JPH1138704A

JPH1138704A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1138704A
Application number: JP9192692A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Sawada; 茂沢田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-07-17
Filing date: 1997-07-17
Publication date: 1999-02-12

Abstract

(57)【要約】【課題】まだプリントされていないジョブが存在する
ときに画像濃度安定化処理が必要となった場合でも、プ
リントの品質を保ちながらプリント処理が効率良く行な
える画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、読取った原稿の画像デ
ータを記憶するためのメモリユニット部３０と、１つの
ジョブのプリント終了時に画像濃度安定化制御が必要に
なった場合に、メモリユニット部３０に登録されている
まだプリントされていないジョブのプリント枚数を調
べ、プリント枚数が所定枚数以内であればプリントされ
ていないジョブのプリントを終了後に画像濃度安定化制
御を行ない、プリント枚数が所定枚数以上であればその
時点で画像濃度安定化制御を行なうＣＰＵ４（１０４）
とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特に、マルチジョブ機能を有するディジタル複写機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディジタル複写機の処理速度の高
速化に対する要望が高まっている。しかし、読取った画
像を出力するためのプリント速度の高速化にも限度があ
り、読取速度に対してプリント速度の方が遅いのが現状
である。

【０００３】従来のディジタル複写機では、読取速度と
プリント速度との差を吸収するために、複数枚の画像デ
ータを格納するためのメモリを備えている。ユーザは１
または複数の原稿を読取らせ、１つのジョブとして登録
することができる。そして、ディジタル複写機に備えら
れているメモリ容量の範囲内で複数のジョブの登録が可
能であり、ジョブ単位でさまざまな制御、たとえば、ジ
ョブに優先順位をつけて優先順位が高いジョブからプリ
ントを行なう等の制御が可能である。

【０００４】また、ディジタル複写機は、所定の枚数を
プリントするとプリントされる画像の濃度を調整するた
めに画像安定化制御が必要となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のディジ
タル複写機では、１つのジョブのプリントが終了した時
点で画像安定化処理（画像濃度制御）が必要か否かを判
断している。そして、画像安定化処理が必要であると判
断された場合は、プリント待機中のジョブの存在の有無
にかかわらず、即座に画像安定化処理が行なわれる。し
たがって、プリント待機中のジョブのプリント枚数が少
なく（たとえば、１枚）、画像安定化処理を行なわずに
プリントを開始してもプリント品質には影響を及ぼさな
い状態であるとしても、待機中のジョブに対するプリン
ト動作は、画像安定化処理が行なわれた後に行なわれ
る。これは、プリント待機中のジョブに対するプリント
開始タイミングの遅延につながり、プリント効率が非常
に悪くなる原因となっている。

【０００６】そこで、本発明では、プリントの品質を保
ちつつ、プリント処理効率の良い画像形成装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、第１の所定枚数ごとにプリントされる画像の濃度を
所定濃度に保つ制御を行なう画像濃度制御手段と、複数
のジョブの画像データを記憶するための記憶手段と、第
１のジョブのプリント終了時に、プリント枚数が第１の
所定枚数に達している場合に、記憶手段に記憶されてい
るプリント待機中の第２のジョブのプリント枚数を検出
する検出手段と、プリント枚数が第２の所定枚数以上で
あると検出された場合は、第２のジョブのプリント開始
前に画像濃度制御手段を駆動させ、プリント枚数が第２
の所定枚数未満であると検出された場合は、第２のジョ
ブのプリント完了後に画像濃度制御手段を駆動させる制
御手段とを備えた画像形成装置である。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態にお
ける画像形成装置の全体構成を示す図である。図１にお
いて、画像形成装置１は原稿を読取って画像信号に変換
するための走査系１０、走査系１０から送られる画像信
号を処理するための画像信号処理部２０、画像信号処理
部２０から送信された画像データを記憶し、印字処理部
４０に対して送信するためのメモリユニット部３０、メ
モリユニット部３０から送信された画像データに基づい
て半導体レーザ６１を駆動するための印字処理部４０、
半導体レーザ６１からのレーザ光を露光として感光体ド
ラム７１上の露光位置に導くためのレーザ光学系６０、
露光によって作成された潜像を現像し、記録紙上に転写
して画像を定着させるための作像系７０、画像形成装置
１の上面に設けられた不図示の操作パネル、および原稿
を搬送し必要に応じて表裏の反転を行なうための原稿搬
送部５００を含む。

【０００９】なお、読取部２は、走査系１０および画像
信号処理部２０を含み、プリント部３は印字処理部４
０、レーザ光学系６０、および作像系７０を含む。

【００１０】読取部２は、原稿ガラス１９上に読取面が
下向きに載置された原稿の画像を読取り、その原稿の画
像の各画素に対応する画像データを生成する。露光ラン
プ１２および第１ミラー１３ａを含む第１スキャナ１１
と第２ミラー１３ｂおよび第３ミラー１３ｃを含む第２
スキャナ１４とは、スキャンモータ１８の駆動により矢
印ｂ，ｂ′方向（副走査方向）に移動される。露光ラン
プ１２の光は原稿ガラス１９上の原稿によって反射さ
れ、ミラー１３ａ，１３ｂ，１３ｃ、およびレンズ１５
を介してラインセンサ１６に照射される。ラインセンサ
１６は、図１の紙面に直交する方向（主走査方向）に多
数の光電変換素子をライン上に配置したものであり、た
とえば、４００ｄｐｉで画像を読取り、各画素に対応す
る画像データを出力する。また、上述したように第１ス
キャナ１１と第２スキャナ１４とが矢印ｂ，ｂ′方向に
移動することにより、ラインセンサ１６は原稿の画像を
副走査することができる。センサ１７は、第１スキャナ
１１がホームポジションにあることを検出するためのも
のである。

【００１１】ラインセンサ１６から出力された画像デー
タは、画像信号処理部２０で処理された後、メモリユニ
ット部３０へ送信される。メモリユニット部３０は、画
像信号処理部２０から受信した画像データを圧縮して一
旦記憶した後、プリントの際に圧縮された画像データに
対して伸長処理を行なってプリント部３へ送信する。そ
の際、必要に応じて回転編集処理等が施される。画像信
号処理部２０とメモリユニット部３０の詳細な説明は後
述する。

【００１２】プリント部３内の印字処理部４０は、メモ
リユニット部３０から受信した画像データに基づいてレ
ーザ光学系６０を制御する。レーザ光学系６０は、印字
処理部４０によって変調（オン／オフ）制御されるレー
ザビームを放射する半導体レーザ６１と、半導体レーザ
６１から放射されたレーザビームを反射して感光体ドラ
ム７１上を走査させるためのポリゴンミラー６２と、ｆ
θレンズ６３と、ミラー６４ａおよび６４ｂとを含む。

【００１３】回転駆動される感光体ドラム７１の周辺に
は、その回転方向に沿って、感光体を帯電させるための
帯電チャージャ７２、露光によって形成された潜像を現
像するための現像器７３、画像を記録紙上に転写するた
めの転写チャージャ７４、記録紙を分離するための分離
チャージャ７５、残留トナーを除去するためのクリーナ
７６、および感光体の残留電位を除去するためのイレー
サランプ７７が配置されており、周知の電気写真プロセ
スによってトナー画像を形成し、用紙上に転写する。用
紙は、給紙カセット８１ａまたは８１ｂから給紙ローラ
８２ａまたは８２ｂによって供給され、用紙搬送通路８
３およびタイミングローラ８４によって転写チャージャ
７４が配置された位置へ搬送される。転写チャージャ７
４の位置でトナー画像が転写された用紙は、搬送ベルト
８５、定着器８６、排出ローラ８７を介して、排紙トレ
イ６２１上へ排出される。排出ローラ８７および感光体
ドラム７１は、メインモータ７８によって駆動される。
また、給紙カセット８１ａおよび８１ｂの近傍には、各
カセットに収容されている用紙のサイズを検出するため
の用紙サイズ検出センサ８９ａおよび８９ｂが設置され
ている。

【００１４】原稿搬送部５００は、原稿給紙トレイ５１
０上にセットされた原稿を自動的に原稿ガラス１９上に
搬送し、走査系１０によって原稿が画像信号に変換され
た後、原稿を原稿排紙部５１１に排出する。

【００１５】通常モードにおいては、１枚または複数枚
の原稿を、読取るべき面を上に向けて原稿給紙トレイ５
１０にセットし、サイド規制板を原稿の幅に合わせる。
動作が開始されると、セットされた原稿の最下部の原稿
から順に給紙ローラ５０１によって搬送され、捌きロー
ラ５０２と捌きパッド５０３とによって捌かれて、１枚
ずつ搬送される。搬送された原稿は中間ローラ５０４を
通り、レジストセンサ５１２および幅サイズセンサ５１
３により原稿が検出された後、レジストローラ５０５に
よって斜行が補正される。原稿の後端が原稿スケール５
１２の左端を通過した直後に、原稿搬送ベルト５０６が
僅かに逆転して停止する。

【００１６】これにより原稿の右端は原稿スケール５１
２の端口に当接し、原稿は原稿ガラス１９上の正確な位
置に設置される。このとき、次の原稿の先端はレジスト
ローラ５０５に達しており、次の原稿の搬送時間を短縮
するようになっている。

【００１７】原稿が原稿ガラス１９上の正確な読取位置
に設置されると、走査系１０による原稿の読取走査が行
なわれる。原稿の読取が終了すると、原稿は原稿搬送ベ
ルト５０６により左方に搬送され、反転ローラ５０７で
搬送方向が変更され、切換爪５０８の上方を通過して排
紙トレイ５１１上に排出される。

【００１８】また、両面原稿の場合は、第１面の読取が
終了すると原稿が搬送ベルト５０６により左方に搬送さ
れ、反転ローラ５０７で搬送方向が変更された後、再び
原稿が原稿ガラス１９上に送り出されるように切換爪５
０８の左端部が上方へ移動し、原稿搬送ベルト５０６が
反転することにより原稿の第２面（裏面）が読取位置に
設定される。第２面の読取が終了した原稿は、原稿搬送
ベルト５０６により左方に搬送され、反転ローラ５０
７、切換爪５０８、および排出ローラ５０９を経て排紙
トレイ５１１上に排出される。

【００１９】再給紙ユニット６００は、両面コピーを自
動化するための付加装置としてプリント部３の側面に設
置されており、排出ローラ８７により画像形成装置１本
体から排出された用紙を一旦収納し、スイッチバック搬
送を行なってプリント部３に送り返す機能を有してい
る。

【００２０】片面コピーモードにおいては、用紙は再給
紙ユニット６００を素通りして排紙トレイ６２１上に排
出される。これに対して、両面コピーモードにおいて
は、図示しないソレノイドによって切換爪６０１の左端
部が上方へ移動し、排出ローラ８７から排出された用紙
は、搬送ローラ６０２を通って正反転ローラ６０３に到
達する。用紙後端が用紙センサ６０４に到達すると、正
反転ローラ６０３が反転を開始する。これによって、用
紙は、プリント部３へ戻される。戻された用紙は、水平
搬送ローラ８８ａ，８８ｂ、および８８ｃを通ってタイ
ミングローラ８４へ搬送されて待機する。ここで、複数
枚の用紙が連続給紙された場合は、各用紙が互いに重な
らないような所定の用紙間隔を設けて、次々に搬送され
て再給紙ユニット６００に送り込まれる。用紙の搬送経
路長は一定であるので、再給紙ユニット６００および水
平搬送ローラ８８ａ〜８８ｃによる１循環の用紙枚数
（最大循環枚数）は、用紙サイズに依存することにな
る。

【００２１】図２は、操作パネルの平面図である。操作
パネルには、状態表示および各種のモード設定のための
液晶タッチパネル２０１、コピーの数値条件（枚数や倍
率等）を入力するためのテンキー２０２、数値条件を標
準値に戻すためのクリアキー２０３、コピーモードを初
期化するためのパネルリセットキー２０４、コピー中止
を指示するためのストップキー２０５、コピー開始を指
示するためのスタートキー２０６、片面原稿であるか両
面原稿であるかを指示するための原稿指定キー２０７、
両面コピーと片面コピーとを切換えるためのコピーモー
ドキー２０８、電子ソートの要否を指定するための仕上
げモードキー２０９、および画像出力中に次のユーザの
原稿の読取を開始させるためのジョブ予約キー２１０等
が配置されている。

【００２２】図３は、操作画面の一例を示す図である。
液晶タッチパネル２０１上に前のジョブの読込が終了し
てプリント中の表示がなされているときに、ユーザが予
約モードキー２１０を押すと、入力モードが予約モード
となり、図３に示すように前のジョブをプリント中でも
次の原稿の読取のモード設定および読取開始の指定がで
きる。

【００２３】図４および図５は、画像形成装置１の制御
部１００の構成を示すブロック図である。制御部１００
は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１〜７（１０
１〜１０７）、プログラムが格納されたＲＯＭ（Read O
nly Memory) １１１〜１１７、ワークエリア等に使用さ
れるＲＡＭ（Random Access Memory）１２１〜１２７、
各センサや各駆動回路を制御するためのＩ／Ｏ１３１〜
１３８、およびシリアルＩ／Ｏ１４１を含む。なお、Ｃ
ＰＵ３（１０３）は、メモリユニット部３０内に設けら
れている。

【００２４】ＣＰＵ１（１０１）は、操作パネルの各種
操作キーからの信号の入力および表示のための制御を行
なう。また、ＣＰＵ２（１０２）は、画像信号処理部２
０内の各部の制御と走査系１０の駆動制御を行なう。ま
たＣＰＵ４（１０４）は、印字処理部４０、レーザ光学
系６０、作像系７０、およびメインモータ７８の制御を
行なう。ＣＰＵ５（１０５）は、制御部１００の全体的
なタイミング調整や動作モードの設定のための処理を行
なう。

【００２５】ＣＰＵ３（１０３）は、メモリユニット部
３０を制御して読取った画像データを後述する画像メモ
リ３０４に一旦格納し、この画像データを読出して印字
処理部４０へ送信する。ＣＰＵ６（１０６）は、原稿搬
送部５００による原稿搬送の制御を行なう。また、ＣＰ
Ｕ７（１０７）は、再給紙ユニット６００の制御を行な
う。

【００２６】次に、読取部２および画像信号処理部２０
について説明する。図６は、読取部２の構成を示すブロ
ック図である。読取部２は、ＣＣＤ（Charge Coupled D
evice ）１６、スキャンモータ１８、画像読取の同期を
とるためのタイミング制御部２１、第１スキャナ１１と
第２スキャナ１４との位置を検出するためのスキャナ位
置センサ２２、ＡＭＰ部２３、画像モニタメモリ２４、
Ａ／Ｄ変換器２５、シェーディング補正部２６、濃度変
換部２７、電気変倍部２８、編集加工部２９、ＣＰＵ２
（１０２）、ＲＯＭ１１２、およびＲＡＭ１２２を含
む。

【００２７】タイミング制御部２１により画像読取同期
信号が各部へ供給される。ＣＣＤ１６は原稿の画像情報
を光電変換し電気信号を出力する。その電気信号は、Ａ
ＭＰ部２３によって増幅制御され、Ａ／Ｄ変換器２５に
よって８ビットのディジタル信号へ変換される。Ａ／Ｄ
変換器２５からの信号は、シェーディング補正部２６に
よって、光学系やＣＣＤによる歪みを取除く処理が行な
われる。次に、濃度変換部２７で、原稿による反射デー
タを濃度データに変換し、ガンマ補正をする処理が行な
われる。

【００２８】濃度変換部２７からの信号は電気変倍部２
８へ入力され、設定されている倍率情報から主走査方向
に対して電気的に変倍処理が行なわれる。その後、編集
加工部２９で画像編集処理が行なわれ、その処理された
画像データが印字処理部４０とメモリユニット部３０へ
供給される。

【００２９】画像モニタメモリ２４はＣＰＵ２（１０
２）の指示により、画像データを１枚分記憶する。ま
た、ＣＰＵ２（１０２）は、シェーディング補正部２
６、濃度変換部２７、電気変倍部２８、および編集加工
部２９へのパラメータの設定、スキャンモータ１８の駆
動によるスキャン制御、ホストＣＰＵ５（１０５）との
通信処理等の読取部２の全体制御を行なう。

【００３０】次に、原稿サイズおよび原稿が縦か横かの
検知方法を説明する。読取った画像が原稿か否かの判断
は、たとえば、原稿の上面をカバーする原稿カバーを光
の反射が少ない材料で構成し、原稿を走査して反射光量
が多いところを原稿と判断する。原稿がない原稿カバー
の部分では、反射光量がほとんどないためその判断が容
易である。したがって、原稿カバーを開放した状態で走
査しても原稿の判断が行なえる。

【００３１】ＣＰＵ２（１０２）は、ホストＣＰＵ５
（１０５）よりシリアルＩ／Ｏ１４１を介して原稿サイ
ズ検出動作の指示を受けると、予備スキャンを行なう。
ＣＰＵ２（１０２）は、スキャナ位置センサ２２からの
スキャナ位置情報に基づいてスキャンモータ１８を制御
し、スキャナ１１および１４を副走査方向に走査させ
る。副走査に同期したタイミング、画像データの内容を
読取り、その内容とスキャナ位置情報とから原稿サイズ
と縦置き／横置き等を検出し、検出位置をシリアルＩ／
Ｏ１４１を介してホストＣＰＵ５（１０５）へ送信す
る。ＣＰＵ２（１０２）は、ホストＣＰＵ５（１０５）
から送信される倍率情報をもとに、画像読取時にその倍
率情報に合ったスキャナ速度でスキャンモータ１８の速
度制御も行なう。

【００３２】図７は、メモリユニット部３０の構成を示
すブロック図である。メモリユニット部３０は、ＣＰＵ
３（１０３）、切換部３０１、ＣＰＵ３（１０３）によ
るパラメータ設定に基づいて２値データを作成するため
の２値化処理部３０２、４００ｄｐｉでＡ４サイズの２
ページ分の画像データの容量を有するマルチポートの画
像メモリ３０４、それぞれ独立に動作可能な圧縮部３１
１と伸長部３１２とを含む信号処理部３０５、マルチポ
ートを有する符号メモリ３０６、回転処理部３０７、Ｃ
ＰＵ３（１０３）によるパラメータ設定に基づいて多値
データを作成するための多値化処理部３０８、および変
倍処理部３０９を含む。

【００３３】２値化処理部３０２には、画像信号処理部
２０から切換部３０１を介して８ビットの画像データが
入力される。２値化処理部３０２は、たとえばディザ法
などによって、多値の画像データを復元可能な範囲で２
値の画像データに変換する処理を行なう。２値化後の画
像データは、画像メモリ３０４に一旦書込まれる。

【００３４】符号処理部３０５は、画像メモリ３０４に
画像データが書込まれると、その画像データを読出し圧
縮して符号データを作成し、これを符号メモリ３０６に
書込む。また、ＣＰＵ３（１０３）の指示により、符号
メモリ３０６に書込まれた符号データを読出して伸長し
て画像データを作成し、この画像データを画像メモリ３
０４に書込む。

【００３５】伸長によって画像メモリ３０４に１ページ
分の画像データが生成されると、ＣＰＵ３（１０３）
は、画像データを画像メモリ３０４から読出し、回転処
理部３０７へ出力する。回転処理部３０７は、必要に応
じて画像データに対して回転処理をして多値化処理部３
０８へ出力する。多値化処理部３０８は、２値の画像デ
ータを多値の画像データに変換して変倍部３０９へ出力
する。変倍部３０９は、多値の画像データに対して主走
査および副走査の両方向の電気変倍処理を行ない切換部
３０１へ出力する。なお、圧縮部３１１および伸長部３
１２は、互いに独立して並行に動作可能である。圧縮部
３１１および伸長部３１２と符号メモリ３０６との間の
データ転送は、それぞれＤＭＡ（Direct Memory Acces
s）転送で行なわれる。

【００３６】上述した原稿画像の一時的な記憶におい
て、符号メモリ３０６は、ＲＡＭ１２３内に設けられた
管理テーブルＭＴ１によって管理される。

【００３７】図８（ａ）および図８（ｂ）は、管理テー
ブルＭＴ１と符号メモリ３０６との関係を示す図であ
る。符号メモリ３０６は、３２Ｋバイト単位のメモリ領
域に区分されており、書込（読取動作時）と読出（プリ
ント動作時）との同時制御が可能となるように、それぞ
れの領域にはページごとの符号データが格納される。

【００３８】管理テーブルＭＴ１には、符号メモリ３０
６の領域を示す番号、書込順（原稿のスキャン順）に付
与される画像データのページ番号（原稿画像の番号）Ｐ
Ｎ、連結されている領域の番号、および圧縮伸長処理に
必要な各種の付加情報（画像登録番号、圧縮方式、デー
タ長等）が格納されており、これらの情報に基づいて符
号メモリ３０６が動的に管理される。

【００３９】図６（ａ）における「前連結」は、各ペー
ジ内における３２Ｋバイトごとの領域の前方向へのつな
がりを示しており、これが「００」である場合には、１
ページ分のデータの最初の格納領域であることを示す。
「後連結」は、各ページ内における３２Ｋバイトごとの
領域の後方向へのつながりを示しており、「ＦＦ」であ
る場合には最後の領域であることを示している。

【００４０】圧縮部３１１が画像メモリ３０４から画像
データを読出して圧縮する際に、ＣＰＵ３（１０３）は
管理テーブルＭＴ１の情報を参照しながら、圧縮部３１
１を制御することにより、圧縮部３１１は符号データを
符号メモリ３０６に格納する。また、符号データから画
像データを生成する際、伸長部３１２は符号メモリ３０
６から符号データを順に読出す。管理テーブルＭＴ１内
の情報は、該当ページの情報が伸長部３１２によって正
常に読出され、オペレータの指定した枚数（部数）のコ
ピーが完了したときに消去される。

【００４１】次に、画像形成装置１の動作シーケンスに
ついて、各ＣＰＵ１〜７（１０１〜１０７）の間で送受
される要求コマンド（Ｑ）、レポート（Ａ）、およびデ
ータの流れを説明する。なお、ＣＰＵ間のデータ等の送
受信は、シリアルＩ／Ｏ１４１を介して行なわれる。

【００４２】図９は、メモリ書込動作の概略シーケンス
を示す図である。メモリ書込動作の場合、画像信号処理
部２０からメモリユニット部３０内の画像メモリ３０４
へ読取った画像データが転送される。

【００４３】まず、全体のシーケンスを制御しているＣ
ＰＵ５（１０５）が、ＣＰＵ３（１０３）に対してメモ
リ準備を要求する。これを受けて、ＣＰＵ３（１０３）
は、メモリユニット部３０に対して、画像信号処理部２
０からの画像データを画像メモリ３０４へ転送させるた
めのバス接続状態の設定、２値化処理のためのモードの
設定、画像メモリ３０４への書込領域の開始アドレス、
およびＸＹレングス情報等の設定を行なう。

【００４４】これらの設定が終了しメモリ準備が完了す
ると、ＣＰＵ３（１０３）は、ＣＰＵ５（１０５）に対
してメモリ準備の完了を通知する。ＣＰＵ５（１０５）
がＣＰＵ３（１０３）およびＣＰＵ２（１０２）に対し
て読取を要求すると、ＣＰＵ２（１０２）内の画像処理
部（ＣＰＵ２（１０２）が実行するプログラム）が原稿
走査部（ＣＰＵ２（１０２）が実行するプログラム）に
対してスキャンを要求する。原稿走査部によりスキャン
が開始され、スキャナ１１および１４が移動して画像領
域に達すると、予め設定された画像処理モードに応じ
て、読取データ（画像データ）がＣＰＵ３（１０３）の
制御によって画像信号処理部２０からメモリユニット部
３０に転送される。

【００４５】スキャンが終了し、ＣＰＵ２（１０２）お
よびＣＰＵ３（１０３）から読取の終了が通知される
と、ＣＰＵ５（１０５）はＣＰＵ３（１０３）に対して
データの圧縮を要求する。これを受けて、ＣＰＵ３（１
０３）は、画像メモリ３０４からの読出アドレス、ＸＹ
レングス情報、符号メモリ３０６への書込アドレス、お
よび圧縮のモード（たとえば、算術符号化方式、ＭＨ
（Modified Huffman）方式）等を圧縮部３１１に設定し
各部の駆動を行なう。これによって、圧縮部３１１によ
る圧縮処理が行なわれ、符号データが符号メモリ３０６
に格納される。圧縮部３１１による圧縮処理が終了する
と、ＣＰＵ３（１０３）からＣＰＵ５（１０５）に圧縮
の終了を通知する。

【００４６】図１０は、メモリ読出動作の概略シーケン
スを示す図である。メモリ読出動作では、画像メモリ３
０４から画像データが読出され、その画像データに基づ
いて用紙に複写画像がプリントされる。

【００４７】ＣＰＵ５（１０５）は、ＣＰＵ３（１０
３）に対してデータ伸長を要求する。ＣＰＵ３（１０
３）は、符号メモリ３０６からの読出アドレス、データ
量、画像メモリ３０４への書込アドレス、ＸＹレングス
情報、および伸長のモード（たとえば、算術符号化方
式、ＭＨ方式）等を伸長部３１２に設定して各部の起動
を行なう。これによって、伸長部３１２による伸長処理
が行なわれ、画像データが画像メモリ３０４に書込まれ
る。

【００４８】伸長部３１２による伸長処理が終了する
と、ＣＰＵ３（１０３）からＣＰＵ５（１０５）へ伸長
の完了を通知する。

【００４９】伸長処理が終了すると、ＣＰＵ５（１０
５）は、ＣＰＵ３（１０３）に対して、画像メモリ３０
４から画像データを読出するためのメモリ準備要求を送
出する。これを受けて、ＣＰＵ３（１０３）は、メモリ
ユニット部３０に対して画像メモリ３０４から印字処理
部４０へ画像データを出力するためのバスの接続状態の
設定、回転処理のための設定、画像メモリ３０４からの
読出領域の開始アドレス、およびＸＹレングス情報等の
設定を行なう。

【００５０】これらの設定が終了してメモリ準備が完了
し、ＣＰＵ５（１０５）がその通知を受けると、ＣＰＵ
５（１０５）はＣＰＵ３（１０３）および印字処理部４
０に対してプリントを要求する。印字処理部４０からＣ
ＰＵ５（１０５）に用紙の搬送状態を知らせる給紙レポ
ートが送出され、その後画像メモリ３０４から読出され
た画像データが印字処理部４０に出力されてプリントが
行なわれる。

【００５１】印字処理部４０によるプリントが終了する
と、ＣＰＵ３（１０３）および印字処理部４０が、ＣＰ
Ｕ５（１０５）に対してプリント完了レポートおよびイ
ジェクト完了レポートを送出する。これらのレポートを
受取ると、ＣＰＵ５（１０５）が必要に応じてＣＰＵ３
（１０３）に対してメモリクリア要求を送出する。

【００５２】次に、画像濃度安定化処理について説明す
る。図１１は、作像系７０を示すブロック図である。作
像系７０は、感光体駆動回路９２によって矢印ｄ方向に
回転される感光体ドラム７１と、感光体ドラム７１を中
心に配設される帯電チャージャ７２、現像器７３、転写
チャージャ７４、分離チャージャ７５、クリーナ７６、
およびイレーサランプ７７と、後述する光センサ９１と
を含む。

【００５３】カウンタ９３は、感光体駆動回路９２に接
続され、感光体ドラム７１の回転数をカウントする。Ｃ
ＰＵ４（１０４）は、Ｉ／Ｏ１３３を介してカウンタ９
３のカウント値を読込むことによって、感光体ドラム７
１の寿命を判定する。

【００５４】光源６１には、主にレーザダイオードが使
用され、感光体ドラム７１上に潜像を形成する。発光信
号発生回路４０２によって形成すべき潜像に基づいた発
光信号が生成され、その信号により光源駆動部４０１が
光源６１を駆動することにより発光を制御する。

【００５５】現像器７３には、キャリアとトナーとの混
合物からなる２成分現像剤が使用され、トナーはホッパ
７８に収容されている。トナーは、補給ローラ７８ａの
回転によって攪拌／循環槽７９に補給される。補給され
たトナーは、攪拌／循環槽７９内で攪拌され循環される
ことにより、キャリアとの摩擦で所定の電荷に帯電さ
れ、現像スリープ７３ａを介して感光体ドラム７１の表
面に供給される。

【００５６】本実施の形態における画像形成装置１にお
いて、帯電チャージャ７２によって帯電される感光体ド
ラム７１上の帯電極性とトナーの帯電極性とは同じであ
り、レーザ光学系６０からの露光によって形成される静
電潜像はネガティブである。感光体ドラム７１上に形成
される画像部分の電位はほぼ０Ｖである。現像の際、ト
ナーはほぼ０Ｖの画像部分に付着し（反転現像）、この
とき現像スリープ７３ａにはトナーの極性と同極性の現
像バイアス電圧が現像バイアス電圧電源ユニット７３ｂ
によって印加される。トナーは、この現像バイアス電圧
Ｖｂより低い電位部分に付着する。一般に、現像電位Δ
Ｖは、現像バイアス電圧Ｖｂを意味するが、厳密には反
転現像において、現像バイアス電圧Ｖｂと画像部分電位
との差である。反転現像においては、現像バイアス電圧
Ｖｂを高く設定すれば現像効率が高くなる。すなわち、
画像濃度が高くなる。また、現像バイアス電圧を低く設
定すれば現像効率が低下する。ここで、現像効率とは、
単位面積当たりの感光体トナー付着量を意味する。

【００５７】画像濃度の制御は、一定の作像条件、すな
わち所定のグリッド電圧Ｖｇ、所定の現像バイアス電圧
Ｖｂ、および所定の露光光量の下で感光体ドラム７１上
に基準トナー像を形成し、後述する光センサ９１によっ
て基準トナー像からの反射光を検出する。ＣＰＵ４（１
０４）は、この検出信号をＩ／Ｏ１３３を介して読出
し、トナー付着量、すなわち付着したトナー濃度を演算
し、現像効率を求める。ＣＰＵ４（１０４）は、求めら
れた現像効率に基づいて、所定の画像濃度を維持するよ
うに、現像バイアス電圧電源ユニット７３ｂからの現像
バイアス電圧Ｖｂと、グリッド電圧電源ユニット７２ｂ
からのグリッド電圧Ｖｇとを制御する。

【００５８】図１２は、光センサ９１の構成を示す図で
ある。光センサ９１によって、感光体ドラム７１上のト
ナー濃度および感光体地肌部のトナー濃度を検出する。
すなわち、発光体ダイオード９１ａによって波長９４０
ｎｍの赤外光を感光体ドラム７１の表面に照射する。そ
して、感光体ドラム７１の表面からの赤外光の反射光を
フォトトランジスタ９１ｂによって検出する。感光体ド
ラム７１の表面からの反射光の光量の大きさに応じた電
圧がフォトトランジスタ９１ｂから出力される。感光体
ドラム７１の表面に付着したトナー濃度が高い場合は、
反射光量が小さくなり光センサ９１の出力は大きくな
る。また、トナー濃度が低い場合は、反射光量が大きく
なり、光センサ９１の出力は小さくなる。

【００５９】図１３は、操作パネルの制御を行なうＣＰ
Ｕ１（１０１）の処理手順を示すフローチャートであ
る。電源投入後、ＣＰＵ１（１０１）が処理を開始する
と、まず、ＲＡＭ１２１やＣＰＵ内部のレジスタ等を初
期化する初期設定を行なう（♯１１）。その後、１ルー
チン（♯１２〜♯１５）の長さを規定する値を内部タイ
マにセットし（♯１２）、操作パネルによるキー操作を
受付けるためのキー入力処理を行なう（♯１３）。そし
て、キー操作に応じた表示をタッチパネル２０１に表示
する（♯１４）。

【００６０】その後、内部タイマの終了を判断し、内部
タイマが終了すればステップ♯１２に戻って以上の処理
を繰返す。また、シリアルＩ／Ｏ１４１からの割込が入
れば、他のＣＰＵとの通信を適宜行なう。

【００６１】図１４は、プリント部３の制御を行なうＣ
ＰＵ４（１０４）の処理手順を示すフローチャートであ
る。まず、ＲＡＭ１２４やＣＰＵ内部のレジスタ等の初
期設定を行なった後（♯４１）、１ルーチン（♯４２〜
♯４８）の長さを規定する値を内部タイマにセットし
（♯４２）、現像・転写系の制御（♯４３）、後述する
画像濃度安定化制御（♯４４）、搬送系の制御（♯４
５）、定着系の制御（♯４６）、および印字処理部４０
の制御（♯４７）を行なった後、内部タイマの終了を判
断し（♯４８）、内部タイマが終了すればステップ♯４
２に戻って以上の処理を繰返す。

【００６２】図１５は、画像形成装置１の全体制御を行
なうＣＰＵ５（１０５）の処理手順を示すフローチャー
トである。まず、ＲＡＭ１２５やＣＰＵ内部のレジスタ
等の初期設定を行なった後（♯５１）、１ルーチン（♯
５２〜♯５７）の長さを規定する値を内部タイマにセッ
トし（♯５２）、シリアルＩ／Ｏ１４１を介してＣＰＵ
１（１０１）から入力されたデータ（操作パネルのキー
操作によってセットされたデータ）の解析を行なう（♯
５３）。そして、その解析結果に基づいて動作モードを
定め（♯５４）、動作モードに応じたコマンドを設定す
る（♯５５）。設定されたコマンドをシリアルＩ／Ｏ１
４１にセットして各ＣＰＵに送出し（♯５６）、内部タ
イマの終了を判断し、内部タイマが終了すればステップ
♯５２に戻って以上の処理を繰返す。

【００６３】図１６は、メモリユニット部３０の制御を
行なうＣＰＵ６（１０６）の処理手順を示すフローチャ
ートである。まず、ＲＡＭ１２６やＣＰＵ内部のレジス
タ等の初期設定を行なった後（♯６１）、ＣＰＵ５（１
０５）からのコマンド受信処理を行なう。そして、前述
したようにステータス送信処理（♯６３）、画像メモリ
書込処理（♯６４）、圧縮制御処理（♯６５）、伸長制
御処理（♯６６）、および画像メモリ読出処理（♯６
７）を繰返し行ない画像データの管理を行なう。

【００６４】図１７は、図１５のコマンド設定処理（♯
５５）の処理手順を示すフローチャートである。まず、
読取るべき原稿があるか否かを判定する。読取るべき原
稿があれば（♯５５０，Ｙｅｓ）、メモリ書込動作を行
なう（♯５５１）。読取るべき原稿がなければ（♯５５
０，Ｎｏ）、書込の状態遷移を示す書込ステートに０を
代入し（♯５５２）、ステップ♯５５３へ進む。

【００６５】次に、プリントジョブが存在するか否かを
判定する（♯５５３）。プリントジョブが存在すれば
（♯５５３，Ｙｅｓ）、プリント中のジョブが終了した
か否かの判断を行ない（♯５５５）、メモリ読出動作を
行ない（♯５５７）、リターンする。また、プリントジ
ョブが存在しない場合（♯５５３，Ｎｏ）、読出の状態
遷移を示す読出ステートに０を代入し、リターンする。

【００６６】図１８は、図１７のメモリ書込動作（♯５
５１）の処理手順を示すフローチャートである。まず、
書込ステートの値を判定する（♯５５００）。書込ステ
ートが“０”の場合、スタートキー２０６（図２参照）
の押下に応じたスタート要求の有無を判定する（♯５５
０１）。スタート要求がある場合（♯５５０１，Ｙｅ
ｓ）、現在の読込ジョブ番号をＮに登録する（♯５５０
３）。そして、ジョブ番号Ｎに対応した書込ページ数Ｐ
Ｗ（Ｎ）を“１”に初期化し（♯５５０５）、書込ステ
ートを“１”に更新し（♯５５０７）、リターンする。

【００６７】書込ステートが“１”の場合、読込コマン
ドをコマンド専用バッファ（Ｑバッファ）に登録する
（♯５５１０）。コマンド専用バッファは、予め各コマ
ンドごとに用意されており、各コマンドは上述した出力
データセット（図１５のステップ♯５６）においてＱバ
ッファから通信ポートを介して転送される。そして、書
込ステートを“２”に更新し（♯５５１３）、リターン
する。

【００６８】書込ステートが“２”の場合、読取レポー
ト（読取完了Ａ）を受取っていれば（♯５５２０，Ｙｅ
ｓ）、メモリフル状態であるか否かを判定する（♯５５
２１）。メモリフル状態でない場合（♯５５２１，Ｙｅ
ｓ）、圧縮コマンドをＱバッファに登録し（♯５５２
３）、書込ステートを“３”に更新し（♯５５２５）、
リターンする。また、メモリフル状態であれば（♯５５
２１，Ｎｏ）、そのままリターンして、プリント中のジ
ョブの終了によるメモリの空きを待つ。

【００６９】書込ステートが“３”の場合、圧縮完了レ
ポート（圧縮完了Ａ）を受取っていれば（♯５５３０，
Ｙｅｓ）、ＰＷ（Ｎ）をインクリメントし（♯５５３
１）、書込ステートを“１”に更新し（♯５５３３）、
リターンする。また、圧縮完了Ａを受取っていなければ
（♯５５３０，Ｎｏ）、そのままリターンする。

【００７０】図１９は、図１７のプリント中ジョブの終
了判断（♯５５５）の処理手順を示すフローチャートで
ある。まず、現在出力中のジョブの読出ページ数ＰＲ
（ｘ）が書込ページ数ＰＷ（ｘ）と一致したか否かを判
定する（♯５７３）。ＰＲ（ｘ）とＰＷ（ｘ）とが一致
していれば（♯５７３，Ｙｅｓ）、プリントジョブ番号
ｘを更新し、読出ステートを“０”に設定する。また、
ＰＲ（ｘ）とＰＷ（ｘ）とが一致していなければ（♯５
７３，Ｎｏ）、現在のジョブのプリントを継続して行な
う。

【００７１】図２０は、図１７のメモリ読出動作（♯５
５７）の処理手順を示すフローチャートである。まず、
読出ステートが“０”の場合、ジョブ番号ｘにおける画
像データの読出ページ数ＰＲ（ｘ）を初期値である
“１”とする（♯５６０１）。そして、読出ステートを
“１”にし（♯５６０２）、リターンする。

【００７２】読出ステートが“１”の場合、符号管理テ
ーブルＭＴ１からＰＲ（ｘ）に対応するデータを取出
し、伸長コマンドをＱバッファに登録する（♯５６１
０）。そして、読出ステートに“２”を設定し（♯５６
１２）、リターンする。

【００７３】読出ステートが“２”の場合、伸長完了レ
ポート（伸長完了Ａ）を受取っていれば（♯５６２０，
Ｙｅｓ）、給紙のためにプリントコマンドをＱバッファ
に登録し（♯５６２１）、読出ステートを“３”にして
（♯５６２３）、リターンする。また、伸長完了Ａを受
取っていなければ（♯５６２０，Ｎｏ）、そのままリタ
ーンする。

【００７４】読出ステートが“３”の場合、プリント完
了レポート（プリント完了Ａ）を受取っていれば（♯５
６３０，Ｙｅｓ）、次の印字のためにＰＲ（ｘ）をイン
クリメントし（♯５６３１）、読出ステートを“１”に
して（♯５６３２）、リターンする。また、プリント完
了Ａを受取っていなければ（♯５６３０，Ｎｏ）、その
ままリターンする。

【００７５】図２１は、図１４の画像濃度安定化制御
（♯４４）の処理手順を示すフローチャートである。ま
ず、プリントがスタートしたか否かを判定する（♯４４
１）。プリントがスタートしていなければ（♯４４１，
Ｎｏ）、ステップ♯４４１で待機する。また、プリント
がスタートすれば（♯４４１，Ｙｅｓ）、複写動作を行
なう（♯４４２）。

【００７６】そして、１つのジョブｉをプリント中に補
助カウンタｎが複写動作１回（１枚のプリント）ごとに
インクリメントされる（♯４４３）。

【００７７】次に、ジョブｉの複写が終了したか否かを
判定し、複写が終了していなければ（♯４４４，Ｎ
ｏ）、ステップ♯４４２へ戻り複写動作を繰返す。ジョ
ブｉの複写が終了していれば（♯４４４，Ｙｅｓ）、ジ
ョブｉの最終ページをプリント後、識別フラグがセット
されているか否かを判定する（♯４４５）。識別フラグ
がセットされていない場合（♯４４５，Ｙｅｓ）、補助
カウンタｎが所定の設定枚数を超えているか否かを判定
する（♯４４６）。所定の枚数を超えていなければ（♯
４４６，Ｙｅｓ）、ステップ♯４４１へ戻り上記♯４４
１〜♯４４５の処理を繰返す。また、所定の枚数を超え
ていれば（♯４４６，Ｎｏ）、まだプリントしていない
ジョブがあるか否かを判定する（♯４４８）。

【００７８】まだプリントしていないジョブがなければ
（♯４４８，Ｎｏ）、ステップ♯４５０へ進み、後述す
る補正動作（♯４５０）を行なう。また、まだプリント
していないジョブがあれば、まだプリントしていない残
り枚数をチェックする（♯４４９）。残り枚数が所定枚
数ｍ以下であれば（♯４４９，Ｎｏ）、識別フラグを
“１”にし（♯４５１）、最終のジョブのプリント終了
後に補正動作を行なうべく、ステップ♯４４１へ戻って
上記処理を繰返す。

【００７９】ステップ♯４４９において残り枚数がｍよ
り大きければ、補正動作を行なう（♯４５０）。また、
ステップ♯４４５において識別フラグに“１”が設定さ
れている場合は、まだプリントしていないジョブがある
か否かを判定する（♯４４７）。まだプリントしていな
いジョブがある場合（♯４４７，Ｎｏ）、ステップ♯４
４１へ戻って上記処理を繰返す。また、まだプリントし
ていないジョブがない場合（♯４４７，Ｙｅｓ）、ステ
ップ♯４５０へ進み補正動作を行なう。補正動作が終了
すれば、補助カウンタと識別フラグとをクリアしてステ
ップ♯４４１へ戻る。各ジョブごとに原稿読取が終了し
た時点で、図２２に示すようなジョブ管理テーブルを作
成し、原稿の種類（片面／両面）と枚数、コピーの種類
（片面／両面）、用紙サイズ、置数、プリント回数（原
稿枚数×置数）、およびメモリ使用量を登録する。そし
て、画像濃度安定化処理が必要となった場合に、ジョブ
管理テーブルを参照して残りのプリント枚数を調べるこ
とが可能となる。

【００８０】図２３は、図２１の補正動作（♯４５０）
の処理手順を示すフローチャートである。まず、感光体
ドラム７１、帯電チャージャ７２、現像器７３、転写チ
ャージャ７４、分離チャージャ７５、クリーナ７６、お
よびイレーサランプ７７等を駆動する（♯４５０１）。
濃度検出センサ（光センサ）９１自身の補正を行なうた
めに、発光ダイオード９１ａからの光照射による感光体
ドラム７１の表面の地肌部からの反射光量をフォトトラ
ンジスタ９１ｂで検出する。濃度検出センサ９１からの
出力が１Ｖでなければ（♯４５０２，Ｎｏ）、センサ出
力が１Ｖになるように発光ダイオード９１ａの電流を制
御、調整する（♯４５０３）。これにより、発光ダイオ
ード９１ａによる照射光量を基準照射光量に調整する。
なお、濃度検出センサ９１の出力を１Ｖとして説明した
が、これに限定されるものではなく、機種等に応じて変
更してもよい。

【００８１】ステップ♯４５０２において、濃度検出セ
ンサ９１の出力が１Ｖとなれば（♯４５０２，Ｙｅ
ｓ）、発光ダイオード９１ａの電流をＡ倍（通常は３〜
４倍）する（♯４５０４）。そして、高濃度トナー像
（ベタ画像）を作成し（♯４５０５）、その濃度レベル
を濃度検出センサ９１によって検出する（♯４５０
６）。濃度検出センサ９１の出力が一定レベル（たとえ
ば、４．５Ｖ）以下であるか否かを判定する（♯４５０
７）。濃度検出センサ９１の出力が一定レベルより大き
ければ（♯４５０７，Ｙｅｓ）、リターンする。また、
濃度センサ９１の出力が一定レベル以下であれば（♯４
５０７，Ｎｏ）、グリッド電圧Ｖｇと現像バイアス電圧
Ｖｂとを上げて上記♯４５０５〜♯４５０７の処理を繰
返す（♯４５０８）。

【００８２】以上説明したように、本発明は画像濃度安
定化処理が必要となった場合に、残りのジョブのプリン
ト枚数を調べて画像濃度安定化処理を行なうか否かを判
定することによって、プリントの品質を保ちながらプリ
ント処理が効率良く行なえる画像形成装置を提供するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置の全
体構成を示す図である。

【図２】操作パネルの平面図である。

【図３】操作パネルの予約設定の画面を示す図である。

【図４】画像形成装置１の制御部１００の構成を示すブ
ロック図（その１）である。

【図５】画像形成装置１の制御部１００の構成を示すブ
ロック図（その２）である。

【図６】画像信号処理部２０の構成を示すブロック図で
ある。

【図７】メモリユニット部３０の構成を示すブロック図
である。

【図８】管理テーブルＭＴ１と符号メモリ３０６とを示
す図である。

【図９】メモリ書込動作の概略シーケンスを示す図であ
る。

【図１０】メモリ読出動作の概略シーケンスを示す図で
ある。

【図１１】画像形成装置１の作像系の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１２】図１１の光センサ９１の構成を示すブロック
図である。

【図１３】操作パネルの制御を行なうＣＰＵ１の処理手
順を示すフローチャートである。

【図１４】プリント部の制御を行なうＣＰＵ４の処理手
順を示すフローチャートである。

【図１５】画像形成装置１の全体制御を行なうＣＰＵ５
の処理手順を示すフローチャートである。

【図１６】メモリユニット部３０の制御を行なうＣＰＵ
６の処理手順を示すフローチャートである。

【図１７】図１５のコマンド設定処理（♯５５）の処理
手順を示すフローチャートである。

【図１８】図１７のメモリ書込動作（♯５５１）の処理
手順を示すフローチャートである。

【図１９】図１７のプリント中ジョブの終了判断（♯５
５５）の処理手順を示すフローチャートである。

【図２０】図１７のメモリ読出動作（♯５５７）の処理
手順を示すフローチャートである。

【図２１】画像濃度安定化処理の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図２２】ジョブ管理テーブルの一例を示す図である。

【図２３】図２１の補正動作（♯４５０）の処理手順を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１画像形成装置２読取部３プリント部１０走査系２０画像信号処理部３０メモリユニット部４０印字処理部５０レーザ光学系７０作像系１０１〜１０７ＣＰＵ１１１〜１１７ＲＯＭ１２１〜１２７ＲＡＭ５００原稿搬送部６００再給紙ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の所定枚数ごとにプリントされる画
像の濃度を所定濃度に保つ制御を行なう画像濃度制御手
段と、複数のジョブの画像データを記憶するための記憶手段
と、第１のジョブのプリント終了時に、プリント枚数が第１
の所定枚数に達している場合に、前記記憶手段に記憶さ
れているプリント待機中の第２のジョブのプリント枚数
を検出する検出手段と、前記プリント枚数が第２の所定枚数以上であると検出さ
れた場合は、第２のジョブのプリント開始前に画像濃度
制御手段を駆動させ、前記プリント枚数が第２の所定枚
数未満であると検出された場合は、第２のジョブのプリ
ント完了後に画像濃度制御手段を駆動させる制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。