走査方向に
   送って画像読取部に搬送し、この原稿に対して画像読取
   手段を相対的に移動させて当該原稿の画像データを得る
   画像読取り装置において、 前記原稿の画像データに基づき、前記画像読取部に設定
   された原稿読取基準位置と前記原稿送り手段による原稿
   の搬送位置との位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段
   と、 前記検出された位置ずれ量を表示する位置ずれ量表示手
   段と、を備えたことを特徴とする画像読取り装置。
2. 【請求項２】 前記原稿送り手段は、所定のパラメータ
   により前記原稿送り手段による原稿の送り量を制御する
   送り量制御手段を備え、 前記位置ずれ検出手段は、前記原稿の搬送位置と前記原
   稿読取基準位置との副走査方向の位置ずれ量を検出する
   と共に、 前記位置ずれ量表示手段は、前記位置ずれ量を前記パラ
   メータの調整量に換算して表示することを特徴とする請
   求項１記載の画像読取り装置。
3. 【請求項３】 前記原稿送り手段は、原稿の搬送位置
   を、前記副走査方向と直交する主走査方向に調整する主
   走査方向位置是正手段を備え、 前記位置ずれ量検出手段は、前記原稿の搬送位置と前記
   原稿読取基準位置との、前記主走査方向の位置ずれ量を
   検出すると共に、 前記位置ずれ量表示手段は、前記位置ずれ量を前記主走
   査方向位置是正手段の調整量に換算して表示することを
   特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
4. 【請求項４】 前記原稿送り手段は、前記画像読取部に
   おける副走査方向に対する原稿送り方向の角度を調整す
   る原稿送り方向是正手段を備え、 前記位置ずれ量検出手段は、前記原稿読取基準位置に対
   する前記原稿の搬送位置の傾き量を検出すると共に、前
   記位置ずれ量表示手段は、前記傾き量を前記原稿送り方
   向是正手段の調整量に換算して表示することを特徴とす
   る請求項１記載の画像読取り装置。
5. 【請求項５】 前記原稿送り手段は、前記画像読取部に
   おける副走査方向に対する原稿送り方向の角度を調整す
   る原稿送り方向是正手段を備え、 前記位置ずれ量検出手段は、前記原稿読取基準位置に対
   する前記原稿の搬送位置の傾き量を検出すると共に、こ
   の傾き量が前記原稿送り方向是正手段によって是正され
   た場合の原稿の搬送位置を予め求め、この求められた搬
   送位置について前記原稿読取基準位置に対する所定方向
   の位置ずれ量を求めることを特徴とする請求項２または
   ３記載の画像読取り装置。
6. 【請求項６】 原稿送り手段により原稿を副走査方向に
   送って画像読取部に搬送し、この原稿に対して画像読取
   手段を相対的に移動させて当該原稿の画像データを得る
   画像読取り装置において、 前記原稿の画像データに基づき、前記画像読取部に設定
   された原稿読取基準位置と前記原稿送り手段による原稿
   の搬送位置との副走査方向における位置ずれ量を検出す
   る位置ずれ検出手段と、 前記位置ずれ量が０になるように前記原稿送り手段によ
   る原稿の送り量を修正する原稿送り量修正手段と、 を備えることを特徴とする画像読取り装置。
7. 【請求項７】 前記原稿送り手段は、前記画像読取部に
   おける副走査方向に対する原稿送り方向の角度を調整す
   る原稿送り方向是正手段を備え、 前記位置ずれ量検出手段は、前記原稿読取基準位置に対
   する前記原稿の搬送位置の傾き量を検出すると共に、こ
   の傾き量が前記原稿送り方向是正手段により是正された
   場合の原稿の搬送位置を予め求めて、この求められた搬
   送位置について前記原稿読取基準位置に対する副走査方
   向の位置ずれ量を求め、 前記原稿送り量修正手段は、この求められた位置ずれ量
   が０になるように前記原稿送り手段の原稿送り量を修正
   することを特徴とする請求項６記載の画像読取り装置。