JPH1130907A

JPH1130907A - トナー濃度自己修復式の画像形成装置

Info

Publication number: JPH1130907A
Application number: JP9186433A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Sawada; 茂沢田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-07-11
Filing date: 1997-07-11
Publication date: 1999-02-02

Abstract

(57)【要約】【課題】プリント中にＴ／Ｃ比の低下を検出した場
合、画像不良を防止しつつ可能な限り早くプリント出力
を再開させることができるトナー濃度自己修復式の複写
機を提供する。【解決手段】プリント中にＴ／Ｃ比の自己修復が必要
になったとき、残りのプリント出力に対して残り枚数や
残りプリントのトナー消費量を予測し、この予測値を考
慮することにより、予測値が小さければ回復させるＴ／
Ｃ比のレベルを低く設定し、予測値が大きければ回復さ
せるＴ／Ｃ比のレベルを高く設定するという具合に、段
階的にＴ／Ｃ比の回復レベルを変化させることにより、
プリント再開後の画像の不良を防止しつつ、可能な限り
早く残りのプリント出力を再開させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トナー濃度の低下
を自動修正する複写機などのトナー濃度自己修復式の画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トナー濃度自己修復式の画像形成
装置の一例としての複写機は、非磁性のトナーと磁性の
キャリアから成る２成分現像剤を用いており、この現像
剤中のトナー濃度(トナーとキャリアとの重量混合比；
以下「Ｔ／Ｃ比」と称す)を検出して、この検出値が閾
値よりも低下した場合、直ちに給紙動作を一時中断し
て、トナーの補給を行なっている。そして、Ｔ／Ｃ比が
基準のレベルまで回復した後に、給紙動作を再開して画
像出力を継続する。こうすることにより、得られるコピ
ー画像の品質を常に最良の状態に保っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
複写機では、Ｔ／Ｃ比の低下を検出した場合、残りの出
力枚数の多少に拘わらず、給紙動作を止めて,Ｔ／Ｃ比
が基準の一定レベルに達するまでトナーの補給を行なっ
ているため、残りの出力枚数が数枚しかない場合でもト
ナー補給のために長時間待たなければならず、プリント
の完了が不必要に遅らされるという問題がある。

【０００４】そこで、本発明の目的は、Ｔ／Ｃ比の低下
を検出した場合に、可能な限り早く残りの適正なプリン
ト出力を完了させることができるトナー濃度自己修復式
の画像形成装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、読み取った原稿の画像データを
記憶する画像メモリと、現像器中のトナー濃度を検出す
るトナー濃度検出手段と、このトナー濃度検出手段の検
出結果に基づいてトナーの補給を行なうトナー補給手段
と、上記トナー濃度検出手段で検出されたトナー濃度
が、基準レベルに比べて特定値よりも低下した場合に、
トナー濃度低下と判断する判断手段とを備え、この判断
手段が画像形成動作中にトナー濃度低下と判断したと
き、その画像形成動作を一旦中断し、上記トナー補給手
段によるトナーの補給および上記現像器の撹拌動作を行
なわせた後、トナー濃度が回復レベルまで回復したとき
に、トナーの補給を終了して画像形成動作を再開するト
ナー濃度自己修復式の画像形成装置において、上記回復
レベルを、上記画像メモリに記憶されている残りのプリ
ント条件に応じて変化させる回復レベル修正手段を備え
たことを特徴とする。

【０００６】請求項１の画像形成装置は、判断手段が画
像形成動作中にトナー濃度低下と判断したとき、その画
像形成動作を一旦中断し、トナー補給手段によるトナー
の補給および現像器の撹拌動作を行なわせた後、トナー
濃度が回復レベルまで回復したときに、トナーの補給を
終了して画像形成動作を再開する。上記回復レベルは、
回復レベル修正手段によって、画像メモリに記憶されて
いる残りのプリント条件に応じて変化、つまり、残りの
プリント条件がトナーをそれほど要さないときは,上記
特定値を少し上回る低いレベルに、残りのプリント条件
がトナーをかなり要するときは,上記基準レベルに近い
高いレベルに夫々設定される。従って、設定レベルが低
い場合は、トナー補給の時間が短縮でき、しかもトナー
不足で残りのプリントの品質が悪化することもない。つ
まり、トナー濃度の低下を検出した場合に、可能な限り
早く残りの適正なプリント出力を完了させることができ
るのである。

【０００７】請求項２の画像形成装置は、上記残りのプ
リント条件が、残りのプリント枚数であることを特徴と
する。従って、上記回復レベルは、回復レベル修正手段
によって、画像メモリに記憶されている残りのプリント
枚数に応じて、残りのプリント枚数が少ないときは,上
記特定値を少し上回る低いレベルに、残りのプリント枚
数が多いときは,上記基準レベルに近い高いレベルに夫
々設定される。よって、プリント枚数が少ない場合は、
トナー補給の時間が短縮でき、しかもトナー不足で残り
のプリントの品質が悪化することもない。つまり、トナ
ー濃度の低下を検出した場合に、可能な限り早く残りの
適正なプリント出力を完了させることができる。

【０００８】請求項３の画像形成装置は、上記残りのプ
リント条件が、残りのプリントのトナー消費量であるこ
とを特徴とする。従って、上記回復レベルは、回復レベ
ル修正手段によって、画像メモリに記憶されている残り
のプリントのトナー消費量に応じて、トナー消費量が少
ないときは,上記特定値を少し上回る低いレベルに、ト
ナー消費量が多いときは,上記基準レベルに近い高いレ
ベルに夫々設定される。よって、トナー消費量が少ない
場合は、トナー補給の時間が短縮でき、しかもトナー不
足で残りのプリントの品質が悪化することもない。つま
り、トナー濃度の低下を検出した場合に、可能な限り早
く残りの適正なプリント出力を完了させることができ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
により詳細に説明する。図１は、本発明のトナー濃度自
己修復式の画像形成装置の一例であるデジタル複写機の
全体構成図である。このデジタル複写機は、大別して、
原稿を光学的に読み取って電気信号に変換し,処理,記憶
する画像読取り装置としてのイメージリーダ１と、この
イメージリーダ１からの画像信号を感光体ドラム７６を
介して用紙に印字出力するとともに,トナー濃度の自己
修復に関連するページプリンタ２と、上記イメージリー
ダ１の上部に原稿カバーを兼ねて開閉可能に設けられ,
流し撮りの際に原稿を連続搬送するＡＤＦＲ(自動両面
原稿送り装置)３と、上記ページプリンタ２の側部に設
けられ,両面コピーを自動化するための再給紙ユニット
４で構成される。

【００１０】上記イメージリーダ１は、原稿台ガラス５
上に載置された原稿(図示せず)を画素に分解して読み取
る走査系７と、この走査系７が出力する光電変換信号の
量子化と種々の画像形成モードに応じた信号処理を施す
画像信号処理部２０と、この画像信号処理部２０から入
力される画像データを記憶する画像メモリを含むメモリ
ユニット部４０とからなる。上記走査系７は、ライン走
査方向の画像読み取り機構であって、原稿照射用のラン
プ９とミラー１３aをもつスキャナ８と、原稿からの反
射光を導く固定ミラー１３b,１３cと、導かれた光を光
電変換部としてのＣＣＤ(チャージカップルドディバイ
ス)アレイからなるイメージリーダ１６に結像させるレ
ンズ１４と、上記スキャナ８を駆動するスキャンモータ
Ｍ２から構成される。

【００１１】上記ＡＤＦＲ３は、原稿スタッカ100上に
セットされた原稿を、給紙ローラ101,捌きローラ102,捌
きパッド103,中間ローラ104,レジストローラ105および
搬送ベルト106によって原稿台ガラス５上に搬送し、読
み取り後の原稿を排紙ローラ107によって原稿排出トレ
イ108上に排出する。ＡＤＦＲ３には、センサとして、
原稿スケール110a,原稿の有無を検出する原稿センサ110
b,原稿の送り方向のサイズを検出するセンサ110c,原稿
の排出センサ110dが設けられている。例えば、複数枚の
原稿のコピーに際して、オペレータは、原稿をその表面
を上側に向けて原稿スタッカ100にセットする。セット
された各原稿は、最下部の原稿から１枚ずつ引き出さ
れ、表面を下側に向けて原稿台ガラス５上の読取位置に
正確にセットされる。そして、片面原稿モードの場合に
は、読取終了後、原稿は図の左方向に搬送され、表面が
上側になるように原稿排出トレイ108上に排出される。
また、両面原稿モードの場合には、表面の読取終了後に
左方向に搬送された原稿は、反転ローラ109によって表
裏が反転されて原稿台ガラス５上の読取位置に戻され、
裏面の読み取り終了後に再び左方向に送られて排出され
る。

【００１２】上記ページプリンタ２は、メモリユニット
部４０からの画像データを受けて露光制御信号を出力す
る印字処理部６０と、半導体レーザ７１を光源とするプ
リントヘッド７０と、感光体ドラム７６とその周辺装置
からなる現像・転写系７５Aと、定着ローラ対８４および
排出ローラ８５などを有する定着・排出系７５Bと、再給
紙ユニット４を含む循環式の用紙搬送系７５Cなどから
構成され、イメージリーダ１から転送された画像データ
に基づいて、電子写真プロセスによって複写画像をプリ
ントする。ページプリンタ２の下部には、数百枚程度の
用紙を収容できる２つの用紙カセット８２a,８２bと、
用紙サイズ検出センサ８７a,８７bと、給紙用ローラ群
が設けられている。

【００１３】半導体レーザ７１から射出されたレーザビ
ームは、ポリゴンミラー７２で主走査方向に偏向され、
主レンズ７３および各種のミラー７４a,７４b,７４cを
経て感光体ドラム７６の露光位置に導かれる。感光体ド
ラム７６の表面は、帯電チャージャ７７によって一様に
帯電し、露光により形成された潜像は、現像器７８を経
てトナー像となり、このトナー像は転写位置で転写チャ
ージャ７９により、感光体ドラム７６から用紙上に移行
される。そして、用紙は、分離チャージャ８０により感
光体ドラム７６上から分離され、搬送ベルト８３によっ
て定着ローラ対８４へ送られ、フェースアップ状態で排
出される。

【００１４】一方、上記再給紙ユニット４は、両面コピ
ーを自動化するための装置としてページプリンタ２の側
面に組み付けられており、排出ローラ８５によりページ
プリンタ本体から排出された用紙を一旦収納し、スイッ
チバック搬送を行なってページプリンタ本体に送り返す
ようになっている。即ち、片面コピーモードでは、用紙
は、切換え爪９１の左端が下がることにより、再給紙ユ
ニット４を素通りして排紙トレイ９４上に排出される。
一方、両面コピーモードでは、切換え爪９１の左端が図
示しないソレノイドによって上がり、排出ローラ８５か
ら排出された表面が印字された用紙は、搬送ローラ９２
を通って正反転ローラ９３に達し、用紙後端が用紙セン
サ８８で検出されると、正反転ローラ９３が今度は反転
する。これにより、用紙は、ページプリンタ本体内へ戻
され、水平搬送ローラ８６a,８６b,８６cを通ってタイ
ミングローラ８２に送られて、裏面の印字のために待機
する。ここで、複数枚の用紙が連続給紙された場合は、
各用紙が互いに重ならないように所定の間隔をあけて次
々に搬送されて再給紙ユニット４に送り込まれる。用紙
の搬送経路は一定長であるので、再給紙ユニット４およ
び水平搬送ローラ８６a〜８６cによる１循環の用紙枚数
(最多循環枚数)は、用紙サイズに依存する。

【００１５】図２は、操作パネル(ＯＰ)の平面図であ
り、この操作パネルには、状態表示および各種のモード
指定のための液晶タッチパネル111と、コピーの枚数や
倍率などの数値条件を入力するためのテンキー112と、
上記数値条件を標準値に戻すためのクリアキー113と、
コピーモードを初期化するためのパネルリセットキー１
１４と、コピー中止を指示するためのストップキー１１
５と、コピー開始を指示するためのスタートキー116
と、片面,両面原稿のいずれかを指定するための原稿指
定キー117と、片面コピーと両面コピーとを切り換える
ためのコピーモードキー118と、電子ソートの要否を指
定するための仕上げモードキー119と、画像出力中に次
のユーザの原稿の読み取りを開始させるためのジョブ予
約キー120とが配置されている。液晶タッチパネル111上
に、図２に示すように、前のジョブの原稿の読み込みを
終了してプリント中の表示がなされているときに、オペ
レータが予約モードキー120を押下すると、図３に示す
ように、前のジョブが出力中でも、次の原稿を読み込む
ためのモード設定および読み込み開始が指定できるよう
になっている。

【００１６】図４,図５は、複写機の制御部５０の構成
を示すブロック図である。上記制御部５０は、第１〜第
８の８つのＣＰＵ３１〜３８を中心に構成され、各ＣＰ
Ｕ３１〜３８には、夫々のプログラムを格納したＲＯＭ
５１〜５８と、演算エリア等に用いられる各ＲＡＭ６１
〜６８が設けられている。なお、第６ＣＰＵ３６は、メ
モリユニット部４０内に設けられ、イメージリーダ１６
と,画像信号処理部２０と,半導体レーザ７１をもつ印字
処理部６０とは、図１に示したものである。

【００１７】第１ＣＰＵ３１は、図２で述べた操作パネ
ルの各種操作キーからの信号入力や表示の制御を行な
い、第２ＣＰＵ３２は、画像信号処理部２０の各部を制
御し、第３ＣＰＵ３３は、図１の走査系７の駆動制御を
行ない、第４ＣＰＵ３４は、トナー濃度の自己修復に関
連する印字処理部６０を含むページプリンタ２全体の制
御を行なう。また、第５ＣＰＵ３５は、他のＣＰＵとの
制御に必要なコマンドやレポートをシリアル通信して、
制御部５０の全体的なタイミングの調整および動作モー
ドの設定のための処理を行ない、第６ＣＰＵ３６は、画
像情報の書込み,読出しを制御し、第７ＣＰＵ３７(図５
参照)は、図１で述べたＡＤＦＲ３による原稿搬送を制
御し、第８ＣＰＵ３８は、図１に示した再給紙ユニット
４を制御する。

【００１８】図６は、図１の画像信号処理部２０の詳細
ブロックを示しており、この画像信号処理部２０は、イ
メージセンサ１６からの光電変換信号を量子化して８ビ
ット(256階調)の画像データに変換するＡ／Ｄ変換部２
１と、このＡ／Ｄ変換部２１から入力される画像データ
にシェーディング補正,ＭＴＦ補正,ガンマ補正,変倍処
理などの画像処理を施し、処理後の画像データＤ２を出
力する画像処理部２２と、シェーディング補正のための
サンプルデータなどを記憶する画像モニタ用メモリ２３
と、上記各部に各種の同期信号を出力するタイミング制
御部２４からなる。

【００１９】図７は、図１のメモリユニット部４０の詳
細ブロックを示しており、このメモリユニット部４０
は、バス切換部４１と、２値化処理部４２と、マルチポ
ートの画像メモリ４３と、圧縮器４５および伸張器４６
をもつ符号処理部４４と、マルチポートの符号メモリ４
７と、回転処理部４８と、多値化処理部４９と、これら
を制御する第６ＣＰＵ３６からなり、メモリの小容量化
のために画像情報を圧縮して記憶するようにしている。
なお、画像メモリ４３は、400dpiの解像度で読み取った
２ページ分の画像データを記憶できる容量を有する。

【００２０】走査系７によって読み取られた画像データ
を一旦記憶するメモリモードのコピーにおいて、２値化
処理部４２は、画像信号処理部２０からバス切換部４１
を経て入力された８ビット多値の画像データＤ２を、例
えばディザ法により復元可能な範囲で２値の画像データ
に変換して、画像メモリ４３に一旦書き込む。符号処理
部４４は、画像メモリ４３に書き込まれた画像データを
読み出し、これを圧縮器４５で圧縮して符号データを生
成し、これを符号メモリ４７に書き込むとともに、プリ
ントすべき符号データを符号メモリ４７から読み出し、
これを伸張器４６で伸張して画像メモリ４３に書き込
む。圧縮器４５および伸張器４６は、コピー速度を向上
させるべく互いに独立かつ並行に動作でき、また、符号
メモリ４７との間でのデータ転送は、図示しないＤＭＡ
コントローラにより行なわれるようになっている。伸張
により再生された１ページ分の画像データは、画像メモ
リ４３から読み出され、必要に応じて回転処理部４８で
回転処理が施され、次いで多値化処理部４９で多値の画
像データＤ３に復元された後、バス切換部４１を経て露
光制御データとして印字処理部６０へ出力される。符号
メモリ４７への符号データの書込み,読出しは、これを
制御する第６ＣＰＵ３６に付属するＲＡＭ６６に記憶さ
れた管理テーブルに従って行なわれる。

【００２１】図８は、上記管理テーブルＭＴと符号メモ
リ４７との関係を示す図である。符号メモリ４７は、図
８(Ｂ)に示すように、３２Ｋバイト単位のメモリ領域に
区分されていて、原稿読取時の書き込みと原稿プリント
時間の読み出しの同時制御を可能ならしめるべく、各メ
モリ領域にはページ毎の符号データが格納される。一
方、管理テーブルＭＴは、図８(Ａ)に示すように、図中
左から順に、符号メモリ４７内の領域を表わす番号、原
稿のスキャンに対応する書き込み順に付与される画像デ
ータのページ(原稿画像)番号ＰＮ、前,後に連結されて
いる領域の番号、圧縮方式やデータ長などの圧縮,伸張
処理に必要な各種の付加情報が格納されている。なお、
前後連結の領域番号の欄で、「前連結」は、各ページ内
における３２Ｋバイト毎の領域の前方向へのつながりを
示し、これが「００」のときは１ページ分のデータの最
初の格納領域であることを示す一方、「後連結」は、同
様の後方向へのつながりを示し、これが「ＦＦ」のとき
は１ページ分のデータの最後の格納領域であることを示
す。また、「前連結」が「００」以外のときは前につな
がる領域の番号を、「後連結」が「ＦＦ」以外のときは
後につながる領域の番号を夫々示している。

【００２２】第６ＣＰＵ３６(図７参照)は、圧縮処理の
際、上記管理テーブルＭＴの情報を作成しながら、画像
メモリ４３から読み出した画像データを圧縮器４５を通
して圧縮して、符号メモリ４７に書き込む一方、伸張処
理の際、上記管理テーブルＭＴの情報に従って符号メモ
リ４７から読み出した符号データを伸張器４６を通して
伸張して、画像メモリ４３に書き込む。なお、管理テー
ブルＭＴに格納された情報は、該当ページの情報が符号
メモリ４７から正常に読み出され、所望の枚数のコピー
が終了した時点で消去される。

【００２３】ここで、読み取った画像データを一旦記憶
するメモリモードにおける書込みと読出しの動作を、各
ＣＰＵ３１〜３６間でやりとりされる要求コマンド
(Ｑ),レポート(Ｒ)およびデータの流れを中心に説明す
る。メモリモードの書き込み動作では、図９のシーケン
スに従って、画像信号処理部２０から画像メモリ４３へ
画像データが転送される。まず、全体のシーケンスを管
理する第５ＣＰＵ３５(図４参照)が、第６ＣＰＵ３６へ
メモリ準備を要求し、この要求を受けた第６ＣＰＵ３６
は、内部ハードウェアに対して、画像信号処理部２０か
らの画像データを画像メモリ４３へ転送させるためのバ
ス接続状態の設定、２値化処理のためのモード(例えば、
誤差分散法,地肌消去のための閾値,２値化閾値など)の
設定、画像メモリ４３への書込み領域の開始アドレスや
ＸＹレングス情報などの設定を行なう。これらの設定が
終わって準備が完了すると、第６ＣＰＵ３６は、第５Ｃ
ＰＵ３５にメモリ準備の完了を通知する。次に、第５Ｃ
ＰＵ３５が、第６ＣＰＵ３６と第２ＣＰＵ３２に対して
読み取りを要求すると、第２ＣＰＵ３２が、第３ＣＰＵ
３３に対してスキャンを要求する。すると、第３ＣＰＵ
３３が、スキャンを開始させ、スキャナ８(図１参照)が
画像領域に達すると、原稿で反射されたランプ９の光が
イメージリーダ１６で電気信号に変換され、続いて第２
ＣＰＵ３２により設定された画像処理モードに応じて画
像信号処理部２０で処理された画像データＤ２がメモリ
ユニット部４０に転送される。

【００２４】こうして、スキャンが終了し、第３ＣＰＵ
３３からのスキャン終了通知に基づいて第２ＣＰＵ３２
から、また第６ＣＰＵ３６から夫々読取完了が通知され
ると、第５ＣＰＵ３５は、第６ＣＰＵ３６に対してデー
タ圧縮を要求し、この要求を受けた第６ＣＰＵ３６は、
画像メモリ４３からの読出しアドレス、ＸＹレングス情
報、符号メモリ４７への書込みアドレス、圧縮器４５のモ
ード(例えばＭＨ方式)などを設定し、各部を起動する。
これによって、画像メモリ４３から読み出された画像デ
ータの圧縮処理が行なわれ、圧縮後の符号データが符号
メモリ４７に格納される。圧縮処理が完了すると、第６
ＣＰＵ３６は、第５ＣＰＵ３５に圧縮の完了を通知する
が、符号メモリ４７が一杯になった場合は、圧縮不可能
を示すパラメータを付加した通知を送るので、これによ
って第５ＣＰＵ３５は、符号メモリ４７がフル状態であ
ることを知ることができる。

【００２５】一方、メモリモードの読み出し動作では、
図１０のシーケンスに従って、画像メモリ４３から印字
処理部６０に画像データが転送されて、用紙にプリント
出力される。まず、第５ＣＰＵ３５は、第６ＣＰＵ３６
に対してデータ伸張を要求し、この要求を受けた第６Ｃ
ＰＵ３６は、符号メモリ４７からの読出しアドレス、デ
ータ量、画像メモリ４３への書込みアドレス、ＸＹレング
ス情報、伸張器４６のモード(例えばＭＨ方式)などを設
定して各部を起動する。これにより、符号メモリ４７か
ら読み出された符号データの伸張処理が行なわれ、伸張
後の画像データが画像メモリ４３に書き込まれ、第６Ｃ
ＰＵ３６が、伸張処理の完了と共にこれを第５ＣＰＵ３
５に通知する。次に、第５ＣＰＵ３５は、第６ＣＰＵ３
６に対して画像メモリ４３から画像データを読み出すた
めのメモリ準備を要求し、この要求を受けた第６ＣＰＵ
３６は、内部ハードウェアに画像メモリ４３から印字処
理部６０へ画像データＤ３(図７参照)を読み出すための
バス接続状態の設定、回転処理のための設定、画像メモリ
４３の読出し領域の開始アドレスやＸＹレングス情報な
どの設定を行なう。

【００２６】これらの設定が終わって準備が完了し、第
６ＣＰＵ３６からの完了の通知を受けると、第５ＣＰＵ
３５は、第６ＣＰＵ３６と第４ＣＰＵ３４に対してプリ
ントを要求する。すると、第４ＣＰＵ３４から第５ＣＰ
Ｕ３５に用紙の搬送状態を知らせる給紙レポートが送ら
れた後、第６ＣＰＵ３６により、画像メモリ４３から読
み出された画像データＤ３が印字処理部６０に出力され
て、プリントが行なわれる。プリントが終了すると、第
６ＣＰＵ３６および第４ＣＰＵ３４が、第５ＣＰＵ３５
に対してプリント完了レポートおよびインクジェット完
了レポートを送り、これらのレポートを受けた第５ＣＰ
Ｕ３５は、必要に応じて第６ＣＰＵ３６に対してメモリ
クリア要求を出力する。

【００２７】図１１は、本発明の要部であるトナー補給
システムに係る作像ユニットを示す概略図であり、この
作像ユニットは、矢印Ａ方向に回転する図１で述べた感
光体ドラム７６を中心にして、その周囲に、帯電チャー
ジャ７７,現像器７８,転写チャージャ７９,シート分離
チャージャ８０,残留トナーのクリーナ８１,残留電荷の
イレーサランプ121を配設して構成される。現像器７８
は、非磁性のトナーと磁性のキャリアとの混合物からな
る２成分現像剤を用いており、トナーは、トナータンク
122に収容され、補給モータ123で駆動される補給ローラ
122aの回転によって撹拌／循環槽124に補給される。な
お、トナータンク122と補給ローラ122aと補給モータ123
とでトナー補給手段を構成している。補給されたトナー
は、撹拌／循環槽124内を撹拌されつつ循環することに
よってキャリアとの摩擦で所定の電荷に帯電し、現像ス
リーブ７８aを介して感光体ドラム７６の表面に供給さ
れる。

【００２８】ここで、帯電チャージャ７７による感光体
ドラム７６上の帯電極性とトナーの帯電極性とは同じで
あり、プリントヘッド７０からの露光によって形成され
る静電極性はネガティブであり、画像部分の電位は略０
Ｖである。現像は、トナーが略０Ｖの画像部分に付着す
る反転現像によって行なわれ、このとき現像スリーブ７
８aには、トナーの極性と同極性の現像バイアス電圧が
印加され、トナーは、この現像バイアス電圧Ｖbよりも
低い電位部分に付着する。なお、上記現像バイアス電圧
を一般に現像電位ΔＶと呼ぶが、現像電位ΔＶは、厳密
には上記現像バイアス電圧と画像部分電位との差であ
る。反転現像では、現像バイアス電圧を高く設定すれ
ば、単位面積当たりの感光体トナー付着量つまり現像効
率が高くなり(即ち濃度が高くなり)、現像バイアス電圧
を低く設定すれば、現像効率が低くなる。

【００２９】現像器７８は、図１１に示すように、絶縁
性のトナーと磁性のキャリアとの混合物からなる現像剤
を用いて、周知の磁気ブラシ方式にて現像部Ｘ₃を通過
する静電潜像にトナーを付着させる。現像器７８内に
は、磁気ローラを内蔵した現像スリーブ７８aと,バケッ
トローラ７８bと,スクリューローラ７８cとが設置さ
れ、現像スリーブ７８aとバケットローラ７８bは、図示
しない駆動モータによって回転駆動される。一方、撹拌
／循環槽７９の上部に設けたトナータンク122の底部に
は、後述の如く制御される補給モータ123で回転駆動さ
れるトナー補給ローラ122aが設けられ、タンク内のトナ
ーは、この補給ローラ122aの回転でスクリューローラ７
８c上に補給され、駆動モータ125で駆動されるスクリュ
ーローラ７８cの回転により既に存在する現像剤と撹拌
混合され、バケットローラ７８bに送られる。なお、現
像器７８の撹拌動作は、主として上記スクリューローラ
７８cと駆動モータ125によって行なわれる。トナーは、
上記撹拌混合による磁気のキャリアとの摩擦帯電で所定
の帯電量とされる。スクリューローラ７８cの長手方向
の中央付近には、現像剤のトナーとキャリアの重量混合
比(Ｔ／Ｃ比)を検出するトナー濃度検出手段としてのセ
ンサ(以下,ＡＴＤＣセンサと称する)126が設けられてい
る。なお、現像に使用される２成分現像剤は、磁性のキ
ャリアに混合する上記非磁性のトナーに代えて、磁性の
トナーを用いることもできる。

【００３０】図１２は、上記ＡＴＤＣセンサ126の特性
を、横軸に現像剤のＴ／Ｃ比を,縦軸にセンサの出力電
圧をとって表わしている。本実施の形態では、現像剤の
Ｔ／Ｃ比の使用範囲は約４〜８％であり、この範囲で出
力電圧はＴ／Ｃ比の増加につれて略直線的に減少し、3.
5〜1.5Ｖの値をとる。図４の第４ＣＰＵ３４は、トナー
補給手段として、上記ＡＴＤＣセンサ126からの検出信
号に基づいて現像剤中のトナー濃度(Ｔ／Ｃ比)を一定に
保つべく、表１に示すようにトナーの補給を行なう。

【表１】即ち、ＡＴＤＣセンサ126の出力電圧がＴ／Ｃ比の基準
レベル(この例では６％とする)と比較して、0.5％以上
低い場合は、単位時間当たりのトナー補給を大量に行な
い、0.5％未満の範囲で低い場合は、少量のトナー補給
を行ない、上記基準レベルよりも１％未満の範囲で高い
場合は、ごく少量のトナー補給を行ない、１％以上高い
場合は、全くトナー補給を行わない。

【００３１】図４の第４ＣＰＵ３４は、判断手段と回復
レベル修正手段を兼ねており、判断手段として、ＡＴＤ
Ｃセンサ126で検出されたトナー濃度が、基準レベルに
比べて特定値よりも低下した場合に、トナー濃度低下と
判断する。そして、画像形成動作中にトナー濃度低下と
判断したとき、画像形成動作を一旦中断し、補給モータ
123で補給ローラ122aを回転駆動してトナーの補給を行
なわせ、駆動モータ125でスクリューローラ７８cを回転
駆動して撹拌動作を行なわせた後、ＡＴＤＣセンサ126
によるトナー濃度が回復レベルまで回復したときに、補
給ローラ122aの停止によりトナーの補給を終了して、画
像形成動作を再開させるようになっている。また、第４
ＣＰＵ３４は、回復レベル修正手段として、図２１で後
述するようにメモリユニット部４０の画像メモリ４３
(図７参照)に記憶されている残りのプリント条件に応じ
てトナー濃度の回復レベルを変化させる。

【００３２】図１３は、図４の第１ＣＰＵ３１による操
作パネル(図２参照)の制御の流れを示すフローチャート
である。第１ＣＰＵ３１は、電源が投入されると、まず
ステップＳ１で、ＲＡＭ６１やレジスタなどの初期設定
を行ない、次に、ステップＳ２で,１ルーチンの長さを
規定する内部タイマのセットを、ステップＳ３で,キー
操作を受け付けるキー入力処理を、ステップＳ４で,キ
ー操作に応じた表示を行なうパネル表示処理を、ステッ
プＳ５で,その他の処理を、ステップＳ６で,内部タイマ
の待ち合わせを夫々繰り返し実行するとともに、図示し
ないが、割り込み処理として適宜他の第２〜第８ＣＰＵ
３２〜３８との通信を行なう。

【００３３】図１４は、図４の第４ＣＰＵ３４によるペ
ージプリンタ２(図１参照)の制御の流れを示すフローチ
ャートである。第４ＣＰＵ３４は、ステップＳ１１で、
初期設定を行なった後、ステップＳ１２で,内部タイマ
のセットを、ステップＳ１３で,現像・転写系７５Aの制
御を、ステップＳ１４で,判断手段および回復レベル修
正手段としてＴ／Ｃ比の自己修復の制御を、ステップＳ
１５で,用紙搬送系７５Cの制御を、ステップＳ１６で,
定着・排紙系７５Bの制御を、ステップＳ１７で,印字処
理部６０の制御を、ステップＳ１８で,その他の制御
を、ステップＳ１９で,内部タイマの待ち合わせを夫々
繰り返し実行する。

【００３４】図１５は、複写機の制御を統括する図４の
第５ＣＰＵ３５による制御の流れを示すフローチャート
である。第５ＣＰＵ３５は、ステップＳ２１で、初期設
定を行なった後、ステップＳ２２で,内部タイマのセッ
トを、ステップＳ２３で,他のＣＰＵからの入力データ
をチェックする入力データ解析を、ステップＳ２４で,
操作内容に応じて動作モードを定めるモード設定処理
を、ステップＳ２５で,モードに応じたコマンドを設定
するコマンド設定処理を、ステップＳ２６で,コマンド
を通信ポートに待機させる出力データセットを、ステッ
プＳ２７で,その他の処理を、ステップＳ２８で,内容タ
イマの待ち合わせを夫々繰り返し実行する。

【００３５】図１６は、図４の第６ＣＰＵ３６によるメ
モリユニット部４０の制御の流れを示すフローチャート
である。第６ＣＰＵ３６は、ステップＳ３１で、初期設
定を行なった後、ステップＳ３２で,コマンド受信処理
を、ステップＳ３３で,ステータス送信処理を、ステッ
プＳ３４で,画像メモリ書き込み処理を、ステップＳ３
５で,圧縮制御処理を、ステップＳ３６で,伸張制御処理
を、ステップＳ３７で,画像メモリ読み出し処理を、ス
テップＳ３８で,その他の処理を夫々繰り返し実行す
る。

【００３６】図１７は、図１５で述べたコマンド設定処
理ステップＳ２５のサブルーチンを示すフローチャート
である。第５ＣＰＵ３５は、ステップＳ４１で、原稿が
あれば、ステップＳ４２に進んで,メモリ書き込み動作
のための処理を行なう一方、原稿がなければ、ステップ
Ｓ４３に進んで,書き込み状態遷移を示す変数を０にク
リアする。次に、ステップＳ４４で、プリントジョブが
存在するか否かの判断を行ない、肯なら、ステップＳ４
５に進んで,プリント中のジョブが終了したかどうかを
判断し、さらにステップＳ４６に進んで,メモリ読み出
し動作を行なう一方、否なら、ステップＳ４７に進ん
で,読み出し状態遷移を示す変数を０にクリアする。

【００３７】図１８は、図１７で述べたメモリ書き込み
ステップＳ４２のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。第５ＣＰＵ３５は、ステップＳ５１で、まず書き
込みステートをチェックし、「０」〜「３」の各ステー
トに応じて次の処理を実行する。ステートが「０」の場
合は、ステップＳ５２に進んで,スタートキー116(図２
参照)のオンに呼応したスタート要求の有無をチェック
する。そして、スタート要求があれば、ステップＳ５３
に進んで,現在の読み込みジョブ番号Ｎを登録し、次に
ステップＳ５４に進んで,ジョブ番号Ｎに対応した書き
込みページ数ＰＷ(Ｎ)を初期化し、最後にステップＳ５
５で,書き込みステートを「１」に更新する。なお、ス
テップＳ５２でスタート要求がなければ、直ちにメイン
ルーチンへリターンする。ステートが「１」の場合は、
ステップＳ５６に進んで,読み取りコマンドをコマンド
専用バッファ(Ｑバッファ)に登録する。コマンド専用バ
ッファは、予め各コマンドごとに用意されており、各コ
マンドは、図１５の出力データセットのステップＳ２６
においてＱバッファから通信ポートに転送される。その
後、ステップＳ５７に進んで,書き込みステートを
「２」に更新する。

【００３８】ステートが「２」の場合は、ステップＳ５
８に進んで,読取完了通知(図９の読取完了レポートＡ)
を受けたか否かを判断し、肯ならば、ステップＳ５９に
進んで,メモリがフル状態がどうかをチェックし、フル
状態でない場合、ステップＳ６０に進んで,読み取った
画像に対する圧縮コマンドをＱバッファに登録した後、
ステップＳ６１に進んで,書き込みステートを「３」に
更新する。なお、ステップＳ５８で否の場合およびステ
ップＳ５９でフル状態の場合は、直ちにメインルーチン
へリターンする。ステートが「３」の場合は、ステップ
Ｓ６２に進んで,圧縮完了通知(図９の圧縮完了レポート
Ａ)を受けたか否かを判断し、肯ならば、ステップＳ６
３に進んで,書き込みページ数ＰＷ(Ｎ)を１つ更新し、
次いでステップＳ６４に進んで,書き込みステートを
「１」に戻して次の原稿の読み取りを行なう。なお、ス
テップＳ６２で否の場合は、直ちにメインルーチンへリ
ターンする。

【００３９】図１９は、図１７で述べたプリント中ジョ
ブの終了判断ステップＳ４５のサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。第５ＣＰＵ３５は、ステップＳ６５
で,現在出力中の読み出しページ数ＰＲ(ｘ)が書き込み
ページ数ＰＷ(ｘ)と一致したか否かを判断し、一致して
いれば、ジョブ番号ｘの出力が終了したと判断してステ
ップＳ６６に進んで,プリントジョブ番号ｘを更新し、
かつ読み出しステートを「０」に戻す一方、一致してい
なければ、直ちにメインルーチンへリターンして現在の
ジョブのプリントを継続して行なう。

【００４０】図２０は、図１７で述べたメモリ読み出し
動作ステップＳ４６のサブルーチンを示すフローチャー
トである。第５ＣＰＵ３５は、まずステップＳ６７で,
読み出しステートをチェックし、「０」〜「３」の各ス
テートに応じて次の処理を実行する。ステートが「０」
の場合は、ステップＳ６８に進んで,ジョブ番号ｘにお
ける画像データの読み出しページ数ＰＲ(ｘ)を初期値で
ある「１」とし、次にステップＳ６９に進んで,読み出
しステートを「１」に更新する。ステートが「１」の場
合は、ステップＳ７０に進んで,管理テーブルＭＴ(図８
(Ａ)参照)からＰＲ(ｘ)に対応するデータを取り出し、
伸張コマンドをＱバッファに登録した後、ステップＳ７
１に進んで,読み出しステートを「２」に更新する。ス
テートが「２」の場合は、ステップＳ７２に進んで,伸
張完了通知(図１０の伸張完了レポートＡ)を受けたか否
かを判断し、肯ならば、ステップＳ７３に進んで,給紙
のためにプリントコマンドをＱバッファに登録した後、
ステップＳ７４に進んで,読み出しステートを「３」に
更新する。なお、ステートＳ７２で否の場合は、直ちに
メインルーチンへリターンする。ステートが「３」の場
合は、ステップＳ７５に進んで,プリント完了通知(図１
０のプリント完了レポートＡ)を受けたか否かを判断
し、肯ならば、１枚の印字が終了したとしてステップＳ
７６に進んで,次の印字のために読み出しページ数ＰＲ
(ｘ)を１つ更新し、次いでステップＳ７７に進んで,読
み出しステートを「１」に戻す。なお、ステップＳ７５
で否の場合は、直ちにメインルーチンへリターンする。

【００４１】図２１は、判断手段と回復レベル修正手段
を兼ねる図４の第４ＣＰＵ３４によるＴ／Ｃ比自己修復
制御の全体の流れを示すフローチャートである。なお、
このフローチャートは、図１４で述べたＴ／Ｃ比自己修
復制御ステップＳ１４の詳細サブルーチンである。第４
ＣＰＵ３４は、ステップＳ８１で,Ｔ／Ｃ比が低下して
いるかどうかを検出し、ステップＳ８２で,Ｔ／Ｃ比低
下状態がセットされているか否かを判断し、セットされ
ていると判断すれば、ステップＳ８３に進んで,Ｔ／Ｃ
比を回復させる動作のモードを決定した後、ステップＳ
８４で,トナーの急速補給を行なってＴ／Ｃ比を回復さ
せる一方、ステップＳ８２で低下状態がセットされてい
ないと判断すれば、直ちにメインルーチンへリターンす
る。

【００４２】プリント動作中にＴ／Ｃ比が極端に低下す
る原因としては、a) トナー補給モータ123(図１１参照)
の不良、b) トナー補給経路の詰まり、c) トナータンク
122(図１１参照)内のエンプティ検出センサの不良、d)
画像領域の面積が非常に多い原稿を大量にコピーした場
合などがあり、これらは画像トラブルやキャリア飛散
等の弊害を惹起する。そこで、第４ＣＰＵ３４は、プリ
ント動作中に上記 a)〜d) の原因によるＴ／Ｃ比の低下
がＡＴＤＣセンサ126(図１１参照)で検出された場合、
プリント動作を一旦中断してトナー補給を行なうのであ
る。

【００４３】図２２は、図２１のＴ／Ｃ比低下検出ルー
チンであるステップＳ８１のサブルーチンの一例を示す
フローチャートである。第４ＣＰＵ３４は、ステップＳ
８５で,ＡＴＤＣセンサ126が不良か否かを判断し、不良
なら,センサ出力による以降の処理は意味がないので直
ちにメインルーチンへリターンする一方、不良でなけれ
ば,ステップＳ８６に進んで,トナータンク122がエンプ
ティ状態か否かを判断する。そして、エンプティ状態な
ら,以降のトナー補給は不可能なので直ちにメインルー
チンへリターンする一方、エンプティ状態でなければ,
ステップＳ８７に進む。ＡＴＤＣセンサ126は、図１２
で述べたようにトナー濃度の基準レベルが、Ｔ／Ｃ比で
６％に設定され、特定値が、基準レベルと使用範囲下限
値との差である２％に設定されている。従って、第４Ｃ
ＰＵ３４は、ステップＳ８７で,ＡＴＤＣセンサ126の出
力を読み取った後、ステップＳ８８で,ＡＴＤＣセンサ1
26の出力値が上記基準レベルに比べて特定値よりも低
下,つまり出力値の表わすＴ／Ｃ比が４％未満か否かを
判断する。そして、肯と判断すれば、ステップＳ８９に
進んで,Ｔ／Ｃ比の低下状態を示すフラグをセットする
一方、否と判断すれば、直ちにメインルーチンへリター
ンする。

【００４４】図２３は、図２１のＴ／Ｃ比回復動作決定
ルーチンであるステップＳ８３のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。回復レベル修正手段としての第４
ＣＰＵ３４は、ステップＳ９１で,動作モードを識別す
るための識別カウンタの値をチェックし、この値が
「０」であれば、ステップＳ９２に進んで,残りのプリ
ント条件としての残りのプリントのトナー消費量の予測
値を読み込む一方、識別カウンタの値が「０」でなけれ
ば、直ちにメインルーチンへリターンする。なお、トナ
ー消費量の予測値の計算については、次の図２４で詳し
く説明する。そして、ステップＳ９２で読み込んだトナ
ー消費量の予測値の大小に応じて、ステップＳ９３で,
識別カウンタに「１」〜「３」の値をセットして、セッ
トした各値に対応してトナー回復動作を行なえるように
する。この例では、セット値「１」に対するトナー消費
量の予測値ｍ₁は５、セット値「２」に対する予測値ｍ₂
は１５である。なお、本実施の形態では、識別カウンタ
に３種の値をセットして３段階の場合分けをしたが、よ
り細かい制御をしようと思えば、より多段階の場合分け
をしても良いことは言うまでもない。

【００４５】第４ＣＰＵ３４は、Ｔ／Ｃ比回復動作の際
にそのジョブの残りのプリント条件が必要になるので、
予め各ジョブごとに原稿の読み取りが完了した時点で、
図２４に示すようなジョブ管理テーブルを画像メモリ４
３(図７参照)に作成し、原稿の片面／両面の種類および
枚数,コピーの片面／両面の種類,用紙サイズ,置数,プリ
ント回数(原稿枚数×置数),メモリの使用量を登録して
おく。メモリ使用量は、画像の白黒比と略比例関係にあ
るので、メモリ使用量と原稿枚数とから、メモリ使用量
／原稿枚数の値をそのジョブでの１枚当たりのトナー消
費量とみなすことができる。従って、上記商の値を図２
４のジョブ管理テーブルに記憶しておく。そして、或る
プリントジョブについて、残りのプリント枚数の情報
と、１枚当たりのトナー消費量とから、残りのおよその
トナー消費量の予測値を計算することができる。例え
ば、図２４の１番目のジョブのプリント中に、そのジョ
ブの残りのプリント回数が１０回の時点でＴ／Ｃ比が低
下状態になったとすると、１番目のジョブの１枚当たり
のトナー消費量の予測値は「1.1」であるので、1.1×１
０＝１１が残りのプリントのトナー消費量の予測値とな
る。この予測値１１は、図２３のステップＳ９３で、ｍ
₁(５)〜ｍ₂(１５)に相当するので、識別カウンタは
「２」にセットされることになる。

【００４６】図２５は、図２１で述べた急速トナー補給
動作ルーチンであるステップＳ８４のサブルーチンを示
すフローチャートである。第４ＣＰＵ３４は、ステップ
Ｓ101で、給紙済みの用紙に対するコピー動作が終わる
と,給紙動作を中断させ、トナー補給モータ123をオンに
する。次に、ステップＳ102で、トナー補給モータ123の
トラブル検出用のタイマｔ₂がセットされているか否か
を判断し、否なら、ステップＳ103に進んで,このタイマ
ｔ₂をセットしてリターンする一方、肯なら,ステップＳ
104に進む。上記タイマｔ₂は、トナー補給を行なって
も、そのカウント時間(例えば140秒)以内にＴ／Ｃ比が
回復しない場合にトナー補給モータ123にトラブルが発
生したとするためのものである。第４ＣＰＵ３４は、ス
テップＳ104で、トナー補給モータ123がオン中に,ＡＴ
ＤＣセンサ126の出力のサンプリングを約５msごとに約2
80ms間行ない、Ｔ／Ｃ比のチェックを行なう。次に、ス
テップＳ105で、残りのプリントに要するトナー消費量
の予測値に応じて図２３でセットされた識別カウンタの
値をチェックして、ステップＳ106で、Ｔ／Ｃ比が上記
各値に応じた所定のレベルまで回復したか否かを判断す
る。

【００４７】即ち、ステップＳ106で、識別カウンタの
値が「１」であれば、そのときのＴ／Ｃ比回復レベルは
0.5％分,つまり基準レベルの６％から特定値２％だけ低
下した４％に対して0.5％の回復,つまりＴ／Ｃ比が4.5
％になっているか否かが判断される。また、識別カウン
タの値が「２」であれば、１％分の回復,つまりＴ／Ｃ
比が５％になっているか否かが判断され、識別カウンタ
の値が「３」であれば、２％分の回復,つまりＴ／Ｃ比
が６％になっているか否かが判断される。そして、これ
らの判断が否の場合は、いずれもステップＳ107に進ん
で、トナー補給モータのトラブル検出用のタイマｔ₂の
カウントを開始し、ステップＳ108で、タイマｔ₂のカウ
ントが終了した場合は、ステップＳ109に進んで,トナー
補給モータ123(図１１参照)の異常と判断して、トラブ
ルコードを送出する一方、カウントが終了しない場合
は、直ちにメインルーチンへリターンする。

【００４８】一方、ステップＳ106の判断が肯,つまりタ
イマｔ₂のカウントが終了する前にＴ／Ｃ比が夫々の所
定レベルまで回復した場合は、ステップＳ110に進ん
で、タイマｔ₂をクリアし、次にステップＳ111で、Ｔ／
Ｃ比の低下状態をクリアし、さらにステップＳ112で、
識別カウンタをクリアし、最後にステップＳ113で、給紙
動作を再開させる。これによって、コピー動作の再開が
可能になる。

【００４９】このように、本発明の判断手段および回復
レベル修正手段を兼ねる第４ＣＰＵ３４を主とするトナ
ー濃度の自己修復制御によれば、残りのプリントのトナ
ー消費量の予測値が小さければ回復させるＴ／Ｃ比レベ
ルを低く設定し、上記予測値が大きければ回復させるＴ
／Ｃ比レベルを高く設定して、残りのプリントの条件に
合わせて段階的にＴ／Ｃ比の回復レベルを変化させてい
るので、プリント中にＴ／Ｃ比の低下を検出した場合
に、画像不良を防止しつつ可能な限り早くプリント出力
を再開させることができる。上記実施の形態では、回復
レベル修正手段である第４ＣＰＵ３４が、回復レベルを
変化させる基準となる残りのプリント条件を、残りのプ
リントのトナー消費量(図２４参照)としたが、これを残
りのプリント枚数とすることもでき、これによっても上
述と同様の効果を奏することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
請求項１は、画像メモリと、２成分現像剤中のトナー濃
度を検出するトナー濃度検出手段と、この検出結果に基
づいてトナーの補給を行なうトナー補給手段とを備え、
検出されたトナー濃度が基準レベルに比べて特定値より
も低下した場合に、判断手段でトナー濃度低下を判断し
て、画像形成動作を一旦中断して、トナー補給手段によ
るトナーの補給と現像器の撹拌動作を、トナー濃度が回
復レベルに達するまで行なわせるトナー濃度自己修復式
の画像形成装置において、上記回復レベルを、上記画像
メモリに記憶されている残りのプリント条件に応じて変
化させる回復レベル修正手段を備えているので、トナー
濃度の回復レベルを無駄なく最適に設定できて、画像不
良を防止しつつ可能な限り早くプリント出力を再開させ
ることができ、プリント動作の中断時間を最小にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトナー濃度自己修復式の画像形成装
置の一例であるデジタル複写機の全体構成図である。

【図２】操作パネルの平面図である。

【図３】操作パネルの予約設定の画面図である。

【図４】図１のデジタル複写機の制御部の構成を示す
ブロック図である。

【図５】図１のデジタル複写機の制御部の構成を示す
ブロック図である。

【図６】図１の画像信号処理部の構成を示すブロック
図である。

【図７】図１のメモリユニット部の詳細ブロック図で
ある。

【図８】図６の符号メモリと管理テーブルとの関係を
示す図である。

【図９】メモリモードにおける書込み動作の概略シー
ケンスを示す図である。

【図１０】メモリモードにおける読出し動作の概略シ
ーケンスを示す図である。

【図１１】本発明の要部であるトナー補給システムに
係る作像ユニットを示す概略図である。

【図１２】図１１のＡＴＤＣセンサの特性を示す図で
ある。

【図１３】図４の第１ＣＰＵによる操作パネルの制御
の流れを示すフローチャートである。

【図１４】図４の第４ＣＰＵによるページプリンタの
制御の流れを示すフローチャートである。

【図１５】図４の第５ＣＰＵによる複写機の全体制御
の流れを示すフローチャートである。

【図１６】図４の第６ＣＰＵによるメモリユニット部
の制御の流れを示すフローチャートである。

【図１７】図１５のコマンド設定処理のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図１８】図１７のメモリ書き込みのサブルーチンを
示すフローチャートである。

【図１９】図１７のプリント中ジョブの終了判断のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図２０】図１７のメモリ読出し動作のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図２１】図１４のＴ／Ｃ比自己修復制御のサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図２２】図２１のＴ／Ｃ比低下検出のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図２３】図２１のＴ／Ｃ比回復動作決定のサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図２４】図７の画像メモリに記憶されるジョブ管理
テーブルを示す図である。

【図２５】図２１の急速トナー補給動作のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…イメージリーダ、２…ページプリンタ、３…ＡＤＦ
Ｒ装置、４…再給紙ユニット、５…原稿台ガラス、７…
走査系、８…スキャナ、９…ランプ、１６…イメージリ
ーダ、２０…画像信号処理部、３１〜３８…第１〜第８
ＣＰＵ、３４…判断手段,回復レベル修正手段、４０…
メモリユニット部、４３…画像メモリ、７８…現像器、
７８c…スクリューローラ、122…トナータンク、122a…
補給ローラ、123…トナー補給モータ、125…駆動モー
タ、126…ＡＴＤＣセンサ(トナー濃度検出手段)。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】読み取った原稿の画像データを記憶する
画像メモリと、現像器中のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段
と、このトナー濃度検出手段の検出結果に基づいてトナーの
補給を行なうトナー補給手段と、上記トナー濃度検出手段で検出されたトナー濃度が、基
準レベルに比べて特定値よりも低下した場合に、トナー
濃度低下と判断する判断手段とを備え、この判断手段が
画像形成動作中にトナー濃度低下と判断したとき、その
画像形成動作を一旦中断し、上記トナー補給手段による
トナーの補給および上記現像器の撹拌動作を行なわせた
後、トナー濃度が回復レベルまで回復したときに、トナ
ーの補給を終了して画像形成動作を再開するトナー濃度
自己修復式の画像形成装置において、上記回復レベルを、上記画像メモリに記憶されている残
りのプリント条件に応じて変化させる回復レベル修正手
段を備えたことを特徴とするトナー濃度自己修復式の画
像形成装置。
【請求項２】上記残りのプリント条件は、残りのプリ
ント枚数であることを特徴とする請求項１に記載のトナ
ー濃度自己修復式の画像形成装置。
【請求項３】上記残りのプリント条件は、残りのプリ
ントのトナー消費量であることを特徴とする請求項１に
記載のトナー濃度自己修復式の画像形成装置。