JPH07245700A - デジタル複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 デジタル複写機において、各種画像編集作業
を容易に行えるようにする。 【構成】 原稿台に載置された原稿の画像をＣＣＤ１７
によって画像データに変換する。該画像データから原稿
領域検出部２９が、原稿台上の原稿が載置されている領
域を検出する。その結果に基づいて、画像メモリ３１に
は、その用紙の中央部に一致するアドレスに原稿載置領
域の中央部の画像の画像データが書き込まれるように、
画像メモリ３１への書き込みアドレスを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタル複写機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、原稿台に載置された原稿の画
像をＣＣＤ等の読取手段により読み取って画素毎の画像
データを生成し、それを画像処理の後、作像手段によっ
て用紙上に出力するデジタル複写機が知られている。デ
ジタル複写機では、画像データに基づいて原稿の載置位
置や画像領域を検出することができる。

【０００３】例えば、特開昭６１−２４４１６９号公報
には、原稿画像領域を判別し、原稿画像領域の画像デー
タのみをプリンタに出力することにより、原稿を原稿台
上の任意の位置に載置可能にした画像読み取り装置が開
示されている。

【０００４】また、特開昭６２−１３７０号公報や特開
平２−３３２５４号公報には、原稿領域外の画像を消去
する点について開示されている。

【０００５】さらに、特開平２−１８８０６０号公報に
は、読み取った画像を一旦モニタ上に表示し、そのモニ
タ上で指定した領域について、領域外の消去、自動用紙
選択（ＡＰＳ）もしくは、自動変倍（ＡＭＳ）を行うこ
とが示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６１−２４４１
６９号公報、特開昭６２−１３７０号公報や特開平２−
３３２５４号公報に記載の装置によれば、原稿を原稿台
上の任意の位置に載置することができるが、原稿の位置
と原稿が再現される用紙の位置との間に、特定の関係は
示されてはおらず、単に、検出された画像領域（原稿領
域）に応じた適当なサイズの用紙上に画像データを作像
することが示されているにすぎない。特に、これらの装
置においては複写倍率について考慮されていないため、
拡大複写や縮小複写を行う時には、画像の一部が欠損す
るなどの恐れがある。このため、これらの装置において
も、拡大／縮小複写を行う場合には原稿を所定の位置に
載置させなければならない。

【０００７】また、特開平２−１８８０６０号公報に開
示されている複写機では各種編集処理が可能になってい
る。しかしながら、専用メニューで領域指定した後でな
ければ画像編集を行うことができないため、操作が複雑
であり、また操作に長時間を要していた。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、原稿画像を拡大／縮小複写する場合でも、原稿
の載置位置の関わりなく、最適な複写物を得ることがで
きるデジタル複写機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１記載の発明は、原稿台に載置された原稿の画像
を読み取り、各画素に対応する画像データを出力する読
取手段と、該読取手段から出力された画像データに基づ
き、上記原稿台上の原稿が載置されている領域を検出す
る検出手段と、画像データを格納するための画像メモリ
と、上記読取手段から出力された画像データを上記画像
メモリに書き込む書き込み手段と、上記画像メモリから
画像データを読み出す読み出し手段と、該読み出し手段
により読み出された画像データに従って、用紙上に画像
を形成する作像手段と、複写倍率を指定するための倍率
指定手段と、上記検出手段により検出された領域の中央
部が複写倍率に係らず用紙の中央部に複写されるよう
に、上記倍率指定手段によって指定された複写倍率に応
じて上記書き込み手段及び上記読み出し手段を制御する
第１制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のデジタル複写機において、上記書き込み手段は、上
記検出手段によって検出された領域の中央部の画像デー
タのアドレスが、上記画像メモリにおける用紙中央部に
対応するアドレスに一致するように、画像メモリ上に画
像データを書き込むことを特徴とする。

【００１１】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載のデジタル複写機において、上記第１制御手段を選択
する第１選択手段と、上記第１制御手段が選択されたと
き、上記検出手段の検出結果に基づき、上記検出手段に
より検出された領域の外側に対応する画像データを上記
画像メモリから消去する消去手段と、を備えたことを特
徴とする。

【００１２】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載のデジタル複写機において、用紙サイズを指定する用
紙指定手段と、倍率指定手段によって指定された複写倍
率及び用紙指定手段により指定されたサイズの用紙で原
稿画像を複写するように、前記作像手段を制御するマニ
ュアルモードと、該マニュアルモードを選択するモード
選択手段と、上記第１制御手段を選択する第１選択手段
と、上記第１制御手段が選択されたとき、上記マニュア
ルモードの選択を禁止する禁止手段と、を備えたことを
特徴とする。

【００１３】また、請求項５記載の発明は、請求項４記
載のデジタル複写機において、上記検出手段により検出
された領域に基づいて原稿サイズを判別する判別手段
と、該判別手段により判別された原稿サイズ及び上記倍
率指定手段により指定された複写倍率に基づいて、最適
な用紙サイズを自動選択する自動用紙選択モードと、上
記判別手段により判別された原稿サイズ及び上記用紙指
定手段により指定された用紙サイズに基づいて、最適な
複写倍率を自動選択する自動倍率選択モードと、を備
え、上記モード選択手段はマニュアルモード、自動用紙
選択モード、自動倍率選択モードのいずれか一つを選択
するものであり、上記禁止手段は、第１制御手段が選択
されたとき、上記自動用紙選択モード及び自動倍率選択
モードの選択を許可することを特徴とする。

【００１４】また、請求項６記載の発明は、基準位置
と、該基準位置から主走査副走査両方向に用紙サイズに
対応して離れた位置とに指標が設けられた原稿台と、原
稿台に載置された原稿を読み取り、各画素に対応する画
像データを出力する読取手段と、該読取手段から出力さ
れた画像データに基づき、上記原稿台上の原稿が載置さ
れている領域を検出する検出手段と、画像データを格納
するための画像メモリと、上記読取手段から出力された
画像データを上記画像メモリに書き込む書き込み手段
と、上記画像メモリから画像データを読み出す読み出し
手段と、該読み出し手段により読み出された画像データ
に従って、用紙上に画像を形成する作像手段と、用紙サ
イズを指定する用紙指定手段と、上記用紙指定手段によ
って指定されたサイズに対応する上記指標の交点に位置
する原稿画像が上記サイズで指定された用紙の端部に作
像されるように、上記書き込み手段および上記読み出し
手段を制御する第１メモリ制御手段と、上記画像メモリ
の画像データ中、上記検出手段によって検出された領域
の外側に対応する画像データを消去する消去手段と、を
備えたことを特徴とする。

【００１５】また、請求項７記載の発明は、請求項６の
記載のデジタル複写機において、原稿台に載置された原
稿の頂点と上記用紙サイズ指定手段で指定されたサイズ
に対応する、指標の交点を２頂点とする矩形領域のサイ
ズを認識する領域サイズ認識手段と、上記領域サイズ認
識手段により認識された矩形領域のサイズと上記用紙サ
イズ指定手段により指定された用紙サイズとの比に対応
する複写倍率を設定する複写倍率設定手段と、該複写倍
率設定手段によって設定された複写倍率に基づいて、上
記書き込み手段及び上記読み出し手段を制御する第２メ
モリ制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１６】また、請求項８記載の発明は、基準位置
と、該基準位置から主走査副走査両方向に用紙サイズに
対応して離れた位置とに指標が設けられた原稿台と、原
稿台に載置された原稿を読み取り、各画素に対応する画
像データを出力する読取手段と、該読取手段から出力さ
れた画像データに基づき、上記原稿台上の原稿が載置さ
れている領域を検出する検出手段と、画像データを格納
するための画像メモリと、上記読取手段から出力された
画像データを上記画像メモリに書き込む書き込み手段
と、上記画像メモリから画像データを読み出す読み出し
手段と、該読み出し手段により読み出された画像データ
に従って、用紙上に画像を形成する作像手段と、上記検
出手段の検出結果に基づき、上記基準位置と該基準位置
から最も離れた原稿の頂点との距離に応じて、最適な用
紙サイズを自動選択する用紙サイズ選択手段と、上記基
準位置から最も離れた原稿の頂点の画像が上記用紙サイ
ズ選択手段で選択された用紙の端部に作像されるよう
に、上記書き込み手段及び上記読み出し手段を制御する
メモリ制御手段と、上記画像メモリの画像データ中、上
記検出手段によって検出された領域の外側に対応する画
像データを消去する消去手段と、を備えたことを特徴と
する。

【００１７】

【作用】請求項１記載の発明においては、原稿台上の原
稿が載置されている領域が、検出手段によって自動的に
検出される。また、倍率指定手段によって指定された複
写倍率で複写を行うことができるが、上記倍率指定手段
によって指定された複写倍率に応じて第１制御手段が上
記書き込み手段及び上記読み出し手段を制御することに
より、原稿の中央部が複写倍率に係らず用紙の中央部に
複写される。特に、請求項２に記載の発明によれば、原
稿の中央部の画像データを画像メモリの用紙中央部に対
応するアドレスに書き込むことにより、原稿の中央部が
複写倍率に係らず用紙の中央部に複写される。また、こ
のように原稿の中央を用紙の中央に複写する場合には、
請求項３記載のように、画像データを消去することによ
り、原稿領域外の画像が複写されないようにすることが
望ましい。また、請求項４及び５記載のように、マニュ
アルモードの選択を禁止し、自動用紙選択モード若しく
は自動倍率選択モードのみを選択可能にすることが望ま
しい。また、原稿台の指標の交点に位置する原稿画像が
用紙の端部に作像するようにすれば、原稿の一部のみが
用紙に複写される。この時、原稿領域の外側に対応する
画像データを消去するようにすれば、原稿領域の外側が
用紙に複写されることも無い。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を参照して説
明する。図１は、本発明を実施したデジタル複写機を示
す断面図である。本デジタル複写機は、本発明の画像読
取装置を実施した読取部１０と、該読取部１０から送信
される画像データに対応する画像を用紙上に形成するプ
リント部Ｐとから構成されている。

【００１９】読取部１０はプラテンガラス１９上に載置
された原稿の画像を読み取り、その原稿の画像の各画素
に対応する画像データを生成するものである。露光ラン
プ１２及び第１ミラー１３ａを有する第１スキャナ１１
と第２，第３ミラー１３ｂ，１３ｃを有する第２スキャ
ナ１４とは、スキャンモータＭ２の駆動により矢印ｂ，
ｂ’方向（副走査方向）に移動される。露光ランプ１２
の光はプラテンガラス１９上の原稿によって反射され、
ミラー１３ａ，１３ｂ，１３ｃ、レンズ１５を介してラ
インセンサ１７に照射される。ラインセンサ１７は図１
の紙面に直交する方向（主走査方向）に多数の光電変換
素子（ＣＣＤ）を配列したものであり、４００ＤＰＩで
画像を読み取り、各画素に対応する画像データを出力す
る。また、上述のように第１スキャナ１１，第２スキャ
ナ１４が矢印ｂ，ｂ’方向に移動することにより、ライ
ンセンサ１７は原稿画像を副走査することができる。セ
ンサＳＥ３は第１スキャナ１１がホームポジションにあ
ることを検出するためのものである。上記スキャンモー
タＭ２は第１，第２スキャナ１１，１４を矢印ｂ方向へ
移動させるときは、矢印ｂ’方向へ移動させるときより
も高速で移動させる。即ち、スキャナ１１，１４が矢印
ｂ方向に移動したときのラインセンサ１７による画像の
走査が予備走査であり、この時ラインセンサ１７から出
力される画像データに基づいて、原稿台上の原稿の位置
が検出される。一方、スキャナ１１，１４が矢印ｂ’方
向に移動したときのラインセンサ１７による画像の走査
が本走査であり、この時ラインセンサ１７から出力され
る画像データに基づいて、原稿画像の複写が行われる。

【００２０】また、原稿カバー５０のプラテンガラス１
９側の面は、燈色に着色されている。これにより、露光
ランプ１２の光の原稿カバー５０による反射光が、ライ
ンセンサ１７にとっては分光感度が小さい色になる。即
ち、ラインセンサ１７にとって、原稿カバーが黒色であ
るのと同じである。従って、原稿の地肌は通常白色であ
るので、原稿カバーを閉じた状態においても、ラインセ
ンサ１７は原稿と原稿カバー５０の下面とを識別するこ
とができる。また、原稿カバー５０を閉じない状態であ
っても、露光ランプ１２による原稿カバー５０の照射光
がラインセンサ１７に届かないので、原稿領域が識別可
能である。

【００２１】ラインセンサ１７から出力された画像デー
タは、画像処理ユニット２０にて処理された後、メモリ
ユニット３０へ送信される。メモリユニット３０は、画
像処理ユニットから受信した画像データを一旦記憶し、
あるいは直接プリント部Ｐへ送信する。

【００２２】次に、プリント部Ｐを説明する。印字処理
ユニット４０は、メモリユニット３０から受信した画像
データに基づいてレーザ光学系６０を制御するものであ
る。レーザ光学系６０は印字処理ユニット４０によって
変調（オン、オフ）制御されるレーザビームを放射する
半導体レーザ６１と、この半導体レーザ６１から放射さ
れたレーザビームを感光体ドラム７１上で走査させるた
めのポリゴンミラー６２、ｆθレンズ、ミラー６４ａ，
６４ｂ，６４ｃとを有する。

【００２３】矢印ｃ方向に回転駆動される感光体ドラム
７１の周囲には、その回転方向（矢印ｃ方向）に沿っ
て、帯電チャージャ７２、現像器７３、転写チャージャ
７４、離チャージャ７５、クリーナ７６、イレーサラン
プ７７が配置されており、周知の電子写真プロセスによ
ってトナー画像を形成し、用紙上に転写する。用紙は、
給紙カセット８１ａ，８１ｂから給紙ローラ８２ａ、８
２ｂによって供給され、用紙搬送通路８３、タイミング
ローラ８４によって転写チャージャ７４の位置へ送りこ
まれる。転写チャージャ７４の位置でトナー像の転写さ
れた用紙は、搬送ベルト８５、定着器８６、排出ローラ
８７を介して、排紙トレイ８８上へ排出される。これら
各種ローラや感光体ドラム７１は、メインモータＭ１に
よって駆動される。また、給紙カセット８１ａ、８１ｂ
の近傍には、各カセットに収容されている用紙のサイズ
を検出するための用紙サイズ検出センサＳＥ１，ＳＥ２
が設けられている。

【００２４】次に、本デジタル複写機の制御回路を、図
２を参照して説明する。

【００２５】画像処理ユニット２０は、装置全体のタイ
ミング制御を行うＣＰＵ２１、Ａ／Ｄコンバータ２２、
シェーディング補正部２３、階調補正部２４、変倍処理
部２５、ラインバッファ２６、２値化処理部２７、アド
レスデコーダ２８、及び原稿領域検出部２９にて構成さ
れている。ＣＰＵ２１からは画像読取同期信号がライン
センサ１７、及び画像処理ユニット２０、メモリユニッ
ト３０、印字処理ユニット４０の各部分に供給される。

【００２６】ラインセンサ１７から１ライン毎に出力さ
れる信号はアナログデータであり、このアナログデータ
はＡ／Ｄコンバータ２２で１画素あたり８ビットのデジ
タルの画像データに変換され、シェーディング補正部２
３でシェーディング補正された後、ＭＴＦ補正，ガンマ
補正等の階調補正が階調補正部２４で、変倍処理が変倍
処理部２５で夫々行われる。ラインバッファ２６は変倍
処理後の画像データを１ライン分記憶するとともに、ス
キャナ１１，１４のｂ方向の移動（往動）時には画像デ
ータを原稿領域検出部２９に送り、ｂ’方向の移動時
（復動）には画像データを２値化処理部２７へ送るため
のスイッチング機能も有する。

【００２７】原稿領域検出部２９はプラテンガラス１９
上の原稿位置を検出する。また、２値化処理部２７は８
ビットの画像データを誤差拡散処理によって２値データ
に変換した後、アドレスデコーダ２８で指定されたメモ
リユニット３０内のアドレスに転送する。メモリユニッ
ト３０はＡ３サイズの原稿で５０頁分が格納可能なだけ
の容量を有する。その中の１頁分の画像メモリ３１は２
次元アドレスを有すように構成され、副走査方向にｘア
ドレス、主走査方向にｙアドレスを設定している。本複
写機ではＡ３原稿を４００ＤＰＩで読み取るため、ｘは
０から６７９９、ｙは０から４７９９まで設定されてい
る。同様な画像メモリが他に４９頁分設けられている。

【００２８】メモリユニット３０に書き込まれた画像デ
ータは、ＣＰＵ２１の指示に基づいて印字処理ユニット
４０へ転送される。印字処理ユニット４０では、受信し
た画像データをＤ／Ａ変換部４１でＤ／Ａ変換し、その
Ｄ／Ａ変換された画像データに基づいてＬＤ駆動部４２
が半導体レーザ６１を駆動制御する。また、ＣＰＵ２１
は操作パネル９０の各種操作キーからの信号の入力及び
表示に関する制御も行う。

【００２９】次に、図３を参照して、本デジタル複写機
の操作パネル９０を説明する。９００は複写枚数等の数
値を入力する部分であって、通常テンキーが配置され
る。メッセージ表示部９０１は、設定枚数の他、各種ガ
イダンス表示を行う。９０２は、倍率表示部９０３に表
示されている複数の複写倍率の中から一つを選択するた
めのキーであり、キー９０２を押す度に選択されている
倍率が切り替わるようになっている。９０４は、用紙サ
イズ表示部９０５に表示されている用紙サイズ（給紙カ
セット８１ａ、８１ｂにセットされている用紙サイズと
そうでない用紙サイズとは区別して表示している）の中
から一つを選択するためのキーであり、キー９０４を押
す度に選択されている用紙サイズが切り替わるようにな
っている。９０６は自動用紙選択（ＡＰＳ）モード、自
動倍率選択（ＡＭＳ）モード、マニュアルモードとを選
択するためのキーであり、キー９０６を押す度に選択さ
れているモードが切り替わるようになっている。ここ
で、ＡＰＳモードとは、検出された原稿サイズと操作者
の操作によって指定された複写倍率（キー９０２によっ
て選択された倍率）とに基づき、最適なサイズの用紙を
自動的に選択して複写するモードである。また、ＡＭＳ
とは、検出された原稿サイズと操作者の操作によって指
定された用紙サイズ（キー９０４によって選択されたサ
イズ）とに基づき、最適なサイズの複写倍率を自動的に
選択して複写するモードである。また、マニュアルモー
ドとは、操作者によって選択された複写倍率及び用紙サ
イズによって複写を行うモードである。

【００３０】９１０は原稿外消去モードを設定するキ
ー、９１２はフリーレジストモードを設定するキーであ
り、各々キーを押せば各モードが設定され、もう一度キ
ーを押せば設定が解除される。各モードが設定されてい
るときには、各設定キーに設けられている表示ランプ９
１１、９１３が点灯する。

【００３１】ここで、原稿外消去モード及びフリーレジ
ストモードについて説明する。原稿外消去モードは、原
稿が載置されている領域を判別し、その領域以外の画像
データを消去して出力するモードである。

【００３２】フリーレジストモードとは、原稿をプラテ
ンガラス１９上の任意の位置に載置しても、常に原稿の
中心が用紙の中心に複写されるモードである。以下、具
体例をあげて説明する。

【００３３】図４ａはＡ４サイズの原稿５５（図４ｂ参
照）をプラテンガラス１９上にセットした様子を示して
いる。プラテンガラス１９の向かって右方及び手前側に
は、原稿をセットするときのガイドとなる原稿スケール
５１、５２が設けられている。原稿スケール５１、５２
には、手前側右方の隅Ｏを基準位置とする用紙サイズに
対応した指標５３、５４が刻印されている。そして、用
紙サイズをＡ４に指定し、フリーレジストモードを選択
せずに複写を実行した場合には、プラテンガラス１９上
の領域ＯＰＱＲ内の画像が複写される。同様にＡ３サイ
ズの用紙を選択した場合には、領域ＯＷＵＸ内の画像が
複写される。図４ａの状態では、Ａ４原稿５５が領域Ｏ
ＰＱＲからずれた領域ＳＴＵＶに載置されている。この
ため、フリーレジストモードを設定せずにこの原稿５５
をＡ４用紙に複写した場合には、原稿中の領域ＯＰＱＲ
と重なった領域ＳＹＱＺの画像のみが複写される。こう
して得られたコピー画像を図５ａが示している。なお、
図中網がかかっている部分は、原稿外消去モードが選択
されていないために、原稿カバー５０の像がそのまま用
紙上に黒ベタとなって表れている部分である。一方、フ
リーレジストモードを設定して複写した場合には、図５
ｂに示すように、原稿の中心を自動検出し、原稿中心の
画像が用紙の中心に複写されるように複写を行う。ま
た、原稿外消去モードを選択して複写を実行した場合に
は、図５ｃに示すように、プラテンガラス１９上の領域
ＯＰＱＲのうち、領域ＳＹＱＺのみに原稿が存すること
が自動検出され、領域ＳＹＱＺの外側の画像（原稿カバ
ー５０の下面）が消去した状態のコピー画像を作成す
る。尚、図５ｄは、フリーレジストモード、原稿外消去
モードを共に選択した場合に得られるコピー画像を示し
ている。同様に、図６ａ〜図６ｄは、図４ａの状態に原
稿を載置し、用紙サイズにＡ３縦、倍率に等倍を選択し
た場合において、各モードに応じて用紙上に原稿画像が
複写される様子を示している。

【００３４】また、ＡＰＳモードが選択されたときは、
原稿セット基準位置Ｏと基準位置から最も離れた原稿の
頂点Ｕによって決まる矩形領域ＯＷＵＸが設定されてい
る倍率で複写可能な用紙を自動選択する。また、ＡＭＳ
モードが選択されたときは、選択された用紙に対応する
枠内ＯＰＱＲと原稿領域ＳＴＵＶとが重なる領域ＳＹＱ
Ｚが、選択された用紙に収まるような最大倍率で複写す
る。また、ＡＰＳモードやＡＭＳモードにおいて、綴じ
代を考慮することも可能である。また、原稿外消去モー
ドやフリーレジストモードをＡＰＳモードやＡＭＳモー
ドと組み合わせることも可能である。

【００３５】次に、本デジタル複写機における、ＣＰＵ
２１の制御の下での複写動作の概要を、図７を参照して
説明する。

【００３６】時刻ｔ０に複写開始ボタン９１６が押され
ると、読取部１０のスキャンモータＭ２がスキャナ１
１、１４を駆動し、原稿のｂ方向の走査（往動）が開始
される。同時に露光ランプ１２が点灯状態になり、スキ
ャナ１１がホームポジションセンサＳＥ３から離れると
（時刻ｔ１）、ラインセンサ１７が画像信号を出力す
る。時刻ｔ２になると原稿のｂ方向の走査（往動）が完
了し、スキャンモータＭ２は逆転するためブレーキがか
かり、時刻ｔ４でスキャンモータＭ２は逆転し原稿の
ｂ’方向の走査（復動）を開始する。尚、往動時は原稿
載置領域さえ分かれば良いので、画像読み取りを行う復
動時に比べて走査速度を１６倍に高くしている。

【００３７】時刻ｔ２以降、原稿領域検出部２９では、
プラテンガラス１９上の原稿載置領域の検出処理を行
い、時刻ｔ３になると検出結果が判明する。尚、原稿の
走査速度は予め定められており、原稿位置の検出に要す
る時間（ｔ３−ｔ１）もＣＰＵ２１に記憶されている。
従って、復動時にラインセンサ１７が原稿後端を読み取
る時刻ｔ５と原稿先端を読み取る時刻ｔ６とは、時刻ｔ
３には判明する。そして、時刻ｔ５になるとラインセン
サ１７の出力は、先述した画像処理の後に画像メモリ３
１に書き込まれる。

【００３８】その後時刻ｔ６になるとラインセンサ１７
が原稿後端を読み取るタイミングになるので、画像メモ
リ３１への原稿画像データの書き込みが終了する。

【００３９】時刻ｔ７になるとホームポジションセンサ
ＳＥ３が再びオンする。ここでスキャンモータＭ２は停
止するためのブレーキがかかり、ラインセンサ１７の出
力は停止し、露光ランプ１７は消灯する。そうして、原
稿画像の読み取りと画像メモリ３１への画像データの書
き込みは完了し、時刻ｔ８にプリント部Ｐが動作状態に
なり、時刻ｔ９で画像メモリ３１からの画像データの読
み出し及び作像が開始する。このようなタイミングで、
原稿画像が選択された複写モードに従って、用紙上に複
写される。

【００４０】なお、本デジタル複写機では、図７に示し
たように、予備走査（往動）の際にプラテンガラス１９
の全域に亘って走査しているが、これは、原稿載置領域
の検出の精度を上げるためである。

【００４１】次に、原稿載置領域の検出について述べ
る。図８は原稿領域検出部２９の構成を示すものであ
る。

【００４２】原稿の往動走査時には、ラインセンサ１７
からの出力は画像処理の後、ラインバッファ２６に一旦
ストアされ、ラインバッファ２６からの画像データは、
原稿領域検出部２９内の２値化回路２９１で２値化され
る。この２値化回路２９１では原稿領域の検出が目的で
あるので、２値化回路２７の場合とは異なり単純２値化
処理を行っている。しきい値は２値化回路２７のそれよ
り高く、原稿画像中に広い面積の黒画像があった場合
や、ブック原稿の綴じ部分が浮き上がった場合でも誤検
出することがない。具体的には、２値化回路２９１では
２５６／２５６〜２００／２５６の濃度レベルの場合を
黒と判断しているのに対して、２値化回路２７では平均
的に２５６／２５６〜１２８／２５６の濃度レベルの場
合を黒と判断している。またこのとき、複写倍率の選択
キー９０２で指定された倍率に関わらず、変倍処理部２
５ではＣＰＵ２１からの倍率信号により等倍処理を行
う。

【００４３】２値化回路２９１で２値化された画像デー
タは、ＣＰＵ２１によるアドレスデコーダ２９３の指示
の下に、原稿領域検出部２９の領域メモリ２９２に格納
される。このとき、ＣＰＵ２１は主走査方向の画像デー
タ列を２バイト（１６画素）単位で処理するが、領域メ
モリ２９２へは最上位ビットの１画素分の画像データの
みを書き込む。即ち、ラインセンサから４００ＤＰＩの
解像度で出力された画像データは、主走査方向の解像度
が１６分の１（２５ＤＰＩ）になるようにＣＰＵ２１に
よって間引かれた後、領域メモリ２９２に格納される。
また、往動時にの第１スキャナ１１の移動速度を復動時
の移動速度の１６倍に高めているので、ラインセンサ１
７が原稿画像を副走査する速度が往動時には復動時の１
６倍になる。これに対してラインセンサ１７の読み出し
は一定周期の基準クロックの下で行うので、ラインセン
サ１７が読み取った画像の副走査方向の解像度が、往動
時には復動時の１６分の１の２５ＤＰＩになる。このよ
うにして、領域メモリ２９２には、主走査方向、副走査
方向ともに低解像度（２５ＤＰＩ）で画像データが格納
される。これは、原稿領域検出部２９は原稿位置のみが
分かれば良いので、画像を高解像度で認識する必要がな
く、画像データが少ないほど原稿位置を検出するための
画像処理に要する時間が短くて済むためである。なお、
解像度が２５ＤＰＩである画像における画素間隔は約１
ｍｍであるから、本実施例では原稿の位置を約１ｍｍ単
位で検出できる。

【００４４】領域メモリ２９２にはｘ、ｙの２次元アド
レスが設定されており、ここに格納されている画像デー
タはプラテンガラス１９上の状態を再現している。な
お、実際には原稿は若干傾いて載置される場合が多い、
図８ａは原稿が左回りに傾いて載置された状態を破線で
示し、図８ｂは原稿が右回りに傾いて載置された状態を
破線で示す。なお、図８ａ，ｂのいずれにおいても原稿
の４つの頂点には、図において右から順にＳ，Ｔ，Ｖ，
Ｕの符号が付されている。

【００４５】図９，１０はＣＰＵ２１が原稿位置を検出
する処理を示すフローチャートである。まず、ステップ
Ｓ９００で領域メモリ２９２のｘアドレスの値を０に
し、変数Ｆを０にする。そして、ｘ＝０のラインからチ
ェックを開始する。ステップＳ９０１では、連続する５
ラインの各ラインにおける白画素の数ｌ（ｘ）〜ｌ（ｘ
＋４）（図８の領域メモリ２９２にｌ（ｘ）を図示）を
カウントし、ステップＳ９０２でｌ（ｘ）〜ｌ（ｘ＋
４）が全て所定値ε１より大きいかどうかを判断する。
なお、ε１や以下に述べるε２〜ε４の値はいずれも２
ｍｍ程度が適当である。ｌ（ｘ）〜ｌ（ｘ＋４）の内の
一つでもε１より小さい場合（ステップＳ９０２：Ｎ
Ｏ）は、ｌ（ｘ）〜ｌ（ｘ＋４）が全てε１より大きく
なるまで、ｘをインクリメントしつつ（ステップＳ９０
３）、ステップＳ９０１〜Ｓ９０２の処理を繰り返す。
ｌ（ｘ）〜ｌ（ｘ＋４）が全てε１より大きくなると、
原稿の頂点Ｓが検出されたと判断し、頂点Ｓのｘ座標Ｓ
ｘをＳｘ＝ｘ、ｙ座標ＳｙをＳｙ＝ｙ（ｘ）＋ｌ（ｘ）
／２とする（ステップＳ９０４）。尚、ｙ（ｘ）はｘ番
目のラインにおいて連続する白画素のｙアドレスのうち
の最小値である。このようにｘの値を１つずつ増加させ
ながら５ライン単位で判断することにより、プラテンガ
ラス上のゴミによる誤判断を防止することができる。

【００４６】ステップＳ９０５はプラテンガラス上での
原稿の傾きを判定するためのものである。まずステップ
Ｓ９０５０において、ｙ（ｘ）とｙ（ｘ＋１）とを比較
する。原稿が右回りに傾いている場合は（図８ｂ）ｙ
（ｘ）がｙ（ｘ＋１）より大きく（ステップＳ９０５
０：Ｙ）、変数Ｆを１にセットする（ステップＳ９０５
１）。一方、原稿が左回りに傾いている場合は（図８
ａ）ｙ（ｘ）がｙ（ｘ＋１）より小さく（ステップＳ９
０５０：Ｎ）、変数Ｆを０にセットする。つまり変数Ｆ
が１であれば原稿が右回りに傾いていることを示し、変
数Ｆが０であれば原稿が左回りに傾いていることを示
す。

【００４７】次にステップＳ９０６〜Ｓ９０８におい
て、頂点Ｔを検出する。まず、隣り合うラインの連続す
る白画素数の差と所定値ε２とを比較する（ステップＳ
９０６）。その白画素数の差がε２より大きい場合は
（ステップＳ９０６：Ｎ）、ｘをインクリメントしつつ
（ステップＳ９０７）、白画素数の差がε２より小さく
なるまでステップＳ９０６の判断を繰り返す。隣合うラ
インの連続する白画素数の差がε２より小さくなると
（ステップＳ９０６：Ｙ）、原稿の頂点Ｔが検出された
と判断し、頂点Ｔのｘ座標ＴｘをＴｘ＝ｘ、ｙ座標Ｔｙ
をＴｙ＝Ｆｙ＋（１−Ｆ）×（ｙ＋ｌ（ｘ））とする。

【００４８】次に、ステップＳ９０９〜Ｓ９１４におい
て、頂点Ｖを検出する。まず、隣り合うラインの連続す
る白画素数の差が−ε３より小さくなるまで、ｘの値を
３ずつ増加させながら（ステップＳ９１０）、ステップ
Ｓ９０９の判断を繰り返す。

【００４９】ところで、原稿の先端側の頂点Ｔから後端
側の頂点Ｖ迄の間には、多数のラインが存在するため、
１ラインずつ原稿の頂点Ｖであるか否かを判断していた
のでは時間がかかりすぎる。また、この時にはプラテン
ガラス上のゴミの影響も殆ど無いため、多少精度を犠牲
にしても全体の検出スピードを高めるようにした方が望
ましい。このため、ステップＳ９１０ではｘの値を３ず
つ増加させ、３ライン毎に原稿の後端か否かの検出を行
うようにしている。

【００５０】隣り合うラインの連続する白画素数の差が
−ε３より小さくなると（ステップＳ９０９：Ｙ）、ｘ
の値を２戻す（ステップＳ９１１）。これはステップＳ
９０９の判断は３ライン毎であるため、ステップＳ９０
９の判断がＹに成ったときのｘの値が、真の頂点のｘ座
標を飛び越している恐れがあるためである。その上で、
ステップＳ９０９と同じ判断を、隣接するラインの白画
素数の差が−ε３より小さくなるまで、ｘを１増加しつ
つ繰り返す（ステップＳ９１２〜Ｓ９１３）。隣合うラ
インの連続する白画素数の差が−ε３より小さくなると
（ステップＳ９０１２：Ｙ）、原稿の頂点Ｖが検出され
たと判断し、頂点Ｖのｘ座標ＶｘをＶｘ＝ｘ、ｙ座標Ｖ
ｙをＶｙ＝（１−Ｆ）ｙ＋Ｆ（ｙ＋ｌ（ｘ））とする。

【００５１】次いで、頂点Ｓの検出と同様の手順で頂点
Ｕの検出を行う。即ち、隣接する５ラインにおける連続
する白画素の数ｌ（ｘ）〜ｌ（ｘ＋４）が全てε４より
小さくなるまで、ｘをインクリメントしつつ、ステップ
Ｓ９１６の判断を繰り返す。ｌ（ｘ）〜ｌ（ｘ＋４）が
全てε４より小さくなると、原稿の頂点Ｕが検出された
と判断し、頂点Ｕのｘ座標ＵｘをＵｘ＝ｘ、ｙ座標Ｕｙ
をＵｙ＝ｙ（ｘ）＋ｌ（ｘ）／２とする（ステップＳ９
０４）。

【００５２】以上の様にして原稿の頂点Ｓ，Ｔ，Ｕ，Ｖ
の座標が全て求まり、これら頂点の座標から、原稿が載
置されている位置や原稿のサイズを判定することができ
る。その後、原稿画像を本走査し、得られた画像データ
をプリント部Ｐへ出力する。以下では、本走査時の制御
について順次説明する。

【００５３】図１１，１２は、本走査によって得られた
画像データをメモリユニットへ書き込む制御を示してい
る。まず、ステップＳ１０００で座標変換を行う。即
ち、検出された原稿頂点Ｓ，Ｔ，Ｕ，Ｖの座標値は領域
メモリ２９２のｘｙアドレスを用いて示されているの
で、これを画像メモリ３１のＸＹ座標系に変換する。既
に述べたように、画像メモリ３１には副走査方向にＸア
ドレス、主走査方向にＹアドレスが設定されており、
Ｘ，Ｙの範囲は次の式１ａ，１ｂの通り設定されてい
る。

【００５４】 ０≦Ｘ≦６７９９（＝Ｘ０） （１ａ） ０≦Ｙ≦４７９９（＝Ｙ０） （１ｂ） 領域メモリ２９２は、画像メモリ３１に比べて１／１６
の解像度であることから、ステップＳ１０００では次の
式２ａ，２ｂに基づいて、座標系の変換を行う。
Ｘ＝１６ｘ （２ａ） Ｙ＝１６ｙ （２ｂ） 次に、ＸＹ座標に変換された原稿頂点Ｓ，Ｔ，Ｕ，Ｖの
座標を呼び出し（ステップＳ１００１）、これらに基づ
いて原稿領域の頂点Ｓ’（Ｓ’ｘ，Ｓ’ｙ），Ｔ’
（Ｔ’ｘ，Ｔ’ｙ），Ｕ’（Ｕ’ｘ，Ｕ’ｙ），Ｖ’
（Ｖ’ｘ，Ｖ’ｙ）の座標を次の式３ａ〜３ｈに従って
決定する（ステップＳ１００２）。これにより原稿が斜
めに載置されている場合にも適当な位置決定が行える。

【００５５】 Ｓ’ｘ＝（Ｓｘ＋Ｔｘ）／２ （３ａ） Ｓ’ｙ＝（Ｓｙ＋Ｖｙ）／２ （３ｂ） Ｔ’ｘ＝（Ｓｘ＋Ｔｘ）／２ （３ｃ） Ｔ’ｙ＝（Ｕｙ＋Ｔｙ）／２ （３ｄ） Ｕ’ｘ＝（Ｕｘ＋Ｖｘ）／２ （３ｅ） Ｕ’ｙ＝（Ｕｙ＋Ｔｙ）／２ （３ｆ） Ｖ’ｘ＝（Ｕｘ＋Ｖｘ）／２ （３ｇ） Ｖ’ｙ＝（Ｓｙ＋Ｖｙ）／２ （３ｈ） 続いて、原稿の長さ（副走査方向の長さ）Ｄｘ及び幅
（主走査方向の長さ）Ｄｙを次の式４ａ，４ｂによって
決定する（ステップＳ１００３）。

【００５６】 Ｄｘ＝（Ｓ’ｘ＋Ｔ’ｘ−Ｕ’ｘ−Ｖ’ｘ）／２ （４ａ） Ｄｙ＝（Ｔ’ｙ＋Ｕ’ｙ−Ｓ’ｙ−Ｖ’ｙ）／２ （４ｂ） 次に、キー９０６によって設定されている複写モードを
判定する（ステップＳ１００４）。ＡＭＳモードが選択
されている場合は、キー９０２で選択されている用紙の
長さ（副走査方向の長さ）Ｐｘ及び幅（主走査方向の長
さ）Ｐｙを決定する（ステップＳ１００５）。そして、
ステップＳ１００３で決定した原稿サイズＤｘ，Ｄｙと
ステップＳ１００５で決定したようしサイズＰｘ，Ｐｙ
とに基づき、次の式５に従って最適複写倍率Ｍを演算
し、ＣＰＵ２１内のメモリにストアする（ステップＳ１
００６）。その後、ステップＳ１０１２へ移行する。

【００５７】 Ｍ＝ｍｉｎ（Ｐｘ／Ｄｘ，Ｐｙ／Ｄｙ） （５） 但し、 ｍｉｎ（ａ，ｂ）：ａ、ｂのうち大きくない方の意味 である。

【００５８】ステップＳ１００４の判断において、マニ
ュアルモードまたはＡＰＳモードが選択されていると判
定された場合は、キー９０２で設定されている倍率Ｍを
読み取る（ステップＳ１００７）。更に、マニュアルモ
ードが選択されていることがステップＳ１００８で判定
された場合は、キー９０２で選択されている用紙のサイ
ズＰｘ，Ｐｙを読み取る（ステップＳ１００９）。一
方、ＡＰＳモードが選択されていることがステップＳ１
００８で判定された場合には、ステップＳ１００３で決
定した原稿サイズＤｘ，Ｄｙとキー９０２で設定されて
いる倍率Ｍとに基づいて、必要な用紙のサイズＰｘ，Ｐ
ｙを式６ａ，６ｂに従って演算する（ステップＳ１０１
０）。

【００５９】Ｐｘ＝Ｍ・Ｄｘ （６ａ） Ｐｙ＝Ｍ・Ｄｙ （６ｂ） 次に、Ｓ１０１０で求められた用紙サイズＰｘ，Ｐｙに
最適なサイズの用紙がセットされている給紙口が選択さ
れる。もし、適当な用紙がセットされている給紙口が無
い場合には操作パネル９０上に警告表示をしても良い。

【００６０】以上の処理により、ＡＰＳ，ＡＭＳ，マニ
ュアルのいずれのモードが選択されている場合でも、原
稿サイズＰｘ，Ｐｙ、倍率Ｍ、用紙サイズＤｘ，Ｄｙが
決定する。

【００６１】次に、読み取り倍率がＭになるように変倍
処理部２５に対してＣＰＵ２１が指示を出す（ステップ
Ｓ１０１２）。そして、副走査方向のラインセンサ１７
の原稿読み取り範囲、つまり、図７のタイミングチャー
トにおけるｔ５とｔ６が次の式７ａ，７ｂに従って設定
される（ステップＳ１００３）。

【００６２】 ｔ５＝−Ｖ’ｘ／Ｖｂ’＋ｔ１＋Ｃｏｎｓｔ （７ａ） ｔ６＝−Ｓ’ｘ／Ｖｂ’＋ｔ１＋Ｃｏｎｓｔ （７ｂ） 但し、 Ｖｂ’：スキャナ１１の復動時の移動速度（走査速度） Ｃｏｎｓｔ：スキャナ１１、１４やスキャンモータＭ２
の特性によって決まる固有の定数 である。

【００６３】以上ステップＳ１０１３までは、図７のタ
イムチャートの時刻ｔ３迄に求まる。その後、時刻ｔ４
になるとスキャンモータＭ２を駆動し、第１，第２スキ
ャナ１１，１４の復動を開始させる（ステップＳ１０１
４）。ステップＳ１０１５では、現在時刻と時刻ｔ５，
ｔ６とを比較する。時刻がｔ５より前であれば第１スキ
ャナ１１は読み取り範囲外にあるので、ステップＳ１０
１５の判断がＮＯになり、ホームポジションセンサＳＥ
３によって復動が完了したかどうかを判断するステップ
Ｓ１０１６の判断もＮｏとなり、ステップＳ１０１４へ
戻る。

【００６４】時刻がｔ５からｔ６の間はステップＳ１０
１５の判断がＹＥＳになり、ステップＳ１０１７へ進
む。ステップＳ１０１７でラインセンサ１７から出力さ
れた画像データは、主走査方向１ライン毎に画像処理が
施された後、画像メモリ３１上へ展開される（ステップ
Ｓ１０１８）。このとき画像データは、主走査方向につ
いてはＹ＝０を基準にして、副走査方向についてはＸ＝
０を基準にして、順次画像メモリ３１上へ書き込まれ
る。

【００６５】画像データは、画像メモリ３１へ書き込ま
れるのに先立って変倍処理部２５において、縮小複写が
選択されているときはライン単位で間引き処理が施さ
れ、拡大複写が選択されているときはライン間の補完処
理が施される。あるラインの画像データを展開する時刻
がｔであるとき、そのＸアドレスは次の式８に従って決
定される。

【００６６】 Ｘ＝｛（ｔ−ｔ５）／（ｔ６−ｔ５）｝・Ｍ・Ｄｘ＋Ｓ”ｘ （８） なお、拡大時等アドレスがＸ０を越えたり、Ｙ０を越え
たりした場合は、Ｘ０，Ｙ０をアドレスが越えた画像デ
ータを破棄する。

【００６７】以上の処理により、原稿の頂点Ｓ，Ｔ，
Ｕ，Ｖの画像データは、画像メモリ３１上では図１４に
示すように、Ｓ”（Ｓ”ｘ，Ｓ”ｙ），Ｔ”（Ｔ”ｘ，
Ｔ”ｙ），Ｕ”（Ｕ”ｘ，Ｕ”ｙ），Ｖ”（Ｖ”ｘ，
Ｖ”ｙ）に展開される。これらを倍率Ｍを使って表わす
と、Ｓ”（Ｍ・Ｓ’ｘ，Ｍ・Ｓ’ｙ），Ｔ”（Ｍ・Ｔ’
ｘ，Ｍ・Ｔ’ｙ），Ｕ”（Ｍ・Ｕ’ｘ，Ｍ・Ｕ’ｙ），
Ｖ”（Ｍ・Ｖ’ｘ，Ｍ・Ｖ’ｙ）となる。

【００６８】時刻ｔ６を過ぎると、第１スキャナ１１が
読み取り範囲を越えるのでステップＳ１０１５の判断が
Ｎｏになるが、ステップＳ１０１６でホームポジション
センサＳＥ３が復動の完了を検出する迄はスキャンモー
タＭ２は駆動を続ける。ホームポジションセンサＳＥ３
が復動の完了を検出すると（時刻ｔ７）、ステップＳ１
０１６の判断がＹＥＳになり、スキャンモータＭ２にブ
レーキがかかり停止の準備に入る（ステップＳ１０１
９）。そして、時刻ｔ８でプリンタが駆動を開始し、時
刻ｔ９に画像メモリ３１の画像データをプリンタに出力
した後（ステップＳ１０２０）、メインルーチンへリタ
ーンしてその他の処理を行う。

【００６９】次に、図１３を用いて、図１２のステップ
Ｓ１０２０「画像メモリ出力制御サブルーチン」につい
て説明する。

【００７０】まず、原稿外消去モードが選択されている
かどうかを判断する（ステップＳ１１０１）。原稿外消
去モードが選択されているときは（ステップＳ１１０
１：ＹＥＳ）、原稿載置領域外に対応する画像のデータ
を消去する（ステップＳ１１０２）。これは、０≦Ｘ≦
Ｖ”ｘ、Ｓ”ｘ≦Ｘ≦Ｘ０、０≦Ｙ≦Ｖ”ｙ、又はＵ”
ｙ≦Ｙ≦Ｙ０を満足するアドレスの画像データを０にす
る処理である。図５、図６から明らかなように、原稿載
置領域外の画像データを消去することによって、原稿カ
バー５０が用紙上で黒ベタ状に複写されることが防止で
きる。また、原稿カバー５０を閉じない状態で複写を行
った場合にも同様の効果がある。

【００７１】次に、フリーレジストモードが選択されて
いるかどうかを判断する（ステップＳ１１０３）。フリ
ーレジストモードが選択されているときは（ステップＳ
１１０３：ＹＥＳ）、Ｓ”，Ｔ”，Ｕ”，Ｖ”の中点を
中心とする、決定されている設定されている用紙サイズ
に対応した大きさの矩形領域の内側の画像データのみを
プリンタへ出力する。そのためにまず、上記矩形領域の
Ｘ方向の端辺のＸ座標Ｘｆ１，Ｘｆ２、Ｙ方向の端辺の
Ｙ座標Ｙｆ１，Ｙｆ２を、次の式９ａ〜９ｄに従って求
める。そして、Ｘｆ１≦Ｘ≦Ｘｆ２及びＹｆ１≦Ｙ≦Ｙ
ｆ２を共に満足するアドレスの画像データのみをＸ＝Ｘ
ｆ１、Ｘ＝Ｘｆ１＋１、…の順でプリンタに出力する。

【００７２】 Ｘｆ１＝（Ｖ”ｘ＋Ｓ”ｘ−Ｐｘ）／２ （９ａ） Ｘｆ２＝（Ｖ”ｘ＋Ｓ”ｘ＋Ｐｘ）／２ （９ｂ） Ｙｆ１＝（Ｔ”ｙ＋Ｓ”ｙ−Ｐｙ）／２ （９ｃ） Ｙｆ２＝（Ｔ”ｙ＋Ｓ”ｙ＋Ｐｙ）／２ （９ｄ） 一方、フリーレジストモードが選択されていないときは
（ステップＳ１１０３：ＮＯ）、（０、０）を基準とす
る、設定されている用紙サイズに対応した大きさの領域
の画像データ、即ち、０≦Ｘ≦Ｐｘ及び０≦Ｙ≦Ｐｙを
共に満足するアドレスの画像データのみがＸ＝０、Ｘ＝
１、…の順でプリンタに出力される。このようにステッ
プＳ１１０４やステップＳ１１０５において画像データ
の画像メモリ３１からの読み出しを開始するタイミング
は、図７のタイムチャートでは示されているｔ９であ
る。

【００７３】以上のようにして、原稿の載置領域を検出
し、原稿画像を読み取り、読み取られた原稿画像に対し
て複写モードに応じた処理が行われ、プリント部Ｐに向
けて画像データが出力される。プリント部Ｐでは、受信
した画像データに従って用紙上に原稿画像を作像する。

【００７４】以上のように、フリーレジストモードで複
写するときには、原稿をプラテンガラス上の任意の位置
に載置しても、用紙の中心と原稿の中心とを合わせるこ
とができる。このとき、原稿外消去モードを選択しない
で複写すると、原稿の載置位置や用紙のサイズによって
は、図６ｂに示したように、用紙上の一部に原稿カバー
５０の像が表れてしまい、見苦しくなってしまう。それ
を防止するためには、 （１）フリーレジストモードが選択されたときには常に
原稿外消去モードが選択されるようにする。（２）フリ
ーレジストモードが選択されたときには、マニュアルモ
ード選択を禁止し、ＡＰＳモードかＡＭＳモードのみを
選択可能とする。これら２種類の方法が考えられる。こ
れら（１），（２）の制御は、操作パネル９０のキーに
よるモード選択に規制を加えることにより実現される。
この点について、図１５，１６を参照して説明する。

【００７５】（１）図１５は、フリーレジストモードが
選択されたときには常に原稿外消去モードが選択される
ようにするための、キー押圧時の状態遷移を示す。電源
投入時等ＣＰＵ２１にリセットがかかった状態では、ス
テップＳ１３００の状態になり、この時にはフリーレジ
ストモード、原稿外消去モードのいずれも選択されてい
ない。そして、キー９１０が押されると原稿外消去モー
ドが選択され、ステップＳ１３０１の状態になる。一
方、キー９１２が押されるとフリーレジストモードが選
択されるが、このとき同時に原稿外消去モードも選択さ
れる（ステップＳ１３０２）。そして、ステップＳ１３
０２でキー９１０を押しても状態は変化しない。

【００７６】（２）図１６は、フリーレジストモードが
選択されたときにはマニュアルモード選択を禁止するよ
うにするための、キー押圧時の状態遷移を示す。電源投
入時等、ＣＰＵ２１にリセットがかかった状態では、ス
テップＳ１４０１の状態になり、この時にはフリーレジ
ストモードが非選択状態でＡＰＳモードが選択されてい
る。キー９０６を押す毎にステップＳ１４０２（ＡＭＳ
モード選択）、ステップＳ１４０３（マニュアルモード
選択）と状態が遷移し、３回キー９０６を押すと元のス
テップＳ１４０１（ＡＭＳモード）に戻る。ステップＳ
１４０１、Ｓ１４０２の場合はキー９１２を押せば、各
々ステップＳ１４０５、Ｓ１４０４に状態が遷移し、フ
リーレジストモードが選択され、もう一度キー９１２を
押せば、各々ステップＳ１４０１、Ｓ１４０２に状態が
遷移し、元の状態に戻る。しかし、ステップＳ１４０３
（マニュアルモード選択）の場合は、キー９１２を押せ
ばステップＳ１４０５に遷移し、ＡＰＳモードになった
上でフリーレジストモードが選択された状態になる。図
６ｂに示したように、用紙上の一部にのみ原稿カバー５
０の像が表れてしまい、見苦しくなってしまうのを防止
するためには、以上（１），（２）の何れかを実施すれ
ば良い。

【００７７】ところで、以上の例においては、ステップ
Ｓ１０１７、Ｓ１０１８で、主走査方向１ラインの画像
データを画像メモリ３１上へ展開するとき、主走査方向
は、Ｙ＝０を基準に、副走査方向はＸ＝０を基準に１ラ
イン毎に画像データを展開していた。そのため、フリー
レジストモードで拡大処理をするときに、原稿の載置位
置によっては、画像データが画像メモリ３１上に展開で
きない可能性がある。例えば、図１７に示すように、等
倍なら、Ｓ’ｙ≦Ｙ≦Ｔ’ｙのアドレスに収まる画像デ
ータを、倍率Ｍで拡大処理をしようとしたとき、上限値
Ｔ”ｙ＝Ｍ・Ｔ’ｙはＹ０より大きくなってしまい、Ｙ
アドレスがＹ０を越える画像データが破棄されてしま
う。副走査方向の画像データの展開についても同様の問
題がある。

【００７８】そこで、フリーレジストモードが選択され
たときには、ステップＳ１０１８で１ラインの画像デー
タを画像メモリ３１上に展開するときに画像データを書
き込む主走査方向アドレスＹ’を、次の式１０に従って
設定する。

【００７９】 Ｙ’＝Ｙ−Ｓ”ｙ＋（−Ｍ・Ｄｙ＋Ｐｙ）／２ （１０） 同様に、副走査方向の画像データ展開に関しては、当該
ラインの画像データを展開する時刻がｔであるとき、画
像メモリ３１上に画像データを書き込む副走査方向アド
レスＸ’を次の式１１に従って設定し、原稿端を基準に
画像データを画像メモリ３１上に展開する。

【００８０】 Ｘ’＝｛（ｔ−ｔ５）／（ｔ６−ｔ５）｝・Ｍ・Ｄｘ ＋（−Ｍ・Ｄｘ＋Ｐｘ）／２ （１１） それでもなおＸ’アドレスが０≦Ｘ’≦Ｘ０以外の値に
なる画像データ及びＹ’アドレスが０≦Ｙ’≦Ｙ０以外
の値になる画像データは破棄する。また、式１０，１１
に基づく処理を行う時には、図１３のステップＳ１１０
３，Ｓ１１０４の処理は行わず、フリーレジストモード
が選択されているか否かに関らず、常にステップＳ１１
０５に基づいて画像データを出力するようにする。これ
らの処理を実行することにより、原稿をプラテンガラス
１９上の任意の位置に載置しても、常に原稿の中心が用
紙の中心に複写され、且つ、拡大時にも、選択された用
紙サイズ全域に、画像欠損の発生を最小限に抑えて原稿
画像を複写することが可能になる。

【００８１】次に、フリーレジストモード非選択時の別
実施例について述べる。先に述べたように、原稿スケー
ル５１，５２上の用紙サイズに対応した指標５３，５４
を利用して、原稿の特定の一部分のみを複写することが
容易になる。原稿外消去モードと組み合わせることによ
り、用紙上には余白部分できるので、その部分に書き込
み等ができ便利である。

【００８２】このように指標５３，５４を利用して原稿
の簡易編集を行うことを考慮すると、フリーレジストモ
ード非選択時のＡＰＳモード、ＡＭＳモードについて次
のように処理を行うことが望ましい。

【００８３】図４ａの様に原稿がセットされた場合にお
いて、 （Ａ）ＡＰＳモードが選択されたとき、原稿セット基準
位置Ｏと基準位置Ｏから最も離れた原稿の端部Ｕによっ
て決まる矩形領域ＯＷＵＸが、設定されている倍率で複
写可能な用紙を自動選択する。

【００８４】（Ｂ）ＡＭＳモードを選択したとき、選択
された用紙に対応する枠内ＯＰＱＲと原稿領域ＳＴＵＶ
とが重なる領域ＳＹＱＺが、選択された用紙に収まるよ
うな最大倍率で複写する。

【００８５】上記（Ａ）は次の手順によって実現する。
ＡＰＳモードを選択したときには、図９の原稿領域検出
処理の後、Ｓ（Ｓｘ，Ｓｙ）＝（０，０）、Ｔ（Ｔｘ，
Ｔｙ）＝Ｔ（０，Ｔｙ）、Ｖ（Ｖｘ，Ｘｙ）＝（Ｖｘ，
０）と原稿領域の変換を行い、原稿領域をＯＷＵＸとみ
なした上で、フリーレジストモード非選択時のＡＰＳモ
ードの画像読み取り処理を行えば良い（図１１〜１
３）。但し、原稿外消去を行うためには、元の原稿の位
置データＳ，Ｔ，Ｕ，Ｖも記憶させておき、ステップＳ
１１０２（図１３）の処理は元の原稿の位置データＳ，
Ｔ，Ｕ，Ｖに基づいて行う必要がある。

【００８６】また、上記（Ｂ）は次の手順によって実現
する。ＡＭＳモードを選択したときには、図９の原稿領
域検出処理の後、選択されている用紙に対応する画像メ
モリ３１上の座標Ｐｘ，Ｐｙを呼び出し、Ｔ（Ｔｘ，Ｔ
ｙ）＝Ｔ（Ｔｘ，Ｐｙ）、Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ）＝（Ｐｘ，
Ｖｙ）、Ｕ（Ｕｘ，Ｕｙ）＝Ｕ（Ｐｘ，Ｐｙ）と原稿領
域の変換を行い、原稿領域をＳＹＱＺとみなした上で、
座標系（ｘ，ｙ）をＳを原点とする座標系（ｘ’，
ｙ’）へ次の式１２ａ，１２ｂに従って変換する。

【００８７】ｘ’＝ｘ−Ｓｘ （１２ａ） ｙ’＝ｙ−Ｓｙ （１２ｂ） その後、フリーレジストモード非選択時のＡＭＳモード
の画像読み取り処理を行う（図１１〜１３）。但し、原
稿外消去を行うためには、元の原稿の位置データＳ，
Ｔ，Ｕ，Ｖも記憶しておき、ステップＳ１１０２（図１
３）の処理は元の原稿の位置データＳ，Ｔ，Ｕ，Ｖに基
づいて行う必要がある。

【００８８】図４ａのように原稿５５をセットした場合
の上記（Ａ）の制御（設定倍率は等倍）、（Ｂ）の制御
（Ａ４縦の用紙を選択）による処理結果を図１８ａ，図
１８ｂに示す。なお、これらを、簡易編集モードという
別の複写モードとして扱い、操作パネル９０上で選択で
きるようにしても良い。

【００８９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、原稿の中央部
が複写倍率に関わらず用紙の中央に複写される。従っ
て、原稿を拡大／縮小複写する場合においても、どの位
置に原稿を載置させたとしても用紙上の最適な位置に原
稿画像が複写された最適な複写物を得ることができる。
特に、請求項２の発明によれば、画像メモリの画像メモ
リを書き込むアドレスを制御するだけで上記効果を奏す
ることができるので、構成を簡単にすることができ、制
御も容易である。また、請求項３の発明のように、原稿
載置領域の外側に対応する画像データを消去するように
すれば、原稿カバーなど原稿以外の画像が複写されない
ので、複写物が見苦しくならない。

【００９０】更に、請求項４の発明によれば、拡大／縮
小複写時にも、不適当なサイズの用紙に複写されること
が防止できる。特に、請求項５の発明のように、自動用
紙選択モード又は自動倍率選択モードを選択可能にすれ
ば、常に最適なサイズの用紙に最適な倍率で複写が行う
ことができる。

【００９１】また、請求項６の発明によれば、原稿台上
の基準位置からずらした位置に原稿を載置させるだけ
で、原稿の所望の一部のみを用紙に複写することができ
る。しかも原稿領域外の画像は複写されないので、複写
物が見苦しくならない。特に、請求項７の発明によれ
ば、原稿の所望の一部を用紙サイズに応じた最適な大き
さで複写することができるので、望ましい。

【００９２】また、請求項８の発明によれば、原稿に使
用者の希望する量の余白を付けて、最適なサイズの用紙
に複写することが容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施したデジタル複写機を示す断面
図である。

【図２】 デジタル複写機の制御回路を示すブロック図
である。

【図３】 デジタル複写機の操作パネルを示す正面図で
ある。

【図４】 原稿５５をプラテンガラス１９上に載置した
様子を示す説明図である。

【図５】 原稿外消去モード及びフリーレジストモード
を説明する説明図である。

【図６】 原稿外消去モード及びフリーレジストモード
を説明する説明図である。

【図７】 デジタル複写機の動作タイミングを示すタイ
ムチャートである。

【図８】 原稿領域検出部２９を示すブロック図であ
る。

【図９】 原稿領域検出処理を示すフローチャートの一
部である。

【図１０】 原稿領域検出処理を示すフローチャートの
一部である。

【図１１】 原稿画像読み取り処理を示すフローチャー
トの一部である。

【図１２】 原稿画像読み取り処理を示すフローチャー
トの一部である。

【図１３】 画像メモリ出力処理を示すフローチャート
である。

【図１４】 画像メモリ３１に画像データが書き込まれ
るアドレスを説明する説明図である。

【図１５】 フリーレジストモード及び原稿外消去モー
ドの選択に関する状態遷移図である。

【図１６】 ＡＰＳモード、ＡＭＳモード、及びマニュ
アルモードの選択に関する状態遷移図である。

【図１７】 変倍時に画像データが書き込まれる画像メ
モリのアドレスを説明する。

【図１８】 フリーレジストモード非選択時の別実施例
を説明する説明図である。

【符号の説明】

１０…読取部 １１…第１スキャナ １４…第２スキャナ １７…ラインセンサ １９…プラテンガラス（原稿台） ２１…ＣＰＵ ２５…変倍処理部 ２６…ラインバッファ ２８…アドレスデコーダ ２９…原稿領域検出部 ３１…画像メモリ ５３、５４…指標 ９０２…複写倍率選択キー ９０３…倍率表示部 ９０４…用紙サイズ選択キー ９０５…用紙サイズ表示部 ９０６…複写モード選択キー ９０７…複写モード表示ランプ ９１０…原稿外消去モード設定キー ９１１…原稿外消去モード設定表示ランプ ９１２…フリーレジストモード設定キー ９１３…フリーレジストモード設定表示ランプ ２９２…領域メモリ ２９３…アドレスデコーダ Ｏ…原稿載置基準位置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿台に載置された原稿の画像を読み取
   り、各画素に対応する画像データを出力する読取手段
   と、 該読取手段から出力された画像データに基づき、上記原
   稿台上の原稿が載置されている領域を検出する検出手段
   と、 画像データを格納するための画像メモリと、 上記読取手段から出力された画像データを上記画像メモ
   リに書き込む書き込み手段と、 上記画像メモリから画像データを読み出す読み出し手段
   と、 該読み出し手段により読み出された画像データに従っ
   て、用紙上に画像を形成する作像手段と、 複写倍率を指定するための倍率指定手段と、 上記検出手段により検出された領域の中央部が複写倍率
   に係らず用紙の中央部に複写されるように、上記倍率指
   定手段によって指定された複写倍率に応じて上記書き込
   み手段及び上記読み出し手段を制御する第１制御手段
   と、を備えたことを特徴とするデジタル複写機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のデジタル複写機におい
   て、 上記書き込み手段は、上記検出手段によって検出された
   領域の中央部の画像データのアドレスが、上記画像メモ
   リにおける用紙中央部に対応するアドレスに一致するよ
   うに、画像メモリ上に画像データを書き込むことを特徴
   とするデジタル複写機。
3. 【請求項３】 請求項１記載のデジタル複写機におい
   て、 上記第１制御手段を選択する第１選択手段と、 上記第１制御手段が選択されたとき、上記検出手段の検
   出結果に基づき、上記検出手段により検出された領域の
   外側に対応する画像データを上記画像メモリから消去す
   る消去手段と、を備えたことを特徴とするデジタル複写
   機。
4. 【請求項４】 請求項１記載のデジタル複写機におい
   て、 用紙サイズを指定する用紙指定手段と、 倍率指定手段によって指定された複写倍率及び用紙指定
   手段により指定されたサイズの用紙で原稿画像を複写す
   るように、前記作像手段を制御するマニュアルモード
   と、 該マニュアルモードを選択するモード選択手段と、 上記第１制御手段を選択する第１選択手段と、 上記第１制御手段が選択されたとき、上記マニュアルモ
   ードの選択を禁止する禁止手段と、を備えたことを特徴
   とするデジタル複写機。
5. 【請求項５】 請求項４記載のデジタル複写機におい
   て、 上記検出手段により検出された領域に基づいて原稿サイ
   ズを判別する判別手段と、 該判別手段により判別された原稿サイズ及び上記倍率指
   定手段により指定された複写倍率に基づいて、最適な用
   紙サイズを自動選択する自動用紙選択モードと、 上記
   判別手段により判別された原稿サイズ及び上記用紙指定
   手段により指定された用紙サイズに基づいて、最適な複
   写倍率を自動選択する自動倍率選択モードと、を備え、 上記モード選択手段はマニュアルモード、自動用紙選択
   モード、自動倍率選択モードのいずれか一つを選択する
   ものであり、 上記禁止手段は、第１制御手段が選択されたとき、上記
   自動用紙選択モード及び自動倍率選択モードの選択を許
   可することを特徴とするデジタル複写機。
6. 【請求項６】 基準位置と、該基準位置から主走査副走
   査両方向に用紙サイズに対応して離れた位置とに指標が
   設けられた原稿台と、 原稿台に載置された原稿を読み取り、各画素に対応する
   画像データを出力する読取手段と、 該読取手段から出力された画像データに基づき、上記原
   稿台上の原稿が載置されている領域を検出する検出手段
   と、 画像データを格納するための画像メモリと、 上記読取手段から出力された画像データを上記画像メモ
   リに書き込む書き込み手段と、 上記画像メモリから画像データを読み出す読み出し手段
   と、 該読み出し手段により読み出された画像データに従っ
   て、用紙上に画像を形成する作像手段と、 用紙サイズを指定する用紙指定手段と、 上記用紙指定手段によって指定されたサイズに対応する
   上記指標の交点に位置する原稿画像が上記サイズで指定
   された用紙の端部に作像されるように、上記書き込み手
   段および上記読み出し手段を制御する第１メモリ制御手
   段と、 上記画像メモリの画像データ中、上記検出手段によって
   検出された領域の外側に対応する画像データを消去する
   消去手段と、 を備えたことを特徴とするデジタル複写機。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のデジタル複写機におい
   て、 原稿台に載置された原稿の頂点と上記用紙サイズ指定手
   段で指定されたサイズに対応する、指標の交点を２頂点
   とする矩形領域のサイズを認識する領域サイズ認識手段
   と、 上記領域サイズ認識手段により認識された矩形領域のサ
   イズと上記用紙サイズ指定手段により指定された用紙サ
   イズとの比に対応する複写倍率を設定する複写倍率設定
   手段と、 該複写倍率設定手段によって設定された複写倍率に基づ
   いて、上記書き込み手段および上記読み出し手段を制御
   する第２メモリ制御手段と、を備えたことを特徴とする
   デジタル複写機。
8. 【請求項８】 基準位置と、該基準位置から主走査副走
   査両方向に用紙サイズに対応して離れた位置とに指標が
   設けられた原稿台と、 原稿台に載置された原稿を読み取り、各画素に対応する
   画像データを出力する読取手段と、 該読取手段から出力された画像データに基づき、上記原
   稿台上の原稿が載置されている領域を検出する検出手段
   と、 画像データを格納するための画像メモリと、 上記読取手段から出力された画像データを上記画像メモ
   リに書き込む書き込み手段と、 上記画像メモリから画像データを読み出す読み出し手段
   と、 該読み出し手段により読み出された画像データに従っ
   て、用紙上に画像を形成する作像手段と、 上記検出手段の検出結果に基づき、上記基準位置と該基
   準位置から最も離れた原稿の頂点との距離に応じて、最
   適な用紙サイズを自動選択する用紙サイズ選択手段と、 上記基準位置から最も離れた原稿の頂点の画像が上記用
   紙サイズ選択手段で選択された用紙の端部に作像される
   ように、上記書き込み手段及び上記読み出し手段を制御
   するメモリ制御手段と、 上記画像メモリの画像データ中、上記検出手段によって
   検出された領域の外側に対応する画像データを消去する
   消去手段と、を備えたことを特徴とするデジタル複写
   機。